UNIVERSIDAD AERONÁUTICA EN QUERÉTARO

CARRERA:
INGENIERÍA AERONÁUTICA EN MANUFACTURA

TAREA 4
OSCILACIONES
ACTIVIDAD 3

ASIGNATURA:
FÍSICA PARA INGENIERÍAS

DOCENTE:
FRANCISCO JAVIER URIBE LUNA

ESTUDIANTES:
LUIS ENRIQUE DE LA CRUZ IZQUIERDO 7977
CARLOS EDUARDO CHAPARRO MEDRANO 8277
 Actividad 3
Consideramos la forma del cuerpo en una oscilación, ahora consideraremos la fricción que se
puede generar en una oscilación (oscilación amortiguada), para ello vamos a considerar una
fuerza de fricción de la forma 𝐹=−𝑏𝑣 donde 𝑏 es la intensidad de la fuerza amortiguada que es
lineal con respecto a la velocidad 𝑣.

Para este caso trabajaremos con el sistema resorte-masa, así que ahora su ecuación diferencial
se ve modificada de esta: 𝐹 = −𝑘𝑥 a esta: 𝐹 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣.

Por lo tanto, ahora nuestro punto de partida será: 𝐹 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣

a) Lea el contenido de la actividad y realice una introducción; máximo una cuartilla.

b) Investigue y resuelva de manera analítica la ecuación diferencial que describe la
oscilación amortiguada.
c) Grafique y explique la función de la solución obtenida de la ecuación diferencial de la
oscilación amortiguada.
d) Investigue, explique y represente con un esquema los casos de amortiguamiento crítico,
sobre amortiguado y sub amortiguado.
e) Determine el cambio de energía con respecto al tiempo en una oscilación amortiguada.
f) Concluye
g) Enlista las referencias bibliográficas.
h) Adjunta el documento de la actividad en el apartado de Tarea 1 con la siguiente
nomenclatura: A3-CBFISPI-MATRICULA-T1.pdf

Porcentajes de evaluación
Introducción: Mencionar de manera generar y clara de que trata la
15 %
actividad, así como la importancia de los temas.
Metodología: Describe clara y detalladamente la metodología
60 %
ocupada para calcular la constante del resorte.
Conclusiones: Concluye de manera reflexiva apoyándote de lo
20 %
realizado
Referencias: Enlista por lo menos 3 fuentes consultadas. 5%
Introducción
El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no es realista
pues desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va
frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posición de equilibrio.

Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la presencia de

rozamiento. Éste puede deberse a un roce con una superficie (rozamiento seco) o la fricción del
aire o líquido que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).

En muchos sistemas reales, fuerzas no conservativas como la fricción o la resistencia del aire
retardan el movimiento del sistema. En consecuencia, la energía mecánica del sistema
disminuye en el tiempo y se dice que el movimiento está amortiguado. La energía mecánica
perdida se transforma en energía interna en el objeto y el medio retardador.

Un tipo común de fuerza retardadora es donde la fuerza es proporcional a la rapidez del objeto
en movimiento y actúa en la dirección opuesta a la velocidad del objeto respecto al medio. Con
frecuencia, esta fuerza retardadora se observa cuando un objeto se mueve a través de aire, por

ejemplo. Ya que la fuerza retardadora se puede expresar como 𝑅⃗ = −𝑏𝑣. Donde b es una
constante llamada coeficiente de amortiguamiento y la fuerza restauradora del sistema es −𝑘𝑥,
se puede escribir la segunda ley de Newton como

∑ 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

Donde podemos sustituir las derivadas para la velocidad y la aceleración, pudiendo escribirse:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Este tipo de ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

homogéneas con coeficientes constantes, pues son de la forma:

𝑎𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑐𝑥 = 0

La cual tiene un procedimiento especifico para resolverse y este se explicará a continuación en

el desarrollo de la actividad.
Solución analítica de la ecuación
Comenzamos planteando la ecuación a resolver:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta es una ecuación lineal homogénea de segundo orden y con coeficientes constantes.
Podemos reescribirla de la siguiente forma para proceder a la resolución de esta.

𝑚𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑥 ′ (𝑡) + 𝑘𝑥(𝑡) = 0

Dividimos todos los términos entre la masa y obtenemos una nueva ecuación:

𝑥 ′′ + 𝛽𝑥 ′ + 𝜔02 𝑥 = 0

𝑏 𝑘
Donde 𝛽 = 𝑦 𝜔0 = √
𝑚 𝑚

Proponemos una solución del tipo:

𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑟𝑡

Debemos proponer la ecuación característica de la ecuación diferencial:

𝑟 2 + 𝛽𝑟 + 𝜔02 = 0

La cual es una ecuación cuadrática de segundo orden, la cual podemos resolver con la formula
general.

−𝛽 ± √𝛽 2 − 4𝜔02
𝑥=
2

Ahora tenemos tres casos a resolver considerando el signo resultante de 𝛽2 − 4𝜔02 , estos tres
casos son el amortiguamiento crítico, sobre amortiguado y sub amortiguado.

Caso sub amortiguado (𝛽 < 2𝜔0 )

En el caso de movimiento sub amortiguado el discriminante de la ecuación general, es negativo,

por lo tanto, las raíces de la ecuación característica tienen una parte compleja donde la solución
de la ecuación característica tiene dos casos:

𝛽 𝛽 2
√ 2
𝑟 = − ± 𝜔0 − ( ) 𝑖
2 2
Donde la parte imaginaria de la solución podemos escribirla como la frecuencia angular del
sistema amortiguado o simplemente 𝜔

𝛽 2 𝑏 2
√ 2 √ 2
𝜔 = 𝜔0 − ( ) = 𝜔0 − ( )
2 2𝑚

Por lo tanto, la solución puede escribirse como

𝛽 𝑏
𝑟=− ±𝜔𝑖 =− ±𝜔𝑖
2 2𝑚

Al tener una parte imaginaria la solución de la ecuación característica, la solución de la ecuación

diferencial es de la forma:

𝛽𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 − 2 [𝐶1 cos 𝜔𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑡 ]

Tomamos en cuenta un cambio de variable para las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2

𝐶1 = 𝐴 cos 𝜙 𝐶2 = 𝐴 sin 𝜙

Donde A es la amplitud del sistema, entonces la ecuación queda de este modo:

𝛽𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 − 2 [𝐴 cos 𝜙 cos 𝜔𝑡 + 𝐴 sin 𝜙 sin 𝜔𝑡 ]

Donde podemos simplificar la suma de seno y coseno usando las propiedades de estos obteniendo
así la solución de la ecuación para el sistema sub amortiguado.

𝛽𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 − 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Caso amortiguamiento critico (𝛽 = 2𝜔0 )

Para el segundo caso definimos el discriminante igual a 0, por lo tanto, hacemos que la raíz de
la solución de la ecuación característica sea igual a cero, teniendo una única solución la cual
sería:

𝛽 𝑏
𝑟=− =−
2 2𝑚

Donde podemos obtener una igualdad de esta raíz al solucionar lo que tenemos en el
discriminante para este caso, despejando el valor de 𝛽
 𝛽 2 𝛽
√( ) − 𝜔02 = 0 ∴ = 𝜔0
2 2

Siendo la solución de la ecuación característica:

𝑟 = −𝜔0

En este caso la solución para la ecuación diferencial viene dada de la forma:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟𝑡

Sustituimos el valor de r y simplificamos: para obtener la ecuación solución de la ecuación

diferencial para el caso de amortiguamiento crítico.

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −𝜔0𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝜔0𝑡

𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑒 −𝜔0𝑡

Caso de sobre amortiguamiento (𝛽 > 2𝜔0 )

Este caso es muy simple, las raíces de la ecuación característica son ambas reales por el
discriminante que es positivo, siendo que las soluciones de la ecuación característica son de la
forma:

−𝛽 ± √𝛽 2 − 4𝜔02
𝑥=
2

Y la solución de la ecuación diferencial está dada de la siguiente manera,

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡

Sustituyendo los valores de r en la ecuación obtenemos la solución final para el caso de sobre
amortiguamiento en el sistema oscilatorio.

−𝛽+√𝛽2 −4𝜔20 −𝛽−√𝛽2 −4𝜔20

𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 2 + 𝐶2 𝑒 2

Donde el medio es tan viscoso que la fuerza retardadora es grande en comparación con la fuerza
restauradora y el sistema tarda mucho tiempo en que pueda regresar a su posición de equilibrio.
Grafica de la función solución de la ecuación diferencial de la oscilación amortiguada
Sistema sub amortiguado:

𝛽𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 − 2 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Sistema con amortiguamiento crítico:

𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑒 −𝜔0𝑡

Sistema sobre amortiguado:

−𝛽+√𝛽2 −4𝜔20 −𝛽−√𝛽2 −4𝜔20

𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 2 + 𝐶2 𝑒 2
Cambio de energía con respecto al tiempo en una oscilación amortiguada

Partimos de la ecuación de posición para un sistema de movimiento oscilatorio con sub

amortiguación, la cual está dada por la siguiente ecuación.

𝑏𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 − 2𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Donde la energía total del sistema está compuesta de la energía cinética y potencial:

1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑣 2
2 2

Derivamos la ecuación respecto al tiempo para poder tener la ecuación de la energía respecto
al tiempo:

𝑑𝐸 𝑑 1 1
= ( 𝑘𝑥2 + 𝑚𝑣2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2

𝑑𝐸 1 𝑑 2 1 𝑑 2
= 𝑚 𝑣 + 𝑘 𝑥
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝐸 1 1
= 𝑚2𝑣𝑎 + 2𝑘𝑥𝑣 = 𝑚𝑣𝑎 + 𝑘𝑣𝑥
𝑑𝑡 2 2

𝑑𝐸 𝑑2𝑥
= (𝑚 2 + 𝑘𝑥) 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡

A partir de la ecuación inicial de posición derivamos dos veces y obtenemos la ecuación de la

aceleración la cual podemos simplificar usando propiedades de senos y cosenos para poder
llegar a la forma final de la ecuación del cambio de la energía total respecto al tiempo:

𝑑𝐸
= −𝑏𝑣 2
𝑑𝑡
Conclusión

Para finalizar la realización de la actividad podemos concluir que el sistema con

amortiguaciones ya sea el caso de sub amortiguación, sobre amortiguación o amortiguación
crítica, son sistemas más adecuados para la realización de un análisis más realista de como
funciona el movimiento oscilatorio en el caso de los resortes.

Existen diferentes sistemas con amortiguación; los más comunes son aquellos que cuentan
con fluidos tales como aceites, agua e incluso aire como medio retardador para el objeto a
analizar. Además de resaltar que Existen tres casos de amortiguación: subamortiguado,
crítico y sobreamortiguado los cuales cuentan con diferentes características físicas posición,
velocidad, aceleración y diferentes condiciones que los hacen diferentes entre sí.

Es importante mencionar que cualquier tipo de estructura mecánica como edificios o puentes
y aeronaves cuentan con una o más frecuencias resonantes naturales, por lo que si son
sometidas a fuerzas impulsivas o no naturales puede comprometer gravemente la
estructura del objeto sometido
Referencias bibliográficas

• Oscilaciones amortiguadas y forzadas (CMR). (s. f.). Recuperado 27 de octubre de 2022, de

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_y_forzadas_(CMR)

• Serway, R. A. & Jewett, J. W. (2017). Physics for Scientists and Engineers. Cengage.

• Stewart, J. (2012). Cálculo de varias variables trascendentes tempranas (7a. ed.). Cengage
Learning Editores.