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Semana 1 - Movimiento Oscilatorio
Semana 1 - Movimiento Oscilatorio
MOVIMIENTO OSCILATORIO
PRESENTADO POR
Dr. FRANCISCO MANUEL UGARTE
PALACIN
2020
OBJETIVOS
Después de finalizada esta unidad el alumno
será capaz de
• Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones mecánicas
• Discriminar las diferentes
vibraciones que aparecen en
mecánica
• Resolver ejemplos de
vibraciones mecánicas
• Realizar prácticas de
laboratorio para estudiar las
vibraciones mecánicas
INTRODUCCIÓN
Movimiento periódico:
se repiten a intervalos
iguales de tiempo.
Movimiento
oscilatorio: es un
movimiento periódico de
vaivén respecto de una
posición central, llamada
posición de equilibrio.
II. INTRODUCCIÓN
• Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o
cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio.
• En muchos dispositivos es conveniente que haya
vibraciones y se generan deliberadamente por ejemplo el
péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de
compactación.
• En tales problemas el ingeniero tiene por misión crear y
regular dichas vibraciones
II. INTRODUCCIÓN
• Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no
son deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias
y en las estructuras, las vibraciones son nocivas.
• Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces
dañar las estructuras.
II. INTRODUCCIÓN
• Las vibraciones que producen en las estructuras a
causa de los terremotos o de la circulación próxima de
vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla.
• Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las
vibraciones o al menos reducirlas por ello debe realizar
un proyecto adecuado
II. INTRODUCCIÓN
• En las figuras se muestran algunos ejemplos de vibraciones.
F =ma
Kx
-K x =ma
m a + K x=0
2
d x
m 2 + K x=0
N mg dt
••
Ecuacion diferencial: m x + kx = 0
Movimiento armónico simple
MODELO MATEMÁTICO
d2x
m 2 +k x =0
dt
Resolviendo….. d2x k x ( 0 ) = x0
2
+ x=0
dt m v ( 0 ) = v0
k
r1 = + i
k m
Ecuación auxiliar 2
r + =0
m k
r2 = − i
m
La solución de la ecuación
diferencial resulta:
k k
x ( t ) = a cos t + b sen t
m m
Evaluando en las condiciones iniciales
x ( 0 ) = x0 : a = x0 dx
( 0 ) = v0 : b
k
= v0
dt m
Solución general
k m k
x ( t ) = x0 cos t + v0 sen t
m k m
Movimiento armónico simple
m 2 k
m 2
x(t ) = x + vo Sen(
2
o
k
t + ) ó x ( t ) = x + v0 cos
2
0 t −
k m k m
Amplitud 𝑚 2
𝑥02 + 𝑣0 𝛼
Ángulo de 𝑘 𝑥0
fase 𝜑
𝑚
𝑣0
−1 2 2 m 𝑘
= sen x0 x0 + v0
k
Movimiento armónico simple
x ( t ) = A sen ( t + ) ó x ( t ) = A cos ( t − )
k k Frecuencia angular
2
= =
m m
2 m
T= = 2 Período
k
1 1 k
f = = = Frecuencia
T 2 2 m
Movimiento armónico simple
k
x ( t ) = Acos t −
m
Amplitud T Angulo de fase
x (X(t)
t)
A
tt
Energía del Oscilador armónico simple
Energía potencial elástica
Para un oscilador cuya constante elástica es k, la energía potencial elástica en el instante que
su elongación es x vale:
1
Ep = k x 2 pero x = A sen (ω t + φ ) Ep = 1 k A 2 sen 2 (ωt + φ)
2 2
Energía cinética
2 2
1 1
• 1 K
Ec = m x = m ( Aω cos (ω t + φ ) ) = m A ( cos (ω t + φ ) )
2 2 2
2 2 2 m
Energía mecánica
Es la suma de las dos anteriores:
1 1
E = Ec + Ep = k A cos (ωt + φ 0 ) + k A 2 sen 2 (ωt + φ 0 )
2 2
21 2
E = k A 2 cos 2 (ωt + φ0 ) + sen 2 (ωt + φ 0 )
2
La energía mecánica de un oscilador armónico es
1
E = k A2 una constante característica de éste directamente
09/11/2020 2 proporcional al cuadrado de la amplitud.
19
PENDULO SIMPLE
O
EL PENDULO SIMPLE
• Esta compuesto por una cuerda atada en un
extremo y unida a una masa puntual en el otro
extremo •• ••
O
M = I : − mg sen
O O L = mL2
••
mL2 + mgsen L = 0
pero 15 :sen ,en radianes
•• Ecuación
L + g = 0 diferencial
L L
••
g Frecuencia + = 0 p =
p =
angular
L
2 L
m T = = 2 Periodo
p g
mg
PENDULO FISICO
EL PENDULO FÍSICO
• Es un cuerpo rígido que oscila con respecto a algún eje que no pasa
por su centro de gravedad.
•• ••
MO = IO : − WL sen = IO ••
+ = 0 p =
O
••
IO + WL sen = 0