APELLIDOS

NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA

CURSO 2º GRUPO A 207 Marzo 2013

Problema (5 puntos: eval. sobre 10) (35 minutos)

Diseñe una máquina de estados que permita detectar vehículos que
circulan en dirección contraria por una autovía. Dicho sistema tiene
dos entradas e1 y e2 que serán las señales de dos células fotoeléctricas
situadas a una distancia menor que 1) la longitud del vehículo y 2) la
separación entre vehículos. El dibujo plantea las diferentes situaciones
posibles. El sentido correcto de la marcha es el que determina la flecha
de q1.

Se pide:
1. Tabla completa de transición de estados (marque con una cruz
transiciones físicamente no realizables) (3 puntos)
2. Ecuaciones de activación y de retención (álgebra de Boole) (2
puntos)
3. Segmentos de contactos (KOP) para un PLC S5 (2 puntos)
4. Diagrama de estados (2 puntos)
5. Secuencias grafcet para los vehículos en sentido correcto e
incorrecto (tómese como reposo el estado de no detección de vehículo) (1 punto)

Nota: Tantee con los estados “sentido correcto” (SC) , “sentido incorrecto” (SI) y “no se detecta vehículo” (NO)

1. Tabla completa de transición de estados (marque con una cruz transiciones físicamente no realizables) (3 puntos)

e1e2 00 01 10 11 O
NO NO SI SC x 1
SC NO SC SC SC 1
SI NO SI SI SI 0

2. Ecuaciones de activación y de retención (álgebra de Boole) (2 puntos)

SI = NO ⋅ (e1 ⋅ e2) + SI (e1 ⋅ e 2 + e1 ⋅ e 2 + e1 ⋅ e2)

SC = NO ⋅ (e1 ⋅ e 2) + SC (e1 ⋅ e 2 + e1 ⋅ e2 + e1 ⋅ e 2)
NO = ( SC + SI + NO )(e1 ⋅ e2) //ó NO = e1⋅ e2

3. Segmentos de contactos (KOP) para un PLC S5 (2 puntos)

4. Diagrama de estados (2 puntos)

Solo se indican las transiciones posibles.

5. Secuencias grafcet para los vehículos en sentido correcto e incorrecto (tómese como reposo el estado de no detección
de vehículo) (1 punto)

E1 ⋅ E 2 E1 ⋅ E 2

Se acepta como valido dos grafcets parciales (X0,X1 y X0,X2)