PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA :
La Dinámica estudia el movimiento de los cuerpos en relación a
sus causas, que son las fuerzas actuantes. De modo que la dinámica es
un estudio más completo del fenómeno del movimiento, pues no es
meramente descriptivo del mismo (como la Cinemática), sino que
indaga en la interacción entre las causas (fuerzas) y la consecuencia del
fenómeno (aceleración).
Las leyes fundamentales de la dinámica fueron enunciadas por
Isaac Newton (1642-1727) y Galileo Galilei (1564-1642) en la segunda
mitad del siglo XVII.
PRIMERA LEY DE NEWTON : Principio de Inercia
La primera ley de Newton establece que: “todo cuerpo sobre el
cual no actúa ninguna fuerza exterior, o sobre el cual actúa un sistema
de fuerzas de resultante nula, tiende a mantener su estado de reposo o
de Movimiento Rectilíneo Uniforme”.
De esta manera, vemos que se equiparan dos estados de
movimiento en apariencia muy distintos (el reposo y el M.R.U). Éstos
son los estados de movimiento inerciales, o sea los estados de
movimiento que pueden mantenerse indefinidamente en el tiempo
siempre que no actúe una fuerza exterior sobre el cuerpo (o haya una
resultante de fuerzas exteriores, o fuerza neta aplicada).
El término “inercia” proviene del vocablo “inerte”, sin vida
propia, que es la característica de la materia inanimada. Como es obvio
los objetos materiales no se mueven espontáneamente sin mediar una
causa externa que es la aplicación de una fuerza.
REPOSO M.R.U.
VELOCIDAD 0 Distinta de 0
ACELERACIÓN 0 0
DINÁMICA - 1 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA - 2 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA - 3 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
F’
En cambio si deseo obtener la misma
aceleración en dos cuerpos de distintas
masas (m y m’) tendré que aplicar mayor
fuerza neta al cuerpo de mayor masa
F
PESO DE UN CUERPO
El peso de un cuerpo es la fuerza con que la tierra lo atrae. Es por
ello un vector de dirección vertical y sentido hacia abajo, dirigido hacia
el centro de la tierra. Está aplicado en el centro de gravedad del cuerpo.
Hemos visto en los movimientos verticales en el vacío (Caída
Libre y Tiro Vertical) que la aceleración de los cuerpos es siempre
constante e igual a g = 9,8 m/s2. La fuerza que actúa en estos casos es
el “peso” del cuerpo. Pero, como vimos antes para que dos móviles de
distinta masa adquieran una misma aceleración (g en este caso) debe
aplicársele una mayor fuerza al cuerpo de mayor masa, lo cual ocurre
naturalmente, pues el cuerpo de mayor masa tiene mayor peso o sea que
la tierra lo atrae con mayor fuerza.
De esta forma se logra demostrar por qué dos cuerpos de distintas
masas (y pesos) caen libremente en el vacío con la misma aceleración.
DINÁMICA - 4 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
F F
m .m
F = G. 1 2 2
d d
F. d 2 −11 N .m
2
G= = 6,67.10
m1 . m2 kg 2
Este valor indica que dos masas de 1 kg cada una, colocadas a una
distancia de 1 m, se atraen con una fuerza de 66,7 pN. Ésta es una
fuerza extremadamente pequeña y virtualmente imposible de ser
detectada a través de los sentidos. Por ello la fuerza de atracción
gravitatoria es la fuerza más débil de las fuerzas de acción a distancia o
debidas a campos.
Solamente cuando por lo menos una de las masas que se atraen es
muy grande se pueden observar claramente sus efectos; como pasa con
la fuerza peso de un cuerpo, la cual surge de la atracción entre dicho
cuerpo y el planeta tierra.
m M .m
p = G.
RT = Radio de la RT2
M tierra
g
Tierra
Relación entre el
peso y la masa
p = m. g
Como la masa del planeta tierra “M” y el radio del mismo “RT” es
aproximadamente constante, el producto G por M sobre RT2 también lo
es y es la llamada “aceleración de la gravedad”.
DINÁMICA - 5 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
p=m.g p=m.g
DINÁMICA - 6 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Polo La aceleración de la
Eje gravedad normal, se
toma en un punto
situado a 45º de
45º latitud (Norte o Sur).
Paralelo 45º g = 9,8062 m/s2
Latitud Norte
Ecuador
A
gA < gB
gA
gB
DINÁMICA - 7 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Un cuerpo de 1 kg de masa,
p=m.g
a 45º de Latitud y sobre el
nivel del mar pesa: p = 1 kg . 9,8 m/s2
1 kgf = 9,8 N
1m 100 cm
1 N = 1kg . 2
= 1000 g . 2
= 100000 dina
s s
1 N = 105 dina
F
F = m.a ⇒ m = ⇒ N
a
m 2
2 2 kg. 2
.s
1 kgf 1 kgf . s 9,8 N .s s
1 U .T .(m) = = = = 9,8
m m m m
1 2
s
1 U.T.(m) = 9,8 kg
DINÁMICA - 8 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
A B
FR FA | FA | = | FR | (Igual módulo)
FA = – FR (Sentidos opuestos)
B
FA
Diagrama de Cuerpo
Libre del cuerpo B
A
FR
Diagrama de Cuerpo
Libre del cuerpo A
DINÁMICA - 9 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
F = 150 000 N
Sistema
F = mt . a
m
F 150 000 N a =1 2
=a= ⇒ s
mt 150 000 kg
DINÁMICA - 10 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Sistema R = m1 . a
F = 150 000 N F – T’1 = m1 . a
F – m1 . a = T’1
m1 = 30 000 kg T’1
150 000 N - 30 000 kg .1 m/s2 = T’1
| T1 | = | T’1|
T1 T’2
T1 = 120 000 N m2 = 60 000 kg
R = m3 . a
T2 = m3 . a T2 m3 = 60 000 kg
2
T2 = 60 000 kg .1 m/s
T2 = 60 000 N
DINÁMICA - 11 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
N N
p p
En Reposo o M.R.U
a = 0 ⇒ R = m.a
R = m .0
N R=0⇒ | N |=| p|
DINÁMICA - 12 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
V Sube
acelerándose
a
N
R
Baja
frenándose p
a
V R = m.a a ↑⇒ R ↑ N>p
N − p = m.a
El peso aparente
N = p + m.a es mayor que el
peso real.
DINÁMICA - 13 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Baja
acelerándose
V
N
V R
Sube
frenándose p
a
R = m.a a ↓⇒ R ↓ N<p
p − N = m.a
El peso aparente
p − m.a = N es menor que el
peso real.
DINÁMICA - 14 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Sistema
mA mB
pt1 pt2
DINÁMICA - 15 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
R = m.a
T
p t2 − T = m2 . a
m2
p t2 − m2 . a = T
pt2
R = m.a
T
m1 T − p t1 = m1 . a
pt1
T = m1 . a + p t1
α
DINÁMICA - 16 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
tiempo final es mayor que el inicial (el tiempo siempre transcurre hacia
delante).
Cantidad de Movimiento:
Se define otra magnitud vectorial llamada “cantidad de movimiento”,
que es igual al producto de la masa del cuerpo por la velocidad del mismo.
La cantidad de movimiento es una magnitud instantánea, o sea que en
cada instante puede adquirir un valor distinto en función del valor de la
velocidad en ese momento. En cambio el impulso de una fuerza no es
instantáneo, sino que requiere de un cierto intervalo de tiempo, lo que nos
debe llevar a definir dos instantes, el inicial y el final para poder calcular su
valor. No pueden existir impulsos instantáneos.
La Cantidad de Movimiento es
q=m . v
una magnitud vectorial
[I ] = N . s = kg. m2 .s = kg. m
s s Impulso y Cantidad de
Movimiento tienen la
[q ] = kg. m misma dimensión.
s
DINÁMICA - 17 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
∆v
F.∆ t = m. .∆ t Cancelo los ∆t
∆t
F . ∆ t = m . (v f − vi ) Reemplazo ∆v por vf - vi
I = q f − qi
⇒ I = ∆q
El Impulso es igual a la variación de
la cantidad de movimiento
VF = + 4 m/s VI = – 5 m/s
m = 2 kg
q F = + 8 kg.m/s q I = – 10 kg.m/s
–5 m/s, choca contra una pared, y rebota en sentido contrario con una
velocidad de + 4 m/s.
En este ejemplo los vectores involucrados son colineales, de modo que
sólo hay que tener en cuenta los signos de los mismos.
Se puede calcular el impulso que le aplica la pared a la pelota:
I = + 18 kg.m/s = + 18 N.s
I = + 18 N. s
I = + 18 N.s
0 = ∆q La Cantidad de Movimiento
se mantiene constante
0 = q f − qi ⇒ qi = q f cuando no hay fuerza
exterior neta.
DINÁMICA - 19 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
Tomando un solo cuerpo este principio es fácil de interpretar: Si este cuerpo está
en movimiento y sobre él no actúa fuerza externa neta, no habrá aceleración, con lo
cual la velocidad será constante tanto en módulo como en dirección y sentido
(M.R.U.) y por ello la cantidad de movimiento también lo será.
Sin embargo la aplicación práctica de este principio, es muy importante para
analizar los sistemas de cuerpos, por ejemplo los choques entre partículas.
En los choques o colisiones entre móviles, se toma como sistema al conjunto de
los cuerpos que van a chocar y se supone que no actúa ninguna fuerza exterior al
mismo. Las únicas fuerzas que actuarán serán las que los móviles se apliquen entre sí
al chocar.
Se analiza el sistema antes y después del choque. Durante el mismo un cuerpo le
ejerce al otro una fuerza de acción y el segundo reacciona con una fuerza igual y de
sentido contrario (reacción). Ambas fuerzas son de igual módulo y sentido contrario y
actúan durante igual tiempo. Por ello, las dos fuerzas ejercen impulsos iguales y de
sentido contrario sobre los móviles, de modo que producen también vectores “∆q”
iguales y opuestos sobre ambos cuerpos.
Por todo esto es que la cantidad de movimiento inicial de todo el sistema “q i”,
(que se toma como la suma vectorial de los vectores cantidad de movimiento inicial
de cada uno de los cuerpos) se mantiene constante al final del choque (q f).
Ejemplo de Conservación de la cantidad de movimiento en un choque unidimensional.
Analizaremos el caso de un choque totalmente plástico en el cual los dos
cuerpos involucrados permanecen unidos luego de la colisión.
q2
q1
v
m1 m2 m1 m2
v1 v2
qi = q1 + q2 qf = qi
q1f
v1f
m1
q1i
q1f
α qf
m1
v1i β
m2 q2f
qi m2
q2f
DINÁMICA - 22 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
e) 45 UT(m)
13.6) En un cuerpo sobre el cual actúa una fuerza neta constante, se cumple
que:
a) La diferencia de posición del móvil es directamente
proporcional al tiempo transcurrido.
b) La fuerza es directamente proporcional a la masa.
c) Su velocidad aumenta con el cuadrado del tiempo.
d) La aceleración es directamente proporcional a la masa.
e) La aceleración aumenta linealmente con el tiempo.
13.7) Con respecto al peso y la masa es correcto afirmar que:
a) El peso es una magnitud vectorial y la masa escalar.
b) La constante que relaciona peso y masa es la aceleración de g.
c) En el vacío desparece el peso pero no la masa.
d) Todo lo anterior es correcto.
e) Sólo a y b son correctas.
13.8) Dos masas m1 y m2 se encuentran separadas por una distancia "d" y se
atraen con una fuerza F1. Si las masas se triplican y la distancia se hace
cuádruple, la relación entre la primera fuerza (F1) y la segunda (F2) será
de:
a) F1 = 1,78 F2
b) F1 = 1,50 F2
c) F1 = 0,44 F2
d) F1 = 0,33 F2
e) F1 = 0,25 F2
13.9) La Ley de Gravitación Universal afirma todo lo siguiente, excepto:
a) La fuerza atractiva entre dos cuerpos es directamente
proporcional al producto de sus masas.
b) Si un cuerpo A atrae a otro cuerpo B con una fuerza F1, entonces
B atrae a A con una fuerza F2 igual en magnitud a F1.
c) La fuerza de atracción entre dos cuerpos es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros de
masa.
d) El cociente entre la fuerza de atracción y la masa de uno de los
cuerpos en particular, da la aceleración a la que el cuerpo está
sometido por causa de la atracción gravitatoria.
e) La constante de proporcionalidad entre la fuerza de atracción, las
masas y la distancia tiene dimensión de: L3 M-1 T-1.
13.10) Un individuo subido a una balanza acusa un peso de 100 kgf:
DINÁMICA - 24 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
m1
a) T = 12 gf; a = 392 cm/s2
b) T = 20 gf; a = 98 cm/s2
DINÁMICA - 26 -35
m2
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
13.19) Dos bloques, m1 = 100 kg y m2 = 50 kg, unidos por una cuerda que
pasa por una polea sin rozamiento, descansa sobre planos sin
rozamientos como indica la figura:
A) ¿En que sentido se moverá el sistema?
B) ¿Cuál es la aceleración de los bloques?
C) ¿Que tensión soporta la cuerda?
afirmar que:
a) Un cuerpo no puede tener MRU cuando sobre él actúan dos
fuerzas colineales con igual intensidad y sentido contrario.
b) El estado de MRU de un cuerpo no puede variar a menos que
sobre el cuerpo actúe una fuerza neta.
c) Si sobre un cuerpo animado de MRU actúa una fuerza, neta
siempre se modifica el módulo de su velocidad.
d) Un cuerpo solo puede estar en reposo si sobre él no actúa
ninguna fuerza.
e) Nada de lo anterior es correcto.
13.24) Con respecto a la cantidad de movimiento, puede decirse que:
a) Es una magnitud vectorial.
b) Es el cociente entre la masa del cuerpo y la velocidad que tiene.
c) La variación en la cantidad de movimiento que sufre un cuerpo
sometido a la acción de una fuerza neta F es directamente
proporcional al tiempo durante el cuál actúa la fuerza.
d) El producto del tiempo de acción de la fuerza por la variación de
la cantidad de movimiento es igual al módulo de la fuerza.
e) Sólo a y c son correctas.
13.25) Un cuerpo de 5 kg de masa tiene una velocidad vertical en sentido
ascendente de 4 m/s en un punto “P” situado a cierta altura. El cuerpo
asciende hasta que su velocidad es cero, y luego cae libremente, te-
niendo una cantidad de movimiento de 76,7 kg.m/s en el instante previo
a tocar el piso. Calcule:
a) El valor absoluto de la variación en la cantidad de movimiento
entre el instante en que pasó por el punto “P” en el ascenso y el
momento previo a tocar el piso.
b) El tiempo total transcurrido en el intervalo señalado en el ítem a).
c) Suponiendo que el cuerpo fue lanzado hacia arriba desde el plano
del piso, calcule la variación de la cantidad de movimiento desde
el instante en que fue lanzado hasta el instante en que toca
nuevamente el piso.
13.26) La bala de un rifle pesa 200 gf, su velocidad de salida es de 100 m/s y
la longitud del cañón es de 160 cm. ¿Cuál es la fuerza aceleradora de la
bala?:
a) 625 N
b) 625 kgf
c) 62,5 kg. m/s2
DINÁMICA - 28 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
d) 625 dinas
e) Nada es correcto.
13.27) Calcular la velocidad final que alcanzará un proyectil sabiendo que la
fuerza impulsora vale 20 N, el tiempo de aplicación es de 30 ms y la
masa del proyectil es de 3 g.
a) 2 m/s
b) 0,2 m/s
c) 200 m/s
d) 20 m/s
e) Nada es correcto.
13.28) Un cañón de 2500 kg de peso dispara un proyectil de 30 N de peso en
una dirección que forma 30° con la horizontal. Como consecuencia, el
cañón retrocede con una velocidad de 0,8 m/s. Suponiendo nulo el
rozamiento, la velocidad que lleva el proyectil al abandonar el cañón
tiene un módulo de:
a) 1054 m/s
b) 955 m/s
c) 854 m/s
d) 755 m/s
e) 654 m/s
13.29) Un cañón de 2500 kg de masa dispara un proyectil de 2 kg con una
velocidad inicial de 850 m/s cuya dirección forma un ángulo de 25° con
la horizontal (g = 9,8 m/s2). Se cumple que:
a) Si el cañón está montado sobre rodillos sin roce, al cabo de 3 (s)
del disparo, habrá retrocedido una distancia de 1,85 m.
b) Al cabo de 3 (s) del disparo, el proyectil tendrá una cantidad de
movimiento de 1 676 kg.m/s, cuya dirección forma un ángulo de
23° 10' con la horizontal.
c) Cuándo el proyectil alcanza la altura máxima su cantidad de
movimiento no es nula.
d) Cuándo el proyectil alcanza nuevamente el plano del cañón, el
módulo de su cantidad de movimiento es igual que en el
momento del disparo.
e) Todo lo anterior es correcto.
13.30) Un cuerpo de 4 kg, se mueve sobre el eje “X” con velocidad de 6 m/s.
Sí se ejerce una fuerza F = - 10 N durante 5 (s). ¿Cuál es la velocidad
final?:
a) 5 m/s
DINÁMICA - 29 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
b) - 7,5 m/s
c) - 5 m/s
d) - 6,5 m/s
e) 6,5 m/s
13.31) Considerando la conservación de la cantidad de movimiento en los
choques unidimensionales (colineales) que se muestran debajo, halle la
velocidad de “B” después del choque. Las masas de “A” y “B” son de
1 kg cada una.
13.32) Una pelota de 0,6 kg se lanza hacia la izquierda contra una pared a una
velocidad de 50 m/s. Rebota hacia la derecha con una velocidad de 40
m/s. Calcular el impulso de la pared sobre la pelota.
a) 68 N.s
b) 54 N.s
c) 67 N.s
d) 38,5 N.s
e) Nada es correcto.
13.33) Dos cuerpos se mueven uno hacia el otro sobre una superficie sin
rozamiento, según los datos del esquema. Sabiendo que el cuerpo “B” se
aleja con velocidad final de + 4 m/s. ¿Cuál es la velocidad final de “A”?
a) - 2,5 m/s
b) - 5,5 m/s Vi A = 2 m/s
c) + 2,5 m/s Vi B = - 2 m/s Vf B = 4 m/s
DINÁMICA - 30 -35
m A = 8 kg m B = 6 kg
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
d) + 5,5 m/s
e) + 4,5 m/s
13.36) Una esfera de 3 kgf de peso cae libremente desde 8 m de altura, choca
contra el suelo y rebota elevándose verticalmente hasta 7 m de altura.
Sin tener en cuenta el rozamiento, la variación de la cantidad de
movimiento producida en el choque con el suelo es de:
a) 2,4 kg m/s
b) 18,0 kg m/s
c) 24,2 kg m/s
d) 72,7 kg m/s
e) 80,0 kg m/s
13.37) Un avión comercial de 150 toneladas de masa debe aterrizar en una
DINÁMICA - 31 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA - 32 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA - 33 -35
Fatela
PREUNIVERSITARIOS
DINÁMICA - 35 -35