DINÁMICA DE

SISTEMAS Y CONTROL
2022

Trabajo Práctico N° 2:
Función de transferencia y álgebra de bloques

%Ejercicio n°1
clc
clear all
num=[1 2 3];
den=[1 3 3 1];
sys=tf(num,den)

Transfer function:
s^2 + 2 s + 3
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 3 s + 1

%Ejercicio n°2

G1=tf([1], [1 0]);
G2=tf([10], [1 5]);
G3=tf([1], [1 2]);
A=series(G1, G2);
B=feedback(A, G3)

Transfer function:
10 s + 20
-----------------------
s^3 + 7 s^2 + 10 s + 10

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%Ejercicio n°3

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clc
clear all
A2=tf([1],[1 1]);
A3=tf([1], [1 0]); %A3=A1
A1=tf([1], [1 0]);
A=feedback(A2,1);
B=feedback(A1,1);
d=feedback(B,1);
g3d=series(A1,d);
e=1/B;
F=feedback(g3d,e);
G=series(A,F);
Final=feedback(G,1)

Transfer function:
1
---------------------
s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3

%Ejercicio n°4

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clc
clear all
G1=tf([1], [1]);
G2=tf([3], [1]);
A=tf([25], [1 1]);
D=tf([1 0], [1 1]);
G3=tf([2], [1]);
G4=tf([30], [1]);
G5=tf([1], [1 0]);
G6=tf([6], [1]);
B=series(G4, G5);
E=series(G3, B);
G=feedback(E, G5);
I=series(D, G);
J=feedback(I, (A/B));
F=series(G2, J);
H=feedback(F, G6);
Final=series(G1, H);
minreal(Final)

Transfer function:
180 s^3 + 180 s^2
--------------------------------------
s^4 + 1132 s^3 + 1141 s^2 + 120 s + 60

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%Ejercicio n°5

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clc
clear all
G1=tf([3 0], [1 1]);
G2=tf([8], [1]);
G3=tf([2], [1 2]);
G4=tf([1 0], [1 1 10]);
G5=tf([1], [1]);
A=feedback(G2, G3);
B=series(A, G4);
C=feedback(B, G5);
D=G1/G2;
E=parallel([1], -D);
F=series(E,C);
minreal(F)
simulink

Transfer function:
5 s^3 + 18 s^2 + 16 s
-----------------------------------
s^4 + 28 s^3 + 71 s^2 + 224 s + 180

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