PDF I4 Estudio de La Amplitud de Las Oscilaciones Armonicas Amortiguadas y Forzadas - Compress

Formación para la Investigación
Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro
I4. Estudio de la amplitud de las

oscilaciones arm
armónicas amortiguadas
amortiguada s y
forzadas
Madelyn Yisselle Castellanos Barajas– Ing. Industrial.
Ana María Caballero Cañón– Ing. Civil.
“ ”
Estamos creciendo en proporción directa a la candad de caos que podemos sostener y disipar .
Prigogine
El estudio de las oscilaciones es

muy importante para entender
cómo funcionan la mayoría de
los
fenómenos en el universo, desde el
movimiento en los átomos hasta el
comportamiento de la luz. En
1
Construimos Futuro
esta práctica de laboratorio se

busca tener un modelo macro de
dichas oscilaciones y caracterizar
el
comportamiento de cada
movimientos: Amortiguado y
forzado .Para el análisis se hacen
uso de recursos
como las gráficas , que permiten
visualizar la forma característica
de cada tipo de oscilación , y
deducciones aritméticas, siendo así
posible observar
observar sus variaciones
variaciones en
tanto a amplitud , periodo etc.
2
Construimos Futuro

los
el
uso de recursos
3
Construimos Futuro

posible observar
variaciones en
RESUMEN
Las oscilaciones definen muchos fenómenos que se presentan en el universo y el análisis de los
movimientos amortiguados representan sistemas reales que si se ven afectados por fuerzas externas
(al contrario de los M.A.S.); por dicha razón el movimiento va perdiendo su ene
energía
rgía mecánica,
generando al mismo tiempo una disminución de la amplitud. Este proyecto tiene como fin la
demostración experimental de un sistema forzado y uno libre por medio del análisis y uso de un
péndulo de Pohl, que se define como un anillo unido a un muelle helicoidal que gira alrededor de un
eje y el que permite observar el fenómeno de la resonancia. Es gracias a dicho análisis que se podrá
establecer la relación existente entre la amplitud, el tiempo y la frecuencia, y agregado a esto nos
facilitará la obtención de la constante de amortiguamiento.

los
4
Construimos Futuro

el
uso de recursos
5
Construimos Futuro

posible observar
variaciones en
los
el
6
Construimos Futuro

uso de recursos
posible observar
variaciones en
INTRODUCCIÓN
Los movimientos oscilatorios ideales se caracterizan porque están libres de la fuerza de rozamiento
y porque oscilan indefinidamente, al contrario de los movimientos amortiguados que se definen
como sistemas reales y donde es de suma importancia tener en cuenta las fuerzas disipadoras del
entorno, gracias a que ellas son las que generan la disminución de energía durante el movimiento.
La realización de este laboratorio se basó en el análisis de dos tipos de movimientos, en el
armónico amortiguado y en el forzado; fue mediante una herramienta y al agregar las condiciones
necesa
necesaria
ria de inducc
inducción
ión eléctr
eléctrica
ica y electr
electroma
omagnét
gnética
ica que se efectu
efectuó
ó la si
simul
mulaci
ación
ón de dichos
dichos
movimientos.
En este proyecto se busca estudiar el comportamiento del sistema amortiguado y forzado al variar
las amplitudes y las constantes de amortiguamiento.
El presente documento se organiza principalmente en la metodología, donde se describe el proceso
que se llevo a cabo para la realización del proyecto; en segunda instancia por el tratamiento de
datos, donde se puede observar la realización de los respectivos cálculos, la tercera parte es el
análisis de resultados en el cual se relaciona la parte práctica con la teórica; y por último están las
conclusiones en las que se resumen los resultados finales del proyecto.
7
Construimos Futuro
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Estudiar el movimiento armónico amortiguado y forzado
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Determinación y análisis de la amplitud en función del tiempo en los movimientos
amortiguado y forzado
Observar que efecto tiene la frecuencia externa en la amplitud de las oscilaciones
MARCO TEORICO
Péndulo de Pohl
Es un péndulo de torsión se define como un volante o disco metálico de cobre, el cual gira alrededor
de un eje y que, mediante un resorte espiral, recupera su posición de equilibrio, oscilando alrededor
de ésta.
Este momento de torsión restaurador está dado por la ecuación:
= − (1)
El movimiento que realiza el péndulo de Pohl está definido por la ecuación diferencial:
̈+̇ +2=0 (2)
Donde la constante de amortiguamiento

(3)
8
Construimos Futuro
La frecuencia natural del oscilador está dada por
(4)
Puesto que el péndulo de Pohl es una variante del péndulo de torsión,

torsión, la frecuencia angular y
período de sus oscilaciones libres vienen dados por las mismas expresiones; esto es,
(5)
(6)
Donde τ es el coeficiente de torsión del resorte espiral, cuyo valor depende de su forma y
dimensiones y de la naturaleza del
d el material e I es el momento de inercia del volante.
La frecuencia angular de la oscilación amortiguada corresponde a:
(7)
La solución para la ecuación diferencial (2) es: −ϒt

 ()= () (8)
Siendo 0 el ángulo inicial de rotación cuando el tiempo es igual a 0.
Se pueden presentar 3 situaciones que relacionan a 0 con ():
 02 > 2
Se define como un movimiento sub amortiguado, y su amplitud decrece con el paso del
tiempo
 02= 2
Este movimiento se denomina críticamente amortiguado, en esta situación se dice que el
sistema regresa a la posición de equilibrio sin oscilar
 02< 2
El movi
movimi
mien
ento
to es so
sobr
bree amor
amorti
tigua
guado
do,, aq
aquí
uí no ha
hay
y os
osci
cila
laci
ción,
ón, y al ig
igua
uall que en el
críticamente amortiguado vuelve a la posición de equilibrio, pero de una manera mas lenta
En algunos casos sobre el péndulo se ejerce una fuerza externa periódica. El movimiento en este
caso está representado por la ecuación diferencial:
(9)
Donde Fo , es decir, la relación entre el momento de torsión restaurador y la inercia de

dell disco
9
Construimos Futuro
metálico, y cuya solución general está dada por la ecuación (8), más una solución estacionaria
descrita por:
=  cos ( − )
METODOLOGÍA
La metodología de este proyecto de investigación está conformada por tres partes
 Primera parte
Al péndulo de Pohl se le asignaron tres amplitudes diferentes, a continuación, se contó

cinco oscilaciones y se registró sus respectivos tiempos. Con el propósito de analizar la
t
variación del periodo; teniendo en cuenta la formula T = ; siendo T, el periodo, t el tiempo
n
por oscilación, y n el número de oscilaciones dadas
 Segunda Parte
En esta fase se le aplico una corriente al péndulo con el fin de generar una fuerza
amortiguadora y se prosiguió a registrar las amplitudes generadas dos valores de diferentes
de corriente. Este cálculo se realizó con un numero de cinco oscilaciones para la primera
corriente aplicada de 0,4 A y con cuatro oscilaciones para la de 0,8 A.
 Tercera parte
Esta fase final se basó en el movimiento forzado, donde inicialmente se determinó el valor
frecuencia , generada al variar la posición dial; para conocer dicho valor fue necesario
de frecuencia
tener
tener en cuenta
cuenta y regist
registrar
rar el tiemp
tiempo
o en que reali
realizaba
zaba 5 revolu
revolucio
ciones
nes el motor.
motor. Para
proseguir se determinó el valor de la amplitud para una corriente de 0 A, 0,4 y 0,8 a cierta
frecuencia . Para hallarlo se colocó la corriente correspondiente y se consignó los valores
máximos de amplitud que ellas generan.
TRATAMIENTO DE DATOS.
 PRIMERA PARTE: OSCILACIONES LIBRES.

A contnuación, se regisran los daos obenidos en la fase 1:
Para n=7 oscilaciones
I=0
10
Construimos Futuro
Amplitud [cm] tt́´ (s) T [s]
17 12,43 1,775
14 12,91 1,844
10 13,00 1,857
Tabla 1. Amplitud en función
función del empo
Para calcular el Periodo naural de oscilaciones (T) se utliza la siguiene fórmula:
t́t´
T=
n
Tenemos que n=7

t́t´ 12,43
T= = =1,775 s
7 7
 PARTE B: OSCILACIONES AMORTIGUADAS
I=0.15(A)
n Amplitud (cm) Tiempo (s)
3 15 5,36
6 13 7,12
9 9 14,6
Ta bla 2. Amplitud en función del empo para I=0,15

Tabla
I=0.30(A)
n Amplitud (cm) Tiempo (s)

3 10 5,42
6 7 8,7
9 3 16,47
Tabla 3. Amplitud en función del empo para I=0,30
GRAFICA PARA
P ARA CORRIENTE
CORRIENT E DE 0,15 A:
A:
11
Construimos Futuro
Amplitud vs Tiempo
16
14 f(x) = 19.55 exp( − 0.05 x )
12 R² = 0.99
]
m10
c [
d 8
tu
il
p 6
m
A 4
2
0
4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [S]
Graca 1. Amplitud vs empo
GRAFICA PARA
P ARA CORRIENTE
CORRIE NTE DE 0,3 A:
Amplitud vs Tiempo
12
10
f(x) = 18.06 exp( − 0.11 x )
] R² = 1
m
8
[c
d 6
tu
li
p 4
m
A
2
0
4 6 8 10 12 14 16 18
Tiempo [s]
Graca 2. Amplitud vs empo
LINEALIZACION
Ahora linealizamos la función de ampliud del paso anerior usando el logarimo naural de la
Ampliud () y obenemos una ecuación de reca usando la regresión lineal.
−γt
A ( t )= A e
lnA =lnA −γt
 PARA I= 0,15 A
Tiemp Amplitu Ln A
o d
5,36 15 2,7080502
12
7,12 13 2,56494936
14,6 9 2,19722458
Construimos Futuro
Tabla 4.Ln de la Amplitud
LnA vs Tiempo
3
2.5 f(x) = − 0.05 x + 2.97
2
d
u
t
li 1.5
p
m
A
n 1
L
0.5
0
4 6 8 10 12 14 16
Tiempo (s)
Grafca 3. Ln (A) vs Tiempo para I=0,15A.
PARA I= 0,3
0 ,3 A
Tie Ampli Ln A
mpo tud
5,42 10 2,30258
509
8,7 7 1,94591
015
Tabla 5.Ln de la Amplitud 16,4 3 1,09861

7 229
Grafca 4. Ln (A) vs Tiempo para I=0,30A
Calculo de = Constante de amorguamiento:
Con respeco a la corriene i=0,15 [A], en la gráca Ampliud vs tempo del movimieno
amortguado libre se puede ver la ecuación exponencial y =19,545e-0,053x la cual es la ecuación
de la curva que envuelve la función senoidal con la forma y = A e−γt, donde =0,053
 I=0,15 [A] γ 1=0,053
13
Construimos Futuro
 I=0,30 [A] γ 2=0,109
PARTE C:
Para la corriente I=0.15A, el periodo de oscilación medido fue:
1
τ= γ 1=0,053
Usando (6) teniendo en cuenta que 2 γ reemplazamos junto con I = 0.15A
0.15A
√
0,15 A
T =2 π =0,7922 s
1
2 ( 0,053 )
El po de oscilación medido fue Amorguado en un movimiento transversal .
Para la corriente I=0.3A, el periodo de oscilación medido respecto a cada posición en el dial fue:
1
τ= γ2
Usando teniendo en cuenta que 2 γ reemplazamos =0,109 junto con I = 0.3A 0.3A
T =2 π 0,3 A =1,6068 s
√
1
2 ( 0,109 )
El po de oscilación medido fue Amorguado en un movimiento transversal .
PARTE D: CURVA DE RESONANCIA

RE SONANCIA
Posición t 1 (s) t 2( s) t 3 (s) t promedio( s ) AMPLITUD
Dial I=0 I=0,15 I= 0,30
10 49,60 49,59 49,61 49,600 0,6 0,7 0,5
20 16,15 16,12 16,20 16,157 1,4 1,2 0,9
30
40
10,46 10,38 10,20 10,327 20 11,6 5,15
8,19 8,23 8,20 8,207 1 0,75 0,85
50 6,08 6,10 6,02 6,067 0,7 0,65 0,65
Movimiento forzado n=6 oscilaciones.
Tabla 6. Movimiento forzado con corrientes.
 CÁLCULO DE
D E PERIODO Y FRECUENCIA
FRECUE NCIA
POSICIÓN t promedio AMPLITUD AMPLITUD AMPLITUD PERIODO T FRECUENCIA f

DIAL [cm] [cm] [cm] [s] [Hz]
[s] I=0 I=0,15 I=0,3
10 49,600 0,6 0,7 0,5 8,267 0,121
14
Construimos Futuro
20 16,157 1,4 1,2 0,9

2,693 0,371
30 10,327 20 11,6 5,15
1,721 0,581
40 8,207 1 0,75 0,85
1,368 0,731
50 6,067 0,7 0,65 0,65
1,011 0,989
Tabla 7. Periodo y Frecuencia del movimiento forzado con corrientes.
resonancia en AMplitud
25
20
] I=0 A
m
15
c[ I=0,15A
d
u
ti I=0,30A
l
p 10
m
A
5 Curva
teórica de
resonancia
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
frecuencia [hz]
Gráca 5. Amplitud del movimiento en función de la frecuencia del excitador.
Observación: En el movimieno forzado y el amortguado forzado, se pudo observar que el pico de máxima
ampliud con respeco al tempo, se relaciona direcamene
direcamene con la frecuencia
frecuencia naural de oscilación del
sisema, con eso concluimos que en ese puno ocurre el fenómeno de resonancia.
15
Construimos Futuro
Figura 2. Ilusración resonancia eórica.
Calculamos las frecuencias de resonancia:

ω R =√ ω0 −2 γ
2 2
donde w0= 2 π f n
donde
w 0=2 π ( 0,585 )=3,68 rad / s
Cuando no le aporamos una corriene I=0 (A) no hay amortguamien

amortguamieno,
o, así que eóricamene γ es cero.
Enonces:
ω R =ω0 =3,68 rad

s [ ]
Para I=0,15 (A) enemos que γ 1=0,053
ω R =√ ( 3,68 ) −2 (0,053 )
2 2
w R =3,679 rad / s
|3,679 −3,68|
%error = ∗100
3,68
%error =0,027%
. Para I=0,3 (A) tenemos que γ 2=0,109

ω R =√ ( 3,68 ) − 2 (0,109 )
2 2
w R =3,677 rad / s
|3,677 −3,68|
%error = ∗100
3,68
%eror= 0,0
0,087
87 %
 ¿Para los valores de frecuencia pequeños como se mueven el indicador de exciación y el oscilador?
 Esos se mueven con una relación direcamene proporcional, cuando el exciador se mueve
lenamene, el oscilador ambién se mueve lenamene. Esa relación se mantene hasa que
llega a una ampliud máxima.
16
Construimos Futuro
 Para frecuencias grandes

grandes ¿Cómo es la fase enre el indicador del exciador y el oscilador?
 En frecuen
frecuencias
cias grandes,
grandes, el exciador
exciador y el oscilador
oscilador se compora
comporan n de forma
forma inversame
inversamene
ne
proporcional,, debido a que a mayor ampliud, la frecuencia se hace menor.
proporcional
 ¿Para ampliudes grandes, como es el desfase enre el indicador del exciador y el oscilador?
 En el momento en que la frecuencia natural se acerca a la frecuencia de resonancia, que es

la misma del oscilador empleado, l amplitud comienza a crecer hasta llegar a su valor
máximo.
ANÁLISIS DE RESULTADOS.
RESULTADOS.
Este proyecto de laboratorio plantea el análisis del comportamiento que presenta las amplitudes en
función del tiempo, tanto en las oscilaciones amortiguadas como en las oscilaciones forzadas por un
agente externo, variando los valores de la constante de amortiguamiento.
Este trabajo se dividió en varias partes y como

co mo se puede observar en la metodología y el tratamiento
de datos en este proceso se llevó a cabo siguiendo un
unaa seria de pasos; inicialmente se registraron 3
tiempos para 3 diferentes valores de amplitud, con un valor de n=5(siendo n el número de
oscilaciones). Teniendo registrado dichos datos se usaron para poder
p oder determinar el periodo natural
de oscilación con T =tprom÷n
Para continuar la segunda fase se basó en aplicar dos valores diferente de corriente de frenado (0.4A
y 0.8A), para n=5,4,3; registrando tres valores de amplitud y tres respectivos tiempos, para así
analizar el movimiento amortiguado. Con esa toma de datos se realizó la gráfica que representa este
movimiento en el tiempo, y se pudo observar que se genera de manera exponencial, de la forma
−γt
A ( t )= A e , y se puede apreciar que dicha función decrece con respecto al tiempo gracias a llaa que
la fuerza de frenado, genera una disminución en la amplitud. Además, se obtuvo el coeficiente de

amortiguamiento (γ ¿ al despejarlo aplicando logaritmo natural a la ecuación Y() = e−γt ()
En la última fase, se estudió el movimiento forzado, primero se consignó en la tabla los valores de
frecuencia que se presentaba cuando
cuand o el motor realizo 5 revoluciones, luego de esto se registró la
amplitud cuando se generaban oscilaciones estables y el valor a registrar se mantenía

aproximadamente constante, dicho proceso se repitió también para las corrientes de 0,4A Y 0,8A,
17
Construimos Futuro
usadas anteriormente. Con la información obtenida se pudo obtener la grafica de resonancia,
demostrando con ella que para cierta frecuencia del excitador la amplitud se hace máxima, es decir
que esta frecuencia entra en resonancia con la frecuencia natural del oscilador.
Finalmente, se puede decir que existen ciertas fuentes de error, como la sensibilidad de los
instrumentos y sobre todo en la imprecisión de la toma de los tiempos y amplitudes; esto se pu
puede
ede
observar en el porcentaje de error hallado en el tratamiento de datos.
CONCLUSIONES
 La corriente inducida en el montaje de este proyecto esta directamente relacionada con la
contante de amortiguamiento, por esto es que al crecer su valor ocasiona una disminución en
la amplitud del movimiento.
 Con los datos obtenidos se determinó la relación entre el periodo del movimiento
amortiguado y el número de oscilaciones analizadas.
 Se observo que en el movimiento forzado existe un fenómeno llamado resonancia, generado
por cierto valor de frecuencia del excitador, donde la amplitud aumenta considerablemente
con respecto al tiempo.
 El periodo de oscilación no se vio afectado por el amortiguamiento generado al aplicar
valores de corriente, al contrario del valor de

d e la amplitud que presento dec
decrecimiento
recimiento en el
tiempo
REFERENCIAS
 Serway, R. A. PHYSICS FOR SCIENTISTS & ENGINEERS WITH MODERN PHYSICS. Philadelphia :
Saunders College Pub. Consulado en hp://search.ebscohos
hp://search.ebscohos.com/login.
.com/login.aspx?
aspx?
direc=rue&db=ca00066a&AN=
direc=rue&db=ca00066a&AN=BUIS.1-
BUIS.1- 131923&lang=es&sie=eds-live
131923&lang=es&sie=eds-live
 hps://www.coursehero.com/le/23940737/2142892-I4-ESTUDIO-DE-LA-AMPLITUD-DE-LAS-
OSCILACIONES-ARM%C3%93NI
OSCILACIONES-ARM%C3%93NICAS-AMORTIGU
CAS-AMORTIGUADAS-Y-FORZADAS/
ADAS-Y-FORZADAS/
 hp://lab.ciencias.uis.edu.co/app/componens/research/sica3/i4.pdf
18
Construimos Futuro
ANEXOS
19

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Escuela de Física, Facultad de Ciencias

I4. Estudio de la amplitud de las

Ana María Caballero Cañón– Ing. Civil.

El estudio de las oscilaciones es

esta práctica de laboratorio se

cómo funcionan la mayoría de

deducciones aritméticas, siendo así

El estudio de las oscilaciones es

fenómenos en el universo, desde el

deducciones aritméticas, siendo así

forzado .Para el análisis se hacen

Estudiar el movimiento armónico amortiguado y forzado

Este momento de torsión restaurador está dado por la ecuación:

Donde la constante de amortiguamiento

Puesto que el péndulo de Pohl es una variante del péndulo de torsión,

La solución para la ecuación diferencial (2) es: −ϒt

Siendo 0 el ángulo inicial de rotación cuando el tiempo es igual a 0.

Se pueden presentar 3 situaciones que relacionan a 0 con ():

Donde Fo , es decir, la relación entre el momento de torsión restaurador y la inercia de

Al péndulo de Pohl se le asignaron tres amplitudes diferentes, a continuación, se contó

 PRIMERA PARTE: OSCILACIONES LIBRES.

Para n=7 oscilaciones

Para calcular el Periodo naural de oscilaciones (T) se utliza la siguiene fórmula:

Tenemos que n=7

 PARTE B: OSCILACIONES AMORTIGUADAS

n Amplitud (cm) Tiempo (s)

Ta bla 2. Amplitud en función del empo para I=0,15

n Amplitud (cm) Tiempo (s)

Graca 1. Amplitud vs empo

Graca 2. Amplitud vs empo

Tabla 4.Ln de la Amplitud

2.5 f(x) = − 0.05 x + 2.97

Grafca 3. Ln (A) vs Tiempo para I=0,15A.

Tabla 5.Ln de la Amplitud 16,4 3 1,09861

Calculo de = Constante de amorguamiento:

 I=0,15 [A] γ 1=0,053

El po de oscilación medido fue Amorguado en un movimiento transversal .

El po de oscilación medido fue Amorguado en un movimiento transversal .

PARTE D: CURVA DE RESONANCIA

POSICIÓN t promedio AMPLITUD AMPLITUD AMPLITUD PERIODO T FRECUENCIA f

20 16,157 1,4 1,2 0,9

Gráca 5. Amplitud del movimiento en función de la frecuencia del excitador.

Figura 2. Ilusración resonancia eórica.

Calculamos las frecuencias de resonancia:

Cuando no le aporamos una corriene I=0 (A) no hay amortguamien

ω R =ω0 =3,68 rad

. Para I=0,3 (A) tenemos que γ 2=0,109

 Para frecuencias grandes

 En el momento en que la frecuencia natural se acerca a la frecuencia de resonancia, que es

Este trabajo se dividió en varias partes y como

la fuerza de frenado, genera una disminución en la amplitud. Además, se obtuvo el coeficiente de

amplitud cuando se generaban oscilaciones estables y el valor a registrar se mantenía

 La corriente inducida en el montaje de este proyecto esta directamente relacionada con la

valores de corriente, al contrario del valor de

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