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GUIA Nº2
SISTEMAS INTERCONECTADOS
1. Funcion de transferencia
Dado un sistema
u(t) S y(t)
y(t) Y(s)
u(t) U(s)
G(s)= Es la función de transferencia
Y(s)
G(s)
U(s)
La función de transferencia tiene un parte real y una parte imaginaria G(s) GR jGI
Un supuesto importante: El sistema es invariable en el tiempo.
2. Interconexión de Sistemas.
Existen TRES formas de conectar los sistemas:
CONEXIÓN EN SERIE
u(t) G1 G2 Gm y(t)
Gm
u(t)=U G1 y(t)=Y
+
G2
Y1
u(t)=U G1 y(t)=Y
+
G2
Y2
Se plantea 3 fórmulas:
Y = Y1 ▪ G1
Y1 = U + Y2
Y2 = Y ▪ G2
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
Y = (U + Y ▪ G2) G1
Y – Y ▪ G2 ▪ G1 = U ▪ G1
Además como: G Y
U
G1
G
1 G1 G2
En un sistema, lo más probable es que ocurran los tres tipos de conexiones.
EJERCICIOS
1. Mediante un análisis realzado en el CMI planteado a una empresa curtidora donde actúan
subsistemas que colaboraran a un incremento en los ingresos donde se ve que la
recuperación de reactivos que actualmente son desechados y la implementación de
control de calidad en la recepción de materia prima, generara una disminución de
costos, estas acciones producirán una retroalimentación de incremento de los ingresos en
la empresa.
SUBSISTEMA SIMBOLO VALOR
Recuperación de reactivos G1(s) 2
Control de calidad G2(s) 1+s
Disminución de costos G3(s) 2+1/2s
Incremento de los ingresos G4(s) 3/2-s
a) Construir el sistema interconectado
b) Determinar la función de transferencia
c) Determinar la inversa de la transformada de Laplace
PRACTICA Nº 2
1. Mediante un análisis realzado en el CMI planteado a una empresa curtidora donde actúan
subsistemas que colaboraran a un incremento en los ingresos donde se ve que la
recuperación de reactivos que actualmente son desechados y la implementación de
control de calidad en la recepción de materia prima, generara una disminución de
costos, estas acciones producirán una retroalimentación de incremento de los ingresos en
la empresa.
SUBSISTEMA SIMBOLO VALOR
Recuperación de reactivos G1(s) 1+1/3s
Control de calidad G2(s) 1+1/6s
Disminución de costos G3(s) 1/2s
Incremento de los ingresos G4(s) 1-1/2s
Considerando que una unidad de”s” equivale a una duodécima (1/12)
d) Construir el sistema interconectado
e) Determinar la función de transferencia
f) Determinar la inversa de la transformada de Laplace
g) Establecer si las interconexiones del sistema logran que la empresa llegue a su
objetivo
h) Determinar cuál es el crecimiento de los beneficios en el primer año
2. En una empresa de metal mecánica se decide aplicar una estrategia para incrementar la
productividad de mano de obra , es si tras analizar el CMI de la empresa se identifica 5
subsistemas, que forman parte del sistema interconectado, donde los sistemas de
ordenamiento herramientas y limpieza del ambiente, generan disminución de tiempos de
fabricación y menos accidentes de trabajo donde la percepción positiva de la empresa se
representa con el incremento de la productividad de mano de obra. El sistema planteado
se describe en el siguiente cuadro:
SUBSISTEMA SIMBOLO VALOR
Ordenamiento de herramientas G1(s) 3/2s
Limpieza de ambiente G2(s) 1+0,3s
Disminución de tiempos de fabricación G3(s) 1-1/4s
Disminución de accidentes G4(s) 2/3
Incremento de la productividad G5(s) 2-1/2s
Considerando que una unidad de “s” equivale a una duodécima (1/12)
a) Construir el sistema interconectado
b) Determinar la función de transferencia
c) Determinar la inversa de la transformada de Laplace
d) Establecer si las interconexiones del sistema logran que la empresa llegue a su
objetivo
e) Determinar cuál es el crecimiento de los beneficios en el primer año
f) Graficar la función inversa
2. En una empresa de metal mecánica se decide aplicar una estrategia para incrementar la
productividad de mano de obra , es si tras analizar el CMI de la empresa se identifica 5
subsistemas, que forman parte del sistema interconectado, donde los sistemas de
ordenamiento herramientas y limpieza del ambiente, generan disminución de tiempos de
fabricación y menos accidentes de trabajo donde la percepción positiva de la empresa se
representa con el incremento de la productividad de mano de obra. El sistema planteado
se describe en el siguiente cuadro: