CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 2.0
INFORMA DE LABORATORIO N°1 FECHA ULTIMA REVISIÓN:
12/04/2017

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CARRERA: INGENIERÍA DE AUTOMOTRIZ

Período SEP 2019 – FEB
ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES Y PLC’s NIVEL: 6TO
LECTIVO: 2020
DOCENTE: ING. SIXTO REINOSO NRC: 2869 PRÁCTICA N°: 1

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA AULA DE CLASE

FECHA DE 2019-09-16
 AMORES YOLANDA RECEPCIÓN:
INTEGRANTES:  BERZOSA GILMAR
 VIRACOCHA EDWIN FECHA DE
2019-09-30
ENTREGA:

TEMA DE LA
ENTRADAS Y SALIDAS ENCLAVAMIENTOS CALIFICACIÓN:
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

1. Enclavamiento

Se denomina enclavamiento como un sistema que se interpone entre dos elementos de forma que impida que los dos
puedan estar conectados al mismo tiempo. Los enclavamientos en los circuitos eléctricos o circuitos de automatismos
suelen emplearse la mayoría de las veces sobre el mismo motor eléctrico, este sistema impide por ejemplo, que un
mismo motor gire a la vez a derechas y a izquierdas. Parece un poco ilógico pensar que alguien pretenda hacer girar al
mismo motor en los dos sentidos al mismo tiempo, ya que se produce un cortocircuito al llevar fases distintas al mismo
receptor, pero por un descuido o una imprudencia podría darse. Por ello aunque parezca innecesario, en todos los
circuitos que corren un cierto riesgo de efectuarse operaciones totalmente incompatibles entre ellas, es necesario
pensar en la forma de que no se pueda dar esa posibilidad bajo ninguna circunstancia, impedir que un motor gire en
ambos sentidos a la vez, en el arranque de un motor trifásico también deberemos insertar algún tipo de enclavamiento
(Caro, 2017).

Fig 1. Esquema general de un enclavamiento

Fuente: http://electrofacil-soltec.blogspot.com/2017/04/sistema-de-enclavamiento-mecanicos-y.html

2. Arduino Uno

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Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en ATmega328P (hoja de datos). Tiene 14 pines de entrada /
salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz,
una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario
para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con un
adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar con su UNO sin preocuparse demasiado por hacer algo
mal, en el peor de los casos, puede reemplazar el chip por unos pocos dólares y comenzar de nuevo (Arduino, 2019).

Fig 2. Arduino uno

Fuente: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

3. Pulsadores

Pulsadores o interruptores, hay toneladas de ellos en su casa. Un interruptor es un dispositivo simple con dos
posiciones, EN y AP (ENcendido y APagado). Una clase de interruptor que usted usa cada día es el interruptor de la luz.
Cuando conecta, dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que permite fluir a la corriente que enciende la luz o
la tostadora se caliente. Cuando lo desconecta, los dos cables son desunidos y corta el flujo de la corriente. Esto está
muy bien pero creo que esto no es lo que interesa aquí (Gracía, 13).

Fig 3. Diagrama de un pulsador

Fuente: https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes

4. LDmicro

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LDmicro genera código nativo para ciertos Microcontroladores Microchip PIC16 y Atmel AVR. Por lo general, el software
para estos microcontroladores está escrito en lenguaje de programación como ensamblador, C o BASIC.

Un programa en uno de estos lenguajes comprende una lista de enunciados (LDmicro, s.f.).

Estos lenguajes son potentes y bien adaptados a la arquitectura del procesador, que ejecuta internamente una lista de
instrucciones. Los PLCs, por otro lado, se programan a menudo en Ladder, lenguaje “escalera” o “de contactos”.

Fig 4. Ladder simple

Fuente: https://osimplc.com/docs/es/LDmicro_manual.html

LDmicro soporta:

 Entradas y salidas digitales

 Timers (a la conexión, a la desconexión)
 Contadores (ascendentes, descendentes, ciclicos)
 Entradas analógicas y salidas analógicas (PWM)
 Variables enteras e instrucciones aritméticas
 Comunicación serial
 Registros de desplazamiento
 Acceso a memorias EEPROM

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:

 Poner en práctica el funcionamiento de circuitos de enclavamiento, mediante la ejecución de los simuladores

LDmicro, proteus de esa manera entender mejor su funcionamiento.
 Diseñar los programas de enclavamiento guiándonos en su funcionamiento para poder desarrollarlo
correctamente.
 Elaborar los diferentes circuitos mediante un software para poder incorporarlos al arduino y comprobar su
funcionamiento
 Analizar el correcto funcionamiento y la utilidad de los circuitos elaborados mediante la ejecución de los
mismos.

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MATERIALES:

Cantidad Material Imagen

1 Arduino Uno y cable USB

3 Resistencias de 330

3 Resistencias de 4.7k

6 Leds

2 Pulsadores

1 Feunte DC regulada de 5v

1 Laptop

1 Editor compilador ladder ldmicro

1 Simulador Proteus

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1 Protoboard y cables de conexión

INSTRUCCIONES:

TRABAJO PREVIO
Realizar el diagrama Ladder y comprobar el funcionamiento en el simulador de los siguientes programas.
1. Circuitos para la función NOT, OR, AND.

Fig 5. NOT
Fuente: LDmicro

Fig 6. AND
Fuente: LDmicro

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Fig 7. OR
Fuente: LDmicro

2. Circuito de enclavamiento

Fig 8. Circuito de enclavamiento simple

Fuente: LDmicro

3. Circuito de enclavamiento S-R

Fig 9. Circuito de enclavamiento S-R

Fuente: LDmicro

4. Encendido de tres salidas en forma secuencial.

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Fig 10. Enclavamiento secuencial

Fuente: LDmicro

5. Encendido secuencial de tres salidas y apagado cuando todas estén activadas.

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Fig 11. Enclavamiento con 3 prendidas y un apagado

Fuente: LDmicro

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Arme en el protoboard el circuito del punto 1 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique
el funcionamiento.

NOT

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Fig 12. NOT

Fuente: Proteus

OR, AND

Fig 13. AND / OR

Fuente: Proteus

2. Arme en el protoboard el circuito del punto 2 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique
el funcionamiento.

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Fig 14. Punto 2/Enclavamiento

Fuente: Proteus

3. Arme en el protoboard el circuito del punto 3 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique
el funcionamiento.

Fig 15. Punto 3 / Enclavamiento S-R

Fuente: Proteus

4. Arme en el protoboard el circuito del punto 4 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique
el funcionamiento.
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Fig 16. Punto 4 / Encendido secuencial

Fuente: Proteus

5. Arme en el protoboard el circuito del punto 5 del trabajo previo. Cargue el programa compilado la tarjeta ARDUINO y verifique
el funcionamiento.

Fig 17. Punto 5/Encendido secuencial y un apagado

Fuente: Proteus

RESULTADOS OBTENIDOS:

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1. Explique el funcionamiento de cada programa realizado.

 Circuitos para la función NOT, OR, AND.
NOT
1) Al momento de simular en Ldmicro el contacto x1 es un pulsador cerrado, cede el paso de corriente enseguida a la
salida y1 sin interrupción.
OR
1) Los pulsadores al momento de accionarlos están en serie x1 y x2 uno de los pulsadores al presionar o al ponerlos
en contacto prohíben el paso de corriente a la salida y1.
AND
1) Los pulsadores están conectados en paralelo el cual x1 y x2 puede ceder corriente ya sea por x1 o por x2 sin
interrupciones a la salida y1.

 Circuito de enclavamiento.
1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al foco y1.
2) Al accionar x2 se abre el contacto que impide el paso de corriente, lo cual apaga el foco y1.

 Circuito de enclavamiento S-R.

1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al foco y1
2) Al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco y1
3) Al accionar x3 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al foco y2
4) Al accionar x4 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco y2

 Encendido de tres salidas en forma secuencial.

1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al foco y1
2) Con el foco y1 encendido, accionamos x3 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende
encender al foco y2
3) Con el foco y1, y2 encendidos, accionamos x4 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende
encender al foco y3
4) Con los 3 focos encendidos, al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco
y1, y2, y3
5) Cabe recalcar que este ejercicio tiene una secuencia lógica de encendido, es decir tiene que estar encendido el foco
y1 para que pueda encender secuencialmente el foco y2 y con este encendido poder encender el foco y3,
6) Este ejercicio no tiene una secuencia lógica de apagado, es decir yo puedo encender el foco y1 y apagarlo, puedo
encender los focos y1, y2 y apagarlos, o encender secuencialmente los tres focos y apagarlos.

 Encendido secuencial de tres salidas y apagado cuando todas estén activadas.

1) Al accionar x1 se cierra el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende encender al foco y1.
2) Con el foco y1 encendido, accionamos x3 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende
encender al foco y2
3) Con el foco y1, y2 encendidos, accionamos x4 para cerrar el contacto, permitiendo el paso de corriente y por ende
encender al foco y3

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4) Con los 3 focos encendidos, al accionar x2 se abre el contacto, que impide el paso de corriente, lo cual apaga al foco
y1, y2, y3
5) Cabe recalcar que este ejercicio tiene una secuencia lógica de encendido, es decir tiene que estar encendido el foco
y1 para que pueda encender secuencialmente el foco y2 y con este encendido poder encender el foco y3
6) A diferencia del anterior ejercicio, en este ejercicio tenemos que tener encendidos los 3 focos para que se puedan
apagar, no podemos apagarlos de uno en uno.

2. ¿Cuál es la diferencia entre una bobina: relé interno y un PIN MCU?

La diferencia es que La bobina tiene un bobinado para la activación, un relé interno tiene un solenoide para activarse y
el PIN MC tiene un circuito electrónico para activarse.

3. ¿En un PLC como se denomina las bobinas internas?

Las denomina como Q, que quiere decir salidas

4. ¿Tiene conexión externa un contacto de un relé interno?. Explique

Si tiene conexión externa porque el relé interno da la señal para activar la bobina del contacto

CONCLUSIONES:
 En conclusion la manipulación de estos software es de mucha importancia por que usamos la lógica en formar
el diagrama ladder o diagrama de gradas, una vez realizado estos diagramas la asignacion de pines para poder
cargar en el simulador proteus es de manera estratégica para la realizar el armado fisico de cualquier ejercicio
de los mismos.
 Se pudo comprobar el correcto funcionamiento de las prácticas de enclavamiento, además de eso su correcto
entendimiento y función.
RECOMENDACIONES:
 Elaborar la simulación de los programas a mano para luego ingresarlos al software.
 Verificar la correcta posición de las salidas del arduino con la protoboar para su correcto funcionamiento.
 Configurar adecuadamente el arduino en su entrada a la PC para poder cargar los programas de manera
correcta. Optimizar tiempos en la elaboración de los programas para poder concluir con la práctica en el tiempo
estimado.
ANEXOS:

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Fig 18. Construir el circuito en la placa protoboard

Fuente: Autor

BIBLIOGRAFÍA:

Arduino. (2019). Arduino. Obtenido de https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

Caro, I. (17 de Abril de 2017). ELECTROFACIL-SOLTEC. Obtenido de http://electrofacil-

soltec.blogspot.com/2017/04/sistema-de-enclavamiento-mecanicos-y.html

Gracía, V. (2010 de Noviembre de 13). EPA. Obtenido de https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-

rebotes

LDmicro. (s.f.). Manual LDmicro. Obtenido de https://osimplc.com/docs/es/LDmicro_manual.html

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