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Automatica Julio13
Automatica Julio13
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA
Se desea controlar un sistema de llenado de bidones que aparece en la figura. Los elementos de
control son: Cinta con motor M dotado de actuador AVANCE, Pistón neumático de doble efecto con
sensores inicio (Sini) y fin de carrera (Sfin) y acciones expandir (EXP) y comprimir (COMP), válvula
de llenado V con acción monoestable ABRIR, sensor de presencia P capacitivo, y cuadro de mandos
con botonera de marcha (PON) y parada de ciclo (POFF).
La especificación del ciclo de producción es la siguiente:
1. Los bidones avanzan hasta el sensor de presencia P, momento en que la cinta se para (AVANCE a
nivel bajo).
2. La válvula V se abre durante 15 segundos y deja caer el líquido del depósito
3. Se cierra la válvula y se dejan 2 segundos de escurrido
4. El pistón se expande para que el bidón caiga hacia el palet por gravedad
5. Tras la compresión del pistón se pone en marcha nuevamente la cinta
6. Cargado el palet con 4 unidades el sistema vuelve al reposo
7. PON inicia el ciclo. POFF termina el ciclo tras trasladar el palet el bidón que se está llenando en ese
momento, independientemente del número de unidades en el palet.
8. Si tras el arranque del sistema no se ha completado el palet en 3 minutos, el sistema pasa a un
estado de defecto. Lo mismo ocurrirá si el pistón no se encuentra totalmente comprimido al
comienzo de 4.
Se pide: 1. El circuito electro-neumático del pistón. 2.Grafcet de nivel 2; modele el punto 8 como
una secuencia de escape.
SOLUCION (Nivel 2)
0 C:=0
X11 10 “paro”
2 ABRIR Poff
15s/X2
3 Sini
1 20
*
(2s/X3)
3 1, 2,3,4,5
4 EXP
Sini 2min/X11
Sfin
5 COMP
“secuencia
20 de escape”
Sini X 10 Sini X 10
6 C:=C+1
C<4
C==4
APELLIDOS
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA
0 C:=0
X11 10 “paro”
2 ABRIR Poff
15s/X2
3 Sini
1 20
*
(2s/X3)
3 1, 2,3,4,5
4 EXP
Sini 2min/X11
Sfin
5 COMP
“secuencia
20 de escape”
Sini X 10 Sini X 10
6 C:=C+1
C<4
C==4
U "x0" U "x1" U "x2" U "x3" U "x2"
U "x11" U "P" L S5T#15S L S5T#2S U T 1
S "x1" S "s2" SE T 1 SE T 2 S "x3"
R "x0" R "x1" R "x2"
U "x3" U "x3" U "x4" U "x5" U "x5"
UN "sini" U T 2 U "sfin" U "sini" U "sini"
S "x20" S "x4" S "x5" U "x10" UN "x10"
S "x10" R "x3" R "x4" S "x0" S "x6"
R "x11" R "x5" R "x5"
R "x3"
U "x6" U "x6" U "x6" U "x0" U "x1"
ZR Z 1 UN Z 1 U Z 1 L C#4 = "AVANCE"
S "x0" S "x1" S Z 1
S "x10" R "x6" U "x2"
R "x6" = "ABRIR"
R "x11"
U "x4" U "x10" U "x11" U T 3 U "x11"
= "EXPANDIR" U( U "Poff" S "x20" L S5T#2M
U "Pon" S "x10" S "x10" SS T 3
U "x5" FP "MfPon" R "x11" R "x1"
= "COMPRMIR" ) R "x2"
U "sini" R "x3"
UN "sfin" R "x4"
UN "P" R "x5"
S "x11" R "x6"
R "x10" R "x11"
R T 3
OB1
SET
S "x0"
S "x10"
R "x1"
R "x2"
R "x3"
R "x4"
R "x5"
R "x6"
R "x11"
OB100