Ecuación de Movimiento:

En diferentes lugares del espacio el fluido podrá moverse de diferente manera, es decir, con distinta velocidad. Si conocemos
la velocidad en todo punto (es decir, el campo de velocidades), sabemos cómo se mueve.
Conocer el movimiento nos permite, al mismo tiempo,
conocer otras propiedades del fluido en cada punto.
Diversas magnitudes que varían al cambiar el punto
de observación en el fluido (eso significa utilizar
el enfoque euleriano) son la densidad, la presión y
la temperatura (ρ, p, T).
En lo que sigue supondremos que el fluido es
neutro por lo cual su conductividad eléctrica nula
y la ausencia o presencia de campos magnéticos es irrelevantes.
En realidad la presión, la densidad y la temperatura no son variables independientes, si no que estarán vinculados a través de
una ecuación de estado. Resolver completamente un problema hidrodinámico implica encontrar las 3 componentes de la
velocidad y 2 cualesquiera de las variables termodinámicas.
En general no tendremos en cuenta los efectos térmicos, por lo que la mayoría de los procesos estudiados serán a temperatura
constante. Asimismo, si suponemos densidad (ρ) constante (en este caso esta sería la ecuación de estado), será equivalente a
suponer variaciones de presión (Δp) muy pequeñas. Si esto último no es cierto aparecen diversos diversos fenómenos tales
como propagación del sonido y ondas de choque.
Vamos a estudiar que pasa mediante el uso de unos principios muy generales, los Teoremas de Conservación, que nos
permiten relacionar propiedades del fluido en diferentes estados del sistema, sin resolver exactamente toda la dinámica del
proceso.
 
Un pequeño elemento (material) de fluido o gota el moverse con la velocidad v del fluido forma una línea material. Un
conjunto de líneas materiales determina una superficie material. Cualquier porción de fluido delimitada por una superficie
material es un volumen material. Con esta definición un volumen material contiene una cantidad fija de fluido. Esto es seguir
la evolución de cada partícula de fluido (lo que se denomina descripción lagrangiana).
 
Dado un campo de velocidades v(r, t), las líneas de corriente (o de campo) son aquellas que en todo punto tienen por tangente
a la velocidad en un dado instante. Es una foto del estado de velocidades del fluido. La configuración de las líneas de
corriente varía instante a instante, si el campo no es estacionario; pero si es estacionario esta configuración se congela en el
tiempo.
 
Trayectoria es la curva r(t) formada por las distintas posiciones de un punto material al transcurrir el tiempo. Cada trayectoria
está asociada a un punto material. La trayectoria asociada a un dado punto p tiene por tangente en cada punto del espacio r a
la velocidad del punto v(r, tp(r)) en el instante tp(r) cuando pasa por r. Las trayectorias y las líneas de corriente en general no
coinciden, sí lo hacen cuando el flujo es estacionario.
Conservación de la masa
Primero analizaremos la conservación de masa, supondremos que la variación de masa dentro de un volumen cualquiera se
debe a masa que entra o sale a través de la superficie del mismo.
d

dt 
ρdV
= ρ
vd
a

ρ
 d= V
   ρ
vd V
t

ρ 
 +
 ρ
vdV =0

 t 

Como el volumen de integración es arbitrario el integrando debe ser nulo, de lo que resulta la llamada ecuación de
continuidad:
ρ
+   ρ
v  =0
t
Esta ecuación, así deducida, es local; es decir, vale para todo punto del espacio.
Observemos que si el fluido es incompresible, ρ es constante, la ecuación de continuidad se convierte en:

v= 0

es decir que no existen fuentes ni sumideros de fluido.

Leyes de Newton:
 
Podemos aplicar las leyes de la Dinámica a un elemento de fluido arbitrario .
Supongamos un elemento de volumen unitario.
Habrá fuerzas actuando sobre él que lo
obligarán a moverse.
 
La segunda ley de Newton nos dice que:

fuerza = ρ . aceleración (fuerza por unidad de volumen)

Ya hemos visto en hidrostática que:

f = p

es la densidad de fuerza de presión. Esta es una fuerza de contacto o superficie.

También tenemos fuerzas externas o de volumen:
f g =  ρgh  =  ρφ

siendo φ el potencial por unidad de masa.

Para todos los casos de fuerzas externas supondremos fuerzas conservativas en general.
La fuerza debido a los esfuerzos de corte la denotaremos por fv, que es la fuerza debido a la viscosidad.
 
Obtenemos entonces que la fuerza neta que actúa sobre un elemento de fluido lo acelera:
ρa = p  ρφ + f v
Esta es básicamente la forma de la 2da. Ley de Newton para un fluido.
 
Se presenta ahora un nuevo problema. ¿Cuál es la expresión para la aceleración? Para determinarla seguimos una gota de
fluido (lo que constituye el enfoque lagrangiano), que en un dado instante se encuentra en un punto
r t   xt i  y t j + z t k
y un instante después se halla en r(t+Δt) luego de un intervalo de tiempo Δt. La gota se habrá desplazado una cantidad
Δr  r t + Δt   r t 
por lo cual poseerá una velocidad
dr
v r ; t  =  vx i  v y j+ vz k
dt
,
de tal manera que cada componente del vector desplazamiento está dada por:
Δx = v x Δt Δy = v y Δt Δz = v z Δt
Conocida la velocidad en un punto (vr ,t  ) podemos calcularla en un punto próximo como:

v
vr+ Δr;t + Δt= v r,t+ vΔt  v+ Δt
t
Reordenando, dividiendo por Δt y haciendo el paso al límite se obtiene:

Δv v
a = Lím = + v  v
t0 Δt t
El primer término determina la variación local (en un punto dado) de la velocidad, el último término tiene en cuenta que el
fluido se encuentra en movimiento, se denomina derivada convectiva.
 
Cualquier variable (escalar, vector o tensor), función de punto se deriva igual.
d  dt  dx  dy  dz 
 ( x, y , z , t )       v   
dt t dt x dt y dt z dt t

El primer término determina la aceleración temporal local el segundo la aceleración inercial. La operación así definida es la
derivada total o sustancial.
Observemos que el fluido se puede acelerar aún cuando v t
=0 la aceleración local (en un punto) es nula. En dicho punto la
velocidad no cambia, cada partícula que pasa por allí tiene la misma velocidad, pero cambia la dirección de la velocidad en un
punto próximo debido a la aceleración centrípeta, por lo cual la partícula efectivamente se acelera.
Con esta forma para la aceleración, la ecuación dinámica se puede escribir:

v 
p f

t
+v
v
=
ρ
v
+
ρ

Podemos trabajarla para llevarla a una forma más conveniente, utilizando la siguiente identidad vectorial:
1
v
v
=

vv+v

v
2
Aquí se puede definir el siguiente campo vectorial:
Ω  v
que se denomina vorticidad del fluido. Por su propia definición es obvio que

Ω= 0
Observar que la vorticidad tiene un comportamiento similar al del campo magnético B. Si la vorticidad es nula para todo punto
del espacio ( Ωr  = 0 , para todo r), entonces se dice que el flujo irrotacional. El sentido de este campo vectorial será
analizado más adelante.
 
 
Substituyendo en la ecuación de Newton queda:

v  v2  p fv
+ Ω  v +   =   φ +
t  2  ρ ρ

Existe un modelo para describir la fuerza de viscosidad:

 
f v = μ 2 v + μ + μ '   v 

donde µ´ se denomina segundo coeficiente de viscosidad.

Flujo estacionario:Teorema de bernoulli:
 
Por ahora nos restringiremos a fluidos no viscosos, es decir que: fv = 0.
Veamos que información podemos obtener aún cuando no resolvamos explícitamente la ecuación de Newton. Vimos
anteriormente que:
v 2
v  p
+ Ω  v +   =   φ
t  2  ρ

Consideremos ahora un flujo estacionario, es decir, en cada punto del espacio la velocidad no cambia, aunque pueda cambiar
al pasar de un punto a otro. Se pueden definir las líneas de corriente. Estas son lineales tales que el campo de velocidades es
tangente a ellas en todo punto.
 
En el caso de flujo estacionario, o lo que es lo mismo cuando  vt = 0
 

las líneas de corriente corresponden a las trayectorias reales de las partículas.

 
v 2
p
La ecuación queda ahora: Ω  v +   =   φ
 2  ρ
Si la multiplicamos vectorialmente por la velocidad, suponemos fluido incompresible y reordenamos, se obtiene:

 v2 p   v2 p 
0 = v    +  + φ  = v   + + φ 
 2 ρ   2 ρ 

La expresión 
=v
v
es la derivada direccional, que nos da idea de cómo varía cualquier función de punto (campo) a lo largo de las líneas (de
corriente) definidas por el campo de velocidades v.
 
Vemos entonces que, en un flujo estacionario la cantidad

v2 p
+ +φ
2 ρ

permanece constante a lo largo de una línea de corriente. Este resultado es lo que se conoce como Teorema de Bernoulli. La
contante podrá tomar diferentes valores sobre diferentes líneas de corriente, no necesariamente el mismo en todo el espacio.
Si el movimiento es estacionario e irrotacional no es preciso multiplicar escalarmente por la velocidad, reagrupando términos
obtenemos:
 v2 p 
0 =  + + φ 
 2 ρ 
o lo que es lo mismo
 v2 p 
 + + φ  = cte
 2 ρ 

y en este caso la constante es la misma en todo es espacio.

 
El teorema de Bernoulli es esencialmente una manifestación de la conservación de la energía. Los tres términos que aparecen
representan: la energía cinética del fluido, la energía de presión del fluido y la energía potencial, respectivamente. Para un
flujo estacionario e irrotacional la energía del fluido toma el mismo valor en todo el espacio
Otra forma de ver los Teoremas de Conservación es considerar un “tubo de flujo”. El tubo de flujo se forma con un haz de
líneas de corriente que encierran una porción bien definida del fluido.
La masa que entra en el tubo en un Δt por el lado 1 es

ρ1 A1 v 1 Δt
y la que sale a través de la superficie 2 es

ρ 2 A2 v 2 Δt
En estas expresiones a v1 y v2 son velocidades
medias definidas en cada sección del tubo de flujo
 
Si suponemos que entra tanta masa como la que sale, según el principio de conservación de la masa, podemos igualar ambas
expresiones:
ρ1 A1v1 Δt  ρ 2 A2 v 2 Δt
y simplificar

𝜌 1 𝐴 1 𝑣 1= 𝜌 2 𝐴 2 𝑣 2

Esta es otra forma de la Ecuación de Continuidad.

Si el fluido es incompresible (ρ = cte), se obtiene que . Esta última expresión dice que se mantiene constante el flujo de
volumen o caudal. En este caso la velocidad media del fluido varía inversa con el área del tubo, donde el área sea menor la
velocidad aumenta para que circule la misma masa y viceversa.
Veamos ahora la conservación de la energía a través del trabajo realizado por el fluido externo sobre el que entra y/o sale del
tubo de corriente. El trabajo hecho por el fluido externo sobre el fluido que penetra en el tubo en la cara uno es la fuerza () por
el desplazamiento (): . Análogamente, el trabajo efectuado a la salida da . Por lo tanto, el trabajo neto sobre el tubo del fluido
vale:

donde corresponde a la variación de energía por unidad de masa entre la entrada y la salida del tubo de corriente. Llamamos
Δm a la masa que entra o sale del tubo de flujo, como consecuencia de la ecuación de continuidad es una cantidad fija.
La energía por unidad de masa del fluido la escribimos como: . Aquí u corresponde a la energía interna del fluido, por
ejemplo: energía química, o térmica si el fluido es compresible.
Reordenando los términos:
.
Como , simplificando llegamos a:

que corresponde a la ecuación de Bernoulli pero con un término de energía interna (u). Para el caso de flujos incompresibles y
no reactivos u1 = u2, y obtenemos la misma expresión que cuando demostramos Bernoulli mediante un procedimiento formal.
Aplicaciones:
Embocadura de borda.
Ejemplo:
Efecto Bernoulli
 
Por viscosidad no llega a
la misma altura
 
 
 
 
 
 
 
 
Cando p2 < p1 , v2 > v1 y viceversa.
Autos con “ efecto suelo”,sustentación del avión.