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Ecuaciones Diferenciales
Ingenieria Mecatronica
Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Carpeta De Evindecias
De Temas y Examenes
Ecuaciones Diferenciales
Ingenieria Mecatronica
Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Carpeta De Evidencia
Del Tema 1-Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Tennologico Nacional De Mexico
Instituto Tecnologio De La Laguna
Ecuaciones Diferenciales
Ingenieria Mecatronica
Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Actividad 1-Cuestionario
Tema 1-Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Actividad de Competencias 2 Complete las siguientes tablas según
sea el caso:
Proporcione una interpretación geométrica de las siguientes
Ecuaciones Diferenciales de primer orden.
Ecuaciones Diferenciales
Ingenieria Mecatronica
Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Actividad 2. Método de separación de variables
Tema 1. Ecuaciones diferenciales de primer
orden
∫ 𝑥 3𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 2 − 2𝑦 + 1 𝑦 𝑑y
4 2
x
= y − 2𝑦 + ln(𝑦) + c Ecuación diferencial
2 2
1 1
= − 2(1) + ln(1) + C
4 2
1 1
= − 2(1) + 0 + C
4 2
1 3
4
= − 2
+C
1 3 7
+ =C
4 2 4
=C
x 4 y2 7
= -− 2𝑦 + ln(𝑦) + 4
4 2
CONCLUSIONES
En esta actividad vimos lo que es la separación de variables, esto al
ser la primicia de la materia me queda entendido que es algo
fundamental para llevar la materia, y con estos ejercicios reforzamos y
mostramos lo ya antes visto en clase, para afrontar con más seguridad
los próximos temas del curso.
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20130208
Actividad 3:Metodo De Rosulucion De
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Tema 1: Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Ecuaciones Diferenciales
Ingenieria Mecatronica
Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Actividad4 :Metodo Factor Integrante
Tema 1: Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Factor Integrante μ(x, y).
• Exacta. - Si sus derivadas cruzadas son iguales, sin importar el orden
en que se haga la derivación, y su diferencial total define una Ecuación
Diferencial Exacta.
• No Exacta. - Si no satisface la condición indicada en el párrafo
anterior.
Existen una clase de funciones que caen en esta categoría, las que,
sin embargo, pueden transformarse en exactas al multiplicarlas por
una función estratégica, que en general es única, llamada Factor
Integrante e indicada como μ (x, y). La actividad para estos casos se
enfoca a determinar tal función, como veremos en el siguiente punto.
Sea una ecuación diferencial en su forma canónica:
M (x, y)dx + N(x, y)dy = 0 . . . 1
Que no es separable en sus variables, ni homogénea y además
tampoco es exacta, es
decir: My(x, y) ≠ Nx(x, y) . . . 2
Para estos casos, como ya lo indicamos, existe una función μ(x, y),
conocida como Factor
Integrante -a determinar- que transforma nuestra Ecuación Diferencial
NO exacta en otra
que SI es exacta, como veremos enseguida. Asumamos pues que
esta función μ(x, y) ya
la determinamos y multipliquemos 1) por ella.
μ(x, y) [M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0]
μ (x, y) M (x, y)dx + μ(x, y)N(x, y)dy = 0 . . . 3
La hipótesis es que bajo estas condiciones 3 es exacta, lo que
verificamos realizando las
derivadas, y que como ya sabemos serán:
μ (x, y) M (x, y)dx con respecto a “y” y
μ (x, y)N(x, y)dy con respecto a “x”.
Sin olvidar que al momento de derivar en ambos casos tenemos un
producto. Para efecto de notación indicaremos la derivación como
subíndice y obviaremos la expresión (x, y) en cada caso.
Las comprobaciones se verifica derivando parcialmente la función
exacta en una sobre (X) y tiene que dar la función (M) y la otra sobre
(Y) y tiene que dar la función (N), lo cual se cumple en este caso.
Conclusion
Esta actividad retroalimenta la enseñanza de teoria en cual nos dejaa
un conocimiento por el cual se aplican en esta actividad y asi poder
aplicarlo en una evaluacion o competencia y cumplir los criterios,
objetivos.
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20130208
Actividad 5 :Lineales
Tema 1: Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Ecuación diferencial lineal
Sistema Lineal; este tipo de sistemas son
muy comunes en ingeniería y se hacen presentes en campos tan
diversos como acústica,
redes eléctricas, sistemas mecánicos rotacionales o traslacionales, en
química –como el
ejemplo estudiado en el apartado anterior- y que se caracterizan por:
a). - Obedecer el principio de superposición:
Este principio nos dice que la respuesta de un sistema lineal a una
suma de entradas es
igual a la suma de las respuestas individuales generadas por cada una
de las entradas
individuales y
b). - Obedecer la propiedad de escalamiento:
Este principio nos dice que la respuesta de un sistema a una entrada
multiplicada por una
constante es igual a la respuesta del sistema multiplicada por la
constante.
a). - Ecuación Lineal:
Ya que el exponente de la máxima derivada es uno, es decir, está
elevado a la primera
potencia.
b). - Ecuación de primer orden:
Ya que la máxima derivada que está presente en la ecuación es de
primer orden. Este
tipo de ecuaciones, en general, presentan la forma canónica dada por:
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Actividad 6 :Metodo Bernoulli
Tema 1: Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
ECUACION DE BERNOULLI
Herramienta matemática que permitía resolver una gran diversidad de
problemas, tanto geométricos como de la física, por lo que no pudo ser
desechado y, por el contrario, los matemáticos enfocaron sus
esfuerzos a darle la formalidad que el rigor matemático exigía y exige.
La estructura general de la ecuación de Bernoulli es:
Conclusion
Sinceramente estan un poco dificiles y estan mas accesibles hcerloss
en la libreta que en mat catd y si me sirviria mucho una
retroalimenticion antes del examen para asi corregir mis errores.
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Examen Tema 1
Tema 1: Ecuaciones Diferenciales De Primer
Orden
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Carpeta De Evidencia
Del Tema 2-Ecuaciones Diferenciales lineales De
Orden Superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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20130208
Actividad 1: Cuestionario
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales lineales de
orden superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Sistemas Mecánicos traslacionales
Como introducción a este reporte tenemos lo que son los “sistemas
mecánicos traslacionales”. Como hemos visto en clase, necesitamos
de un modelo que nos represente nuestro sistema.
Modelo. - Es la representación de algunos componentes de un sistema
dinámico cuyo comportamiento se quiere estudiar o predecir. El
modelo debe ser completo y eficiente. Además, debe ser sencillo, pero
no simplista.
Una técnica de modelado para estos sistemas consiste en
representarlos por medio de la interconexión de un numero finito de
elementos idealizados (Masa, resorte y amortiguador). Este diagrama
se conoce como “circuito mecánico (MKD)”.
La disposición que guardan estos elementos da lugar a dos
configuraciones: en serie y en paralelo. Las variables más comunes
para describir los movimientos de traslación en sistemas mecánicos
son:
• Desplazamiento 𝑥(𝑚)
• Velocidad (𝑚/𝑠)
• Aceleración (𝑚/𝑠2)
• Fuerza (𝑁)
Estos modelos son de gran ayuda, ya que nos describen el
comportamiento de nuestro
sistema real (por medio de un circuito equivalente). Nos permite
entonces conocer nuestro sistema a futuro y cómo se comporta cada
uno de sus componentes. Para eso necesitamos de un “Modelo
matemático”.
Aplicamos entonces las leyes y principios que nos permiten resolverlo.
(Se aplican a vibraciones mecánicas, osciladores lineales, suspensión
de un coche, sistemas de dos masas, en fin, a una gran cantidad de
sistemas de “segundo orden”
Características de una ecuación de orden superior.
Entonces, seguimos siendo consistentes con nuestro enfoque inicial, y
una ecuación diferencial de orden superior –en este caso segundo
orden- es el modelo matemático de un problema en el que se hace
presente el cambio. A los sistemas que son modelados por ecuaciones
de este tipo se les llaman “sistemas de segundo orden”. Cada término
de la ecuación diferencial es dimensionalmente homogéneo, es decir,
tienen las mismas unidades y, en este caso, son unidades de fuerza.
Si el problema que estamos modelando es del tipo sistema mecánico
traslacional, entonces:
• La segunda derivada siempre estará asociada a la masa y obedecerá
a la segunda Ley
de Newton.
• La primera derivada siempre estará asociada a un amortiguador y
obedecerá a la Ley
de los amortiguadores.
• El término que no está derivado estará asociado al resorte y
obedecerá a la Ley de
Hooke.
• Estos coeficientes deben ser positivos para que modelen un
problema real, ya que:
• No podemos tener resortes, masas o amortiguadores negativos.
• El enfoque matemático NO toma en consideración estos detalles.
• Los libros clásicos de Ecuaciones Diferenciales (Zil, Carmona,
Spiegel, etc), abundan
en ejemplos con coeficientes negativos que desde la óptica de las
aplicaciones NO representan un problema “real”.
Actividad 1
Complete las siguientes Tablas según lo que se pida en cada una de
ellas:
Cuestionario 1.1
Proporcione una interpretación mecánica de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales tomando como base un sistema mecánico traslacional
del tipo: masa-resorte-amortiguador. En cada caso especifique las
condiciones iniciales.
Cuestionario 1.2.- Dé la Ecuación Diferencial –incluyendo las
condiciones iniciales- que modela cada uno de los siguientes
problemas de Sistemas Mecánicos Traslacionales tipomasa-resorte-
amortiguador.
Cuestionario 1.3.-
Proporcione una interpretación mecánica de las siguientes Ecuaciones
Diferenciales tomando como base un sistema mecánico traslacional
del tipo: masa-resorteamortiguador. En cada caso especifique las
condiciones iniciales y la señal de entrada.
Cuestionario 1.4.-
Dé la Ecuación Diferencial –incluyendo las condiciones iniciales y la
señal de entradaque modela cada uno de los siguientes problemas de
Sistemas Mecánicos Traslacionalestipo masa-resorte-amortiguador.
Conclusiones
Me pude dar cuenta que conforme vamos avanzando en el curso
surgen nuevas cuestiones de aplicación, este reporte en lo particular
me gusto, ya que, la aplicación lo hace atractivo. Comento esto por el
ejemplo que viene en el libro, que implica un problema económico. Me
queda claro cómo se aplican las ecuaciones diferenciales de segundo
orden. Más que nada es saber interpretar lo que estás haciendo,
describir tu sistema por medio de un modelo matemático.
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Jose Adrian Delgado Jimenez
20130208
Actividad 2 : Homogéneas
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales lineales de
orden superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Método de la Ecuación auxiliar
Daremos una pequeña introducción a lo que se conoce como el
“método de la ecuación auxiliar”. Este método nos permite resolver
una ecuación diferencial homogénea de grado n”. En este reporte en
particular trabajamos con ecuaciones lineales de orden superior, todas
de segundo orden y homogéneas porque están igualadas a cero. Es
decir, según la representación mecánica se deja vibrar libremente
[ f(t)=0] Este método surge gracias a la teoría de los operadores. Es
aquella rama de las matemáticas que estudia los operadores
matemáticos como objetos de estudio antes que las operaciones en sí
mismas. Por lo tanto, empelando el método del “operador derivado”
para resolver una ecuación diferencial de segundo orden obtenemos
una “expresión algebraica”.
Conclusiones
me fue de gran ayuda, pude describir un sistema gracias a lasolución
de la ecuación diferencial de segundo orden. Este método me pareció
sencillode aplicar y más económico que los vistos en reportes pasados
(tema 1).
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Actividad 3: Coeficientes indeterminados
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales lineales de
orden superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Ecuación Diferencial NO Homogénea
Una ecuación diferencial NO homogénea es el modelo matemático de
un sistema que
está trabajando bajo la acción de una señal externa, por ejemplo:
Un sistema masa-resorte-amortiguador a cuya masa se le aplica una
fuerza externa f(t).
Observemos que este tipo de ecuaciones son muy parecidas a las
ecuaciones diferenciales homogéneas a diferencia de que en el lado
derecho de la igualdad en vez de tener 0 contamos con una función
f(x) adicional.
Este tipo de Ecuaciones pueden resolverse con el método de Factor
Integrante visto anteriormente.
Conclusiones
Me queda más claro que nunca como poder describir un sistema. Con
solo poder ver las ecuaciones que modelan nuestro problema y las
condiciones pude anticipar como se comportaría el sistema.
Raíces reales y diferentes=sobre amortiguado
Raíces reales repetidas=críticamente amortiguado
Raíces complejas=sub amortiguado
Raíces puramente imaginarias= oscilatorio
Fuentes bibliográficas
Capítulo 2; Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior; tema
3 coeficientes
indeterminados
Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/MATEMATICAS/
°c Gelacio Juárez, UAM-
http://materiales.azc.uam.mx/gjl/clases/MATEMATICAS/S12.pdf
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20130208
Actividad 4: Variación de parámetros
Tema 2: Ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS
Resuelva la ecuación diferencial no homogénea: 2x’’ + 4x’ + 10x =3Sec(2t) Con:
x(0) = 0
; (punto de equilibrio) y x’(0) = 0 ; (estado de reposo) Que es el modelo
matemático de un sistema masa (M = 2) resorte (K = 10) amortiguador (D = 4)
trabajando bajo la acción de una función de entrada f(t) = 3Sec(2t), pero que ahora
NO es una señal de prueba, y que parte del reposo desde el punto de equilibrio.
Condición a:ç
Que satisfaga la ecuación que estamos resolviendo, en el sentido de que: 1.-
Segunda derivada de xp multiplicada por “A” MÁS 2.- Primera derivada de xp
multiplicada por “B” MÁS 3.- La función xp multiplicada por “C” 4.- Sea igual a f(t)
que NO es una señal de prueba. Comprobemos que satisface esta condición a):
Derivamos la solución propuesta recordando que tanto “γ” como “u”, son funciones
de la variable “t” por lo que se derivan como un producto “γ(t)xu(t).
Lagrange propuso como solución particular de la ecuación una función que tuviera
la misma estructura que la de la solución característica, solo que las constantes
asociadas C1 y C2, para el caso de la ecuación de segundo orden, son funciones
a determinar, a las que les llamó: γ1 y γ2 (Gama subíndice uno y gama subíndice
dos para el caso de la ecuación de segundo orden).
Conclusiones
Me ayudo para repasar el método anteriormente visto, lo nuevo seria la
ecuación cuadrática para poder calcular la solución característica, tuve un
error que me costó darme cuenta hasta que recordé lo descrito por el libro,
fue acerca de la matriz W (Wronskiano), olvidé multiplicarla por el coeficiente
de la derivada de mayor orden.
Fuentes bibliográficas
Capítulo 2; Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior; tema
5 ecuacion de cauchy-euler Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila.
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Actividad 5: Cauchy - Euler
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Lineales De
Orden Superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
Ecuación Cauchy – Euler
Una ecuación de Cauchy – Euler es una ecuación diferencial lineal con
coeficientes
variables y que tiene la estructura general dada por:
Fuentes bibliográficas
Capítulo 2; Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior; tema 5 ecuacion
de
cauchy-euler
Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 5: Cauchy - Euler
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Lineales De
Orden Superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Examen Del Tema 2
Tema 2: Ecuaciones Diferenciales Lineales De
Orden Superior
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Carpeta De Evidencia
Del Tema 3- Transnformada Directa De Laplace
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 1: Cuestionario
Tema 3: Transnformada Directa De Laplace
4. ¿Cuál es la Condición que debe cumplir una función f(t) para que su
Transformada de Laplace exista? R: El núcleo de la transformada, también
llamado Kernel, es la “partícula e-st” “de ella depende que la integral converja o
diverja. Dado que es una exponencial negativa que, en el límite, cuando t → ∞ (t
tiende a infinito) la exponencial tiende a cero, entonces, para asegurar que la
integral converja, debe existir un valor “t0” para “t” a partir del cual tengamos que
la exponencial positiva eat sea mayor que la función que vamos a transformar y,
de esta manera, la exponencial negativa “jala” a la función haciendo que la integral
converja.
5. ¿Por qué se dice que esta condición es suficiente mas no es necesaria? R:
Existen funciones que NO satisfacen tal condición y SI tienen transformada, solo
que, dado que la integral diverge, entonces se emplea otra estrategia para
obtenerla.
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Actividad 2 : Definición
Tema 3: Transformada directa de Laplace
Fuentes bibliográficas
Capítulo 3; Transformada directa de Laplace; tema 2
Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
https://www.youtube.com/watch?v=wL8QNeqsczk&t=276s
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Actividad 3 : Graficas
Tema 3: Transformada directa de Laplace
Fuentes bibliográficas
Capítulo 3; Transformada directa de Laplace; tema 3
Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
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20130208
Actividad 4: Funciones Especiales
Tema 3: Transformada directa de Laplace
Fuentes bibliográficas
Capítulo 3; Transformada directa de Laplace; tema 3
Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 5: Formulas
Tema 3: Transformada directa de Laplace
2. Propiedad de escalamiento
Escalamiento. Esta propiedad nos dice que la transformada de una
constante multiplicada por una función es igual a la constante multiplicada
por la transformada de la función.
Conclusiones
pero ya viendo las propiedades y formulas ya es algo muy diferente y
mucho más fácil que al principio, me doy cuenta de la formalidad de las
matemáticas, como algo tan complicado se vuelve algo sencillo y rutinario.
Fuentes bibliográficas
Capítulo 3; Transformada directa de Laplace; tema 3 Autor: M.C J. Agustín
Flores Ávila
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Actividad 6: Propiedades
Tema 3: Transformada directa de Laplace
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Examen Tema 3
Tema 3: Transformada directa de Laplace
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Del Tema 4- Transformada Inversa de Laplace
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Actividad 1: Algebra
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
ESCALAMIENTO
Esta propiedad nos dice que la Transformada Inversa de una constante
multiplicada por una función es igual a la constante multiplicada por la
Transformada Inversa de la función.
Fuentes bibliográficas
Capítulo 4; Transformada inversa de Laplace; tema 3
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Actividad 2: Propiedades
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
Teorema de Convolución:
La importancia de la Operación Convolución en la Transformada Inversa de
Laplace reside en el Teorema de Convolución (Propiedad No. 6 de la Tabla de
Propiedades) que nos permite obtener la inversa de un producto de funciones.
Si empleamos las propiedades implica una doble integral, pero con la Convolución
se reduce a una sola integral.
Conclusiones
Tuve algunas dudas con el número 17, pero al final encontré cual era el error. Me
pareció interesante el manejo de las propiedades; en particular la de convolución.
Sin dejar de hablar de la gran herramienta que fue y ha sido el Mathcad. Las
propiedades te simplifican mucho al momento de la resolución ya que varias se
podían resolver por fracciones parciales que hacen mas largo y tedioso el proceso.
Fuentes bibliográficas
Capítulo 4; Transformada inversa de Laplace; tema 4 Autor: M.C J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 3: Ec. Homogéneas y No Homogeneas
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
Fuentes bibliográficas
Capítulo 4; Transformada inversa de Laplace; tema 4
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Actividad 4: Dominio Acotado
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
Una función se dice que está acotada si lo está inferior y superiormente. Por estar
acotada superiormente, existirá un número real M que es mayor o igual que todas
las imágenes de la función y por estar acotada inferiormente, existirá otro número
real m que es menor o igual que todas las imágenes de la función. En
consecuencia,
Conclusiones
Se me hizo un poco dificil al principio por las graficas pero poco a poco
fui comprendiendo que el desarrollo era un poco mas facil guiando con
las intrucciones de su libro y la explicacion del video.
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Actividad 5: Impulsos unitarios
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
Tenemos un sistema masa resorte, con masa unitaria y 𝑘 = 5 al que se le aplica una
fuerza de excitación “un impulso unitario”. Parte desde el punto de equilibrio con una
velocidad unitaria positiva (se mueve hacia arriba).
Tenemos un sistema masa – resorte – amortiguador con: m=1, D=7 y k=12 al que se le
aplica una señal de excitación impulso unitario desfasado. Es decir, se aplica en “𝑡 = 4”
y parte desde un punto situado una unidad por encima del punto de equilibrio con una
velocidad unitaria positiva.
Conclusiones
Es importante conocer las propiedades que se aplican, así como las fórmulas ya
estudiadas en reportes anteriores, empezamos a ver al que veremos en el próximo tema.
Fuentes bibliográficas
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Actividad 6: Integro Inversal
Fuentes bibliográficas
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Examen
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
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Examen
Tema 4: Transformada Inversa de Laplace
Resultado
Validacion
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Del Tema 5- Sistemas de ecuaciones
diferenciales
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 1: Modelado
Tema 5: Sistemas de ecuaciones diferenciales
Fuentes bibliográficas
Flores Ávila, J. (2021). Ecuaciones diferenciales ordinarias; Tema 5: Sistemas de
ecuacuiones diferenciales lineales [Ebook] (pp. 303-308). Torreón,Coahuila.
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Actividad 2: Resolución
Tema 5: Sistemas de ecuaciones diferenciales
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Del Tema 6- Series de Fourier
Catedrático: M.C. J. Agustín Flores Ávila
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Actividad 1: Series de Fourier
Tema 6: Series de Fourier