3.

CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS

La cinemática de los fluidos estudia el movimiento de sus partículas sin considerar las causas que lo producen, a
través de magnitudes físicas tales como velocidad, aceleración y rotación.

3.1 DEFINICIONES
Campo de flujo. Es cualquier región del espacio donde existe un fluido en movimiento y en la cual se debe de
satisfacer la continuidad, es decir que cualquier región o subregión debe de estar completamente ocupada por el
fluido.
Campo escalar. Definido exclusivamente por la magnitud física a la que se refiere el campo. La presión, la
temperatura y la densidad, son ejemplos de campo de escalar.
Campo vectorial. Definido, además de la magnitud, por la dirección y sentido de la cantidad física. La
velocidad, la aceleración y la rotación son ejemplos de campos vectoriales.

Las magnitudes escalares y vectoriales de un campo de flujo son, en general, funciones de la posición y del
tiempo, ya que pueden variar no solo en el espacio, sino también en el tiempo.

El análisis del movimiento de una partícula fluida puede hacerse de dos maneras distintas:

a) Por el conocimiento del vector de posición ( r ) de la partícula, como una función vectorial del tiempo (t).

r = r (t ) = xiˆ + yˆj + zkˆ

donde

iˆ. ˆj.kˆ = vectores unitarios según 3 ejes ortogonales, cualesquiera.

x, y, z = las proyecciones de r según los distintos ejes. Estas magnitudes son cantidades escalares y
funciones del tiempo.

k r
z
j
y
x
i
y

1
 b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partícula fluida y la función camino recorrido vs tiempo. En
este caso, la posición de la partícula queda determinada por la longitud del camino recorrido sobre la
curva, a partir de un punto inicial “o”, como una función escalar de tiempo, es decir, s=s(t).
S>0
S=0
S<0
1
0

S = S(t)
Velocidad de una partícula fluida.- se define como la rapidez con la que ocurre un cambio en la posición de
la partícula.
Si la partícula p0 de la figura siguiente se desplaza siguiendo la trayectoria c, descrita en cada instante por el

vector de posición r = r (t ) = xiˆ + yˆj + zkˆ , entonces la velocidad queda definida por la expresión

dr
v=
dt
donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva que recorre la partícula en el tiempo dt. La
velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un flujo y al seguir la partícula la trayectoria c, es un vector
tangente en cada punto de la misma y en general depende de la posición y el tiempo v = v(r,t).
La velocidad se puede describir en términos de sus componentes, según la dirección de los ejes coordenados,
de la siguiente forma

v = v x iˆ + v y ˆj + v z kˆ
Dichas componentes son funciones de la posición de la partícula y del tiempo, es decir

z
V Vz
p
o
Vx Vy

r v x = v x (x, y , z , t )
v y = v y (x, y , z , t )
y v z = v z (x, y , z , t )

v = v(r,t)
x
dr
Como la magnitud del vector diferencial de r es dr = dt , entonces la magnitud de la velocidad es
dt
2 2 2
⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞ ⎛ dz ⎞
v = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠

2
Si s representa un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria de la partícula y es función del
desplazamiento S, la velocidad también se puede expresar como

ds ds
v= s=
dt dt
Donde ds se conoce como el vector diferencial de arco y vale ds ⋅ s
Aceleración de una partícula fluida.-se define como la variación de la velocidad. Esta variación se puede dar
en el tiempo o en el espacio. Si ocurre en el tiempo se define como aceleración local y se expresa como

dv d 2 s
a= =
dt dt 2
Cuando la velocidad varía de un punto a otro en un instante fijo en el tiempo, se define como aceleración
convectiva, es decir
dv
a=
ds
donde ds representa el espacio.
En función de las coordenadas cartesianas se tiene

dv dv x dv y dv
a= = iˆ + ˆj + z kˆ
ds dx dy dz

3.2 MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Para analizar el movimiento de una masa fluida, se puede emplear el método de Lagrange o el de Euler.

3.2.1 Método de Lagrange

En este método se describe el movimiento de las partículas basándose en las trayectorias de estas. Cada
trayectoria define el recorrido de cada partícula y establece la posición que ocupa, ocupaba u ocupará en un
instante determinado t = t0 . De esto se concluye que a cada partícula, con una posición inicial definida , le
corresponde una trayectoria.
z

1
2
3

z1
z2 t = to
z3
y
y1
y2
x1 y3
x2
x3
x

3
3.2.2 Método de Euler
En este método no se sigue la trayectoria de una partícula, sino que se observa a todas las que pasan por un
punto determinado a través del tiempo. Para cada instante del tiempo y por cada punto del campo de flujo,
pasa una partícula con una velocidad v. Si en un instante t se traza una familia de curvas que sean tangentes a
los vectores en diferentes puntos, se forma un conjunto de líneas de corriente. Estas son las líneas
características del movimiento cuando se utiliza el método de Euler. Como en cada punto de una línea de
corriente la velocidad es tangente a esta, entonces no puede haber flujo a través de ellas.
z

r v
y
v = v (r, t )
r = r (x, y , z , t )
x

3.3 Fronteras de flujo

Las fronteras de flujo de fluidos son límites que confinan al fluido e su movimiento. Esta pueden ser las paredes
de un conducto, el lecho y taludes de un canal, la interfase entre dos fluidos (aire-agua). En diferentes
ocasiones es necesario establecer una región del flujo para su estudio. En este caso se definen fronteras
imaginarías formadas por el mismo flujo, pero con ciertas características.

Tubo de Flujo o Tubo de Corriente

Si se considera que dentro de un campo de flujo existe dos curvas C y C , como se muestra en la figura
siguiente

C'

C y

4
Entonces, las líneas de corriente que pasan por cada punto de estas curvas forman una superficie. Si las curvas
son carradas, esta superficie forma un tubo al que se le denomina “tubo de flujo”, que tuiene las característica
que a través de sus paredes no existe flujo. Al fluido dentro de este, se le denomina “vena líquida”.

3.4 Rotacional de campo de velocidades

Una propiedad muy importante del campo de velocidades es el rotacional, que también describe un cambio
espacial de este campo vectorial. El rotacional está relacionado con la circulación del campo de velocidades, que
es un escalar definido como una integral de línea, sobre una curva fija cerrada en el campo de velocidades. Los
productos escalares de las componentes de la velocidad y la diferencial de curva a los lados cualquier punto,
según la dirección de la curva en el punto, se denomina Γ

En un campo de dos dimensiones como el de la figura siguiente, se observa que cada línea de corriente
intercepta a la curva formando un ángulo con ella.

v cosα
d Γ = (v cos α ) ds
α
v
ds

De la figura se observa que cada línea de corriente intercepta a la curva formando un ángulo α con ella y por lo
tanto, la componente de la velocidad, según la dirección de la curva, en el punto de intersección, será vcos α.

Por definición, la circulación elemental será la suma de las circulaciones elementales a lo largo de la curva y se
calcula integrando, es decir

Γ = ∫ (v cosα )ds

en donde el símbolo en la integral indica que la integración se realiza a lo largo de la curva.

La integral sobre una curva de forma arbitraria es por lo general complicada, por lo que resulta más sencillo
considerar curvas como círculos o bien cuadrados.

5
Para el caso de un cuadrado elemental, el cálculo de la circulación se realiza de la manera siguiente:

∂v ∂v ∂v
v+ dy v+ dx + dy
∂y ∂x ∂y
∂v
v+ dy
∂y ∂u ∂u
u+ dx + dy
∂x ∂y

Δy
+ ∂v
v+ dx
∂x
v
∂u
u u+ dx
∂x
Δx

Sumando los productos de la velocidad media en cada lado por su correspondiente distancia, dando signo
positivo al sentido contrario a las manecillas del reloj, se tiene lo siguiente

∂u ∂v ∂v ∂v ∂u ∂u ∂u ∂v
u+u+ dx v + dx + v + dx + dy u + dx + dy + u + dy v + dy + v
∂x dx + ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
dΓ = dy − dx − dy
2 2 2 2
y haciendo las reducciones necesarias, se tiene

⎛ ∂v ∂u ⎞
dΓ = ⎜⎜ − ⎟⎟dxdy
⎝ ∂x ∂y ⎠
En donde el producto dxdy es el área del paralelogramo elemental, la cual, para los efectos de cálculo vectorial,
se considera como el módulo de un vector perpendicular al plano xy. La cantidad que está dentro del paréntesis
es el módulo de otro vector llamado rotacional, que es también normal al plano xy.

En el espacio tridimensional, la circulación se define como

⎛ ∂v ∂u ⎞ ⎛ ∂v ∂u ⎞ ∂Γz
dΓz = ⎜⎜ − ⎟⎟dxdy rot W = ⎜⎜ − ⎟⎟kˆ =
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ dxdy

⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎛ ∂w ∂v ⎞ ∂Γx
dΓx = ⎜⎜ − ⎟⎟dydz rot U = ⎜⎜ − ⎟⎟iˆ =
⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠ dydz
⎛ ∂u ∂w ⎞
dΓy = ⎜ −
⎛ ∂u ∂w ⎞ ˆ ∂Γy
⎟dxdz rot V = ⎜ − ⎟j=
⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ dxdz

Entonces el rotacional se define como

⎛ ∂w ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂v ∂u ⎞ ˆ
rot v = ⎜⎜ − ⎟⎟iˆ + ⎜ − ⎟ ˆj + ⎜⎜ − ⎟⎟k
⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠

6
En notación matricial, la expresión anterior se expresa como:

i j k
∂ ∂ ∂
rot v =
∂x ∂y ∂z
vx vy vz

Cuando un flujo se desarrolla de manera que el valor del rotacional es nulo, se dice que el movimiento es
irrotacional. Si el vector rotacional es diferente de cero, entonces el movimiento es irrotacional.

3.5 Clasificación de los flujos

De acuerdo al movimiento característico de las partículas fluidas, los fluidos se pueden clasificar en los
siguientes tipos:

1. Flujo permanente. Es aquel en que las propiedades del fluido (densidad, presión, temperatura, etc.) y las
condiciones de movimiento (velocidad) no cambian en el tiempo, es decir
∂ρ ∂p ∂T ∂v
= 0, = 0, = 0, =0
∂t ∂t ∂t ∂t
Se puede considerar flujo permanente, si la variación del valor sus características físicas y de movimiento es
pequeña, es decir que se desvíe poco del los valores promedio.

2. Flujo no permanente. Es aquel en que las características físicas y las condiciones de movimiento cambian
de un instante a otro.

∂ρ ∂p ∂T ∂v
≠0 ≠0 ≠0 ≠0
∂t ∂t ∂t ∂t
3. Flujo uniforme. Se presenta cuando no existe variación de la velocidad en el espacio, es decir
∂v
=0
∂s
donde s es un sistema de coordenadas espaciales, tal como, el sistema cartesiano (x, y, z)
4. Flujo no uniforme. Se presenta cuando existen variaciones de la velocidad de un punto a otro en el
espacio, es decir
∂v
≠0
∂s
5. Flujo irrotacional. Se presenta cuando no existe rotación entre las partículas del fluido, es decir:
rot v = 0

6. Flujo rotacional. Es aquel donde del rotacional adquiere un valor diferente de cero, es decir:
rot v ≠ 0

7
Si la relación espacial entra partículas no cambia, aunque el movimiento se produzca sobre una trayectoria
curva, el flujo es irrotacional, tal como se muestra en la figura siguiente.
a b
d c

a b a b
d c d c

a b
d c

7. Flujo Laminar. Se distingue por que el movimiento se realiza a través de trayectorias separadas y bien
definidas sin que existan cruces o mezclas.. En un conducto circular, el flujo se desplaza en forma de cilindros
concéntricos. Si se inyecta tinta en un punto del flujo, de manera continua, se observa que se forma un hilo a
todo lo largo del conducto. Si al mismo tiempo se inyecta tinta en otro punto, se formará otro hilo. Entonces se
puede imaginar que en este caso, el flujo se da a manera de desplazamientos de cilindros concéntricos como se
muestra en la figura siguiente.

En una placa, el flujo laminar de daría como una series de planos paralelos a la placa.

8. Flujo turbulento. Es el más común, no presenta trayectorias ordenadas bien definidas pero las partículas se
desplazan en dirección general al movimiento, como se muestra en la figura siguiente.

9. Flujo incompresible. Se presenta cuando los cambios de densidad de un punto a otro son muy pequeños y
despreciables. Los líquidos y los gases a bajas velocidades, pueden considerarse incompresibles.

10. Flujo compresible. Ocurre cuando los cambio de densidad del fluido son considerables, el aire es un flujo
altamente compresible.