MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando la

trayectoria descrita esta es una línea curva.
 POSICIÓN

Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el origen de

un sistema coordenado hacia el punto P, donde se encuentra
ubicada la partícula en un instante. Se representa por :
 
r  r t
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA POSICIÓN

La posición de una partícula en componentes x, y, z es:

    z
r  xi  y j  zk

Las coordenadas x, y, z
son funciones del tiempo: z
   
x = f(t), y = g(t), z = h(t) k r  xi  y j zk

i 
j x y
La magnitud del vector de x
y
posición será

r x y z
2 2 2
DESPLAZAMIENTO
Vector Desplazamiento:
Supongamos ahora que la partícula se mueve durante un
pequeño intervalo de
 tiempo
 t hasta el punto P’, entonces
su posición será r   r  t  t 
El desplazamiento es el vector dirigido desde P a P’ y se
expresa

    
r  r  r  r  t  t   r  t 

 COMPONENTES RECTANGULARES DEL DESPLAZAMIENTO

Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P´ en un

intervalo de tiempo t, el desplazamiento está dado por:

     
r  r   r  x i  y j  z k

Y la magnitud del vector

desplazamiento es:


r   x  2   y  2   z  2
 VELOCIDAD MEDIA
Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t.
Recordemos que la velocidad media se define como:

  
 r r   r
vm   
t t   t
 
 r  t  t   r  t 
vm 
t

La velocidad media es un vector que tiene la misma dirección

que el desplazamiento, es decir, es secante a la curva.
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Velocidad Instantánea: se obtiene haciendo el intervalo de
tiempo cada vez más pequeño (t0). Es decir:

 r
v si t  0
t
r  t  t   r  t  dr
  

v  lim 
t  0 t dt

La velocidad instantánea
es un vector tangente a la
trayectoria.
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD
Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un
desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media será:
     
 r r   r x i  y j  z k
vm   
t t t

 r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t
Velocidad instantánea: se obtiene al
tomar el intervalo de tiempo cada vez más
pequeño, o sea, cuando t tiende a cero:
 x  y  z 
v  lim i  lim j  lim k
t  0  t t  0  t t  0  t

 dx  dy  dz 
v i  j k
dt dt dt Es un vector tangente a la
   
v  vx i  v y j  vz k curva y tiene
definida por :
una magnitud v  v x2  v y2  v z2
 ACELERACIÓN MEDIA
Aceleración media: Si cuando la partícula cambia de posición,
su velocidad también cambia, el movimiento es acelerado. En
la figura se observa las velocidades instantáneas de la
partícula en P y Q. La aceleración media es el cambio de
velocidades v en el intervalo de tiempo t . Es decir:

 v  v
 v Q P
am  
t tQ  t P

La aceleración
media es un vector
paralelo a v
 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la
aceleración media, es decir, haciendo cada vez más pequeños los
intervalos de tiempo.
 
 v dv
a  lim 
t  0 t dt

 dr
pero v  
dt
 2
d  dr  d r
a   2
dt  dt  dt

La aceleración instantánea es un vector que tiene misma

dirección que el cambio instantáneo de la velocidad es decir
apunta hacia la concavidad de la curva
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA ACELERACIÓN
Aceleración media. La aceleración
media, en términos de sus
componentes rectangulares, será:

 v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Aceleración instantánea. La
aceleración instantánea en  v x  v y  v z 
términos de sus componentes a  lim t  0 t
i  lim
t  0  t
j  lim
t  0  t
k
rectangulares es:
 dv x  dv y  dv z 
a i j k
dt dt dt
Es un vector que se encuentra 2
dirigido hacia la concavidad de la  d 2 rx  d ry  d 2 rz 
curva y su magnitud es : a 2 i  2 j 2 k
dt dt dt
   
a  ax  a y  az
2 2 2
a  ax i  a y j  az k
 Las ecuaciones cinemáticas vistas para
movimiento rectilíneo se pueden extender al
movimiento curvilíneo:   
v  v0  a  t  t0 
   1
r  r0  v0  t  t0   a  t  t0 
2

2
2  2  
v  v0  2a  r
Donde
       
r  xi  y j  zk r0  x0 i  y0 j  z0 k
       
r  xi  y j  z k v0  v0 x i  v0 y j  v0 z k
       
v  vx i  v y j  vz k a  ax i  a y j  az k
 EJEMPLO
En cualquier instante la posición
horizontal del globo meteorológico
está definida por :
x t    9t  m

y la posición vertical está definida por:

 81 2 
y  t    t m
 30 
donde t es el tiempo medido en
segundos. Determinar la distancia del
globo a la estación A, la magnitud y la
dirección de la velocidad y de la
aceleración cuando t = 2 s.
 La posición del globo está dada por:   
r  t   x t  i  y  t  j
    81 2  
r  t    9t  i   t  j  m
  30  
En particular, cuando t = 2 s, la posición del globo es:
    81 2   
r t   9  2  i    
 2  j  m  18 i  10 ,8 j m  
  30  
 La distancia en línea recta será:
r  2   182  10,82 m  21m


 Las componentes de la velocidad son: 

dr  t  dx t   dy  t  
 i j
dt dt dt
    162   m
v  t    9  i   t j
  30   s
 En particular, cuando t = 2 s, la velocidad del globo es
    162  2   m
v  2    9  i   
 
 j  s   9 i  10,8 j m s 
  30  
La magnitud de la velocidad del globo a los 2 segundos es:

v  2   9 2  10,8 2 m s  14,06 m s
 La dirección de la velocidad del globo a los 2 segundos es:
vy  vy   10,8 
tg     arctg      arctg    50,2
vx  vx   9 
 Las componentes de la aceleración son:
d v  t  dv x  t   dv y  t  

 i  j
dt dt dt
    162   m 
a  t    0  i    j 2  5, 4 j
m 2
  30   s s
En la expresión anterior vemos que la aceleración no depende del tiempo, por tanto es
constante. Además tiene sólo una componente en la dirección y, por tanto su dirección
con el eje +x es 90°
 MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano. Las
ecuaciones del movimiento son:
Posición :
1
r  r0  v0  t  t0   a  t  t0 
   2

2
de donde, las componentes de la posición son
1
x  x0  v0 x  t  t0   a x  t  t0 
2

2
1
y  y0  v0 y  t  t0   a y  t  t0 
2

2
Velocidad :
v  v0  a  t  t0 
  

de donde, las componentes de la velocidad son

v x  v0 x  a x  t  t0 
v y  v0 y  a y  t  t0 
 MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es el caso mas simple del movimiento plano,
en el cual ax = 0 y ay = - g.
 MOVIMIENTO PARABÓLICO: HIPÓTESIS DEL MODELO

Para analizar este movimiento se usan las siguientes hipótesis

 El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (se considera
que es plana y que la aceleración gravitatoria g es normal a dicha
superficie);
 La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación de la aceleración de la gravedad
con la altura;
 La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil
 No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, por la
denominada aceleración de Coriolis, tiende a desviar el proyectil
hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar
en el hemisferio Norte y hacia la izquierda cuando ocurre en el
hemisferio Sur.
Tiro parabólico: se lo estudiará teniendo en cuenta que se trata de la
composición de un movimiento horizontal rectilíneo uniforme y de un
movimiento vertical uniformemente acelerado.

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0. Las ecuaciones del

movimiento son:
Posición horizontal:
x  x0  v0 x  t  t0 
Velocidad horizontal:
vx  v0 x
Movimiento vertical.
Debido a que ay = -g. Las
ecuaciones del
movimiento son:

Posición vertical :
Velocidad vertical :
1
y  y0  v0 y  t  t0   g  t  t0  v y  v0 y  g  t  t0 
2

2
La altura máxima hmáx es la máxima altura que alcanza el proyectil:

v0 sen  
2 2
hmáx 
2g

El alcance R, es la
máxima distancia
horizontal alcanzada por
el proyectil

v0 sen 2 
2
R
g
¿Cómo influye el ángulo de lanzamiento en el alcance del
proyectil?

El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento es 45°

 Ejemplo
Desde lo alto de una torre cuya altura es h0 = 12 m se lanza hacia arriba
una piedra formando un ángulo  = 60º con la horizontal. La velocidad
inicial de la piedra es 36 km/h, y el lanzador está a una distancia d = 3 m
del pretil de la torre. Se quiere saber:
a) ¿Cuál es la trayectoria de la piedra?
b) Su altura máxima sobre el suelo.
c) ¿A qué distancia del pie de la torre chocará contra el suelo?
d) Su velocidad cuando se estrelle contra el suelo.

La velocidad en el eje X se mantiene constante v0

v0y
La velocidad en el eje Y cambia debido a la vx 
aceleración de la gravedad
Y
d
h0
X

22
 v0
y vx v0y
v0y 
v0x
Y x vx
d
h0 -g Velocidad vertical
Velocidad horizontal
X v x  v0 x v y  v0 y  gt
v x  v0  cos  v y  v0  sen  gt
Posición horizontal
 x  x0  v0 cos  t x  x0
x  x0  v0 x  t t 
v0 cos 
Posición v ertical
1
1  y  y0  v0 sen  t  g t2
y  y 0  v0 y  t  g  t 2 2
2 2
x  x0 1  x  x0  Se trata de una parábola
 y  y0  v0 sen   g   
v0 cos  2  v0 cos  
g
y  y0  tg   x  x0   2   2
 x  x0
v0 cos 2 
 Posición del máximo  En el máximo la tangente es horizontal, eso significa que la
velocidad en y es cero
vy  0
v0  sen
v y  v0  sen  gt  0  t 
g
Y m
d 10 sen60
h0
t s  0,9s
m
X 9,8 2
s
La coordenada y del punto de altura máxima la calculamos :
 m 1 m 2
y  12m  10  sen60  t  9,8 2  t
 s 2 s
 m m
y  12m  10  sen60  0.9s  4,9 2   0,9 s 
2

 s s
y  15,82m
La coordenada x del punto donde alcanza la máxima altura se obtiene de :
x  x0  v0 cos   t
m
x  0m  10 cos 60  0,9s  4,5m 24
Para calcular la velocidad con que la piedra impacta el suelo
debemos calcular el tiempo que la piedra estuvo en el aire, ese
mismo tiempo se usa para calcular la distancia a la que cae la
piedra desde el pie de la torre :
 m m 2
y  12m  10  sen60  t  4,9 2  t
 s s
Cuando llega al suelo y  0
 m m 2
0  12m  10  sen60  t  4,9 2  t
 s s
2
m  m  m
 10 sen60  10 sen60   4  4,9 2 12m
s  s  s
t1, 2 
 m
2    4,9 2 
 s 
Un saco desliza por una rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de
la rampa es 6 m desde el piso. Determine el tiempo
necesario para que saco impacte contra el piso y la
distancia horizontal que avanza
El esquiador sale de la rampa formando un
ángulo de θA = 25° y aterriza en el punto B de
la pendiente. Determine la velocidad inicial del
esquiador y el tiempo que permanece en el
aire
http://www.educaplus.org/movi/4_3tparabolico.
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