TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCUN

INGENIERIA EN MECATRONICA

MECANISMOS
UNIDAD 4
REPORTE PRACTICA UNIDAD 4

GRUPO 5A, SALÓN Q12,

PROFESOR: ING. OSCAR SAN JUAN FARFAN

ELABORADO POR:

ROMERO BURAD CHRISTIAN

 INDICE

PORTADA...............................................................................................1
INTRODUCCIÓN.....................................................................................3
MATERIALES..........................................................................................4
OBJETIVO...............................................................................................6
RESULTADOS.........................................................................................7
CONCLUSIÓN ........................................................................................12
INTRODUCCIÓN

Este documento presenta los resultados obtenidos en la práctica de la materia de

mecanismos, que consiste en la medición y solución de engranajes.
Un engranaje es un componente mecánico que consiste en dos ruedas dentadas
que se acoplan para transmitir movimiento de una parte a otra en un mecanismo.
Estas ruedas dentadas pueden tener diferentes tamaños y números de dientes, lo
que permite controlar la velocidad, la dirección y la fuerza en una máquina, según
sea requerida.

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MATERIALES

En la sig., tabla 1.1, se muestran los materiales y herramientas generales utilizados

durante la práctica.

Tren 1

Engranaje 1

Engranaje 2

Engranaje 3

Tren 2

Engranaje 1y 2

Engranaje 3 y 4

3
Engranaje 5 y 6

Engranaje 7

Engranaje 8

Tren 3

Engranaje 1

Engranaje 2

4
Engranaje 3

Materiales generales

Lápiz

Calculadora

Regla de 30cm

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OBJETIVOS

• En esta práctica se busca tener un conocimiento más cercano a la realidad

acerca de los cálculos de trenes de engranajes en donde es muy
importante la medición de sus dimensiones.
• Implementar los conocimientos adquiridos durante las clases teóricas.
• Hacer cálculos acerca de la relación de velocidad y valor del tren.

RESULTADOS OBTENIDOS

La práctica se desarrolló de la siguiente manera.

1.
2. Se hicieron mediciones en los engranajes, es especifico de la longitud del
diámetro de paso y el número de dientes, para futuros cálculos.
3. Se determino el orden de los engranajes y su posición, ya sea en serie o
paralelo.
4. Por último, se realizaron cálculos, para determinar la relación de velocidad y
el valor del tren.
Los resultados que se obtuvieron durante la práctica son los siguientes:

TREN 1:
Datos:
Dp1=90mm, N2=16 dientes
Dp2=40mm, N3=8 dientes
Dp3=109m, N4=20 dientes
Modulo=0.8mm
Paso Diametral=N/dp
1) 16N2/90 mm=0.17 mm
2) 8N3/40 mm=0.2 mm

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 3) 20N4/109 mm=0.18 mm

Relación de Velocidad:
W2=1 rpm
W3=W2
𝑊3 ∗ 𝑁3
𝑊4 =
𝑁4

𝑊
W4=0.4
Relación de velocidad
1:0.4
50:1
Valor del tren
VT=-50
𝑑𝑝
𝑐=
2

C= + +
C=119.5mm

TREN 2:

Diámetro de No. De
paso dientes

7
 24.8 mm 47 N2

8.2 mm 12 N3
2 Modulo 1
25.4 mm 49 N4

12 mm 10 N5
3 4 Modulo 2
45.7 mm 59 N6

13 mm 11 N7
5 6 Modulo 3
84 mm 72 N8

18.2 mm 13 N9
Total, de engranajes: 8 engranajes Modulo 4 7 8 9

Datos:

Modulo=dp/N
1≈0.5

2≈0.6

3≈0.8

4≈1.1

Paso Diametral
1) 27N2/24.8 mm=1.89 mm 5) 59N6/45.7 mm=1.29 mm

2) 12N3/8.2 mm=1.46 mm 6) 11N7/13 mm=0.8 mm

3) 49N4/25.4 mm=1.92 mm 7) 72N8/84mm=0.8 mm

4) 10N5/12 mm=0.833 mm 8) 13N9/18.2 mm=0.7 mm

Relación de velocidad
w2=1rpm w3=W2

8
w4=1(12)/49 w4=0.244rpm w5=w4

w6 = =0.0413 rpm
w6=w7
0.

w8== 0.0063 rpm w9=

= 0.0348 𝑟𝑝𝑚

Valor del Tren

1:0.0348
28:1
Valor del Tren
VT=+28

Distancia entre centros

C=dp/2

24.8
𝑐𝑇= 2 +++++++ 18.2
𝑐𝑇=124.75 mm

TREN 3:
Total de engranajes=3

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Datos

Diametro de Paso No. de dientes

(dp) (N)
1) 33 mm 40N2

2) 49 mm 60N3

3) 79 mm 100N4

100N

60N
40N

Modulo=dp/N

≈0.8mm En serie

Paso Diametral=N/dp
4) 40N2/33 mm=1.21 mm
5) 60N3/49 mm=1.22 mm
6) 100N4/79 mm=1.26 mm

Relacion de Velocidad
W2N2=W3N3

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1rpm(40)=W3(60)

= 𝑊3
0.6667 rpm=W3 W3N3=W4N4
(0.667/60)=W4(100)

= 𝑊4
W4=0.4 rpm

Relacion de velocidad
1:0.4
5/2:1

Valor del Tren

VT=+5/2
Distancia entre centros

C= + +
𝐶𝑇 = 80.5 𝑚
CONCLUSIÓN
Esta práctica sobre trenes de engranajes ha sido una experiencia clave para
comprender mejor cómo funcionan estos elementos en la transmisión de
movimiento en máquinas. Nuestro objetivo era entender cómo se calculan estos
engranajes, aplicar lo que aprendimos en teoría y calcular la relación de velocidad
y el valor del tren.
Medimos con detalle los engranajes, centrándonos en el diámetro de paso y el
número de dientes. Esto nos ayudó a visualizar cómo se podrían comportar en un
sistema real. También organizamos los engranajes para ver si estaban conectados
en serie o en paralelo, lo que nos dio una idea de cómo interactúan entre sí. Los
cálculos que hicimos nos mostraron la relación de velocidad entre los engranajes y
evaluamos su valor en el tren de engranajes. Esto nos dio una mejor comprensión

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de cómo afectan el movimiento y la potencia en un sistema mecánico. Sin embargo,
sabemos que esto solo es la punta del iceberg. Hay muchos otros factores, como el
desgaste de los engranajes y la eficiencia de la transmisión, que podrían influir en
cómo funcionaría realmente este sistema en el mundo real. En resumen, esta
práctica nos dio una base sólida para entender los conceptos básicos de los trenes
de engranajes, pero sabemos que hay mucho más por descubrir. Estoy emocionado
por explorar más a fondo estos temas en futuros cursos o investigaciones para tener
una comprensión completa de estos elementos cruciales en la ingeniería mecánica.

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