UNIDAD N°4: DINÁMICA

Contenidos conceptuales:

Fuerza: concepto. Primera Ley de Newton. Masa. Segunda Ley de Newton. Tercera Ley de Newton. Fuerzas especiales: peso.
Normal. Tensión. Rozamiento estático y dinámico. Estática: Primera condición de equilibrio: equilibrio de traslación. Momento de
una fuerza. Segunda condición de equilibrio: equilibrio de rotación. Aplicación en máquinas simples: palanca.
PRIMERA LEY DE NEWTON
“Un cuerpo en reposo permanecerá en reposo y uno en movimiento continuará en movimiento con velocidad constante, a menos que
actúe una fuerza sobre el cuerpo que altere su estado de reposo o de movimiento”. En otros términos se enuncia de la siguiente
forma: si la suma de fuerzas que actúa sobre un cuerpo es cero, su aceleración es cero. Esto significa que la partícula se encuentra en
equilibrio de traslación, y se cumple la condición:

∑F = 0 → a = 0

La primera Ley de Newton se conoce también como Ley de Inercia, porque define un sistema de referencia inercial. Un sistema de
referencia inercial es aquel en el cual si sobre un cuerpo no actúa fuerza alguna, este se mueve con velocidad constante.

Para nuestros efectos, en la mayoría de los casos consideraremos a la tierra como un sistema de referencia inercial, ya que para los
objetos que se mueven distancias cortas comparadas con el radio terrestre sobre la superficie, se pueden despreciar los movimientos
de la Tierra.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

“La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo e inversamente
proporcional a su masa”.

∑F = m .a

Esta ecuación fundamental se conoce como la ecuación fundamental de movimiento. Permite describir el movimiento y la mayor
parte de los fenómenos de la Mecánica Clásica.

Cuando se quiere cambiar el estado de movimiento de un cuerpo, este se resiste al cambio. La inercia es la propiedad de la materia
que hace que se resista a cualquier cambio de su movimiento, ya sea en su dirección o rapidez. La masa es el término que se usa
para cuantificar la inercia. Como mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento o de reposo, se le llama masa
inercial, y está determinada por la razón entre la fuerza neta sobre el cuerpo y su aceleración. La masa es una propiedad del cuerpo,
es independiente del medio que la rodea y del método usado para medirla, para un cuerpo determinado tiene el mismo valor en
cualquier lugar del universo. Es un escalar por lo que cumple las reglas de la aritmética común, en el SI se mide en kg.

La Segunda Ley de Newton se puede usar para definir la unidad de medida de una fuerza. En el sistema internacional, la unidad de
medida de fuerza se llama Newton, que se simboliza por N, se define como la fuerza necesaria para mover una masa de un kg
produciéndole una aceleración de un m/s2, entonces

1 N = 1 kg m/s2

Se observa que la primera Ley de Newton es un caso particular de la segunda ley cuando la fuerza neta es cero, ya que en ese caso la
aceleración debe ser cero, por lo tanto es una consecuencia de la segunda ley.

A la fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo en sus cercanías se le llama peso del cuerpo, se simboliza
con P. Es un vector fuerza dirigido hacia el centro de la Tierra, en la dirección de g, se mide en N. La magnitud de la fuerza peso es

P=m.g

TERCERA LEY DE NEWTON

“Si dos cuerpos interactúan, la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza que el cuerpo 2 ejerce
sobre el cuerpo 1”.

F 1→2 = -F2→1

Si una de las fuerzas que intervienen en la interacción entre dos cuerpos se llama acción, la otra recibe el nombre de reacción, por
esto la Tercera Ley de Newton se conoce también con el nombre Ley de Acción y Reacción.

Las fuerzas de acción y reacción actúan siempre en pareja y sobre cuerpos diferentes. Si actuaran sobre el mismo cuerpo no existiría
el movimiento acelerado, porque la resultante siempre sería cero. Entonces, para que una pareja de fuerzas se consideren como
fuerzas de acción y reacción, deben cumplir los siguientes requisitos simultáneamente: deben tener igual magnitud, la misma
dirección, sentido opuesto, actuar en cuerpos diferentes y actuar en parejas.
Al aplicar las leyes de Newton se deben identificar todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y dibujar un diagrama de
cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es un esquema donde se muestra el cuerpo aislado o un punto que lo representa, en el que
se dibujan todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Sobre este esquema se elige un sistema de referencia conveniente para aplicar
las leyes de Newton. Cuando se considera un sistema mecánico con varios cuerpos, se debe hacer el diagrama de cuerpo libre y
aplicar las leyes de Newton para cada componente del sistema. La fuerza que produce una superficie sobre un cuerpo que se
encuentra apoyado en la superficie se llama fuerza normal N, las fuerzas que ejercen cuerdas y cables sobre un cuerpo se llaman
fuerza de tensión T. A menos que se diga lo contrario, las cuerdas y poleas que formen parte de un sistema mecánico se
considerarán de masa despreciable comparada con la masa de los cuerpos en estudio y las cuerdas y cables se considerarán
inextensibles, esto significa que sirven sólo para cambiar la dirección de la tensión cuando pasan por una polea; se dice que son
ideales.

Cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie o cuando un objeto se mueve a través de un medio viscoso como agua o aire,
después de cierto tiempo se detiene, porque experimenta una resistencia a su movimiento debido a la interacción del cuerpo con el
medio que lo rodea. Esa resistencia cambia la velocidad del cuerpo, por lo tanto se mide con una fuerza. Una fuerza de resistencia de
esa naturaleza se llama fuerza de roce o de fricción. La fuerza de roce es paralela a la superficie en el punto de contacto entre dos
cuerpos y tiene dirección opuesta al deslizamiento, nunca ayudan al deslizamiento. Las evidencias experimentales indican que esta
fuerza se produce por la irregularidad de las superficies. La fuerza de roce a escala microscópica corresponde a fuerzas
electrostáticas entre átomos o moléculas en los puntos donde las superficies están en contacto.

Experimentalmente se encuentra que para dos tipos de superficies dadas, las fuerzas de roce estática y cinética son
aproximadamente independientes del tamaño del área de las superficies en contacto y son proporcionales a la fuerza normal N.

La fuerza de roce estático, FE , es opuesta a la fuerza aplicada y la constante de proporcionalidad con la normal se llama coeficiente
de roce estático, µE, entonces la magnitud de la fuerza de roce estático es:

FE ≤ μE . N

La fuerza de roce cinético es opuesta al movimiento, es aproximadamente independiente de la velocidad con que se mueven las
superficies, para velocidades pequeñas. La constante de proporcionalidad con la normal se llama coeficiente de roce cinético, µC,
entonces la magnitud de la fuerza de roce cinético es:

FC = μC . N

Los coeficientes de roce estático µE y cinético µC son constantes adimensionales. Sus valores dependen de la naturaleza de las
superficies en contacto y en general para un par de superficies dadas µEmáx > µC.

Los cuerpos reales tienen su masa distribuida en un volumen, sin embargo, en muchos aspectos se comportan como si toda la masa
corporal estuviese reunida en un punto (por eso se acostumbra hablar de “dinámica del punto material”); ese punto se conoce como
centro de masa. Como sabemos, la masa y el peso están relacionados directamente, por eso el centro de masa está el centro de
gravedad, que es el punto en el que se concentra el peso de un objeto. Es decir, si consideramos constante a la aceleración de la
gravedad, ambos centros coinciden.
Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya dirección es perpendicular a la de la
superficie.

De acuerdo con la Tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y dirección,
pero de sentido contrario. Esta fuerza es la que denominamos Normal y la representamos con N.

Siempre es perpendicular a la superficie de contacto y está dirigida hacia arriba, es decir, hacia fuera de la superficie de contacto.

En dinámica, gracias a la existencia del centro de gravedad, se utilizan simplificaciones llamados diagramas de cuerpo libre o
desvinculado. ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre (DCL)? Un DCL consiste en dibujar cada cuerpo que aparezca en un problema
con una forma simple (por ejemplo un cuadrado) sobre la cual se dibujan los vectores de todas las fuerzas que obran sobre ese
cuerpo. Es importante señalar que sólo deben consignarse las fuerzas que sufre y no las que ejerce. Y también es importante aclarar
que las fuerzas se aplican sobre el centro de gravedad aunque, por motivos de claridad en los dibujos, algunas puedan estar
dibujadas en forma paralela. Por ejemplo:
El esquema anterior sirve de guía para establecer las ecuaciones de Newton,

∑F = m .a

y hablamos en plural porque si las fuerzas no son co-direccionales se deben escribir dos ecuaciones por cada DCL, una para el eje x,
y otra para el eje y, según el sistema de referencia elegido.

Luego se deben descomponer las fuerzas que no coincidan con las direcciones de los ejes.

Conviene repetir el DCL después de la descomposición.

Aquí aparece nuevamente pero sólo con las fuerzas que tienen la misma dirección que los ejes del sistema de referencia. De esta
forma se reemplaza a la fuerza F5 por sus componentes F5x y F5y.

Ahora resulta muy fácil armar las ecuaciones de la 2da. Ley.

ΣFx = m.ax F5x - F2 – F3 = m.ax

ΣFy = m.ay F5y + F4 – F1 = m.ay

MAQUINAS SIMPLES

Todas las máquinas simples tendrían eficiencias cercanas al

100 % de no ser por el rozamiento por deslizamiento y
rodamiento.
Un tercer parámetro de interés es la ventaja de velocidad.

VV = (velocidad alcanzada por la carga) / (velocidad del punto de aplicación del esfuerzo)

Se cumple que V V . V M = e

Debemos decir que una V M alta (mayor que la unidad) implica normalmente una V V baja (menor que la unidad) y viceversa.

PALANCAS

Una palanca consiste simplemente en una barra rígida que gira en torno a algún punto a lo largo de la misma. El punto de pivote se
conoce con el nombre de fulcro o punto de apoyo y no es en éste donde se aplica el esfuerzo y la carga. Son posibles 3
configuraciones distintas que se denominan palancas de primer, segundo y tercer género.

En una palanca de primer género, el esfuerzo y la carga se encuentran en lados opuestos del punto de apoyo.

En una palanca de segundo género, la carga se coloca entre el esfuerzo y el punto de apoyo.
En una palanca de tercer género, el esfuerzo se sitúa entre la carga y el punto de apoyo.

La distancia perpendicular entre el punto de apoyo y la línea de acción del esfuerzo se denomina brazo de palanca efectivo, en tanto
que la distancia entre el punto de apoyo y la línea de acción de la carga se denomina brazo de carga efectivo. Se puede demostrar
que la ventaja mecánica para los tres tipos de palancas viene dado por la siguiente expresión:

V M = e • (brazo de palanca efectivo / brazo de carga efectivo)

¿Es posible que la VM de una palanca sea menor que 1? Observando la expresión vemos que esto pasa siempre que el brazo de
palanca efectivo es más corto que el brazo de carga efectivo, hecho que ocurre, por ejemplo, en todas las palancas de tercer género.

¿Para qué nos puede servir una palanca de estas características? Ocurre que en algunas máquinas que cuentan con partes móviles
nos interesa más la velocidad (es decir, la ventaja de velocidad) que la ventaja mecánica. Así, por ejemplo, el antebrazo humano es
una palanca de tercer género con una VM menor que la unidad. Es muy difícil sostener un peso durante un largo periodo de tiempo
porque la VM es demasiado pequeña. Sin embargo, el juego del antebrazo permite lanzar una pelota de beisbol a 100 km/h,
velocidad muy superior a la de la contracción de los músculos.

POLEAS
Polea Fija: En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la
fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia
el otro lado de la cuerda.

En ambos casos T1 = T2

Polea móvil con cuerdas paralelas y verticales

En las poleas móviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por dos siempre y cuando las cuerdas estén verticales (sin
formar un ángulo)

- P = T1 + T2

T1 = T2
Por lo tanto la tensión para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso

Polea móvil con cuerdas no verticales

Si en cambio tenemos un ángulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de
fuerzas en cada eje debe ser igual a cero.

Sobre el eje X:

Sobre el eje Y:

Tensiones de equilibrio