Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ecuaciones diferenciales
Presentado por:
Tutor:
Pedro Jose Ruiz
Se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre el cuerpo son proporcionales a
alguna potencia de la velocidad instantánea. Se expresan dx /dt.
Si consideramos que una carretera de masa m sujeta por un, muelle a un muro cercano.
El muelle no ejerce fuerza cuando la carreta se encuentra en su posición de equilibrio x=0, pero
si se le desplaza una distancia x, el muelle ejerce una fuerza restauradora F s=kx, siendo
que k una constante positiva cuya magnitud mide la rigidez del resorte. Se utiliza la
segunda ley de Newton, la fuerza total es igual a la masa de la carreta por su aceleración,
se explica los paso a desarrollar:
d2 x
m= F '
dt 2 s
Ahora
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
d2 x 2
+ a x =0
dt 2
k
Donde a=
√ m
su solución es:
x=C 1 sin at +C 2 cos at
Entonces si la carretera se lleva a la posición x=x 0 y allí se suelta sin velocidad inciial en el
instante t=0, de tal manera que nuestra situación inicial:
dx
x=x 0 y v= =0 cuando t=0
dt
Entonces la vibración es x 0 dado que T es el tiempo requerido para cumplir un ciclo, tenemos
muestra la grafica:
Entonces tenemos: aT =2 π
2π m
T=
a
=2 π
k√
Ahora sabemos que su frecuencia f es el número de ciclos por unidad de tiempos, ósea: fT =1
1 a 1 k
F= = =
T 2π 2π √ m
Entonces podemos decir que la frecuencia crece al crecer la rigidez de muelle y al decrecer la
masa de la carreta.
EJEMPLO: Una nada que pesa 2 lb hace que un resorte se estire 6∈¿. Cuando t=0, la nada se
suelta desde un punto 8∈¿debajo de la posición de equilibrio con una velocidad inicial, hacia
arriba de 4 /3 ft . Deduzca la ecuación:
2. Circuitos
Ejercicio 2.
Con base a la teoría estudiada en el texto, los estudiantes deben resolver la siguiente tarea que
involucra una situación en contexto.
1. Una fuerza de 400 Newton alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50 kg se une al
extremo del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una
m
velocidad ascendente de 10 .
s
d2 x k
+ ∙ x=0
dt 2 m
d 2 x 200 ''
2
+ ∙ x=0 ⇒ x + 4 x=0
dt 50
k
w=
√ m
Empleamos los valores iniciales para determinarlas constantes.
El sistema se libera desde su posición de equilibrio
por tanto x ( 0 )=0
x ( 0 )=C 1 ∙ cos ( 2 x 0 ) +C 2 ∙ Sen ( 2 x 0 )=0
C 1=0
m
La velocidad inicial es de −10 y el movimiento ascendente
s
Por tanto x ' ( 0 ) =−10
x ' ( 0 ) =2∙ C 2 ∙ cos ( 2 x 0 ) =−10
C 2=−5
π
b. Encuentre la posición al cabo de t= s
4
π
Sustituimos t= s para determinar la posición al cabo de este tiempo.
4
π π
La posición al cabo de t= s es x
4 4 ()
=−5 m
2. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de colgarle una masa de 8 libras. El
medio en el que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a √ 2
veces la velocidad instantánea. La masa se libera inicialmente desde la posición de
pies
equilibrio con una velocidad descendente de 5 . Encuentre:
s
a. La ecuación del movimiento.
B
2 λ=
m
2 k 2
w = = =B
m 1
4
1
m=
4
d2 x dx 2
2
+ 2 λ + w x=0
dt dt
2
d x dx
m + B + kx=0
dt dt
1 ''
x + √ 2 x ' +2 x=0
4
cuando x 0=0
pies
x ' (0) =5
seg
Ecuación auxiliar:
m2 +4 √2 m+ 8 m=0
Dividimos por 4
4 2
m + 4 √ 2 m+ 8=0
4
−b ± √ b2−4 ac
⇒
2a
−4 √2 ± √8 ( a )−8 b −4 √ 2
= =−2 √ 2
2a 2
m=−2 √ 2
x ( t )=C 1 em t +C 2 t m t
1 2
La ecuación de movimiento:
C 1=0 C2 =5
x=5 t e−2 √ 2 t
La ecuación de movimiento es x=5 t e−2 √ 2 t
A=5 pies
La amplitud del movimiento es A=5 pies
3. Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por: E ( t )=sen (100 t) voltios,
una resistencia de 0.02 ohmios, un inductor de 0.001 henrys y ubn capacitor de 2 farads.
La corriente y la carga inicialmente son cero, determine la corriente para un tiempo:
π
t= segundos.
4
Datos:
L=0.001 H R=0.02 Ω C=2 F E ( t )=sen 100 t
La corriente que pasa por el condensador es igual a la razón instantánea de cambio de su
carga q :
I =dq /dt (1)
dI 1
L= + RI + q=E ( t ) ,(3)
dt C
dq
Debemos determinar la corriente I ( t ) . Al derivar ( 3 ) con respectode t y sustituimos I en vez de
dt
Tenemos:
d2 I dI 1 dE
L 2 +R + I= ,(4 )
dt dt C dt
O en forma equivalente:
d2 I dI
2
+20 +500 I =100000 cos 100 t ,(5)
dt dt
Cuyas raíces son −10 ±20 I . Por lo tanto ,la solución de la ecuación homogénea es :
I h ( t )=C 1 e−10 t cos 20 t+ C2 e−10 t sen 20 t ,( 6)
A=−10.080 , B=2.122
I ( t )=e−10 t ¿
Sabemos que I ( 0 )=q ( 0 )=0. Para determinar I ' ( 0 ) ,sustituimos los valores para L, R y C en la
ecuación (3) e igualamos los dos lados en t = 0, para obtener:
Como I ( 0 )=q ( 0 )=0 , vemos que I ' ( 0 ) =0. Por último, usamos I ( t ) en (8) y las condiciones
iniciales I ( 0 )=I ( t )=0 , para obtener el sistema
I ( t )=C 1−10.080=0 ,
Al resolver este sistema tenemos que C 1=10.080 y C 2=−5.570 . Por lo tanto, la corriente en el
circuito RLC en serie es:
I ( t )=e−10 t ¿9)
Como en el caso de las vibraciones mecánicas forzadas, la corriente en (9) tiene dos
componentes: I h , una corriente transitoria que tiende a cero cuando t →+ ∞ , y otra componente
I P ( t )=−10.080 cos 100 t+2.122 sen 100 t .
Determinar i ( t )=0.02
Usamos la siguiente ecuación para encontrar la solución homogénea.
d2 I dI 1
L 2 + R + I =0
dt dt c
d2 I dI 1
4 2 +100 + I =0
dt dt 0.01
Simplifico:
d2 I dI
4 2 +100 +100 I =0
dt dt
Divido entre 4
4 d2 I 100 dI 100 0
2
+ + I=
4 dt 4 dt 4 4
d2 I dI
2
+25 +25 I =0
dt dt
r 2 +25 r +25=0
Factorizo:
−25 ± √ 252−4 (1)(25)
r=
2(1)
I ( t )=C 1
(e −25+52 √ 21)+ C e(−25−52 √ 21)
2
d [ I ( t) ] 1
L + R I ( t ) + q ( t )=E(t )
dt c
1
4 I ' ( 0 ) +100 ( 0 ) + ( 4 )=20
0.01
4 I ' ( 0 ) +400=20
20−400
I ' (0)= ⇒ I ' ( 0 )=−95
4
Derivamos
−25+5 √ 21
'
I ( t )=
−25+5 √ 21
C1 e
( 2 ) + (−25 )−5 √21 C e(−25−52 √ 21 )
t
2
2 2
I ( 0.02 ) =−7.053+4.40
I ( 0.02 ) =−2.6
Ejercicio 3.
Resolver los siguientes problemas:
1. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50 kilogramos
se une al extremo del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio
con una velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento.
F= 400Nx =2mm=50kgv=10m/s
400
=k
0
K=200
w 2=4
W=2
dx
t=0 =-10
dt
50 x n+ 200 x=0
x n +4 x=0
1
x ( t )=c1 cos t+ c 2 sen 2t
2
c 1=2
X(0)=(-10=2c 2)
c 2=−5
X(t)=2cos 2t-5sen 2t
2. Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte. Al inicio la masa se libera
desde un punto que está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con una
velocidad descendente de 5 pies/s.
a) Encuentre la ecuación de movimiento
W =m∗g
64=m(0.32) m=2 slug
k
w 2=
m
2 200
w = w 2=100
2
r 2 +w 2=0
r 2 +100=0 r 1=10 i r 2=−10i
2 −2
=c cos 10 ( 0 )+ c 2 sen 10(0) c 1=
3 1 3
x ' ( t )=−10 c 1 sen 10 t+10 c 2 cos 10 t
Cuando t=0, x=5 pies/s
1
5=10 c2 cos 0 c 2=
2
−2 1
x ( t )= cos 10t + sen 10 t Ecuación de movimiento
3 2
2 2 5
A=√C 21 +C22 A= ( −2 ) +( 1 )
3 √ 2
A=
6
2π 2π π
P= P= P=
w 10 5
π
1 ciclo →
5
x ciclos →3 π x=15 ciclos 15 ciclos en 3π segundos
d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección
hacia abajo por segunda vez?
c 1 −2 /3
tan ϕ= =
c 2 1 /2
−4
tan ϕ= ϕ=−0,927
3
5
x ( t )= sen (10 t−0,927)
6
sen ( 10t−0,927 )=sen ( n π )
10 t−0,927=n π
n π + 0,927
t=
10
25
x ' ( t )= cos ( 10 t−0,927 )
3
π
10 t−0,927= +n π
2
(2 n+1) π
t= +0,927
20
n={ 0,1,2 , … }
x ( 3 )=−0,597
x ' ( 3 ) =−5,813
h) ¿Cuál es la aceleración en t = 3 s?
x '' ( 3 )=59,702
2 n π +0,927
t=
10
25
x ' ( t )= cos (10 t−0,927)
3
x' ( 2 n π +0,927
10 )= 253 cos(2n π ) x' ( 2 n π +0,927
10 )= 253
j) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la posición de equilibrio?
5 5
x ( t )= sen ( 10 t−0,927 )=
6 12
1
sen ( 10t−0,927 )=
12
1
arcsen ={10 t−0,927+2 πn/n∨n∈ Z }U {−( 10t−0,927)+(2 n+1) π∨n ∈ Z }
2
1 π
t= (0,927+ +2 n π ) n ∈{0,1,2 , …}
10 6
4. Una masa que pesa 16 libras alarga 8/3 pie un resorte. La masa se libera inicialmente
desde el reposo desde un punto 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento
posterior ocurre en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 1/2 de la
velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la masa una
fuerza externa igual a f (t)=10 cos3t.
5. Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte. La masa se libera al inicio
desde el reposo en un punto 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio.
a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t= ϖ/12, ϖ/8, ϖ/6 y ϖ/4 seg.
x x 2 4 x−x 2
|
w ( f 1 , f 2 , f 3 )= 1 2 x 4−2 x
0 2 −2 |
=x 2 x 4−2 x −x 2 1 4−2 x +(4 x−x 2 ) 1 2x
2 −2 0 −2 0 2
¿ x¿
5 co s 2 x se n2 x
|
w w ( f 1 , f 2, f 3 ) = 0 sen (2 x) −sen (2 x)
0 2cos (2 x) −2cos (2 x) |
sen(2 x) −sen(2 x)
¿5 |
2 cos (2 x ) −2 cos (2 x ) |
¿ 5(−2 sen ( 2 x ) cos ( 2 x ) +2 sen (2 x ) cos ( 2 x ) )
¿ 5(0)
cos (2 x) 1 co s2 x
|
w w ( f 1 , f 2, f 3 ) = −2 sen (2 x ) 0 −sen(2 x)
−4 cos (2 x ) 0 −2 cos (2 x) |
−2 sen(2 x) −sen(2 x)
¿−1 |
−4 cos (2 x) −2 cos (2 x) |
¿−1(4 sen ( 2 x ) cos ( 2 x )−4 sen ( 2 x ) cos ( 2 x ))
¿−1(0)
4 m2+ m=0
m ( 4 m+1 )=0
−1
m=0 , 4 m+ 1=0 → m=
4
−x
4
y ( x ) =c 1+ c 2 e .
(m+1)3 =0
m=−1
y ( x ) =c 1 e− x + c 2 x e−x + c 3 x 2 e−x .
m 3−1=0
( m−1 ) ( m 2+ m+ 1 )=0
m−1=0 , m2 +m+1=0
−1± √ 1−4
m=1 , m=
2
−9 √ 3
m= ± i
2 2
2 m 2−3 m+ 4=0
3 ± √ 9−4 ( 4)(2)
m=
2(2)
3 ± √9−32
m=
4
3 23
m= ± √ i
4 4
3 3
x
√ 23 x +c e 4 x sen √23 x .
y ( x ) =c 1 e 4 cos ( 4 ) 2 (4 )
5): y ( 4)−2 y ' ' + y=0
m 4 −2 m2 +1=0
(m¿¿ 2−1)2=0 ¿
m=−1 , m=1
y ( x ) =c 1 e− x + c 2 x e−x + c 3 e x + c3 x e x .
d4 y d2 y
6): 16 +24 +9 y =0
d x4 d x2
16 m4 +24 m2 +9 m=0
( 4 m2+3)2=0
4 m 2+3=0
−3
m 2=
4
3
m=± i
√ 4
3
m=± i √
2
m2 +2 m+2=0
−2 ± √ 4−4 (1)(2)
m=
2
m=−1 ± √
−4
2
m=−1 ± i
y p ( x ) =A
2 A=6 → A=3
4 m 2+ 9=0
−9
m 2=
4
3
m=± i
2
y p ( x ) =A
9 A=15
15
A=
9
y ( x ) =c 1 cos ( 32 x)+ c sen ( 32 x )+ 159 .
2
m2−10 m+25=0
(m−5)2=0
m=5
y h ( x ) =c 1 e 5 x +c 2 x e 5 x
y p ( x ) =AX + B
y 'p ( x ) =A
25 A=30
30 6
A= =
25 5
25 B−10 A=3
25 B−12=3
25 B=15
3
B=
5
m2−2 m+ 5=0
2 ± √ 4−4(1)(5)
m=
2
2±4i
m=
2
m=1 ± 2i
y h ( x ) =c 1 e x cos ( 2 x )+ c 2 e x sen ( 2 x ) .
1
→ A=0 , B=
4
1
y ( x ) =c 1 e x cos ( 2 x )+ c 2 e x sen ( 2 x )+ x e x sen ( 2 x ) .
4
m2 +1=0
m 2=−1
m=± i
' ( x)
y 1 =−sen(x ), y 2 ' ( x ) =cos( x )
w=1
−sen 2 x
w 1=−tanx senx =
cos x
¿∫
√1−cos2 x(−senx ) dx
cos x
1−u2
¿∫ √ du
u
¿ sen x+ ln ¿ ¿
cos x
¿ sen x+ ln ( )
sen x +1
2 m2+2 m+1=0
−2 ± √ 4−4 (1)(2)
m=
2(2)
−2 ± √−4
m=
4
−1 i
m= ±
2 2
x x
x x
y h ( x ) =c 1 e cos( ¿ )+c 2 e 2 sen( ) ¿
2
2 2
x x
x x
y 1 ( x )=e 2 cos ( ¿ ), y 2 ( x ) =e 2 sen( )¿
2 2
x
1
y1 ' ( x )= e2 ¿
2
x
1
y2 ' ( x ) = e2 ¿
2
1 x x x x x x
w= e x (cos 2
2 2 () () () () ()
+ cos
2
sen
2
−cos
2
sen
2
+ sen2
2
) ()
1 x x
¿ e x (cos 2
2 2 ()
+ sen2
2
) ()
1
¿ ex .
2
x x
x x
w 1=−4 √ x e sen
2
2
()
, w2 =4 √ x e 2 cos
2 ()
x x
x 2 x
−4 √ x e sen( ) 4 √ x e 2 cos ( )
2 2
u1=∫ dx , u2=∫ dx
1 x 1 x
e e
2 2
x x
8 √ x sen( ) √ x cos( )
2 2
u1=−∫ x
dx ,u 2=8 ∫ x
dx
2 2
e e
x x x x
x x x x
2
y ( x ) =c 1 e cos
2 ()
+c 2 e 2 sen
2 ()
+e 2 cos
2
u1+ e 2 sen() u
2 2 ()
w=1
sen θ
u2=∫ tan θ dθ=∫ dθ=−ln ¿ ¿¿
cos θ
m 2 +2 m+1=0
(m+1)2=0
m=−1.
y h ( t ) =c 1 e−t + c 2 t e−t
w=¿
−t e−2 t ln t −t 2 t −t 2 t2
u1=∫ dt=∫ −t ln t dt = ln t+∫2 dt = ln t+
e−2 t 2 2 4
e−2 t ln t 1
u2=∫ −2 t
dt =∫ ln t dt =t ln t−∫ t dt =t ln t−t .
e t
1 3
y ( t ) =c 1 e−t + c 2 t e−t + e−t ln t− t 2 e−t .
2 4
w=1
w 1=−sec 2 x sen ( x)
−sen( x)
u1=∫ −sec 2 x sen ( x ) dx=∫ dx
cos2 ( x )
u=cos(x )
du=−sen ( x ) dx
du −1 −1
¿∫ = = =−sec ( x ) .
u 2
u cos ( x )
m 2−m−2=0
4 x2 ( m ( m−1 ) x m−2 ) + x m =0
4 m2−4 m+1=0
1
m=
2
1 1
y ( x ) =c 1 x 2 + c 2 x 2 ln(x)
( m2−m+m ) x m−1=0
m2 x m−1=0
m 2=0
m=0
y ( x ) =c 1 x 0 +c 2 x 0 ln ( x )
¿ c 1 +c 2 ln(x)
( m2−m−3 m) x m−1=0
m 2−4 m=0
m ( m−4 )=0
m=0 ,m=4
y ( x ) =c 1+ c 2 x 4
( m2−m+m+ 4 ) x m=0
m 2 +4=0
m2=−4
m=± 2 i
y ( x ) =c 1 cos ¿¿
6): x 2 y ' ' + 5 x y ' +3 y =0
m 2 +4 m+3=0
m=−1 , m=−3
y ( x ) =c 1 x−1 +c 2 x −3
Ejercicio 5.
Del libro Boyce, W. E., DiPrima, R. C., & Villagómez Velázquez, H. (2004). Elementary
differential equations and boundary value problems. Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. Recuperado de http://148.206.53.84/tesiuami/Libros/L51.pdf