Expresi·on anal·ıtica del producto vectorial

◦ Tomando ~a ~b = ~c henos exigido que tanto ~a~c como que ~ Ampliaci·on b~c. Es decir
axcx + aycy + azcz = 0
bxcx + bycy + bzcz = 0
. (4.5)
Adem·as parece l·ogico suponer que este nuevo vector deber·a ser “independiente” del sistema de
coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar
uno en el que el vector ~a coincida con el eje y y el ~b se encuentre contenido en
el plano xy, formando entre ellos un angulo · θ.
Despejando cx en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que
cx =
−aycy − azcz
ax
(4.6)
y, sustituyendo en la otra se consigue que
cy =
−bzczax + bxaycy + bxazcz
byax
. (4.7)
Operando un poco en la expresi´on (4.7) de tal forma que podamos expresar
cz en funci´on de cy tendremos que
cz =
cy (byax − bxay)
bxaz − bzax
(4.8)
y ahora no queda m´as que ver el significado de esta expresi´on para lograr el
resultado final.
De las relaciones (4.5) tenemos que ~c debe ser perpendicular tanto a ~a
como a
~b y, por tanto, en el caso concreto que hemos elegido, ~c debe estar
en el eje z, es decir, ~c = λkˆ. Ahora bien, precisamente por esta misma raz´on
cy = 0 y, segun´ la relaci´on (4.8) cz deber´ıa ser tambi´en cero, cosa que no tiene
sentido. Una posible soluci´on ser´ıa hacer ver que la relaci´on no es v´alida porque
estamos dividiendo por cero, y, ya que cy tambi´en es cero, igualar ambos
t´erminos. As´ı tendr´ıamos cy = bxaz − bzax y podr´ıamos simplificar cy con el
denominador2
. Una vez extra´ıdo cy se tendr´ıa tambi´en que cz = byax − bxay,
y s´olo quedar´ıa hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedar´ıa,
no en s´ı demostrado, pero si razonado, el por qu´e de expresar el producto
vectorial de la manera resenada ˜ en (4.4).
C´alculo de ´areas con el producto vectorial
Antes de nada: ¿c´omo es posible qu´e el producto vectorial, que da como resultado
un vector, sea reutilizable para calcular un ´area?. Responder a esta pregunta es
sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el m´odulo del producto vectorial, que ser´a un
escalar.
Sabemos ya que |~a ~b| = ab sin φ donde φ representa el ´angulo formado por
ambos vectores. Esto puede verse en la figura 4.1. Tambi´en nos damos cuenta que
b sin φ puede interpretarse como la “altura” del tri´angulo formado por ~a,
~b y la
uni´on de sus dos extremos. Con lo que resulta que |~a ~b| resulta ser la base a por
la altura b sin φ, y por tanto
|~a ~b|
2
= Atria
donde Atria es el ·area del tri·angulo anteriormente dicho.
2Teniendo presente que esta simplificaci·on est·a muy tomada por los pelos... ya que se trata de
0
0
.
26 (C) Ignacio Mart·ın Bragado. imartin@ele.uva.es
CAP·ITULO 4. INTRODUCCION· AL CALCULO · VECTORIAL
a
b
b sin
b cos
φ
φ
φ
Figura 4.1: El ´angulo entre dos vectores y sus proyecciones.
4.3.5. Producto mixto
A veces se define el producto mixto entre tres vectores ~a,
~b y ~c como
~a ∙ (
~b ~c). (4.9)
Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular
tambi·en como el determinante de la matriz 3 3 que se forma con las componentes
de los vectores, es decir
fl
fl
fl
fl
fl
fl
ax ay az
bx by bz
cx cy cz
fl
fl
fl
fl
fl
fl
= axbxcx + cxaybz + azbxcy − azbycx − aybxcz − axbzcy.
Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelep´ıpedo formado con las
aristas de los vectores ~a,
~b y ~c, ya que si manejamos un poco
(4.9) tenemos que:
~a ∙ (
~b ~c) =
= a|
~b ~c| cos φ
= abc sin ψ cos φ.
donde bc sin ψ no es sino el ´area de la base del paralelogramo (ver secci´on 4.3.4) y
a cos φ resulta ser la altura de dicho paralelep´ıpedo. El ´area de la base por la altura
nos da el volumen de este tipo de cuerpos geom´etricos.
◦ Ser´ıa un buen ejercicio para el lector intentar demostrar m´as rigurosa- Ampliaci´on
mente estas ultimas ´ afirmaciones
F´ısica General. http://www.ele.uva.es/˜imartin/libro/index.html 27
CAP´ITULO 4. INTRODUCCION´ AL CALCULO ´ VECTORIAL
28 (C) Ignacio Mart´ın Bragado. imartin@ele.uva.es
Cap´ıtulo 5
Cinem´atica
5.1. Introducci´on
Cinem´atica es la parte de la f´ısica que estudia el movimiento de los cuerpos,
aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de
las causas que lo originan es lo que se conoce como din´amica.
Las magnitudes que define la cinem´atica son principalmente tres, la posici´on, la
velocidad y la aceleraci´on.
Posici´on es el lugar en que se encuentra el m´ovil en un cierto instante de tiempo t.
Suele representarse con el vector de posici´on ~r. Dada la dependencia de este
vector con el tiempo, es decir, si nos dan ~r(t), tenemos toda la informaci´on
necesaria para los c´alculos cinem´aticos.
Velocidad es la variaci´on de la posici´on con el tiempo. Nos indica si el m´ovil se
mueve, es decir, si var´ıa su posici´on a medida que var´ıa el tiempo. La velocidad
en f´ısica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad.
Aceleraci´on indica cu´anto var´ıa la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto
de aceleraci´on no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervenci´on
de un criterio de signos puede hacer que interpretemos err´oneamente cu´ando
un cuerpo se acelera (a > 0) o cu´ando se “decelera” (a < 0). Por ejemplo,
cuando lanzamos una piedra al aire y ´esta cae es f´acil ver que, segun´ sube
la piedra, su aceleraci´on es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
cuando cae su aceleraci´on sigue siendo negativa porque realmente su velocidad est´a disminuyendo, ya
que hemos de considerar tambi´en el signo de esta
velocidad.
5.2. Velocidad
Se define velocidad media como
v~m =
~r
t
tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud util, · hay que destacar
que en su c·alculo se deja mucha informaci·on sin precisar. As·ı, aunque sepamos que
la velocidad media de un m·ovil desde un instante 1 a otro 2 ha sido “tantos” metros
por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento
al principio y r·apido al final o si. . . por eso se define una magnitud que exprese
29
CAP·ITULO 5. CINEMATICA ·
la velocidad instant·anea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante
y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan
pequenos ˜ que pueda decirse exactamente a qu´e velocidad se desplazaba el m´ovil en
cada instante. Es f´acil darse cuenta de que esta definici´on se logra tomando como
velocidad instant´anea:
~v = l´ım
t→0
~r
t
y por tanto, coincide con la definici·on de derivada respecto al tiempo. As·ı pues se
define finalmente
~v =
d
dt~r.
De esta definici·on se obtienen algunas consecuencias:
La direcci·on de ~v va a ser siempre tangente a la trayectoria.
El m·odulo de ~v puede calcularse, adem·as de operando sobre el vector ~v, sabiendo que
|~v| =
d
dt s(t)
siendo s(t) la distancia que el m·ovil ha recorrido sobre la trayectoria1
.
5.3. Aceleraci·on
Aceleraci·on es la variaci·on de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede
definir una aceleraci·on media entre dos instantes, inicial y final, como
~am =
~vf − ~vi
tf − ti
y, de manera an´aloga a la velocidad, puede definirse una aceleraci´on instant´anea
llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro, hasta tener as´ı que
la aceleraci´on instant´anea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo
~a =
d
dt~v(t).
5.4. Componentes intr´ınsecas de la aceleraci´on
Tomando el vector velocidad como un m´odulo por un vector unitarios, es decir,
como
~v = |~v|vˆ
y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (ap´endice
C),
~a = (
d
dt|~v|)vˆ
| {z }
tangencial
+ |~v|
d
dtvˆ
| {z }
normal
.
De estas dos componentes la primera se denomina aceleraci´on tangencial porque,
como se desprende de su propia definici´on, su direcci´on es la del vector unitario vˆ y
es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleraci´on normal.
1
Intuitivamente, para un autom´ovil ~r ser´ıan las coordenadas del coche vistas desde un sistema
de referencia elegido, y s(t) ser´ıa la distancia recorrida por el autom´ovil que va marcando el
cuentakil´ometros.
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CAP´ITULO