APELLIDOS

NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA

CURSO 2º GRUPO E205 Marzo 2013

Problema(5 puntos: eval. sobre 10) (35 minutos)

Diseñe una máquina de estados que permita detectar vehículos que
circulan en dirección contraria por una autovía. Dicho sistema tiene
dos entradas e1 y e2 que serán las señales de dos células fotoeléctricas
situadas a una distancia menor que la separación entre vehículos pero
mayor que la longitud de cada vehículo. El dibujo plantea las
diferentes situaciones posibles. El sentido correcto de la marcha es el
que determina la flecha de q1.

Se pide:
1. Tabla completa de transición de estados para la parte de la
máquina correspondiente a los estados q1, q2, q3 y q4 de la
figura (marque con una cruz transiciones físicamente no
realizables) (3 puntos)
2. Ecuaciones de activación y de retención (álgebra de Boole) para
dichos estados (2 puntos)
3. Segmentos de contactos (KOP) para la activación y retención de
dichos estados (2 puntos)
4. Secuencia grafcet para dichos estados (tómese como reposo el estado q1) (2 puntos)
5. ¿Sería posible diseñar una máquina completa con estados Reposo, Coche en sentido correcto y Coche en sentido
incorrecto? Justifique la respuesta brevemente (1 punto)

1.
e1e2 00 01 10 11 O
Q1 Q1 Q5 Q2 x 1
Q2 Q3 x Q2 x 1
Q3 Q3 Q4 Q7 x 1
Q4 Q1 Q4 x x 1

(Se acepta que la salida para Q1 sea 0 y que no se considere Q5, Q7)

2.
Q1 = Q 4 ⋅ (e1 ⋅ e2) + Q1(e1 ⋅ e 2) Q 2 = Q1 ⋅ (e1 ⋅ e 2) + Q 2(e1 ⋅ e 2)
Q3 = Q 2(e1 ⋅ e 2) + Q3(e1 ⋅ e 2) Q 4 = Q3(e1 ⋅ e 2) + Q 4(e1 ⋅ e 2)

3.
(La salida para Q1 también se acepta que sea ¬OK . Se acepta también que la ecuación de la Salida no se haya incluido)

4.

e1 ⋅ e2

e1 ⋅ e2

Se adjunta el diagrama de estados a título informativo para los estados pedidos

5.

En este caso, el estado Reposo NO es suficientemente expresivo porque indica dos momentos distintos: “un coche entre los
dos sensores” (en sentido correcto o incorrecto) y “no hay ningún coche cuyo sentido haya que detectar”.
Un ejemplo: Ante la misma entrada e1=1, e2=0, el estado Reposo no diferencia entre sentidos: se podría haber cambiado
al estado q2 (sentido correcto) o al q7 (sentido incorrecto).