BT Rre

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Manual de reparación es
RRE140/160/180/200/250
Válido desde n° de serie: 6070557
N° pedido: 7510399-240
Fecha: 2009-06-22 TP
© BT
Localización de averías
Localización de averías usando código de avería
Código T Rige a partir del número de máquinaFecha Número de publicaci
815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.5 Localización de averías usando

código de avería
La primera cifra del código de avería identifica el subsistema que ha
generado el código de avería.
Localización de
averías usando código
Código Sí
CID, advertencias y
de
No
Código Sí MCU y otras

de advertencias y
No
Código Sí
Avería en el
de
No
Código Sí
Avería en el sistema
de
No
Código Sí Sistema de
de dirección,
No
Código Sí GFU,
de advertencias y
No
Localización de
averías sin
8 – 28 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Número de publicación Fecha Rige a partir del número de máquinaCódigo T
7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816
La primera cifra del código de avería de tres cifras indica la gravedad

de la avería y cómo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se
produce la avería.
.
Número Categoría de avería/Medida tomada

de código
n:0nn Precaución. En la mayoría de los casos, un código
de información. No se efectúa ninguna medida en la
carretilla.
n:1nn Advertencia. Algunas funciones pueden
desconectarse o reducirse. Ver el código de avería
específico para comprobar qué medida se ha
tomado.
n:2nn Avería. Se desconectan todos los componentes del
sistema hidráulico. Ver el código de avería específico
para comprobar qué medida se ha tomado.
n:3nn Avería. La carretilla es frenada por el freno motor y/o
el freno de pata de apoyo y/o el freno de
estacionamiento hasta que se para. Es imposible
conducir. La dirección puede estar desconectada si
se trata de una avería de dirección. Para comprobar
qué medida se ha tomado, ver el código de avería
específico.
n:4nn Avería. La carretilla es frenada por el freno motor
hasta que se para. Cuando la carretilla se ha parado,
o después de 5 segundos, se desactivan los relés de
corriente principal y de llave.
n:5nn Avería crítica.
El contactor principal y el relé de llave abren.
Los códigos de avería se dividen en categorías menores con las dos

últimas cifras del código (ver abajo).
Código de avería, tipo de avería

Número de Descripción
código
n:n00–n09 Códigos de avería varios.
n:n10–n19 Códigos de avería relacionados con CAN
n:n20–n39 Códigos de avería relacionados con unidades
específicas.
n:n40–n59 Códigos de avería para salidas de datos
cortocircuitadas.
n:n60–n79 Códigos de avería para circuito eléctrico de salida
de datos abierto
n:n80–n99 Señales erróneas de sensores.
© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 29

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.5.1 CID, advertencias y errores
Indicad Causa Sugerencia

or.
1.003 Incompatibilidad menor de versiones Actualice el firmware de la carretilla a la
de programa. última versión disponible.
Las versiones de programas en MCU y
CID no concuerdan. MCU no es
compatible con algunas de las funciones
utilizadas por CID o viceversa.
MCU no es compatible con algunas de
las funciones utilizadas por CID o
viceversa.
1.004 Incompatibilidad de programas de Actualice el firmware de la carretilla a la
display. última versión disponible.
Las versiones de programas en MCU y
CID no concuerdan. MCU no es
compatible con algunas de las funciones
utilizadas por CID o viceversa.
1.010 Advertencia de comunicación de CAN 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
1. lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
El módulo de CAN de CID ha recibido
demasiadas transferencias erróneas. 2. Desconectar la batería. Comprobar
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar y desconectar LID y DHU.
1.120 LID envía un estado no válido. Actualice el firmware de la carretilla a la
última versión disponible.
LID bloqueado.
1.121 No se ha recibido mensaje de LID. 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
lo referente a cableado, resistencia
LID bloqueado.
final y contactos.
2. Desconectar la batería. Comprobar
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar y desconectar LID.
1:412 Advertencia de comunicación del LID. 1. Verifique que el CAN 1 esté completo
en relación con el cableado, el resistor
El LID está bloqueado.
final y los terminales.
2. Desconecte la batería. Verifique que
el resistor entre [X41:3] y [X41:4] pro-
porcione 54 – 66 ohmios.
3. Deshabilite cambiando el parámetro
1106 = 0 y desconecte el LID

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or.
1.431 La alimentación externa de +5 V está 1. Desconectar las palancas de mando,
fuera del intervalo permitido. los botones y los sensores conectados
a [X505:1] de uno en uno y comprobar
si el código de avería desaparece.
2. Revisar el cableado interior de CID.
3. Cambiar la CID.
1:500 Error de software Actualizar el software de la carretilla con
la última versión disponible.
1.501 CID ha detectado un error en la Actualizar el software de la carretilla con
ejecución del programa de MCU. la última versión disponible.
1.503 Solamente una de CID y MCU está en 1. Cerrar sesión y desenergizar la
modo de conducción de emergencia. carretilla durante aproximadamente 1
minuto.
2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión
de nuevo.
1.504 Los softwares de CID y MCU no son 1. Actualizar los softwares de CID, MCU
compatibles. y demás unidades con la última
versión disponible.
No es posible iniciar sesión.
2. Comprobar que los softwares son
compatibles.
1:507 Los paquete de firmware de CID y Actualice el firmware de la carretilla a la
MCU son incompatibles. última versión disponible.
Las versiones del firmware en la MCU y
el CID no coinciden. La MCU no es com-
patible con algunas funciones utilizadas
por el CID o viceversa.
1:508 Los paquete de firmware de LID y Actualice el firmware de la carretilla a la
- MCU son incompatibles. última versión disponible.
1:509
Las versiones del firmware en la MCU y
el LID no coinciden. La MCU no es com-
patible con algunas funciones utilizadas
por el LID o viceversa.

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or.
1.510 Fallo de comunicación – CAN 1. 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar y desconectar LID y DHU y
el sensor de colisión. Desactivarlos y
luego conectarlos de uno en uno para
buscar la unidad que da lugar al fallo
de comunicación.
1.512 Perturbación de comunicación – CAN 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
de comunicación.
1.514 MCU o CID no ha recibido respuesta 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
– dentro de 70 ms mediante CAN1. lo referente a cableado, resistencia
1.516 final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
de comunicación.
1.520 La alimentación interna de +5 V está Cambiar la CID.
fuera del intervalo permitido.
1.540 Relé de llave [K20] – Interrupción en 1. Comprobar que no hay interrupción en
circuito de maniobra la bobina del relé de llave.
2. Revisar los contactos [X131] y [X504]
y la conexión entre [K20:A1] –
[X131:5] y entre [K20:A2] – [X504:17].
3. Cambiar la CID [A1].

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or.
1.580 Relé de llave [K20] – Contactos 1. Controlar el funcionamiento del relé de
soldados llave y que no hay conexión entre
[K20:1] y [K20:2].
2. Comprobar que no hay cortocircuito
que pueda causar una alimentación
errónea de [X504:7]; por ejemplo, de
[X504:16], [X504:17] y [X504:18].
1.581 El relé de llave [K20] no cierra Controlar si la entrada [X504:7] de CID
cambia de estado cuando el relé de llave
arrastra. Pantalla de diagnóstico de CID
2, pos. 20:
Si la entrada no cambia de estado:

• Comprobar que el fusible [F74] está
intacto.
• Controlar el funcionamiento del relé de
llave y que hay conexión entre [K20:1] y
[K20:2] cuando el relé ha arrastrado.
• Comprobar que el conductor 26 entre el
relé de llave y la central de fusibles y el
conductor 28 entre la central de fusibles
y la entrada [X504:7] de CID están
intactos.
• Cambiar la CID.
Si la entrada cambia de estado:
• Actualizar el programa de CID.
• Cambiar la CID [A1].

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8.5.2 MCU y otras advertencias y errores
Indicador Causa Sugerencia

2:002 La MCU está programada con valores Descargar o ajustar los parámetros para
estándar para parámetros. que concuerden con el modelo y el
equipamiento de la carretilla.
2:003 Error de memoria de MCU. 1. Hacer una copia de seguridad de los
parámetros de la carretilla.
Puede afectar a datos de copia de
seguridad, al contador de horas o al 2. Actualizar con el último programa.
registro de averías.
3. Controlar los parámetros y el contador
de horas.
4. Copiar la configuración de carretilla
desde CID a MCU.
2:004 Error en las sumas de control en los 1. Si se cambia MCU o CID, copiar la
datos de copia de seguridad. configuración de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
Se muestra normalmente después de
cambiado a la unidad nueva.
cambiar MCU o CID.
2. Hacer una copia de seguridad de los
3. Actualizar con el último programa.
4. Controlar los parámetros y el contador
de horas.
2:005 Contador de horas para servicio = 0. Efectuar el servicio y poner a cero el
contador S con TruckCom.
2:006 La memoria tampón del registro de Indica que averías que normalmente se
averías está llena. habrían registrado en el registro de
averías pueden haberse perdido.
No hay indicación, sólo se registra.
2:007 Memoria interna de la MCU llena 1. Reporte el error con el fabricante.
2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
firmware de la carretilla a la última ver-
sión disponible.

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2:010 Perturbación de comunicación – CAN 1. Si está conectada la llave CAN:
1. Probar con una llave CAN con fecha
de fabricación posterior.
MCU ha recibido demasiados
telegramas erróneos. 2. Comprobar que CAN 1 está intacto en
final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
de comunicación.
2:011 Perturbación de comunicación – CAN 1. Comprobar que CAN 2 está intacto en
final y contactos.
MCU ha recibido demasiados
telegramas erróneos. 2. Desconectar la batería. Comprobar
[X130:22] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desconectar EPS, ACT y ACH.
Luego, conectarlas de una en una
para buscar la unidad que da lugar al
fallo de comunicación.
2:101 Tipo de carretilla incorrecto. Utilice TruckCom para guardar los valores
del parámetro.
No se han introducido los parámetros de
fábrica. Si se cambio la MCU:
• Introduzca la lista de parámetros de la
carretilla.
• Verifique el parámetro “1001 – Tipo de
carretilla”, si es incorrecto, se deben
verificar todos los parámetros.
• Copie la configuración de la carretilla
del CID a la MCU
2:102 Preselección de altura – Error de 1. Elevación: Inspeccione/ajuste los
altura de parada. parámetros 371, 373 y 375.
2. Descenso: Inspeccione el descenso
libre y la calibración de la válvula de
descenso principal. Inspeccione/
ajuste los parámetros 372, 374 y 376.
3. Ajuste el parámetro 377

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2:103 Límite de altura de elevación. Si la carretilla está equipada con
indicación de altura, activarla con el
El límite de altura de elevación está
parámetro de fábrica 1009 = 1.
activado y la medición de altura está
desactivada. Si la carretilla no tiene indicación de
altura, desactivar el límite de altura de
elevación con el parámetro 1107 = 0.
2:104 Preselección de altura Si la carretilla cuenta con función de indi-
cación de altura, debe habilitarla con el
Se habilita la preselección de altura y se
parámetro de factor 1009 = 1
deshabilita la medición de altura
Si la carretilla no cuenta con la función de
indicación de altura, deshabilite la prese-
lección de altura con el parámetro 1103 =
0
2:105 Diferencia de más del 80 % entre el Controlar el parámetro 113.
consumo de corriente medido por la
Versión B: 280
MCU y el consumo medido por ACT/
ACH (>2 seg. @ >200 A). Versión E: 335
No hay reducción/bloqueo de las
funciones de la carretilla.
2:106 Bloqueo por colisión Si el parámetro 112 = 0: Se usa un código
PIN especial para restablecer el sensor de
Se ha detectado un valor de colisión que
colisión.
sobrepasa los valores ajustados con los
parámetros 110 y 111. Si el parámetro 112 = 1: Rearrancar la
carretilla para restablecer el sensor de
Sólo es posible conducir la carretilla con
colisión.
velocidad reducida.
2:141 Salida digital DO9 – cortocircuito. 1. Comprobar que el conductor X131:9,
conductor 33, no está cortocircuitado
con el conductor 27.
2. Comprobar que el ventilador G3 no
está cortocircuitado.
3. Comprobar que los cables y contactos
están intactos.
4. Controlar la salida DO9 con la pantalla
de diagnóstico de CID 5, pos. 9:

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2:161 Salida digital DO9 – interrupción. 1. Comprobar que no hay interrupción en
el conductor X131:9, el conductor 33 y
el conductor 27 hasta el ventilador G3.
están intactos.
3. Controlar la salida DO9 con la pantalla
de diagnóstico de CID 5, pos. 9:
2:180 No hay contacto con el sensor de 1. Si la carretilla no está equipada con

colisión. sensor de colisión, ajustar los
parámetros 110 = 0 y 111 = 0.
están intactos.
3. Cambiar [B90]
2:401 Error de programa interno 1. Reporte el error con el fabricante.
carretilla.
sión disponible.
2:403 Tiempo permitido para leer la señal 1. Reporte el error con el fabricante.
analógica que se excedió.
carretilla.
sión disponible.
2:420 Tensión de la batería inferior a 33,6 V. 1. Controlar la tensión de batería.
2. Comprobar que los cables de la
batería están intactos y no tienen
óxido.
3. Comprobar que la tensión entre
[X130:19] y [X130:32] corresponde a
la tensión de batería medida.
4. Cambiar la MCU

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2:421 Tensión de la batería superior a 72 V. 1. Si se genera el código de avería al
hacer una frenada fuerte con el freno
motor inmediatamente después de
cargar: Cerrar sesión/iniciar sesión.
2. Si se genera el código de avería
durante una frenada con el freno
motor en conducción normal:
Revisar todo el cableado de fuerza
entre la batería y el control del motor
para ver si hay interrupciones, tornillos
o tuercas mal apretados y oxidación.
2:431 Alimentación +5 V para sensores Si el código de avería se muestra al
exteriores inferior a +4,9 V. mismo tiempo que el código de avería
2:433, hay que empezar la localización de
averías con él.
1. Comprobar que no hay cortocircuito ni
otra carga alta en el sensor [B4], el
pedal de seguridad o el soporte de
pedales acelerador y de freno.
2. Revisar el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambiar la MCU y controlar el
funcionamiento del sensor [B4], el
pedal de seguridad y el soporte de
pedales acelerador y de freno.
2:432 Alimentación +5 V para sensores 1. Comprobar que no hay cortocircuito
exteriores superior a +5,1 V. entre el conductor 55 y algún
conductor con tensión superior a 5 V;
por ejemplo, tensión de batería.
2. Controlar el funcionamiento de
– El sensor [B4]
– El pedal de seguridad
– El soporte de pedales acelerador y
de freno.
3. Cambiar la MCU
2:433 Alimentación +15 V para sensores 1. Comprobar que no hay cortocircuito ni
exteriores inferior a +12 V. otra carga alta en los sensores [B18] y
[B19].
2. Revisar el cableado de los
componentes anteriores.
funcionamiento de los sensores [B18]
y [B19].

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2:434 Alimentación +15 V para sensores 1. Comprobar que no hay cortocircuito
exteriores superior a +16,5 V. entre el conductor 29 y algún
conductor con tensión superior a 15 V;
por ejemplo, tensión de batería.
2. Controlar el funcionamiento de los
sensores [B18] y [B19].
3. Cambiar la MCU.
2:435 Alimentación interna de +7,5 V Cambiar la MCU
inferior a +7 V.
2:436 Alimentación interna de +7,5 V Cambiar la MCU
superior a +8 V.
2:501 Error de suma de control, parámetros 1. Rearrancar la carretilla.
2. Cambiar la MCU
2:502 Error de firmware serio, MCU. 1. Reporte el error con el fabricante.
carretilla.
sión disponible.
2:503 Error en la suma de control, 1. Si se cambia MCU o CID, copiar la
parámetros de fábrica. configuración de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
Se muestra normalmente después de
cambiado a la unidad nueva.
cambiar MCU o CID.
2. Hacer una copia de seguridad de los
3. Actualizar con el último programa.
4. Controlar los parámetros de fábrica.
2:504 Solamente una de CID y MCU está en 1. Cerrar sesión y desenergizar la
modo de conducción de emergencia. carretilla durante aproximadamente 1
minuto.
2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión
de nuevo.
2:505 MCU ha detectado un error en la Actualizar el software de la carretilla con
ejecución del programa de CID. la última versión disponible.
2:507 Operación de la carretilla deshabilit- Póngase en contacto con el representante
ada. local del fabricante o directamente con el
fabricante, para reactivar la carretilla.
Todas las funciones están bloqueadas.

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2:510 Error de inicialización – CAN 1. 1. Comprobar que CAN 1 está intacto en
final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar, desconectar y volver a
conectar las unidades desde CAN1,
de una en una, para buscar la unidad
que da lugar al error de inicialización.
2:511 Error de inicialización – CAN2. 1. Comprobar que CAN 2 está intacto en
final y contactos.
[X130:22] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar, desconectar y volver a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar la unidad
que da lugar al error de inicialización.
final y contactos.
[X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
de comunicación.
final y contactos.
[X130:22] es de 54 – 66 ohmios.

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2:514 Error de inicio de sesión – DHU. Comprobar que el parámetro 503
corresponde al equipamiento de la
carretilla:
1. Comprobar que es posible conectar
TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, controlar la
configuración de DHU.
2. Comprobar si se enciende el diodo
luminiscente verde de DHU.
Si el diodo no se enciende:
Controlar la tensión de alimentación
de DHU. Tensión de batería entre
[A82:1] y [A82:8].
Si hay tensión de batería: Cambiar la
DHU.
3. Comprobar que CAN 1 está intacto en
final y contactos: Desconectar la
batería. Comprobar que la resistencia
entre [A82:2] y [A82:3] es de 54 – 66
ohmios.
2:523 Corriente de descarga superior a 800 Controlar el parámetro 113:
A. Versión B: 280
Versión E: 335
2:531 Alimentación interna de +5 V inferior Cambiar la MCU
a +4,9 V.
2:532 Alimentación interna de +5 V superior Cambiar la MCU
a +5,5 V.
2:533 Alimentación interna de +15 V inferior Cambiar la MCU
a +14,25 V.
2:534 Alimentación interna de +15 V Cambiar la MCU
superior a +15,75 V.
2:537 Alimentación interna para salidas Cambiar la MCU
digitales inferior a 9,7 V.
2:538 Alimentación interna para salidas Cambiar la MCU
digitales superior a 12 V.
2:540 Cortocircuito en la salida del 1. Comprobar que la bobina del
contactor principal [Q10]. contactor principal no está
cortocircuitada.
2. Comprobar que no hay cortocircuito
en la conexión [X131:7], cable 31.
funcionamiento del contactor principal.

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2:555 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Comprobar que el fusible [F73] está
arrancar. intacto.
están intactos y bien fijados.
2:556 Sobrepasado el tiempo válido para 1. Parar la carretilla desconectando la
parar. batería.
2. Rearrancar la carretilla e iniciar
sesión.
2:560 Salida del contacto principal [Q10] 1. Verifique que la bobina del contacto
interrumpida. principal no esté interrumpida.
2. Verifique que no hay interrupción entre
el terminal [Q10:A2] y [X131:7], cable
31.
3. Verifique que esté presente el voltaje
de la batería entre [Q10:A1] y B-.
Si no hay voltaje de la batería.
• Compruebe que el interruptor de
emergencia no esté pulsado.
• Verifique que el fusible F60 no esté
defectuoso
4. Inicie sesión en el modo de despla-
zamiento de emergencia para restau-
rar el estado del contacto principal.
5. Inspeccione que el contacto principal
funcione correctamente.
6. Cambie el contacto principal
7. Sustituya la MCU.
2:580 Contacto principal [Q10] – Terminales 1. Inspeccione que funcione correcta-
fundidos mente el contacto principal y que no
exista conexión entre [Q10:1] y
[Q10:2].
2. Verifique que no hay corto circuito que
pueda ocasionar un suministro de ali-
mentación incorrecto a [X131:5].

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2:581 Contacto principal [Q10] – Activo, 1. Inspeccione el fusible [F71]
pero sin detectarse por MCU.
2. Inspeccione que funcione correcta-
mente el contacto principal y que no
exista conexión entre [Q10:1] y
[Q10:2].
3. Verifique que no hay interrupción en el
conductor 8 entre el contacto principal
y el panel de fusibles así como tam-
bién en el conductor 23 entre el panel
de fusibles y [X131:15].
2:582 El estado de la entrada del relé de la 1. Inspeccione el fusible [F74]
llave no es el mismo entre el MCU y el 2. Verifique que esté intacto el conductor
CID 28 del fusible [F74] a la entrada de
MCU [X131:6].
3. Verifique que esté intacto el conductor
28 del fusible [F74] a la entrada de
CID [X504:7].

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8.5.3 Avería en el sistema de propulsión

3:080 Se activó el pedal de seguridad por Inspeccione la entrada A6 con la pantalla
más de 20 minutos. 3 de diagnóstico del CID, pos 6:
Al pisar el pedal, la señal debe ser aprox.

de 3,5 V y al soltarlo de aprox. 1,5 V.
Si la señal no cambia:
• Verifique que el cableado y los terminal-
es estén intactos.
• Cambie el pedal de seguridad [B31].
• Sustituya la MCU.
Si la señal cambia:
• Cierre sesión y desconecte la batería
por aprox. 1 minuto.
• Vuelva a conectar la batería, inicie ses-
ión y verifique si ha desaparecido el in-
dicador de error.
• Actualice el firmware de la carretilla a la

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3:081 Se activó el interruptor del asiento Inspeccione la entrada DI12 con la pan-
por más de 20 minutos. talla 4 de diagnóstico del CID, pos 12:
Al ocupar el asiento, la señal debe ser ‘1’

y cuando esté desocupado ‘0’.
Si la señal no cambia:
• Verifique que el cableado y los terminal-
es estén intactos.
• Cambie el interruptor del asiento [B49].
Si la señal cambia:
• Cierre sesión y desconecte la batería
por aprox. 1 minuto.
• Vuelva a conectar la batería, inicie ses-
ión y verifique si ha desaparecido el in-
dicador de error.
3:142 Cortocircuito en el freno de pata de 1. Comprobar que la resistencia de la
apoyo izquierdo. bobina de freno [Q16] está entre 44 y
52 ohmios.
Velocidad máxima limitada a 9 km/h.
3:143 Cortocircuito en el freno de pata de 1. Comprobar que la resistencia de la
apoyo derecho. bobina de freno [Q17] está entre 44 y
52 ohmios.
3:162 Interrupción en el freno de pata de 1. Comprobar que la resistencia de la
apoyo izquierdo. bobina de freno [Q16] está entre 44 y
52 ohmios.
3:163 Interrupción en el freno de pata de 1. Comprobar que la resistencia de la
apoyo derecho. bobina de freno [Q17] está entre 44 y
52 ohmios.

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3:180 Voltaje de salida del pedal de seguri- Verifique que el voltaje de salida del pedal
dad incorrecto. de seguridad se encuentre entre 1,5 V y
3,5 V. Pantalla de diagnóstico 3 del CID,
pos 6:
Si el voltaje de salida se encuentra

fuera de los límites:
• Verifique que el voltaje se encuentre
entre 4,5 V y 5,5 V entre [B31:1] y
[B31:3].
• Inspeccione [X130:31], conductor 84
para verificar si existen interrupciones,
cortos circuitos o suministro de aliment-
ación incorrecto.
dentro de los límites, pero no cambia al
pisar el pedal:
• Cambie el pedal [B31].
3:300 Freno de inversión averiado. 1. Controlar el estado de carga de la
batería. Si se hace una frenada fuerte
La carretilla es frenada con el freno
con el freno motor cuando la batería
mecánico y se bloquea la conducción.
está plenamente cargada puede
generarse indicación de avería.
2. Revisar los cables de batería y sus
conexiones.
3. Revisar las conexiones trifásicas entre
el motor y ACT.
4. Cambiar ACT.

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3:305 Temperatura del motor superior a 180 1. Comprobar que la resistencia en el
°C. sensor de temperatura del motor de
propulsión está entre 550 y 650
La carretilla es frenada por el freno
ohmios. A 150 °C la resistencia debe
motor hasta que se para.
ser de aproximadamente 600 ohmios.
2. Comprobar que el ventilador del
compartimento del motor funciona y
que las aberturas de ventilación no
están obturadas.
3. Comprobar que el motor de propulsión
no está averiado.
3:314 MCU o ACT no han contestado dentro 1. Revisar el fusible [F73].
– de 70 ms mediante CAN2.
3:316
La carretilla es frenada por el freno lo referente a cableado, resistencia
motor hasta que se para. final y contactos. Desconectar la
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 –
66 ohmios.
3. Comprobar si se enciende con luz fija
el diodo luminiscente verde de ACT.
• Comprobar que ACT tiene tensión de
alimentación de 48 V entre [K1:9] y [B-].
• Cambiar ACT.
Si el diodo luminiscente se enciende:
• Cambiar ACT.
3:320 ACT – Tensión de alimentación del Controlar
– motor fuera de los valores límite
1. El fusible F71
3:322 indicados.
2. F1
motor hasta que se para. 3. Que el contactor principal [Q10] cierra
y que los contactos no están
quemados.
4. Que el cableado entre la batería y
ACT está intacto y no tiene óxido.

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3:323 Sobrecorriente – ACT. Controlar
La carretilla es frenada por el freno 1. Que la tensión de batería es correcta
motor hasta que se para. en la conexión a ACT.
2. Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión
entre B+ y B-.
3. Que los cables del motor están
intactos y no hay ninguna conexión
entre ellos y B-.
4. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
5. Probar con un controlador de motor
nuevo. Si la avería permanece, es
probable que sea interna en el motor.
Cambiar el motor y volver a montar el
controlador viejo.
3:325 Elementos refrigerantes de ACT a Comprobar que el ventilador de
más de 125 °C. enfriamiento de ACT y ACH funciona
normalmente. Función de servicio de CID:
Si el ventilador funciona normalmente:

• Limpiar los elementos refrigerantes de
ACT y el canal correspondiente. Si
vuelve a presentarse la indicación de
avería, es probable que la avería sea
interna en ACT.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
• Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Revisar el cableado y la MCU.
• Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Revisar el ventilador.

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3:328 Cortocircuito en ACT, motor de Controlar
propulsión o cableado del motor.
1. Que los cables del motor están
La carretilla es frenada por el freno intactos y no hay cortocircuitos entre
motor hasta que se para. ellos o hacia B-.
2. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexión.
3. Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
3:329 Error de medición/calibración en la 1. Cerrar sesión y desenergizar la
medición de corriente de ACT. carretilla durante como mínimo un
minuto.
motor hasta que se para. 2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesión
de nuevo.
Si la avería permanece:
• Cambiar ACT.
3:331 Alimentación interna de 5 V de ACT Controlar
fuera de los límites indicados. • El fusible F73
La carretilla es frenada por el freno • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-.
motor hasta que se para. Si la tensión se desvía de la tensión de
batería:
• Comprobar que el cable 27 entre el
panel de fusibles y ACT está intacto y
que las conexiones no están oxidadas.
Si la tensión es igual que la tensión de
batería:
• Cambiar ACT.
3:333 Alimentación interna de 15 V de ACT Controlar
La carretilla es frenada por el freno • Tensión de batería [ACT K1:9] y B-.
motor hasta que se para. Si la tensión se desvía de la tensión de
batería:
panel de fusibles y ACT está intacto y
batería:
• Cambiar ACT.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

3:380 Interrupción o cortocircuito en el Soltar el sensor y hacer una medición de
sensor de velocidad [B11]. control de [B11:1] y [B11:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
La velocidad máxima se limita a 10,5
aproximadamente 160 Kohmios.
km/h.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambiar el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Revisar los conductores “10” y “11”,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambiar ACT.
3:385 La tensión del pedal acelerador [B32] Comprobar que la tensión de salida del
está fuera de los límites indicados. pedal acelerador está entre 0,25 V y
4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3,
Se bloquea la conducción y la carretilla
pos. 5:
es frenada hasta parar con el freno
motor.
Si la tensión de salida está fuera de los

límites:
• Comprobar que la tensión entre [B32:6]
y [B32:1] está entre 4,5 V y 5,5 V.
• Comprobar que no hay interrupciones,
cortocircuitos o alimentación errónea
hacia [X130:17], conductor 87/GY.
Si la tensión de salida está dentro de
los límites y no cambia cuando se
activa el pedal:
• Cambiar el pedal [B32]
• Descargar nuevo software en la MCU.
Si implica una actualización, también
debe cambiarse el software de CID.
• Cambiar la MCU.

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3:387 La tensión del pedal de freno [B32], Comprobar que la tensión de salida, señal
señal 1, está fuera de los límites 1, del pedal de freno está entre 0,25 V y
indicados. 4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3,
pos. 7:
motor.

límites:
hacia [X130:4], conductor 85/WH.
activa el pedal:
• Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

3:388 La tensión del pedal de freno [B32], Comprobar que la tensión de salida, señal
señal 2, está fuera de los límites 2, del pedal de freno está entre 0,25 V y
indicados. 4,75 V. Pantalla de diagnóstico de CID 3,
pos. 8:
motor.

límites:
hacia [X130:18], conductor 86/BK.
activa el pedal:
• Cambiar la MCU.

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3:389 Diferencia excesiva entre las señales Comprobar que las tensiones de salida,
del pedal de freno. ambas señales, del pedal de freno
concuerdan y que están invertidas entre
sí.
motor.
V = Tensiones de salida del pedal de freno,

'pos = Presión del pedal de freno
Pantalla de diagnóstico de CID 3, pos. 7 y
8:
Si las tensiones de salida no cambian

normalmente:
• Comprobar que no hay mala conexión
o alimentación errónea de [X130:4],
conductor 85/WH, y [X130:18],
conductor 86/BK.
Si las tensiones de salida cambian
normalmente:
• Cambiar la MCU.

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3:390 El voltaje del selector de dirección de Verifique que el voltaje de salida del
desplazamiento [B36] se encuentra selector de dirección de desplazamiento
fuera de los límites indicados. se encuentre dentro de 0,25 V a 4,75 V al
mover el selector entre sus dos posi-
Se deshabilita el desplazamiento de la
ciones finales. Pantalla de diagnóstico 1
carretilla y la carretilla frena utilizando el
del CID, pos 6:
freno de motor.

fuera de los límites:
• Verifique que el voltaje se encuentre
entre 4,5 V y 5,5 V entre [A6:1] y [A6:4].
• Inspeccione [X505:4], conductor 94/GY
para verificar si existen interrupciones,
cortos circuitos o suministro de aliment-
ación incorrecto.
dentro de los límites, pero no cambia al
operar el selector:
• Cambie la tarjeta lógica A6 incluyendo
el sensor.
• Actualice el firmware de la carretilla a
3:500 Error ACT desconocido. 1. Actualice el firmware de la carretilla a
2. Cambie el ACT.
3:520 Fallo de arranque de ACT. Comprobar si se enciende con luz fija el
diodo luminiscente verde de ACT.
• Revisar el fusible [F73].
• Comprobar que ACT tiene tensión de
• Cambiar ACT.
• Cambiar ACT.
• Comprobar que CAN 2 está intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconectar la batería.
Comprobar que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66
ohmios.
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3:540 Cortocircuito en el circuito del freno 1. Comprobar que la resistencia en la
de estacionamiento. bobina del freno de estacionamiento
es de ~32 ohm.
2. Comprobar que el conductor 95,
[X131:20], no tiene alimentación de 48
V errónea.
3. Cambiar la MCU.
3:560 Interrupción en el circuito del freno Comprobar que es posible desactivar el
de estacionamiento. freno con el interruptor de Desactivación
de emergencia [S133].
Si no es posible la desactivación de
emergencia del freno:
• Comprobar que el contacto [X131] está
intacto y que el conductor 95 no tiene
daños.
• Cambiar la MCU.
Si no es posible desactivar el freno:
• Comprobar que la resistencia en la
bobina del freno de estacionamiento es
de ~32 ohm.
• Comprobar que hay 48 V en [Q1:1],
hacia B- y que el conductor 27 está
intacto.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.5.4 Avería en el sistema hidráulico

4:100 Desvío de cambio lateral activo, pero • Si el cambio lateral automático hacia
el cambio lateral automático hacia la la opción central ha sido instalado, la
posición central no está disponible. función deberá activarse utilizando el
parámetro 1110.
El desvío de cambio lateral requiere que
el cambio lateral automático hacia la • Si el cambio lateral automático hacia
opción central haya sido instalado y la opción central no ha sido instalado,
haya sido activado. la función deberá desactivarse utili-
zando el parámetro 368.

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4:180 No existen pulsos provenientes del 1. Verifique que abra la válvula hidráulica
sensor de altura de la elevación prin- Q2.
cipal durante el proceso de elevación/
Función de servicio:
descenso.
Se deshabilita la elevación.
+ +
2. Inspeccione la unidad mecánica del

sensor de altura.
3. Verifique el estado en las entradas
[X130:12] y [X130:26] cambie al girar
el sensor. Si se deshabilita el mov-
imiento de elevación principal, se
puede desconectar la unidad mecáni-
ca del sensor y de este modo el sensor
se podrá girar con la mano.
Pantalla de diagnóstico 4, pos 7 y 8:
Si el estado en las entradas cambia:

Si el estado en las entradas no cambia:
bles 5 V entre [B19:1] y [B19:4].

• Verifique que se encuentren disponi-
Si faltan 5 V, inspeccione los conduc-

tores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si
están intactos: Sustituya la MCU.
• Verifique que los conductores 75
[X130:12] y 76 [X130:26] estén intac-
tos.
• Cambie el sensor de altura [B19].
4. Cambie la placa de la válvula

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4:181 La altura medida se desvía más de Comprobar:
±30 mm cuando se activa el sensor • Que las entradas [X130:12] y [X130:26]
de referencia de la elevación cambian de estado cuando el sensor de
principal. altura gira. Si el movimiento de la
Elevación bloqueada. elevación principal está bloqueado, se
puede soltar el accionamiento
mecánico del sensor y girar el sensor a
mano.
• Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnóstico de CID 4:
[B19]: pos. 7 y 8.
[B46]: pos. 6, ‘1’ = No en zona de
elevación principal.
[B57]: pos. 11, ‘0’ = No en zona de
elevación principal.
Ver también la pantalla de diagnóstico de

CID 15.
Si las entradas [X130:12] y [X130:26]
no cambian de estado:
• Comprobar que hay 5 V entre [B19:1] y
[B19:4]. Si no hay 5 V, revisar los
conductores 29 [X130:37] y 30
[X130:20]. Si éstos están intactos:
Cambiar la MCU.
• Comprobar que los conductores 75,
[X130:12] y 76 [X130:26] están
intactos.
• Cambiar el sensor de altura [B19].
• Cambiar la MCU.
(cont.)

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(cont.) Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/
4:181 [X130:27] no cambian de estado:
• Comprobar que la separación entre los
sensores y la viga del mástil no excede
6,5 mm.
• Comprobar que hay tensión de batería
entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
• Comprobar que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] están
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
• Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:182 No hay impulsos del sensor de altura 1. Puede ocurrir que la carga en la
de la elevación libre al elevar/ horquilla sobrepase la capacidad de
descender. elevación.
Elevación bloqueada. 2. Revisar el accionamiento mecánico
del sensor de altura.
3. Comprobar que la válvula hidráulica
Q3 abre.
Función de servicio:
+ +
4. Comprobar que las entradas

[X130:40] y [X130:13] cambian de
estado cuando el sensor gira. Si el
movimiento de la elevación libre está
bloqueado, se puede soltar el
accionamiento mecánico y girar el
sensor a mano.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
9 y 10:
Si las entradas cambian de estado:

• Cambiar la MCU.
Si las entradas no cambian de estado:
Cambiar la MCU.
[X130:40] y 131 [X130:13] están
intactos.
• Cambiar la MCU.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:183 La altura medida se desvía más de Comprobar:
±30 mm cuando se pasa el sensor de • Que las entradas de [B18], [X130:40] y
referencia de la elevación libre. [X130:13] cambian de estado cuando el
Elevación bloqueada. sensor de altura gira. Si el movimiento
de la elevación libre está bloqueado, se
puede soltar el accionamiento
mecánico del sensor y girar el sensor a
mano.
• Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnóstico de CID 4:
[B18]: pos. 9 y 10.
[B58]: pos. 13, ‘1’ = Horquilla bajo 1 m.
Ver también la pantalla de diagnóstico de

CID 15.
Si las entradas [X130:40] y [X130:13]
no cambian de estado:
Cambiar la MCU.
[X130:40] y 131 [X130:13] están
intactos.
• Cambiar la MCU.
(cont.)

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

(cont'd) Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado
4:183 cuando el sensor abandona el riel de
referencia:
• Verifique que el riel de referencia no
esté deformado y que la distancia entre
el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm.
• Verifique que hay voltaje de batería en-
tre [B58:1] y [B58:3].
• Verifique que el conductor 141/[X131:2]
esté intacto.
• Verifique que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estén intac-
tos.
Si todas las entradas afectadas cam-
bian de estado a normal:

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4:184 Velocidad de elevación/descenso Si se presenta la indicación de avería
demasiado alta. durante la elevación:
Movimiento de elevación y descenso • Calibrar las válvulas de elevación libre
bloqueado. y elevación principal [Q3] y [Q2].
+ +1
y
+ +3
Si se presenta la indicación de avería

durante el descenso:
• Calibrar las válvulas de descenso libre
y descenso principal [Q5] y [Q4].
+ +2
y
+ +4
• Ajustar el punto de apertura máxima de
las válvulas de descenso libre y
descenso principal [Q5] y [Q4].
Si la indicación de avería permanece
después de calibrar/ajustar:
[B18:4], y entre [B19:1] y [B19:4]. Si no
hay 5 V, revisar los conductores 29
[X130:37] hacia [B18:1] y 30 [X130:20]
hacia [B18:4], así como 29 [X130:37]
hacia [B19:1] y 30 [X130:20] hacia
[B19:4].
• Si los conductores están intactos:
Cambiar la MCU.
[X130:40], 131/[X130:13], 75/[X130:12]
y 76 [X130:26] están intactos.
• Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:185 El sensor de referencia de elevación Verifique que el estado en la entrada de
libre no cambia de estado como se [B58] cambie cuando el sensor de refer-
espera. encia pase el borde superior del riel de
referencia, pantalla de diagnóstico del
Velocidad de elevación/descenso reduc-
CID 4, pos 13, ‘1’ = Horquillas por debajo
ida.
de 1 m.
Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado

cuando el sensor abandona el riel de
referencia:
el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm.
tre [B58:1] y [B58:3].
esté intacto.
[X130:39] y 139/[X130:27] estén intac-
tos.

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4:186 El sensor de referencia de elevación Verifique que el estado en la entrada de
principal no cambia de estado como [B46] y [B57] cambie cuando el elevador
se espera. principal deje/alcance su posición más
baja, pantalla de diagnóstico del CID 4:
ida. [B46]: pos 6, ‘1’ = No en el rango de ele-
vación principal.
[B57]: pos 11, ‘0’ = No en el rango de ele-
vación principal.
Si el estado en las entradas [B46]/

[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
• Verifique que la distancia entre los sen-
sores y la viga del mástil no exceda los
6,5 mm.
tre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
[X130:39] y 139/[X130:27] estén intac-
tos.
4:187 Altura de elevación no válida. Comprobar que el parámetro 1274, que
define la altura de elevación del mástil,
La altura calculada de la horquilla es
está correctamente ajustado.
más baja que el nivel más bajo posible –
incluso la tolerancia de 150 mm– o está
50 mm por encima de la altura de
elevación más alta según el parámetro
1274.
Reducción de la velocidad de elevación/
descenso.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:188 Combinación de señal no válida del Verifique que el estado de los sensores de
sensor de inclinación de la cabina. inclinación de cabina [B29] y [B28], pan-
talla de diagnóstico del CID 4, pos 1 y 2:
Inclinación de cabina deshabilitada.
Combinaciones válidas:

[B29] [B28]
Cabina completamente inclinada hacia
abajo: ‘1’ ‘1’
Cabina en el rango de inclinación:‘1’ ‘0’
Cabina completamente inclinada hacia
arriba: ‘0’ ‘0’

Si las combinaciones [B29] = ‘0’ y [B28]
= ‘1’ son detectadas:
• Los sensores tuvieron un problema al
realizar las reparaciones.
tre [B28:1]/[B28:3] y [B29:1]/[B29:3].
[X130:24] y 81/[X130:10] estén intac-
tos.
• Descargue el nuevo firmware en la
MCU. Si esto involucra llevar a cabo
una actualización, entonces el firmware
del CID también se debe cambiar.
Si la pantalla de diagnóstico sólo
muestra las combinaciones que son
válidas:

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4:189 Error del sensor de presión – Sen- 1. Verifique que el parámetro 1010 haya
sores de carga. sido ajustado correctamente
La carretilla asume una carga máxima. 2. Verifique que el voltaje de salida es
P = 25 MPa (250 bar) mínimo 0,3 V sin ninguna carga y
máximo 4,7 V con carga máxima del
sensor de presión [B4], pantalla de di-
agnóstico del CID 3, pos 4:
Si el voltaje en cualquier momento se

encuentra fuera de los límites indica-
dos:
• Verifique que se encuentren disponi-
bles 5 V entre [B4:3] y [B4:1].
esté intacto.
• Cambie el sensor de presión [B4].
Si el voltaje se encuentra dentro de los
límites indicados:
(Cont.)

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(Cont.) Error del sensor de presión – Sen- 3. Verifique que el voltaje de salida es
sores de carga. mínimo 0,3 V sin ninguna carga y
4:189
máximo 4,7 V con carga máxima del
La carretilla asume una carga máxima.
sensor de presión [B6], pantalla de di-
P = 25 MPa (250 bar)
agnóstico del CID 3, pos 3.
Si el voltaje en cualquier momento se

encuentra fuera de los límites indica-
dos:
• Inspeccione el voltaje de 5 V entre
[B6:3] y [B6:1].
esté intacto.
• Cambie el sensor de presión [B6].
Si el voltaje se encuentra dentro de los
límites indicados:

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:190 Cambio de señal incorrecto del sen- Verifique que el estado en la entrada de
sor de referencia de elevación libre [B58] cambie cuando el sensor de refer-
encia pase el borde superior del riel de
referencia, pantalla de diagnóstico del
ida.
CID 4, pos 13, ‘1’ = Horquillas por debajo
Aplica para la medición de altura de 1 m.
Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado

cuando el sensor abandona el riel de
referencia:
el sensor y el riel no exceda los 5 mm.
tre [B58:1] y [B58:3].
esté intacto.
[X130:39] y 139/[X130:27] estén intac-
tos.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:192 Combinación de señales incorrecta Verifique que el estado de los sensores de
del sensor de elevación principal elevación principal [B46] y [B57], pantalla
incorrecta en la altura más baja. de diagnóstico del CID 4, pos 6 y 11:
ida.
Combinaciones válidas:
[B46] [B57]
Elevación principal en la posición inferior:
‘1’ ‘0’
Elevación principal acoplada:‘0’ ‘1’
Si una de las señales no cambia de
estado como se espera:
• Verifique que la distancia entre los sen-
sores y la viga del mástil no exceda los
6,5 mm.
• Verifique que cada sensor cuente con
suministro de alimentación: Voltaje de
batería entre [Bxx:1] y [Bxx:3]
• Inspeccione el conductor 73/[X130:39]
de [B46] y 139/[X130:27] de [B57].
• Cambie el sensor que no cambia de es-
tado.
Si las combinaciones de señal son váli-
das:

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4:193 Señal faltante en el sensor del carro Si el carro de alcance se mueve:
de alcance. • Verifique el estado del sensor en el car-
Movimiento de extensión reducido. ro de alcance, pantalla de diagnóstico
del CID 4:
• [B26]/[X130:38] y [B27]/[X130:11]: pos
3 y pos 4.
Si el estado en una de las entradas no

cambia:
• Inspeccione la distancia entre el sensor
y la regleta, máx. 6 mm.
tre [B2x:1] y [B2x:3].
• Inspeccione los conductores 78/
[X130:38] y 79/[X130:11] estén intac-
tos.
• Cambie el sensor que no cambia de es-
tado.
Si el carro de alcance no se mueve:
• Compruebe que el carro de alcance no
se encuentre mecánicamente bloquea-
do.
• Calibre las válvulas [Q6] y [Q7].
• Cambie el bloque de la válvula principal
si no es posible realizar la calibración.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:194 Se pierde la señal del sensor de ele- No hay señal aún cuando el sensor de
vación principal en la altura más baja. elevación principal indica que el mástil se
encuentra en la posición inferior.
ida. 1. Verifique que el estado en la entrada
de [B46] y [B57] cambie cuando el el-
No aplica para la medición de altura evador principal deje/alcance su pos-
ición más baja, pantalla de
diagnóstico del CID 4:
vación principal.
vación principal.

[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
• Verifique que los sensores no se hay-
an mezclado.
• Verifique que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no exce-
da los 5 mm.
• Verifique que hay voltaje de batería
entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/
[B57:3].
[X130:39] y 139/[X130:27] estén in-
tactos.
2. Verifique que la entrada de [B33]/
[X130:12] cambia de estado cuando el
mástil alcanza la posición inferior.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos
7, ‘1’ = Mástil en la posición inferior.
(Cont.)

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

(Cont.) Se pierde la señal del sensor de ele- Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia
vación principal en la altura más baja. de estado:
4:194
Velocidad de elevación/descenso reduc- • Verifique que el riel de referencia no
ida. esté deformado y que la distancia en-
tre el sensor y el riel no exceda los 5
No aplica para la medición de altura mm.
entre [B33:1] y [B33:3].
• Verifique que el conductor 75/
[X130:12] esté intacto.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:195 Error de separación de mástil El mástil permanece separado cuando las
horquillas están a 2 metros por debajo de
la altura de elevación libre.
1. Calibre la válvula de descenso princi-
pal.
2. Calibre la separación del mástil
3. Inspeccione las cuñas utilizadas para
el mástil
4. Verifique que el estado en la entrada
de [B46] y [B57] cambie cuando el el-
evador principal deje/alcance su pos-
ición más baja, pantalla de
diagnóstico del CID 4:
vación principal.
vación principal.

[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
• Verifique que los sensores no se hay-
an mezclado.
• Verifique que la distancia entre los
sensores y la viga del mástil no exce-
da los 5 mm.
entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/
[B57:3].
[X130:39] y 139/[X130:27] estén in-
tactos.
(Cont.)

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

(Cont.) Error de separación de mástil 5. Verifique que la entrada de [B33]/
[X130:12] cambia de estado cuando el
4:195
mástil alcanza la posición inferior.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos
7, ‘1’ = Mástil en la posición inferior.
Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia

de estado:
esté deformado y que la distancia en-
tre el sensor y el riel no exceda los 5
mm.
entre [B33:1] y [B33:3].
• Verifique que el conductor 75/
[X130:12] esté intacto.
4:200 Fallo desconocido en ACH. 1. Descargar nuevo software en ACH. Si
implica una actualización, también
deben cambiarse los softwares de
MCU, CID y las demás unidades.
2. Cambiar la ACH.
4:201 Palancas para las funciones hidráuli- 1. Calibre las palancas hidráulicas.
cas no calibradas 2. Verifique la activación de las palancas
Movimientos hidráulicos bloqueados hidráulicas con el parámetro 1007.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:205 Temperatura del motor superior a 180 1. Comprobar que la resistencia en el
°C. sensor de temperatura del motor de
bomba está entre 550 y 650 ohmios. A
Movimientos hidráulicos bloqueados
150 °C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
2. Comprobar que el ventilador del
compartimento del motor funciona y
que las aberturas de ventilación no
están obturadas.
3. Comprobar que el motor de bomba no
está averiado.
4:214 MCU o ACH no han contestado 1. Revisar el fusible [F73].
– dentro de 70 ms mediante CAN2.
4:216
Movimientos hidráulicos bloqueados lo referente a cableado, resistencia
final y contactos. Desconectar la
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 –
66 ohmios.
3. Comprobar si se enciende con luz fija
el diodo luminiscente verde de ACH.
• Comprobar que ACH tiene tensión de
• Cambiar la ACH.
• Cambiar la ACH.
4:220 ACH – Tensión de alimentación del Controlar
– motor fuera de los valores límite • – Fusible F71
4:222 indicados. • – F3
Movimientos hidráulicos bloqueados • – Que el contactor principal [Q10] cierra
y que los contactos no están
quemados.
• – Que el cableado entre la batería y
ACH está intacto y no tiene óxido.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:223 Sobrecorriente – ACH. Controlar
Movimientos hidráulicos bloqueados • – Que la tensión de batería es correcta
en la conexión a ACH.
• – Que el cableado de la batería está
intacto y no hay ninguna conexión entre
B+ y B-.
• – Que los cables del motor están
intactos y no hay ninguna conexión
entre ellos y B-.
• – La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexión.
• – Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
4:225 Elementos refrigerantes de ACH a Comprobar que el ventilador de
más de 125 °C. enfriamiento de ACT y ACH funciona

– Limpiar los elementos refrigerantes de
ACH y el canal correspondiente. Si vuelve
a presentarse la indicación de avería, es
probable que la avería sea interna en
ACH.
normalmente:
• Si hay tensión hacia el ventilador;
cambiar el ventilador.
• Si no hay tensión hacia el ventilador;
revisar el cableado del ventilador. Si el
cableado está intacto: Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:228 Cortocircuito en ACH, motor de Controlar
bomba o cableado del motor. • Que los cables del motor están intactos
Movimientos hidráulicos bloqueados y no hay cortocircuitos entre ellos o
hacia B-.
• La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexión.
• Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
4:229 Error de medición/calibración en la • Cerrar sesión y desenergizar la
medición de corriente de ACH. carretilla durante como mínimo un
minuto.
• Rearrancar la carretilla e iniciar sesión
de nuevo.
Si la avería permanece:
• Cambiar la ACH.
4:231 Alimentación interna de 5 V de ACH Controlar
Movimientos hidráulicos bloqueados • Tensión de batería [ACH K1:9] y B-.
Si la tensión se desvía de la tensión de
batería:
panel de fusibles y ACH está intacto y
batería:
• Cambiar la ACH.
4:233 Alimentación interna de 15 V de ACH Controlar
Movimientos hidráulicos bloqueados • Tensión de batería [ACH K1:9] y B-.
Si la tensión se desvía de la tensión de
batería:
panel de fusibles y ACH está intacto y
batería:
• Cambiar la ACH.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:240 Cortocircuito en el circuito de subida 1. Comprobar que el conductor 36,
de la elevación principal [Q3]. [ACH:K1:10], no tiene alimentación de
48 V errónea.
Elevación bloqueada.
2. Con la carretilla desenergizada y el
fusible F73 quitado: Comprobar que la
resistencia en la bobina de la válvula
[Q3] es de aproximadamente 24
ohmios, [ACH:K1:10] hacia el
portafusibles [F73].
3. Cambiar la ACH.
4:241 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Comprobar que el conductor 35,
de la elevación principal [Q5]. [ACH:K1:2], no tiene alimentación de
48 V errónea.
Descenso de la horquilla en la zona de
elevación libre bloqueado. 2. Con la carretilla desenergizada y el
3. Cambiar la ACH.
4:242 Cortocircuito en el circuito de 1. Comprobar que el conductor 64,
basculamiento arriba de la cabina [ACT:K1:10], no tiene alimentación de
[Q11]. 48 V errónea.
Basculamiento arriba de la cabina 2. Con la carretilla desenergizada y el
bloqueado. fusible F73 quitado: Comprobar que la
ohmios, [ACT:K1:10] hacia el
3. Cambiar ACT.
4:243 Cortocircuito en el circuito de la 1. Comprobar que el conductor 65,
función AUX2 [Q12]. [X131:21], no tiene alimentación de 48
V errónea.
Funciones de AUX bloqueadas.
ohmios, [X131:21] hacia el
3. Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

V errónea.
3. Cambiar la MCU.
V errónea.
3. Cambiar la MCU.
V errónea.
3. Cambiar la MCU.
basculamiento abajo de la cabina [ACT:K1:2], no tiene alimentación de
[Q21]. 48 V errónea.
Basculamiento abajo de la cabina 2. Con la carretilla desenergizada y el
bloqueado. fusible F73 quitado: Comprobar que la
3. Cambiar la MCU.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

función AUX, dirección A [Q8]. [X131:37], no tiene alimentación de 48
V errónea.
3. Cambiar la MCU.
función AUX, dirección B [Q9]. [X131:11], no tiene alimentación de 48
V errónea.
AUX bloqueada.
3. Cambiar la MCU.
4:250 Cortocircuito en el circuito de subida 1. Comprobar que el conductor 59,
de la elevación principal [Q2]. [X131:26], no tiene alimentación de 48
V errónea.
Todas las funciones hidráulicas
bloqueadas. 2. Con la carretilla desenergizada y el
3. Cambiar la MCU.
4:251 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Comprobar que el conductor 58,
de la elevación principal [Q4]. [X131:40], no tiene alimentación de 48
V errónea.
bloqueadas. 2. Con la carretilla desenergizada y el
3. Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

movimiento del carro retráctil “Fuera” [X131:41], no tiene alimentación de 48
[Q7]. V errónea.
Movimiento del carro retráctil bloqueado. 2. Con la carretilla desenergizada y el
3. Cambiar la MCU.
movimiento del carro retráctil [X131:13], no tiene alimentación de 48
“Dentro” [Q6]. V errónea.
Movimiento del carro retráctil bloqueado. 2. Con la carretilla desenergizada y el
3. Cambiar la MCU.
4:260 Interrupción en el circuito de subida 1. Con la carretilla desenergizada y el
de la elevación libre [Q3]. fusible F73 quitado: Comprobar que la
Elevación bloqueada.
2. Cambiar la ACH.
4:262 Interrupción en el circuito de 1. Con la carretilla desenergizada y el
basculamiento arriba de la cabina fusible F73 quitado: Comprobar que la
[Q11]. resistencia en la bobina de la válvula
Basculamiento arriba de la cabina
bloqueado.
2. Cambiar ACT.
4:263 Interrupción en el circuito de la 1. Con la carretilla desenergizada y el
función AUX2 [Q12]. fusible F73 quitado: Comprobar que la
2. Cambiar la MCU.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

2. Cambiar la MCU.
2. Cambiar la MCU.
2. Cambiar la MCU.
basculamiento abajo de la cabina fusible F73 quitado: Comprobar que la
Basculamiento abajo de la cabina
bloqueado.
2. Cambiar la MCU.
función AUX, dirección A [Q8]. fusible F73 quitado: Comprobar que la
AUX bloqueada.
2. Cambiar la MCU.
función AUX, dirección B [Q9]. fusible F73 quitado: Comprobar que la
AUX bloqueada.
2. Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:270 Interrupción en el circuito de subida 1. Con la carretilla desenergizada y el
de la elevación principal [Q2]. fusible F73 quitado: Comprobar que la
bloqueadas.
2. Cambiar la MCU.
movimiento del carro retráctil “Fuera” fusible F73 quitado: Comprobar que la
Movimiento del carro retráctil bloqueado.
2. Cambiar la MCU.
movimiento del carro retráctil fusible F73 quitado: Comprobar que la
“Dentro” [Q6]. resistencia en la bobina de la válvula
Movimiento del carro retráctil bloqueado.
2. Cambiar la MCU.
4:280 La señal de entrada de la palanca de Comprobar que la tensión de salida es de
mando de elevación/descenso está como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
fuera de los límites indicados. V en cada posición límite; desde la
palanca de mando [B20]. Pantalla de
Elevación/descenso bloqueados.
diagnóstico de CID 1, pos. 1:
Si la tensión en alguna oportunidad

está fuera de los límites indicados:
[B20:2].
• Comprobar que el cable 50/BK está
intacto, entre [B20:3] y [X505:2].
• Cambiar la palanca de mando [B20].
• Cambiar CID.
Si la tensión está dentro de los límites
indicados:
• Cambiar CID.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

mando de retracción está fuera de los como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
límites indicados. V en cada posición límite; desde la
Movimiento retráctil bloqueado.

[B21:2].
• Cambiar CID.
indicados:
• Cambiar CID.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

mando de inclinación está fuera de como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
los límites indicados. V en cada posición límite; desde la
Movimiento de inclinación bloqueado.

[B22:2].
• Cambiar CID.
indicados:
• Cambiar CID.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

mando de AUX1/desplazamiento como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
lateral está fuera de los límites V en cada posición límite; desde la
indicados. palanca de mando [B23]. Pantalla de
AUX1/Desplazamiento lateral
bloqueados.

[B23:2].
• Comprobar que el cable 53/YE está
• Cambiar CID.
indicados:
• Cambiar CID.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

mando de AUX2/Separación de como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
brazos de horquilla está fuera de los V en cada posición límite; desde la
límites indicados. palanca de mando [B24]. Pantalla de
AUX2/Separación de brazos de horquilla
bloqueados.

[B24:2].
• Comprobar que el cable 54/GN está
• Cambiar CID.
indicados:
• Cambiar CID.
4:285 Interrupción o cortocircuito en el Soltar el sensor y hacer una medición de
sensor de velocidad [B12]. control de [B12:1] y [B12:4], ‘1’ = + y ‘4’ = -
. La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 Kohmios.
bloqueadas.
Si la medición de resistencia indica
que hay interrupción/cortocircuito en
el sensor:
• Cambiar el sensor.
Si la medición de resistencia excluye
interrupción/cortocircuito:
• Revisar los conductores “15” y “16”,
[B12:1]/[K1:11] y [B12:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupción/cortocircuito.
Si los conductores están intactos:
• Cambiar la ACH.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:286 La señal de entrada del sensor de Si la carretilla no tiene sensor de
ángulo de inclinación de horquilla ángulo de inclinación de horquilla:
[B5] está fuera de los límites
Comprobar que el parámetro 1111 = ‘0’.
indicados.
Si la carretilla tiene sensor de ángulo de
inclinación de horquilla:
bloqueadas.
Comprobar que la tensión de salida es de
como mínimo 0,3 V y de como máximo 4,7
V en el sensor de ángulo. Pantalla de

• Comprobar que hay tensión de 48 V
entre [B5:1] y [B5:3].
• Comprobar que el conductor 74/[B5:2]
hacia [X130:16] está intacto.
• Cambiar el sensor de ángulo [B5].
• Cambiar la MCU.
indicados:
• Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

4:287 Combinación no válida de señales de Si la carretilla no tiene
entrada desde el sensor de posición posicionamiento central del
del desplazamiento lateral [B47]. desplazamiento lateral de la horquilla:
Todas las funciones hidráulicas • Comprobar que el parámetro 1110 = ‘0’.
bloqueadas. Si la carretilla tiene posicionamiento
central del desplazamiento lateral de la
horquilla:
• Controlar el estado de las señales del
sensor de desplazamiento lateral.
Pantalla de diagnóstico de CID 4, pos.
20 y 21:
Si ambas señales = ‘0’(combinación no

válida):
• Comprobar que hay 48 V entre [B47:1]
y [B47:4].
• Comprobar que el conductor 111/
[B47:2] hacia [X131:18] y el conductor
112/[B47:3] hacia [X131:32] están
intactos.
• Cambiar el sensor de posición del
desplazamiento lateral.
última versión disponible..
• Cambiar la MCU.
Si ambas señales muestran “01”, “10”
o “11” (combinaciones válidas):
• Cambiar la MCU.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

4:520 Fallo de arranque de ACH. Comprobar si se enciende con luz fija el
diodo luminiscente verde de ACH.
• Revisar el fusible [F73].
• Comprobar que ACH tiene tensión de
• Cambiar la ACH.
• Cambiar la ACH.
• Comprobar que CAN 2 está intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconectar la batería.
Comprobar que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] es de 54 – 66
ohmios.
4:561 Cortocircuito en el circuito de bajada 1. Con la carretilla desenergizada y el
2. Cambiar la ACH.
4:571 Interrupción en el circuito de bajada 1. Con la carretilla desenergizada y el
2. Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.5.5 Sistema de dirección, advertencias y

errores

5:010 El módulo CAN de servodirección ha 1. Comprobar que CAN 2 está intacto en
– recibido o enviado demasiados lo referente a cableado, resistencia
5:011 telegramas erróneos. final y contactos. Desconectar la
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 –
66 ohmios.
2. Actualice el firmware de la carretilla a
3. Cambiar el motor de dirección.
4. Cambiar la MCU.
5:035 La temperatura de la servodirección Comprobar que el ventilador de
excede 68 °C. enfriamiento del chasis funciona

– Limpiar los elementos refrigerantes y el
ventilador de la servodirección. Si vuelve a
presentarse la indicación de avería, es
probable que la avería sea interna en la
servodirección.
normalmente:
• Si hay tensión hacia el ventilador;
cambiar el ventilador.
• Si no hay tensión hacia el ventilador;
revisar el cableado del ventilador. Si el
cableado está intacto: Cambiar la MCU.
5:135 Riesgo de sobrecorriente térmica en 1. Comprobar que no hay objetos que
la servodirección. bloqueen el movimiento de la
dirección.
La indicación se muestra entre 80 % y
100 %. A 100 % la indicación se 2. Comprobar que el engranaje de
convierte en el código de avería 5:325. dirección no se atasca ni está
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
La velocidad de tracción se limita a un
impurezas.
máximo de 8 km/h.
3. Cambiar la servodirección.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

5:182 Señal errónea del sensor de ángulo 1. Revisar la fijación mecánica del
– de dirección de 180°. sensor de ángulo de dirección [B17].
5:184
La velocidad de tracción se limita a un 2. Comparar con las flechas de sentido
máximo de 8 km/h. de marcha
y comprobar que la señal del sensor de

ángulo de dirección cambia de estado dos
veces por vuelta de viraje. Pantalla de
diagnóstico de CID 4, pos. 5;
Si la señal no cambia de estado:

• Comprobar que hay tensión de batería
entre [B17:1] y [B17:3].
• Comprobar que el conductor 57/[B17:2]
hacia [X130:25] está intacto y no recibe
alimentación de 48 V errónea.
• Cambiar el sensor de ángulo de
dirección.
• Cambiar la MCU.
Si la señal cambia de estado:
• Cambiar la MCU.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

5:185 Búsqueda de referencia. 1. Verifique que el parámetro 1115 haya
- sido ajustado de tal modo que corre-
Opcional solamente
5:186 sponda con el equipo opcional insta-
lado en la carretilla.
2. Inspeccione el sensor de referencia,
[B59], debe funcionar correctamente,
pantalla de diagnóstico CID 14, pos 2:
3. Verifique si están disponibles 12 V en-

tre [B59:1] y [B59:3].
Voltaje de 12 V disponible:
Verifique la distancia entre el sensor y la
placa de referencia.
Verifique que esté intacto el conductor 211
entre [B59:2] y [X901:11].
Cambie el sensor de referencia [B59].
Voltaje de 12 V no disponible:
[X901:3] a [B59:1] y 212/[X901:12] a
[B59:3] estén intactos.
• Cambie la unidad de dirección hidráuli-
ca.
5:300 La servodirección no reacciona 1. Rearrancar la carretilla.
& según lo previsto.
2. En el registro de averías/lista:
5:304
Se bloquea la conducción y la carretilla Controlar todos los demás códigos de
es frenada hasta parar con el freno avería contemporáneos.
motor.
Si hay otros códigos de avería,
corregirlos antes de continuar con la
localización de averías.
3. Revisar el cableado de la
servodirección.
5:301 Etapa de potencia de la 1. Revisar el fusible [F72].
servodirección averiada.
2. Comprobar que hay tensión de batería
Se bloquea la conducción y la carretilla entre los conductores 250/[X901:8] +
es frenada hasta parar con el freno [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15].
motor.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

5:302 La MCU no puede transmitir Actualice el firmware de la carretilla a la
parámetros a la servodirección. última versión disponible.
motor.
5:303 La servodirección no contesta al 1. Revisar los fusibles [F64] y [F72].
arrancar.
Se bloquea la conducción y la carretilla entre los conductores250/[X901:8] +
es frenada hasta parar con el freno [X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
motor. entre los conductores 9/[X901:6] y 40/
[X901:7] + [X901:15].
3. Comprobar que hay
aproximadamente 60 ohmios en el
cableado de CAN2 en [X901:2]
[X901:10].
5:320 La alimentación de la servodirección 1. Controlar la tensión de batería.
es inferior a 24 VCC.
2. Revisar los fusibles [F64] y [F72].
entre los conductores250/[X901:8] +
motor.
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
entre los conductores 9/[X901:6] y 40/
[X901:7] + [X901:15].
5:325 Sobrecorriente térmica en la 1. Comprobar que no hay objetos que
servodirección, 100 % del valor bloqueen el movimiento de la
permitido. dirección.
Se bloquea la conducción y la carretilla 2. Comprobar que el engranaje de
es frenada hasta parar con el freno dirección no se atasca ni está
motor. bloqueado por polvo, cordeles ni otras
impurezas.
5:326 La etapa de potencia de la Si se utiliza la carretilla en sitios en que
servodirección es inferior a -40 °C o la temperatura ambiente está dentro de
superior a +85 °C. los límites indicados:
Se bloquea la conducción y la carretilla Comprobar que el ventilador del
es frenada hasta parar con el freno compartimento del motor funciona
motor. normalmente. Función de servicio de CID:

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

5:335 Avería interna en la servodirección. Cambiar la servodirección.
–
5:336
motor.
5:380 Error de alimentación – Sensor de Comprobar que hay 5 V entre [B13:1] y
dirección 1. [B13:4].
Se bloquea la conducción y la carretilla Hay tensión de 5 V:
Cambiar CID.
motor.
No hay tensión de 5 V:
[504:14] hacia [B13:1] y 45/[X504:5]
hacia [B13:4] están intactos.
• Comprobar que hay 5 V entre [X504:14]
y [X504:5].
• Cambiar CID.
5:381 Error de alimentación – Sensor de Comprobar que hay 5 V entre [B13:5] y
dirección 2. [B13:8].
Se bloquea la conducción y la carretilla Hay tensión de 5 V:
Cambiar CID.
motor.
No hay tensión de 5 V:
[504:12] hacia [B13:5] y 45/[X504:5]
hacia [B13:8] están intactos.
• Comprobar que hay 5 V entre [X504:12]
y [X504:5].
• Cambiar CID.

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

5:382 Frecuencia de impulsos anormal del 1. Comprobar que las entradas de CID
sensor de dirección. desde los sensores de impulsos de
dirección son estables. Pantalla de
diagnóstico de CID 2, pos. 1 – 4:
motor.
2. Comprobar que los conductores

43/[X504:13] hacia [B13:3]),
44/[X504:4] hacia [B13:2]),
47/[X504:13] hacia [B13:3])
48/[X504:2] hacia [B13:6] están
intactos.
3. Cambiar el sensor de dirección.
4. Cambiar CID.
5:383 Perturbación en los trenes de 1. Comprobar que todas las entradas de
impulsos de los sensores de CID desde los sensores de impulsos
dirección 1 y 2. de dirección cambian de estado al
girar el volante. Pantalla de
motor.
2. Comprobar que los conductores

43/[X504:13] hacia [B13:3]),
44/[X504:4] hacia [B13:2]),
47/[X504:13] hacia [B13:3])
48/[X504:2] hacia [B13:6] están
intactos.
3. Cambiar el sensor de dirección.
4. Cambiar CID.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240

5:384 Error de suministro de alimentación - • Verifique si se encuentran disponibles
Sensor de dirección 1 y 2. 5 V entre [B13:1] y [B13:4] así como
también entre [B13:5] y [B13:8].
Se deshabilita el desplazamiento de la
carretilla y la carretilla frena utilizando el Voltaje de 5 V disponible:
freno de motor. • Sustituya el CID.
Voltaje de 5 V no disponible:
[504:14] a [B13:1] y 45/[X504:5] a
[X504:14] y [X504:5].
[504:12] a [B13:5] y 45/[X504:5] a
[X504:12] y [X504:5].
• Sustituya el CID.
5:414 MCU o la servodirección no han 1. Revisar los fusibles [F64] y [72].
– contestado dentro de 70 ms mediante
5:416 CAN2.
La carretilla es frenada por el freno final y contactos. Desconectar la
motor hasta que se para. batería. Comprobar que la resistencia
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54 –
66 ohmios.
entre los conductores250/[X901:8] +
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
entre los conductores 9/[X901:6] y 40/
[X901:7] + [X901:15].
5:421 Tensión continua de la 1. Comprobar que no hay almacenados
servodirección superior a 72 V. otros códigos de avería
contemporáneos. De haberlos:
corregirlos antes de continuar con la
localización de averías.
5:422 Cortocircuito en la servodirección. Cambiar la servodirección.
5:435 Avería interna en la servodirección. Cambiar la servodirección.
–
5:438

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816

5:500 Avería desconocida de la 1. Actualice el firmware de la carretilla a
servodirección. la última versión disponible.
5:501 La servodirección ha detectado un Hacer una copia de seguridad del ajuste
error en la MCU. de parámetros de la carretilla y actualizar
el software.
5:509 El viraje cambia sin ser solicitado. Cambiar la servodirección.

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.5.6 GFU, advertencias y errores

or.
7:411 MCU o GFU no han contestado dentro 1. Revisar el fusible [F65].
– de 70 ms mediante CAN1.
7:412
La carretilla es frenada por el freno que la resistencia entre [X41:3] y
motor hasta que se para. [X41:4] es de 54 – 66 ohmios.
3. Desactivar y desconectar GFU.
4. Cambiar la GFU.

Localización de averías sin indicaciones
7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816
8.6 Localización de averías sin

indicaciones
8.6.1 Freno mecánico (3000)

Avería Causa Medida
El freno no se desaplica Tensión demasiado baja. Revisar la batería de la carretilla.
Cargarla si es necesario.
Interrupción en la tensión. Revisar el cableado del freno.
Rearrancar la carretilla.
Juego excesivo. Ajustar el juego.
Disco de fricción gastado. Cambiar el disco de fricción.
Bobina averiada. Cambiar el freno.
Juego insuficiente. Ajustar el juego.
El pedal de freno está Compruebe los valores del pedal del
atorado. freno en la pantalla de diagnóstico.
El freno no frena La tensión permanece Revisar la batería de la carretilla y
después de parar la sus conexiones.
carretilla.
Grasa en las superficies de Cambiar el disco de fricción y
fricción. reajustar el juego.
Efecto frenante irregular Tensión demasiado baja. Revisar la batería de la carretilla.
Cargarla si es necesario.
8.6.2 Dirección (4000)

No hay viraje al girar el Avería en el sensor de 1. Cambiar el sensor de dirección
volante. dirección [B13]. [B13].
2. Comprobar que todas las
entradas de CID desde los
sensores de impulsos de
dirección cambian de estado al
girar el volante. Pantalla de

815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
8.6.3 Horquilla telescópica

La salida y entrada Mangueras hidráulicas mal acopladas Acoplar las mangueras
de la horquilla es hidráulicas
irregular. Las cuatro mangueras no son de la
misma longitud
Suciedad entre el brazo interior y el Limpiar la suciedad
exterior
Fuga en el sello de pistón Cambiar el sello de pistón
Válvula distribuidora averiada Cambiar la válvula distribuidora
La horquilla se Fuga en la válvula reguladora Controlar abajo
mueve sin que se
active la palanca
Fuga de aceite en la Fugas en los acoplamientos Corregir el montaje o cambiar
horquilla los acoplamientos
Junta de culata dañada Cambiar la junta de culata
Horquilla gastada Desmontar inmediatamente la
horquilla de la carretilla
La horquilla se Válvula reguladora/bomba gastada Controlar abajo
mueve a tirones al Caudal insuficiente
salir y entrar
Uno de los brazos Tornillo roto o suelto Cambiar el tornillo o apretarlo y
exteriores no entra fijarlo con Loctite 542
Las puntas de los Uno de los brazos se ha Desmontar la horquilla de la
brazos no sobrecargado y se ha deformado carretilla
permanecen a la permanentemente Controlar abajo
misma altura
Tolerancia excesiva Los brazos exteriores están gastados Cambiar los brazos exteriores
entre el brazo interior o se han sobrecargado, con lo que la
y el exterior parte inferior de los brazos exteriores
se ha deformado permanentemente

7510399-240 2009-06-22 6070557 815, 816
8.6.4 Inicio de sesión normal pero no se

pueden utilizar una o más funciones.

La carretilla no se El freno no se suelta. Para habilitar el desplazamiento de
desplaza en la carretilla, el pedal del freno debe
Pantalla de diagnóstico del CID 3,
ninguna dirección. estar totalmente liberado.
pos 7: ~0,5 V,
Si la pantalla de diagnóstico indica
pos 8: ~4,5 V con el pedal del freno
que el pedal del freno no ha sido
totalmente liberado:
totalmente liberado, 7: > ~1 V y 8: <
~4 V, el pedal de freno podría
haberse atorado mecánicamente
completamente o parcialmente.

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8.5 Localización de averías usando

Código Sí MCU y otras

8 – 28 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

La primera cifra del código de avería de tres cifras indica la gravedad

Número Categoría de avería/Medida tomada

Los códigos de avería se dividen en categorías menores con las dos

Código de avería, tipo de avería

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 29

8.5.1 CID, advertencias y errores

Indicad Causa Sugerencia

8 – 30 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicad Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 31

Indicad Causa Sugerencia

8 – 32 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicad Causa Sugerencia

Si la entrada no cambia de estado:

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 33

8.5.2 MCU y otras advertencias y errores

Indicador Causa Sugerencia

8 – 34 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 35

Indicador Causa Sugerencia

8 – 36 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

2:180 No hay contacto con el sensor de 1. Si la carretilla no está equipada con

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 37

Indicador Causa Sugerencia

8 – 38 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 39

Indicador Causa Sugerencia

8 – 40 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 41

Indicador Causa Sugerencia

8 – 42 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 43

8.5.3 Avería en el sistema de propulsión

Indicador Causa Sugerencia

Al pisar el pedal, la señal debe ser aprox.

8 – 44 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

Al ocupar el asiento, la señal debe ser ‘1’

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 45

Indicador Causa Sugerencia

Si el voltaje de salida se encuentra

8 – 46 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 47

Indicador Causa Sugerencia

Si el ventilador funciona normalmente:

8 – 48 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 8 – 49

Indicador Causa Sugerencia

Si la tensión de salida está fuera de los

8 – 50 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Indicador Causa Sugerencia

Si la tensión de salida está fuera de los