UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

CAMPUS XALAPA

EXPERIENCIA EDUCATIVA:
CONTROL CLSICO
CATEDRATICO:
DR. ERVIN JESS ALVAREZ SNCHEZ

EQUIPO No. 5

INTEGRANTES:
SARAH FERNNDEZ SNCEHZ
DAVID GARCA SALAZAR
EDUARDO FLAVIANO OSORIO HERNANDEZ
CARLOS ALBERTO SOTO FERNNDEZ
MARCO POLO TEXNA DMANOS
CONTROL DE DOS MOTORES
DE CORRIENTE DIRECTA



INTERSEMESTRAL INVIERNO 2013; XALAPA ENRIQUEZ
Contenido
CONTROL DE DOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ............................................... 1
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 3
DESCRIPCION DE ETAPAS .................................................................................................................... 3
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS COMPONENTES ................................................................... 7
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ................................................................................................. 7
AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741 ........................................................................................... 7
TIP 31 NPN y TIP32 PNP .................................................................................................................. 8
RESISTENCIAS FIJAS Y VARIABLES O POTENCIMETROS ................................................................ 9
FUENTE DE ALIMENTACION .......................................................................................................... 10
COSTOS DE COMPONENTES .............................................................................................................. 10
CONSTRCUCION DEL CIRCUITO ......................................................................................................... 11














INTRODUCCIN

El control automtico en los procesos industriales es hoy en dia una actividad
multidisciplinar, en la que hay que tener en cuenta aspectos tcnicos (electrnica,
informtica de sistemas, etc.), cientficos (investigacin de nuevos criterios y materiales,,
etc.), y econmicos (mejora de los mrgenes comerciales son perder calidad y
competitividad). [1] [http://es.scribd.com/doc/37397721/Control-Distribuido ]
Un sistema automatico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o
relacionados entre si, de manera que regulen o dirjan su actuacin por si mismos, es decir
sin intervencionde agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los
posibles errores que se presenten en su funcionamiento. [1]
[ http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/2%20bac
hillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf ]
Los sistemas de control sofisticados del tipo de los instlados mediante complejos elementos
de instrumentacin, no se ham creado de la noche a la maana, auque el auge que viven
actualmente asi lo pueda parecer. Son el resultado de mas de cien aos de trabajo de
fabricantews y usuarios quienes no han dejado de buscar las mejores soluciones al control
automatzado. [1] [http://es.scribd.com/doc/37397721/Control-Distribuido]

DESCRIPCION DE ETAPAS

El sistema de control automtico de un sistema de generacin elctrico, nos permite
controlar las velocidades de suministro y generacin de la energa, as tambin el sentido de
giro en el sistema, debido al cambio de voltaje de +5 V a -5 V.
En el sistema de generacin de la energa elctrica mediante la rotacin de un motor de
Corriente directa interconectado con otro motor de las mismas caractersticas, siendo este
segundo el generador del sistema, la salida del motor generador se conect al amplificador
operacional comparador, la salida del amplificador operacional comparador fue conectado a
otros amplificadores, dichos amplificadores conectados como inversores, pero estos a su ves
conectados en forma de cascada.

Dentro del sistema generado tenemos IV etapas en el sistema, las cuales se describen a
continuacin:
Etapa I:
La etapa I es la entrada de referencia, es donde se encuentra el potencimetro de
10K conectado a un Vcc de 5V.

Etapa II:
En la Etapa Comparadora, se encuentra el amplificador operacional en modo de
sumador algebraico. Se encuentra estructurado por el amplificador operacional LM741 y
resistencias de un valor de 100K, donde todas las resistencias son de mismo valor.

Etapa III:
En esta parte del sistema tenemos la etapa de control, es donde se genera el control
de potencia.
En esta etapa tenemos dos amplificadores operaciones inversores, conectados en
cadena, y con ganacia ajustable, esta etapa la podemos descomponer en dos partes:

Parte I (Amplificador de ganancia ajustable):
Se encuentra conectado un amplificador operacional inversos con ganancia
de G(s)= -R2/R1, donde las resistencias que componen el sistema son de R1= 10K y R2 =
1K.

Inversor en cascada, conectado al inversor anteriormente mencionado, con
una ganancia de G(s) = -R3 / R1, en esta parte tenemos el potencimetro o resistencia
variable R3 de un valor de 100K y R2 = 1K.


Parte II (Amplificador de potencia):
Es la parte del controlador que como su nombre lo indica amplifica la
potencia que ser suministrada al motor suministrador de energa, esta compuesto por
Transistores, los empleados en este sistema son transistores PNP-TIP32 y NPN-TIP31
conectados como s muestra en la figura siguiente:



Etapa IV:
En esta etapa tenemos el proceso por controlar la velocidad del suministro de energa
elctrica, para lo cual se utiliz 1 motor de Corriente Directa de imn permanente de 6 12
V, con una Imax de 1A, el cual tiene la funcin de suministrar energa.




Etapa V:
Se tiene el segundo motor como un generador, que suministra la energa a la
realimentacin al amplificador comparador, el cual nos permite conocer el censado de la
generacin en relacin con el suministro que se tiene al primer motor.


CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS COMPONENTES


MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Como su nombre lo indica el funcionamiento de este tipo de motores, es mediante le
suministro de corriente directa, el voltaje suministrado a estos motores es de 6 12 V de
2400 rpm.


AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741

El LM741 pertenece a la serie de amplificadores operacionales LM741, este amplificador es
idntico al LM741/LM741A excepto del LM741C el cual su rango de temperatura es de 0C a
+70C, en comparacin con el rango de -55C a +125C.


Los diagramas de conexin de los amplificadores operacionales son:

La conexin tpica que se le da es la siguiente:



Algunos rangos mximos con los que cuenta son:
Voltaje de entrada: 15V
Potencia de disipacin: 500mW
Rango de temperatura de operacin: -55C a +125C

TIP 31 NPN y TIP32 PNP

Las series TIP31 NPN y TIP32 PNP, son transistores de potencia designados para la
amplificacin de potencia en diferentes aplicaciones.
Algunos rangos de valores mximos son los siguientes:
Voltaje en la base del colector: 40V
Voltaje en el emisor: 40V
Voltaje entre base y emisor: 5V
Corriente entre colector y emisor a Temperatura de 25C: 30mA
Potencia a 25C: 40W
Corriente en colector continuo: 3
Corriente en colector Peak: 5


Conexin de los transistores PNP y NPN:

Dnde:
Pin 1: Base
Pin 2: Colector
Pin 3: Emisor

RESISTENCIAS FIJAS Y VARIABLES O POTENCIMETROS

Las resistencias a utilizar son de dos tipos, fijas y variables.
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una resistencia
elctrica determinada entre dos puntos del circuito. [3]
[http://es.wikipedia.org/wiki/Resistor]
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por el circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los
potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. [4]
[http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro]
FUENTE DE ALIMENTACION

Se utiliz una fuente conmutada para la alimentacin del circuito, la cual nos proporciona
los voltajes necesarios para el funcionamiento correcto del circuito, que son 5 V y 12 V,
as tambin con un GND.

COSTOS DE COMPONENTES


Componentes

Precio de componentes
Potencimetro de 10K
$15.00
Potencimetro de 100K
$15.00
Amplificador operacional LM741 $5.00 c/u
Resistencia de 100K
$0.50 c/u
Resistencia de 10K
$ 0.50 c/u
Resistencia de 1K
$ 0.50 c/u
Transistor PNP-TIP 31 $ 8.00 c/u
Transistor NPN-TIP 32 $ 8.00 c/u
Motores de Corriente Directa $ 39.50 c/u
Alambres $ 4.00 c/metro
Protoboard $-------- Se contaba con ellos
Fuente de alimentacin $ ------- Se contaba con ella








CONSTRCUCION DEL CIRCUITO

La construccin del circuito se realiz de forma integrada todos los miembros del equipo,
tuvieron cierta participacin en ello, el diseo que se sigui es el siguiente:


El diagrama durante la construccin era el siguiente:



En la iamgen siguiente podemos observar cuando se realizaron algunas pruebas del sistema


Reacomodando los componentes del circuito obtuvimos el siguiente resultado:

Como diagrama esquemtico tenemos el siguiente: