Cap·ıtulo 6

Din·amica
6.1. Introducci·on
As·ı como la cinem·atica se encarga de la descripci·on del movimiento de los cuerpos, aunque sin entrar
en detalles de la causa que hace mover a ·estos, la din·amica
estudia precisamente por qu·e se mueven los cuerpos, es decir, cu·ales son las causas
que crean la variaci·on de su estado de movimiento.
6.2. Leyes de Newton
6.2.1. Ley de la inercia
La ley de la inercia se podr·ıa enunciar como
. Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con Recuerda
velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre ·el actue· una fuerza
externa neta o no equilibrada.
donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser·ıa la suma vectorial de todas las
fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
¦ Esta ´ es la raz´on por la cual es tan peligroso para los astronautas en Nota
el espacio separarse de la nave sin un cord´on que los una a ella, ya que si
chocan con algo y salen impulsados, como no actua´ ninguna fuerza sobre
ellos, seguir´an desplaz´andose uniformemente y separ´andose de la nave sin
posibilidad de volver a ella (a no ser que tengan un pequeno˜ impulsor).
6.2.2. Segunda ley de Newton
Esta ley es la m´as importante en cuanto nos permite establecer una relaci´on
num´erica entre las magnitudes “fuerza” y “aceleraci´on”. Se podr´ıa enunciar como
. La aceleraci´on que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta Recuerda
externa que se le aplica.
La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que num´ericamente
esta expresi´on se denota como
F~ = m~a (6.1)
o, en componentes
Fi = mai
, i = 1, 2, 3 (6.2)
35
CAP´ITULO 6. DINAMICA ´
donde F~ representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir,
la suma de dichas fuerzas. F~ =
PF~
j , j = 1, ...
Esta expresi´on nos relaciona F~ , m y ~a de una forma un´ıvoca. B´asicamente nos
dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho
cuerpo se acelere en la misma direcci´on y sentido que la suma de las fuerzas que le
son aplicadas y con una intensidad o m´odulo que ser´a la misma que la resultante
de las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo.
Nota ¦ As´ı pues un cuerpo experimenta una aceleraci´on mientras est´a siendo sometido a una fuerza
resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo
adquirir´ıa un movimiento rectil´ıneo uniforme o se quedar´ıa quieto, segun´ el
caso.
6.2.3. Tercera ley de Newton
La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: ´estas
siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como
Recuerda . Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre
otro B, este otro cuerpo B ejercer´a sobre A una fuerza igual en m´odulo
y direcci´on, pero de sentido contrario.
Gracias a esta ley1
se pueden entender fen´omenos como que, para saltar hacia
arriba ¡empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto
la Tierra tambi´en ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario
(es decir, hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparaci´on
con la nuestra, el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero
la Tierra no se mueve apreciablemente. As´ı tambi´en si empujamos una superficie
puntiaguda con mucha fuerza, podemos clav´arnosla, porque dicha superficie tambi´en
estar´a empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la
superficie de la aguja es much´ısimo menor la presi´on que esta hace sobre nuestro
dedo es muy grande.
Nota ¦ Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario
¿no deber´ıan anularse las fuerzas y nada se podr´ıa mover?. No, porque las
fuerzas se ejercen en cuerpos diferentes. As´ı en el ejemplo del salto, nosotros
empujamos a la Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan
porque, como es evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.
6.3. Fuerzas especiales que aparecen en problemas
6.3.1. Normal
Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un cuerpo
que se le situa´ encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se “hundir´ıa” en la
superficie. Esta ´ es, por tanto, la fuerza de reacci´on que, obediente al tercer principio
de Newton, la superficie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima,
hace sobre ella.
Esta fuerza es siempre normal a la superficie, es decir, perpendicular a ´esta. Para
calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas
en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de
la forma en que sea necesario.
Problema P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si
el cuerpo est´a en reposo.
1Tambi´en llamada ley de acci´on y reacci´on
36 (C) Ignacio Mart´ın Bragado. imartin@ele.uva.es
CAP´ITULO 6. DINAMICA ´
R Si el cuerpo est´a en reposo significa que su aceleraci´on total es Resoluci´on
nula. Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical
tendremos que
0=N−P
donde hemos supuesto que la mesa est´a perfectamente horizontal y por
tanto la normal tendr´a s´olo una componente en el eje y. As´ı tendremos
que N = P y por tanto en este caso N = mg.
El c´alculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo desliz´andose por una
rampa puede encontrarse en la secci´on 6.6.
6.3.2. Rozamiento
Entre dos superficies
El rozamiento entre superficies se expresa como
Fr = N,
siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede
“demostrar” porque se trata de un resultado emp´ırico, es decir, fruto de la experimentaci´on.
El coeficiente de rozamiento es adimensional y expresa as´ı la relaci´on entre
la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la
superficie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa
de este empuje. Puede haber dos tipos de coeficiente de rozamiento. Un est´atico,
que se aplica cuando el cuerpo est´a quieto y que as´ı, utilizado en Fr = N nos va a
ofrecer la fuerza m´axima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un
cuerpo que est´a quieto, y un din´amico que, aplicado en la f´ormula de rozamiento,
nos dice la fuerza que el rozamiento est´a realizando contra un movimiento.
P Un cuerpo de 4kg est´a deslizando por una superficie lisa con coefi- Problema
ciente de rozamiento (din´amico) = 0,25. Si sobre este cuerpo no actuan ´
m´as fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento ¿con qu´e aceleraci´on se mueve el cuerpo?.
R Aplicando la ecuaci´on de Newton al eje y del movimiento obten- Resoluci´on
emos que, en este eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal
y, por tanto,
N − P = may.
Como ay = 0 (un cuerpo sobre una superficie no va “botando” sobre
ella, su altura, medida sobre la superficie, es siempre 0.) tendremos que
N = mg. Aplicando ahora Fx = max tenemos que la unica ´ fuerza en el
eje x es la de rozamiento, y por tanto
Fx = −Fr = − N = max ax = − g
de donde ax = −2,45 m
s
2 . El signo ‘-’ se debe a que, como estamos
suponiendo impl´ıcitamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo de las x, el rozamiento se
opondr´a al avance y tendr´a, por tanto,
signo negativo.
F´ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html 37
CAP´ITULO 6. DINAMICA ´
Con un fluido
◦ Rozamiento con un fluido2
se expresa con Ampliaci´on
F~r = −K~v
o bien
Fr = −Kv
2
u otras potencias de v. Una aplicaci´on algo compleja sobre la forma de utilizar esta fuerza de rozamiento
puede verse en el ap´endice B. No es sencillo
demostrar por qu´e esta contribuci´on nos aporta el rozamiento contra un fluido
y, en algunos casos, es por medio de la experimentaci´on como se encuentra
una f´ormula emp´ırica m´as precisa.
Tensi´on
En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi´on es la fuerza que liga unos
cuerpos y otros a trav´es de la cuerda. La tensi´on en cada extremo de una misma
cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensi´on supera un cierto
valor cr´ıtico la cuerda se romper´ıa.
6.4. El momento lineal
La ley de Newton, expresada como F~ = m~a puede ser utilizada tambi´en para
demostrar otras relaciones interesantes, siempre que se manipule adecuadamente.
Por ejemplo, si definimos una cantidad p~ a la que llamaremos cantidad de
movimiento, podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de
movimiento sobre un cuerpo. De esta forma definamos p~ tal que
F~ =
d
dtp. ~
La pregunta ser´a ahora ¿tendr´a p~ alguna expresi´on conocida?. Supongamos que
un cuerpo con masa constante va a cierta velocidad ~v. Una fuerza sobre ´el deber´a producirle una
aceleraci´on y, por tanto variar su velocidad y su momento
lineal. As´ı pues velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna forma. Efectivamente
tomando p~ = m~v nos damos cuenta de que d
dtm~v cuando m es
constate es m d
dt~v = m~a = F~ .
Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud p~ que nos ser´a de gran utilidad
para desarrollos sucesivos.
Nota ¦ Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma
de medir la dificultad de llevar una part´ıcula hasta el reposo. As´ı es claro
que, cuanto m´as masivo sea un cuerpo y m´as velocidad tenga, tanto m´as nos
costar´a “parar” el movimiento de dicho cuerpo.
6.4.1. Conservaci´on del momento lineal
Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula, ¿qu´e sucede
con p~?. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo, obtenemos que, cuando
la fuerza total es cero, esta cantidad que se deriva debe ser
constante y, por tanto, si F~ = ~0 esto supone p~ = cte. Hemos obtenido as´ı que esta
magnitud tan interesante, el momento lineal, se conserva, es decir, no var´ıa, cuando
no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. Por tanto podemos decir que
p~i = p~f .
2Aire, agua, aceite...
38 (C) Ignacio Mart´ın Bragado. imartin@ele.uva.es
CAP´ITULO 6. DINAMICA ´
mg sen α
mg cos α
x
y
α
N
mg
α
Figura 6.1: Descomposici´on de las fuerzas en un plano inclinado.
La importancia de esta igualdad se podr´a ver mejor cuando hablemos de los
sistemas de part´ıculas, concretamente en la secci´on 8.3.3.
6.5. Conservaci´on de la energ´ıa
Cuando en un problema intervienen sobre el sistema unicamen ´ te fuerzas conservativas3
se pude aplicar el teorema de conservaci´on de la energ´ıa. Esto supone
que
Ei = Ef ,
siendo Ei y Ef las sumas de las energ´ıas potenciales m´as la energ´ıa cin´etica en los
momentos i y f
4
.
La explicaci´on de esta igualdad tan interesante no se expresa aqu´ı porque se
ver´a m´as concretamente en el cap´ıtulo 7.4.
6.6. Resoluci´on de problemas
6.6.1. Planos inclinados
Es comun´ en los problemas la presencia de planos inclinados. En estos casos
habr´a que tener en cuenta que, as´ı como la gravedad siempre se presenta vertical, la
normal ser´a perpendicular al plano inclinado, por lo que ningun´ sistema de coordenadas ortogonal
tendr´a exactamente comprendidas las fuerzas en acci´on en sus ejes.
Esta pequena˜ dificultad se soslaya de una manera simple, se proyectan las fuerzas
sobre los ejes que estemos utilizando.
Una buena elecci´on suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado, y el
eje x acorde con su superficie de deslizamiento. De esta forma la normal estar´a totalmente comprendida
en el eje y, y s´olo habr´a que considerar las proyecciones de
g usuales; g cos α para la normal y g sin α la componente de la gravedad que hace
desplazarse el veh´ıculo hacia abajo en el plano inclinado. Todo esto se puede ver en
la figura 6.1.
P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeficiente Problema
3B´asicamente, siempre que no hay rozamiento.
4Llamados as´ı por inicial y final.
F´ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html 39
CAP´ITULO 6. DINAMICA ´
αβ
1
2

12
m
m
Figura 6.2: ¿Cu´al ser´a la aceleraci´on de este sistema?
de rozamiento = 0,2. Calcular la aceleraci´on con la que desciende
suponiendo que g = 9,8
m
s
2.
Resoluci´on R Tomemos para enfocar este problema el gr´afico representado en la
figura 6.1. Habremos de aplicar la ecuaci´on de Newton
F~ = m~a