RESPUESTA COMPLETA DE UN

CIRCUITO TRANSITORIO DE
SEGUNDO ORDEN
Análisis y Solución en DC

Programa Ingeniería Electrónica

Espacio Académico: Circuitos II
Universidad del Quindío

Profesor: Jose Luis Chavez Picón

jlchavez@uniquindio.edu.co

1
Contenido

Capítulo 1. Introducción............................................................................................................. 3

Capítulo 2. Análisis y solución .................................................................................................. 4

2.1. Circuito RLC en Serie ..................................................................................................... 4

2.2. Circuito RLC en Paralelo ........................................................................................... 11

Capítulo 3. Ejercicios ............................................................................................................... 16

3.1. Circuito RLC Serie: respuesta completa ..................................................................... 16

Capítulo 4. Actividades de Entrenamiento ............................................................................. 22

Capítulo 5. Simulación............................................................................................................. 23

Referencias .............................................................................................................................. 27

2
Capítulo 1. Introducción
La respuesta completa (1) o respuesta al escalón en un circuito RLC la integran dos
componentes: La respuesta transitoria 𝑥𝑡 (𝑡) y La respuesta en estado estable 𝑥 𝑠𝑠 (𝑡):

𝑥 (𝑡) = 𝑥 𝑡(𝑡) + 𝑥 𝑠𝑠 (𝑡) (1)

Parte temporal Parte permanente

La respuesta transitoria es la componente de la respuesta total, que se extingue con el

tiempo. En este lapso, el circuito atraviesa por un estado de cambio temporal mientras llega
a su estado estable, que es cuando la respuesta se mantiene en un valor constante. Esto
último, es la respuesta en estado estable.

Para ilustrar gráficamente las componentes de la respuesta completa de un circuito

transitorio, se tiene la imagen de la Figura 1. Esta grafica describe el comportamiento del
voltaje en el capacitor de un circuito RLC serie de segundo orden. Como se observa, el
voltaje del capacitor varía de forma exponencial creciendo de 0𝑉 𝑎 10𝑉 en los primeros
200𝜇𝑠. Esta parte de la respuesta es la que llamamos respuesta transitoria. En adición, es
posible observar que después de los 200𝜇𝑠 la respuesta del circuito permanece constante
en 10𝑉. Esta parte es la que llamamos Respuesta en estado estable.

Figura 1. Componentes de la respuesta completa de un circuito transitorio de segundo orden

3
Capítulo 2. Análisis y solución
En este capítulo se explica el procedimiento para analizar un Circuito Transitorio RLC para
obtener la respuesta completa a razón del voltaje en el Capacitor.

2.1. Circuito RLC en Serie

En la Figura 2 se muestra la topología básica de un circuito RLC en serie. Para su análisis
se asume que las condiciones iniciales del voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor
son cero: 𝑣𝑐 (0) = 0 𝑉 e 𝑖𝐿 (0) = 0 𝐴.

Figura 2. Circuito RLC en serie

La respuesta completa del voltaje en el capacitor para este circuito, está compuesta por la
respuesta transitoria 𝑣𝑡 (𝑡) y la respuesta en estado estable 𝑣𝑆𝑆 (𝑡). Así:

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑣𝑆𝑆 + 𝑣𝑡 (𝑡) (2)

Para obtener cada componente se debe proceder así:

1. Para hallar la respuesta en estado estable 𝑣𝑠𝑠 (𝑡) se debe analizar el circuito
asumiendo que ha transcurrido mucho tiempo una vez se ha activado la fuente. La
notación para indicar este momento temporal es (𝑡 → ∞). Aquí se asume que el
circuito está en estado estable. Por tanto, el capacitor se comporta como circuito
abierto y el inductor como un corto circuito, pues las variables eléctricas permanecen
constantes entre sus terminales (ver Figura 3).
Capítulo 2. Análisis y solución

Se procede para hallar el voltaje entre las terminales del capacitor. Puesto que no
hay un flujo de corriente por el circuito, no va a existir caída de potencial en la
resistencia. Por tanto, por conservación de la energía (LVK), el voltaje de estado
estable en el Capacitor va a ser el mismo que el de la fuente.

[ 𝑣𝑠𝑠 (𝑡) = 𝑣𝐶 (∞) = 𝑉𝑆 ]

Figura 3. Circuito en estado estable ( 𝑡 → ∞) .

2. Para hallar la respuesta transitoria, se apaga la fuente que alimenta el circuito y se

procede para hallar la ecuación diferencial a razón del voltaje en el capacitor (ver
Figura 4).

Figura 4. Circuito RLC serie sin fuente

Se aplica un LVK en sentido horario:

𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝐿 (𝑡) + 𝑣𝐶 (𝑡) = 0 (3)

Luego,
𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖𝐶 (𝑡) 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 (𝑑𝑖𝐶 (𝑡)⁄𝑑𝑡 )

5
Capítulo 2. Análisis y solución

Reemplazando 𝑣𝑅 (𝑡) y 𝑣𝐿 (𝑡) en (3), se tiene:

𝑑𝑖𝐶 (𝑡)
𝑅 ∙ 𝑖𝐶 (𝑡) + 𝐿 + 𝑣𝐶 (𝑡) = 0 (4)
𝑑𝑡

Dado que 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 (𝑑𝑣𝐶 (𝑡)⁄𝑑𝑡), se reemplaza en (4), para obtener una ecuación
diferencial en términos de 𝑣𝐶 (𝑡):

𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡)

𝑅𝐶 + 𝐿𝐶 + 𝑣𝐶 (𝑡) = 0 (5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Para reorganizar la expresión (5), se divide a ambos lados de la igualdad por (𝐿 ∗ 𝐶),
quedando al final la ecuación diferencial homogénea de segundo orden vista en (6):

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑅 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 1

+ + 𝑣 (𝑡) = 0 (6)
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶

Para hallar la solución de esta ecuación diferencial es necesario obtener su ecuación

característica. Esto se logra haciendo un cambio de operador que permite convertir
la ecuación diferencial en una ecuación cuadrática. Esto es:

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑣𝐶 (𝑡)

𝑆2 = , 𝑆1 = , 𝑆 0 = 𝑣𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Haciendo el cambio de operador en (6), se obtiene la ecuación característica (7):

𝑅 1
𝑆2 + 𝑆+ =0 (7)
𝐿 𝐿𝐶
Luego, se procede para hallar las raíces de la ecuación característica aplicando formula
cuadrática:

𝑅 √ 𝑅 2 4
− ± ( ) − (8)
𝐿 𝐿 𝐿𝐶
𝑆1,2 =
2

6
Capítulo 2. Análisis y solución

Simplificando (8), se obtiene:

𝑅 𝑅 2 1
𝑆1,2 = − ± √( ) − (9)
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

De (9) surgen una serie de parámetros importantes en el estudio de la respuesta

transitoria de un circuito. Estos son:

 Factor de amortiguamiento (𝜶) : indica la velocidad con la cual se amortigua

la respuesta transitoria. Su unidad es el 𝑁𝑒𝑝𝑒𝑟/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 y su expresión está
dada por:

𝑅
𝛼=
2𝐿

 Frecuencia Natural no Amortiguada ( 𝝎𝟎 ): cuando 𝑅 = 0, se obtiene un

sistema sin perdidas, pues no hay un elemento que disipe la energía. Por
tanto, la respuesta en un circuito ideal no se ve amortiguada, presentándose
un comportamiento oscilatorio constante, senoidal. En este caso (𝜔0 ) es la
frecuencia de oscilación (𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔) de dicho sistema sin perdidas.

1
𝜔0 =
√𝐿𝐶

 Amortiguamiento: es la perdida gradual de la energía inicialmente

almacenada en el Capacitor e Inductor (decremento continuo de la amplitud
de la respuesta). Tal efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de la
resistencia, quien absorbe y disipa tal energía.

Una vez conocidos estos parámetros, es posible reescribir a (9) de una manera más
compacta. Esto, para calcular las raíces de la ecuación característica a razón de
estos parámetros:

𝑆1,2 = −𝛼 ± √(𝛼) 2 − (𝜔0 ) 2 (10)

7
Capítulo 2. Análisis y solución

Según el comportamiento de las raíces de la ecuación característica se pueden

obtener tres tipos de respuesta, a saber:

 Respuesta Sobre Amortiguada: se presenta cuando las raíces son reales y

distintas. En este caso (𝛼 > 𝜔0 ).

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑆 + 𝐴1 𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴 2 𝑒 𝑆2𝑡 ; 𝑡 > 0 (11)

 Respuesta Críticamente Amortiguada: se presenta cuando las raíces son

reales e iguales. En este caso (𝛼 = 𝜔0 ).

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑆 + (𝐴1 + 𝐴 2 𝑡) 𝑒 −𝛼𝑡 ; 𝑡 > 0 (12)

 Respuesta Sub Amortiguada: se presenta cuando las raíces son complejas

conjugadas. En este caso (𝛼 < 𝜔0 ).

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑆 + 𝑒 −𝛼𝑡 [𝐴1 cos(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐴 2 sin ( 𝜔𝑑 𝑡)] ; 𝑡 > 0 (13)

Donde 𝜔𝑑 = √( 𝜔0 ) 2 − (𝛼) 2 , es la frecuencia natural amortiguada.

Tenga en cuenta que en las tres respuestas 𝑉𝑆 es el voltaje de estado estable del
Capacitor y la parte azul la respuesta transitoria.

Para ilustrar el comportamiento grafico de los tres tipos de respuesta, en la Figura 5 se

muestra el resultado de la simulación de un circuito RLC serie (ver Figura 2).

Nota: puesto que los parámetros (𝛼) y (𝜔0 ) dependen de 𝑅, 𝐿 y 𝐶, es posible diseñar y/o
modificar la respuesta del circuito variando el valor de cualquiera de estos tres componentes
pasivos. En este caso se hará a través de la variación de la resistencia (𝑅 ).

8
Capítulo 2. Análisis y solución

Dado que:

𝑅 1
𝛼= 𝜔0 =
2𝐿 √𝐿𝐶

El circuito tendrá una respuesta sobre amortiguada (𝛼 > 𝜔0 ) cuando:

𝑅 1
>
2𝐿 √𝐿𝐶

Despejando 𝑅 se tiene que:

𝑅 > 2 ∗ √𝐿⁄𝐶

Así, una respuesta críticamente amortiguada (𝛼 = 𝜔0 ) se obtiene cuando:

𝑅 = 2 ∗ √𝐿⁄𝐶

Y una respuesta sub amortiguada (𝛼 < 𝜔0 ) cuando:

𝑅 < 2 ∗ √𝐿⁄𝐶

En atención a lo anterior, se simula un circuito con 𝑉𝑆 = 10 𝑉, 𝐿 = 1 𝑚𝐻 y 𝐶 = 100 𝑛𝐹. Por

tanto, para generar cada respuesta se requiere lo siguiente:

 Para una respuesta críticamente amortiguada:

𝐿 1𝑚𝐻
𝑅 = 2 ∙√ = 2∙√ = 200 Ω
𝐶 100𝑛𝐹

 Para una respuesta sobre amortiguada 𝑅 > 200 Ω y para una respuesta sub
amortiguada 𝑅 < 200 Ω

Con este resultado, se elige de forma arbitraria una 𝑅 = 600 Ω para generar una respuesta
sobre amortiguada y una 𝑅 = 60 Ω para una respuesta sub amortiguada.

9
Capítulo 2. Análisis y solución

En la Figura 5 se muestra el resultado de simulación de las tres respuestas.

Figura 5. Respuesta sobre, sub y críticamente amortiguada

De la gráfica es posible establecer que las tres respuestas se estabilizan en 10𝑉, valor del
voltaje en estado estable en el Capacitor. La respuesta críticamente amortiguada es la que
más rápido llega al estado estable. La única que presenta oscilaciones es la respuesta sub
amortiguada.

Así mismo, de las expresiones matemáticas para calcular 𝑅, es posible evidenciar que la
respuesta críticamente amortiguada es el límite entre la respuesta sobre amortiguada y la
sub amortiguada.

Nota: En la práctica es difícil generar respuestas críticamente amortiguadas debido a la

tolerancia en los valores de los componentes pasivos del circuito (𝑅, 𝐿 y 𝐶). Por esto, si se
quieren generar respuestas que se estabilicen lo más rápido posible, es necesario diseñar
circuitos con respuestas sobre o sub amortiguadas con un valor de Resistencia cercano
al necesario para obtener la respuesta crítica.

Por último, para hallar los valores de las constantes 𝐴1 y 𝐴 2 es necesario hallar las
condiciones iniciales y las tasas de cambio, en este caso, del voltaje en el Capacitor.

10
Capítulo 2. Análisis y solución

En este punto cabe anotar que al inicio de la explicación se asumió que las condiciones
iniciales del Capacitor y el Inductor son: 𝑣𝐶 (0) = 0 𝑉 e 𝑖𝐿 (0) = 0 𝐴. En el caso en que no se
conozcan las condiciones iniciales, estas pueden calcularse analizando el circuito para
(𝑡 < 0𝑠) .

2.2. Circuito RLC en Paralelo

En la Figura 6 (a) se muestra el esquemático más común de un circuito RLC en paralelo.
Puesto que este no puede implementarse en la práctica con una fuente de corriente, es
necesario realizar una transformación de fuentes para obtener un circuito equivalente
alimentado por una fuente de voltaje AC. Ver Figura 6 (b).

(a) (b)
Figura 6. (a) Circuito RLC en paralelo simple y (b) con transformación de fuente.

Para el análisis del circuito de la Figura 6 (b), se sigue el mismo procedimiento explicado
para el análisis del circuito serie. Para hallar la respuesta completa del circuito a razón del
voltaje en el Capacitor, se procede para hallar la respuesta de estado estable y la transitoria:

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑣𝑆𝑆 + 𝑣𝑡 (𝑡) (14)

1. Se analiza en (𝑡 → ∞) para hallar el valor del voltaje en el Capacitor con el circuito

en estado estable. En este momento temporal el Capacitor se comporta como un
circuito abierto y el inductor como un corto circuito, ya que el circuito está en estado
permanente o estable.

11
Capítulo 2. Análisis y solución

Como se observa en el circuito de la Figura 7, el Capacitor (en circuito abierto) quedó

en paralelo con el corto circuito debido al Inductor. Por tanto, el voltaje de estado
estable en el capacitor es cero.

[ 𝑣𝐶 (∞) = 𝑣𝑆𝑆 = 0 𝑉 ]

Figura 7. Circuito en estado estable

2. Para hallar la respuesta transitoria, se apaga la fuente de voltaje que alimenta al

circuito (reemplazarla por corto circuito) (ver Figura 8).

Figura 8. Circuito RLC paralelo sin fuente (𝑉𝐹1 off)

Se aplica un LCK en el nodo superior:

𝑖𝑅 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑖𝐶 (𝑡) = 0 (15)

Luego: e

𝑖𝑅 (𝑡) = (𝑣𝐶 (𝑡)/𝑅) 𝑖𝐿 (𝑡) = (1/𝐿) ∫ 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 ∙ (𝑑𝑣𝐶 (𝑡) /𝑑𝑡)

12
Capítulo 2. Análisis y solución

Reemplazando 𝑖𝑅 (𝑡), 𝑖𝐿 (𝑡) e 𝑖𝐶 (𝑡) en (15), se tiene:

𝑣𝐶 (𝑡) 1 𝑑𝑣𝐶 (𝑡)

+ ∫ 𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐶 =0 (16)
𝑅 𝐿 𝑑𝑡

Ahora se deriva a ambos lados de la igualdad con respecto al tiempo (𝑡) para eliminar
la integral de (16) y así obtener la ecuación diferencial homogénea de segundo orden:

1 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 1 𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡)

+ 𝑣𝐶 (𝑡) + 𝐶 =0 (17)
𝑅 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 2

Se multiplica (17) a ambos lados de la igualdad por (1/𝐶) para organizar la ecuación,
obteniendo:

𝑑 2 𝑣𝐶 (𝑡) 1 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 1

+ + 𝑣 (𝑡) = 0 (18)
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶

Para hallar la solución de la ecuación diferencial se procede para encontrar su

ecuación característica:

1 1
𝑆2 + 𝑆+ =0 (19)
𝑅𝐶 𝐿𝐶

Luego, las raíces de la ecuación característica estarán dadas por:

1 1 2 1 2 (20)
𝑆1,2 = − ± √( ) +( )
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝐿𝐶

En este caso el factor de amortiguamiento (𝜶) (diferente al del Circuito serie) está
dado por:

1
𝛼=
2𝑅𝐶
13
Capítulo 2. Análisis y solución

Y la frecuencia natural no amortiguada (𝝎𝟎 ) (igual a la del Circuito serie) por:

1
𝜔0 =
√𝐿𝐶

Luego, 𝑆1,2 = −𝛼 ± √ (𝛼) 2 − (𝜔0 ) 2. Según el comportamiento de las raíces de la

ecuación característica se pueden obtener tres tipos de respuesta, a saber:

 Respuesta Sobre Amortiguada: se presenta cuando las raíces son reales y

1 1
distintas. En este caso (𝛼 > 𝜔0 ), por tanto, ( > ).
2𝑅𝐶 √𝐿𝐶

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴 2 𝑒 𝑆2𝑡 ; 𝑡 > 0 (21)

 Respuesta Críticamente Amortiguada: se presenta cuando las raíces son

1 1
reales e iguales. En este caso (𝛼 = 𝜔0 ), por tanto, ( = ).
2𝑅𝐶 √𝐿𝐶

𝑣𝐶 (𝑡) = (𝐴1 + 𝐴 2 𝑡) 𝑒 −𝛼𝑡 ; 𝑡 > 0 (22)

 Respuesta Sub Amortiguada: se presenta cuando las raíces son complejas

1 1
conjugadas. En este caso (𝛼 < 𝜔0 ), por tanto, ( < ).
2𝑅𝐶 √𝐿𝐶

𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 [𝐴1 cos(𝑤𝑑 𝑡) + 𝐴 2 sin (𝑤𝑑 𝑡)] ; 𝑡 > 0 (23)

Donde 𝑤𝑑 = √(𝜔0 ) 2 − (𝛼) 2 , es la frecuencia natural amortiguada.

Como puede observarse en cada uno de los casos, la respuesta completa está dada
únicamente por la respuesta transitoria, esto es debido a que el voltaje de estado estable
en el Capacitor es cero (0𝑉). Resultado calculado en el análisis del Circuito de la Figura 7.

Para ilustrar el comportamiento grafico de los tres tipos de respuesta, se realiza la

simulación de un circuito RLC paralelo con las siguientes características:

𝑉𝐹 = 10 𝑉, 𝐶 = 1 𝑛𝐹, 𝐿 = 1 𝑚𝐻

14
Capítulo 2. Análisis y solución

Así, para obtener una respuesta Críticamente Amortiguada se requiere una resistencia
(𝑅) de:

1 𝐿 1 1 𝑚𝐻
𝑅= ∙√ = ∙√ = 500 Ω
2 𝐶 2 1 𝑛𝐹

Para una respuesta Sobre Amortiguada una resistencia 𝑅 < 500 Ω y para una respuesta
Sub Amortiguada una resistencia 𝑅 > 500 Ω.

Con este resultado, se elige de forma arbitraria una 𝑅 = 100 Ω para generar una respuesta
Sobre Amortiguada y una 𝑅 = 1500 Ω para una respuesta Sub Amortiguada.

En la Figura 9 se muestra el resultado de simulación de los tres tipos de respuesta.

Figura 9. Respuesta Sobre, Sub y Críticamente Am ortiguada

Con la gráfica de la Figura 9 se confirma nuevamente que la respuesta Críticamente

Amortiguada es la que se estabiliza más rápido. Así mismo, es posible evidenciar que las
tres respuestas se estabilizan en cero voltios, esto es debido a que en estado estable el
inductor se comporta como un corto circuito, quedando este último en paralelo con el
capacitor, lo que ocasiona que el voltaje de estado estable en él sea cero
(𝑉𝐶 (∞) = 𝑉𝑆𝑆 = 0 𝑉)

15
Capítulo 3. Ejemplo
3.1. Circuito RLC Serie: respuesta completa
Para el Circuito de la Figura 11, halle 𝑣 (𝑡) e 𝑖(𝑡) para (𝑡 > 0𝑠) . Considere tres casos
distintos: 𝑅 = 5 Ω, 𝑅 = 4Ω y 𝑅 = 1 Ω

Figura 10. Circuito RLC de segundo orden. Fuente: tomado de [1]

Solución para R=4 Ω:

Puesto que no se conocen las condiciones iniciales de los elementos almacenadores de

energía, se procede para hallarlas en (𝑡 < 0𝑠). Para esto, se asume que el circuito ha estado
conectado por mucho tiempo antes de que el 𝑆𝑤𝑖𝑡𝑐ℎ (𝑠𝑤) conmute o cambie de posición.
Este momento temporal se denota con la expresión (𝑡 = 0− ) (ver .

Figura 11. Circuito para (𝑡 = 0− )

Capítulo 3. Ejemplo

Condiciones Iniciales:

Se aplica ley de ohm para hallar el valor de la corriente que fluye por el inductor y el voltaje
en el capacitor:

24 𝑉
𝐼𝐿 (0) = = 4.8 𝐴 𝑉𝐶 (0) = (4.8 𝐴 )(1Ω) = 4.8 𝑉
4 Ω+ 1Ω

Ahora, se procede para hallar la respuesta en estado estable en (𝑡 → ∞). Como se observa
en el circuito de la Figura 10, el interruptor se abre para (𝑡 > 0𝑠) (desaparece la resistencia
de 1 Ω). Puesto que en este instante el circuito ha llegado a su estado estable, el Capacitor
se comporta como circuito abierto y el Inductor como corto circuito (ver Figura 12).

Figura 12. Circuito en estado estable (𝑡 → ∞).

Así, el voltaje y corriente en estado estable para el Capacitor y el inductor, respectivamente,

están dado por:

𝑉𝐶 (∞) = 24 𝑉 𝐼𝐿 (∞) = 0 𝐴

Para hallar la respuesta transitoria, se analiza el circuito para (𝑡 > 0𝑠) apagando las fuentes
(ver Figura 13).

Figura 13. Circuito RLC sin fuente para (𝑡 > 0𝑠)

17
Capítulo 3. Ejemplo

En el Capítulo 2. Análisis y solución se explicó cómo obtener la ecuación diferencial que

representa el comportamiento transitorio del voltaje en el Capacitor. Así, para el presente
circuito la ecuación diferencial está dada por:

𝑑 2 𝑣𝐶(𝑡) 𝑅 𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 1

+ + 𝑣 (𝑡) = 0 (24)
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐶

Reemplazando los valores de R, L y C, se obtiene:

𝑑 2 𝑣𝐶(𝑡) 𝑑𝑣𝐶 (𝑡)

2 +4 + 4 𝑣𝐶 (𝑡) = 0 (25)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ahora se halla la ecuación característica de la ecuación diferencial:

𝑆2 + 4 𝑆 + 4 = 0 (26)

Luego, se hallan las raíces de la ecuación característica aplicando formula cuadrática o a

razón de los valores de (𝛼) y (𝜔0 ):

𝑅 4Ω 1 1
𝛼= = = 2 𝑁𝑝 ⁄𝑠 ; ω0 = = = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝐿 2(1𝐻 ) √𝐿𝐶 √(1𝐻 )(0.25𝐹 )

Reemplazando en 𝑆1,2 = −𝛼 ± √(𝛼) 2 − (𝜔0 ) 2, se tiene que:

𝑆1,2 = −2 ± √(2) 2 − (2) 2 = −2

Puesto que las raíces son reales e iguales, la respuesta del circuito es críticamente
amortiguada.

Por tanto, la respuesta completa está dada por:

𝑣𝐶 (𝑡) = 24 𝑉 + (𝐴1 + 𝐴 2 𝑡) 𝑒 −2𝑡 ; 𝑡 > 0 (27)

18
Capítulo 3. Ejemplo

Ahora se procede para hallar los valores de las constantes 𝐴1 y 𝐴 2. Puesto que el sistema
es de segundo orden, se requiere de dos condiciones iniciales para hallar dichas constantes.
En este caso, la condición inicial del voltaje en el Capacitor (hallada en análisis del circuito
de la Figura 11. Circuito para (𝑡 = 0− ) Circuito para (𝒕 = 𝟎− ): vC (0) = 4.8 V) y la de la tasa
de cambio del voltaje en el Capacitor.

¿Cómo hallar la s tasa s de cambio?

Para hallar las tasas de cambio, se debe analizar el circuito en el instante justo después de
que el interruptor conmute o cambie de posición, esto es en (𝑡 = 0+ ) (ver Figura 14).

Figura 14. Topología de Circuito en el instante (𝑡 = 0 +)

Como es conocido, el voltaje en el capacitor y la corriente en el Inductor no pueden cambiar

instantáneamente. Por tanto, las condiciones iniciales 𝑉𝐶 (0) = 4.8𝑉 e 𝐼𝐿 (0) = 4.8𝐴 se
conservan desde (𝑡 = 0 − ) hasta (𝑡 = 0 + ).

Luego, sabiendo que:

𝑖𝐶 = 𝐶 ∗ (𝑑𝑣𝐶 /𝑑𝑡)

Es necesario despejar (𝑑𝑣𝐶 /𝑑𝑡) y evaluar la expresión en (𝑡 = 0) :

𝑑𝑣𝐶 (0) 𝐼𝐶 (0)

= (24)
𝑑𝑡 𝐶

19
Capítulo 3. Ejemplo

Puesto que en un circuito serie la corriente es la misma, entonces: 𝐼𝐶 (0) = 𝐼𝐿 (0) = 4.8 𝐴.
Reemplazando este resultado en (24), es posible hallar la tasa de cambio del voltaje en el
Capacitor, así:

𝑑𝑣𝐶 (0) 𝑖𝐶 (0) 4.8𝐴

= = = 19.2 𝑉/𝑠𝑒𝑔 (25)
𝑑𝑡 𝐶 0.25𝐹

Conociendo las condiciones iniciales, se procede para hallar las constantes 𝐴1 y 𝐴 2. Para
esto, primero se evalúa (27) en (𝑡 = 0𝑠) , dando como resultado:

𝑉𝐶 (0) = 24 𝑉 + 𝐴1 (25)

Reemplazando la condición inicial 𝑣𝐶 (0) = 4.8𝑉 en (25), se obtiene:

4.8 𝑉 = 24 𝑉 + 𝐴1 . Por tanto 𝑨𝟏 = −𝟏𝟗. 𝟐 𝑽

Luego, se deriva (27) y se evalúa en (𝑡 = 0𝑠) :

𝑑𝑣𝐶 (𝑡)
= −2𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴 2 𝑒 −2𝑡 − 2𝐴 2 (𝑡) 𝑒 −2𝑡 (26)
𝑑𝑡

Evaluando (26) en (𝑡 = 0) , se tiene:

𝑑𝑣𝐶 (0)
= −2𝐴1 + 𝐴 2 (27)
𝑑𝑡

Por último, se reemplaza el valor de la tasa de cambio y de la constante 𝐴1 en (27):

19.2 𝑉 ⁄𝑠 = −2 𝑁𝑝 ⁄𝑠 ( −19.2𝑉) + 𝐴 2

Por tanto, 𝑨𝟐 = −𝟏𝟗. 𝟐 𝑽⁄𝒔

20
Capítulo 3. Ejemplo

Así, la respuesta completa del circuito a razón del voltaje en el capacitor está dada por:

𝑣𝐶 (𝑡) = 24𝑉 + [−19.2 𝑉 − 19.2 (𝑉 ⁄𝑠)( 𝑡)] 𝑒 −2𝑡 ; 𝑡 > 0

Para finalizar, se procede para hallar la corriente en el Inductor 𝑖𝐿 (𝑡) para (𝑡 > 0) . Puesto
que ya se conoce 𝑣𝐶 (𝑡) para (𝑡 > 0) , es posible determinar 𝑖𝐿 (𝑡) a partir de este último:

Para esto, se toma como referencia el circuito de la Figura 15 (para todo 𝑡 > 0𝑠). Puesto
que es un circuito serie, la corriente del Inductor va a ser la misma que la del Capacitor. Por
tanto:

𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 𝑑
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 = (0.25𝐹 ) ( 24𝑉 + [−19.2 𝑉 − 19.2 (𝑉⁄𝑠)( 𝑡)] 𝑒 −2𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Resolviendo se obtiene:

𝑖𝐿 (𝑡) = [4.8 𝐴 + 9.6 (𝐴 ⁄𝑠) (𝑡)] 𝑒 −2𝑡 ; 𝑡 > 0

21
Capítulo 4. Actividades de Entrenamiento
Se proponen las siguientes actividades con el fin de reforzar lo aprendido con la lectura del
documento.

1. Resolver el ejercicio anterior teniendo en cuenta: 𝑎) 𝑅 = 5 Ω , 𝑏) 𝑅 = 1 Ω

2. Simular el circuito para observar el comportamiento grafico de las tres respuestas.
Experimente. En la Figura 15 se muestra el resultado esperado.

Figura 15. Respuesta Critica (𝑅 = 4Ω), Sub (𝑅 = 1Ω) y Sobre (𝑅 = 5Ω) Amortiguada, circuito de ejemplo

Circuito RLC Paralelo: respuesta completa

3. Analice el circuito RLC de la Figura 16para hallar 𝑣(𝑡) para (𝑡 > 0𝑠) . Simule el circuito
que se forma una vez el interruptor se cierra. Configure las condiciones iniciales
calculadas.

Figura 16. Circuito conmutado RLC paralelo. Fuente: tomado de [1]

Capítulo 5. Simulación

Como anexo a este documento se adjunta dos archivos de simulación creados en el

Software “Multisim 14.0”. Los archivos “RLC-serie.ms14” y el “RLC-paralelo.ms14”
corresponden con la simulación de un circuito RLC serie y paralelo, respectivamente.

Estos archivos facilitan la simulación simultanea de la respuesta completa de un circuito con

distintos valores de Resistencia; permitiendo generar una gráfica que contiene las
respuestas del circuito debidas a cada Resistencia.

Cabe mencionar que, debido a la configuración de estos archivos, solo es posible simular
circuitos con condiciones iniciales del mismo valor.

La simulación está parametrizada de forma tal que asignando un valor para 𝐿 y 𝐶, el

Software calcula y asigna el valor de Resistencia que genera una respuesta Críticamente
Amortiguada. Permitiendo así mismo configurar un valor distinto de resistencia para generar
los demás tipos de respuesta.

A continuación, se presenta un tutorial para el manejo de la simulación:

1. Abrir archivo “RLC-serie.ms14”.

2. Configurar los parámetros del circuito. En este caso, en el recuadro demarcado con rojo
“𝑪𝒊𝒓𝒄𝒖𝒊𝒕 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒎𝒆𝒕𝒆𝒓𝒔” se configura los valores del Inductor y el Capacitor dando doble
clic en la casilla “𝑬𝒙𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔𝒊𝒐𝒏” justo al lado del parámetro a configurar (ver Figura 17).
Con esto, el simulador calcula y asigna automáticamente al circuito el valor de 𝑅, 𝛼 𝑦 𝜔0 .
Capítulo 5. Simulación

Figura 17. Configuración de parámetros del circuito.

3. Luego, se configuran los parámetros de la simulación. Para esto accedemos a

“𝑺𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒕𝒆/𝑨𝒏𝒂𝒍𝒚𝒔𝒆𝒔 𝒂𝒏𝒅 𝑺𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏/𝑷𝒂𝒓𝒂𝒎𝒆𝒕𝒆𝒓 𝑺𝒘𝒆𝒆𝒑”. Una vez allí, se
parametriza la simulación tal como se observa en la
Figura 18.

24
Capítulo 5. Simulación

Figura 18. Configuración de parámetros de la simulación.

Cabe aclarar que en la opción “𝒗𝒂𝒍𝒖𝒆 𝒍𝒊𝒔𝒕” se enlistan los valores de resistencia con los
cuales se quiere que el simulador trabaje. En la
Figura 18 se observa una lista de tres Resistencias que corresponde con las del ejemplo
de la sección 2.1: (𝑅 = 4Ω, 1Ω y 5Ω).

En la opción "𝑬𝒅𝒊𝒕 𝒂𝒏𝒂𝒍𝒚𝒔𝒊𝒔" de 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑦𝑠𝑖𝑠 𝑡𝑜 𝑠𝑤𝑒𝑒𝑝, es posible configurar el tiempo de

simulación y el modo de asignación de las condiciones iniciales. Nota: si corre la
simulación y no aparecen las gráficas, es necesario modificar el tiempo de simulación en
la opción "𝑬𝒏𝒅 𝒕𝒊𝒎𝒆 (𝑻𝑺𝑻𝑶𝑷)"

Una vez configurado todo, se debe dar Clic en "𝑹𝒖𝒏"

Nota: para colocar el multiplicador de un prefijo métrico en la configuración de los

parámetros de la simulación, se debe escribir el número de la siguiente manera:

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Capítulo 5. Simulación

1 𝑚𝐻 = 1𝑒 − 3 𝑜 1𝐾Ω = 1𝑒3

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Referencias

[1] C. K. Alexander and Matew. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos (edición

5). 2013.