Máster

Universitario en
Ingeniería
Industrial
Procesamiento de
la señal:
Amplificación
 OBJETIVOS DE LA SESIÓN
1. Recordando la cadena de instrumentación
2. Amplificación
1. Introducción a la amplificación
2. El amplificador operacional
3. Circuitos analógicos con OP-AMPs
4. Los OP-AMPs reales: algunas consideraciones
Recordando la
cadena de
instrumentación
RECORDANDO LA CADENA DE
INSTRUMENTACIÓN
• A la salida del proceso de conversión de variable (p.e. un puente de
Wheatstone o un divisor resistivo) tenemos una señal de tensión que,
generalmente, suele tener dos problemas:
o Presenta una variación pequeña (según varía la variable física a medir)
o Tiene un valor de offset (de continua) indeseable

Conversión de Procesamiento Transmisión de Presentación

Proceso físico Sensor
la variable de la señal la señal de la señal

• El primer paso del procesamiento implica la amplificación de dicha señal y

la adaptación al rango de interés.
RECORDANDO LA CADENA DE
INSTRUMENTACIÓN
Conversión de Procesamiento Transmisión
la variable de la señal de la señal

Amplificador Filtro

• El circuito de procesamiento o acondicionamiento de la señal suele estar

compuesto por un amplificador (una o varias etapas) y un filtro (una o varias
etapas)
Amplificación
INTRODUCCIÓN A LA AMPLIFICACIÓN
• La función básica del amplificador es hacer una transformación lineal
desde el fondo de escala de la salida (FSO) del circuito de conversión de
variable al alcance (S) de entrada del bloque siguiente
𝑉𝑉𝑜𝑜

𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
FSO S

𝑉𝑉𝑜𝑜 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑉𝑉𝑖𝑖
𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

• Para esta tarea, precisa de una ganancia (G) y un desplazamiento (D) tal
que:
INTRODUCCIÓN A LA AMPLIFICACIÓN
• El modelo básico del amplificador de tensión viene dado por una
impedancia de entrada, una ganancia y una impedancia de
salida:

• En un amplificador ideal de tensión, la impedancia de entrada es

infinita (no se requiere potencia de la fuente) y la impedancia de
salida es cero (toda la potencia se entrega a la carga)
El amplificador
operacional u OP-
AMP (Operational
Amplifier)
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
• El elemento básico de un circuito amplificador es el amplificador
operacional (OP-AMP). Sus características ideales:
• Ganancia de tensión infinita: Si la tensión
de salida es finita, la tensión de entrada
debe ser nula

• Impedancia de entrada infinita: No hay

corriente por sus entradas

• Impedancia de salida nula: la tensión de

salida no se ve afectada por la carga
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
• En la práctica, un OP-AMP comercial puede considerarse casi
ideal

• Ejemplos:
o μA741 de Fairchild
• Ganancia en tensión: 70000
• Resistencia de entrada: 350 kΩ
• Resistencia de salida: 150 Ω

o LM324 de Texas Instruments

• Ganancia de tensión: 105
• Corriente de entrada: 45nA
Circuitos
analógicos con
OP-AMPs
CIRCUITOS ANALÓGICOS CON OP-AMPs
•Algunos de los circuitos elementales que se pueden
construir con OP-AMPs son:
o Seguidor de tensión
o Comparador (con o sin histéresis)
o Amplificador inversor
o Amplificador no inversor
o Amplificador diferencial
o Sumador ponderado inversor
o Sumador ponderado no inversor
CIRCUITOS ANALÓGICOS CON OP-AMPs
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa
amplificadora para amplificar una señal desde un fondo de escala
de salida FSO de {-0.2V,0.3V} a un alcance máximo de ±5V. No
es necesario aprovechar todo el alcance de la etapa siguiente.

Problema propuesto: Se pretende diseñar un circuito

amplificador para conseguir transformar la señal desde un fondo
de escala de salida FSO de {1.1V,1.5V} a una alcance S de {0V,5V}.
Debe aprovechar todo el alcance de la etapa siguiente.
 CIRCUITOS ANALÓGICOS CON OP-AMPs
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa amplificadora para amplificar una señal
desde un fondo de escala de salida FSO de {-0.2V,0.3V} a una alcance máximo de ±5V. No es
necesario aprovechar todo el alcance de la etapa siguiente.

Solución: Utilizaremos un amplificador inversor para ello. La ganancia máxima que tendrá será de
5
𝐺𝐺 = − = −16,66.
0.3
Con esa ganancia amplificaremos el FSO de {-0.2V,0.3V} a un alcance de {-4.998V,3.332V}.
Escogeremos dos resistencias comerciales de forma que:
𝑅𝑅𝑅𝑅 15𝐾𝐾Ω
𝐺𝐺 = − = 16,66~ −
𝑅𝑅𝑅 1𝐾𝐾Ω
El verdadero alcance será {-4.5V,3V}.
 CIRCUITOS ANALÓGICOS CON OP-AMPs
Problema propuesto: Se pretende diseñar un circuito amplificador para conseguir transformar la
señal desde un fondo de escala de salida FSO de {1.1V,1.5V} a una alcance S de {0V,5V}. Debe
aprovechar todo el alcance de la etapa siguiente.

Solución: Con una única etapa amplificador no es posible, pues necesitaremos ganancias
diferentes para cada valor de entrada. Es necesario, por tanto, aplicar un offset, además de una
ganancia. Se pueden plantear dos soluciones:
𝐺𝐺1 = −12.5, 𝐷𝐷1 = 18.75𝑉𝑉
𝐺𝐺2 = 12.5, 𝐷𝐷1 = −13.75𝑉𝑉
Optaremos por una combinación de sumador ponderado inversor y amplificador inversor para
resolver la primera solución.
• Sumador ponderado inversor: 𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = −𝐺𝐺1 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐺𝐺2 𝑉𝑉1
• Amplificador inversor: 𝑉𝑉1 = −𝐺𝐺3 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐
Así, la entrada del amplificador inversor será la tensión de alimentación y su salida se conectará al
sumador ponderado.
 CIRCUITOS ANALÓGICOS CON OP-AMPs
Problema propuesto: Se pretende diseñar un circuito amplificador para conseguir transformar la señal
desde un fondo de escala de salida FSO de {1.1V,1.5V} a una alcance S de {0V,5V}. Debe aprovechar
todo el alcance de la etapa siguiente.

Solución: La combinación de ambos circuitos da lugar a la siguiente relación:

𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = −𝐺𝐺1 𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝐺𝐺2 𝐺𝐺3 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐
Así que, dado un determinado valor de 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐 habrá que escoger resistencias tal que:
𝐺𝐺1 = 12.5
𝐺𝐺2 𝐺𝐺3 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑐𝑐 = 18.75𝑉𝑉

Comentarios:
• La solución propuesta requiere de tensiones negativas, por lo que habría que escoger OP-AMPs con
alimentación simétrica (ver diapositivas siguientes).
• Si las tensiones a la salida del amplificador inversor son altas (y no hay tensión de alimentación
suficiente), habría que establecer varias etapas de amplificación.
• La conexión entre las etapas se podría realizar a través de un seguidor de tensión.
Los OP-AMPs
reales: algunas
consideraciones
CONSIDERACIONES SOBRE OP-AMPS
REALES
•Algunas consideraciones a tener en cuenta cuando
realizamos montajes reales:
o Sobre la alimentación
• Tipos de alimentación y límites máximos
• Limitaciones en las tensiones de salida
o Sobre la ganancia del circuito amplificador
• Ganancia finita del OP-AMP
• Ganancia del OP-AMP dependiente de la frecuencia
• Efecto causado por la tolerancia de las resistencias
TIPOS DE ALIMENTACIÓN Y LÍMITES
MÁXIMOS
• Los OP-AMPs son circuitos constituidos por elementos activos
(transistores) que necesitan alimentación para funcionar.

• Tipos de alimentación -> Primer criterio en nuestra búsqueda

o Alimentación doble (dual power supply)
• Permite trabajar con señales positivas y negativas sin problemas
• La señal de entrada se polariza en el entorno de los 0 Voltios
• Requiere dos fuentes de alimentación
o Alimentación simple (single power supply)
• Sólo requiere una fuente de alimentación
• La señal de entrada debe estar polarizada en el punto medio del rango

• El OP-AMP tiene un límite máximo de tensión con el que puede

alimentarse (absolute maximum ratings)
LIMITACIONES EN LAS TENSIONES DE
SALIDA
•El recorrido de la tensión de salida (output voltage
swing) está determinado por los extremos de la tensión
de alimentación

o En un OP-AMP ideal, la tensión de salida podría alcanzar

los extremos de alimentación.

o En OP-AMP reales, la tensión de salida no puede

acercarse totalmente a los extremos (se puede perder
hasta 1V)
LIMITACIONES EN LAS TENSIONES DE
SALIDA
•¿Y si el OP-AMP está alimentado entre 0V y 5V y,
además, le quitamos 1V por arriba y por abajo?
o Estamos perdiendo un 20% del alcance!

•La solución pasa por utilizar OP-AMPs output rail-to-rail

(RRO)
o Los OP-AMPs RRO se acercan mucho a los valores
extremos (unos pocos milivoltios de pérdida)
LIMITACIONES EN LAS TENSIONES DE
SALIDA
LIMITACIONES EN LAS TENSIONES DE
SALIDA
Problema propuesto:
Se pretende leer una señal de continua con un valor
máximo de 50mV con un convertidor A/D que admite
tensiones entre 0 y 4V.

Para ello, se emplea un OP-AMP RRO alimentado a 0V y

+5V cuyo recorrido de tensión de salida va desde –
Vcc+0.05V hasta +Vcc-0.01V.

Diseñe el circuito más apropiado para este fin.

LIMITACIONES EN LAS TENSIONES DE
SALIDA
Problema propuesto:
Se pretende leer una señal de continua con un valor máximo de 50mV con un convertidor
A/D que admite tensiones entre 0 y 4V. Para ello, se emplea un OP-AMP RRO alimentado a
0V y +5V cuyo recorrido de tensión de salida va desde –Vcc+0.05V hasta +Vcc-0.01V.
Diseñe el circuito más apropiado para este fin.

Solución: La señal de entrada es una señal que trabaja en el rango {0,0.05V}. Queremos
amplificarla para conectarla a un CAD que admite tensiones en el rango {0,4V}.
4
La solución directa implicaría utilizar un amplificador no inversor con ganancia 𝐺𝐺 = = 80.
0.05
El OP-AMP RRO está alimentado con tension simple de 5V. Eso significa que puede
proporcionar señales en el rango {0.05V,4.99V}. Por tanto, estaríamos perdiendo parte de la
información de la parte inferior de nuestra señal. En concreto, señales de tensión inferiores a
0.625mV no podrían ser leídas.
Si eso supone un problema en nuestra aplicación, la solución pasaría por utilizar un sumador
ponderado no inversor tal que:
𝑉𝑉𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 = 79𝑉𝑉𝑖𝑖𝑖𝑖 + 0.05𝑉𝑉
GANANCIA REAL DE UN CIRCUITO
AMPLIFICADOR
•Algunos aspectos a tener en cuenta:
o La ganancia propia del OP-AMP es finita
o La ganancia depende de la frecuencia de la señal de
entrada
o El efecto de las tolerancias de las resistencias
GANANCIA FINITA DE UN OP-AMP
• Cuando la ganancia del OP-AMP es finita (open loop
differential gain u open loop gain), la relación entrada-salida
del circuito amplificador difiere (OJO! No confundir la
ganancia del OP-AMP con la ganancia del circuito)
o Ver tabla de circuitos con amplificadores

Problema propuesto: Se desea montar un amplificador de

ganancia 1000 para amplificar señales de entrada de 2mV en
continua mediante el operacional AD8622. Determine el
error obtenido cuando se considera que su ganancia no es
infinita.
GANANCIA FINITA DE UN OP-AMP
Problema propuesto: Se desea montar un amplificador de ganancia 1000 para amplificar
señales de entrada de 2mV en continua mediante el operacional AD8622. Determine el
error obtenido cuando se considera que su ganancia no es infinita.
Solución: Para conseguir una ganancia de 1000 utilizaremos un amplificador no inversor. Sin
embargo, la ganancia del OP-AMP no la podemos considerar infinita. Así que debemos
obtener la ganancia real esperada para ese montaje:
𝐴𝐴𝑜𝑜
𝐺𝐺𝑟𝑟 = ,
𝐴𝐴𝑜𝑜
1+
𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖
siendo 𝐴𝐴𝑜𝑜 la ganancia del OP-AMP y 𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖 la ganancia del amplificador, es decir, 𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖 = 1000.
Atendiendo al datasheet, la ganancia del OPAMP AD8622 tiene un valor mínimo de 109dB y
un valor típico de 135dB. Para hacer un análisis conservador, utilizaremos el valor más
desfavorable, es decir, el más pequeño. Lo convertimos a unidades naturales:
109𝑑𝑑𝑑𝑑 → 281838
La ganancia real esperado será, por tanto, 𝐺𝐺𝑟𝑟 = 996.46, obteniendo un error de un 0.35%
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
• Si se representa la ganancia del OP-AMP en función de la
frecuencia, se obtiene una curva como la siguiente:

LM324
NE5534

• Se asemeja a la ganancia de un filtro paso de baja de primer orden,

donde la ganancia cae a razón de 20dB/dec
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
• Los fabricantes proporcionan una propiedad, llamada producto
ganancia-ancho de banda o GBW (gain-bandwidth product),
que permanece constante en toda la zona de pendiente -
20dB/dec.

o Es la ganancia cuando la frecuencia es 1Hz (unity gain

bandwidth)

• La ganancia del OP-AMP para una frecuencia determinada

(OJO! siempre mayor que la del polo o punto de corte!) se
puede relacionar con la GBW:
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa
amplificadora para conseguir una señal 4Vpp a partir de una señal
de entrada de 20mVpp cuya frecuencia es menor de 1kHz.
Determine el error de ganancia cuando se emplea un operacional
con:

¿Qué GBW sería preciso para obtener un error de un 0.1%?

GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa amplificadora para conseguir una señal
4Vpp a partir de una señal de entrada de 20mVpp cuya frecuencia es menor de 1kHz. Determine el
error de ganancia cuando se emplea un operacional con:
¿Qué GBW sería preciso para obtener un error de un 0.1%?
Solución: Sin tener en cuenta la frecuencia de la señal de entrada, sabemos que necesitamos una
4
etapa amplificadora de ganancia 𝐺𝐺 = 0.02 = 200. Son señales pico-pico, por lo que trabajamos
con tensiones negativas. Un amplificador inversor de ganancia -200 y alimentado con tensión
dual de ±5𝑉𝑉 nos podría valer.
El efecto de la ganancia finita podríamos analizarlo también, pero no es el objetivo de este
problema. Si necesitamos, en cualquier caso, el valor de ganancia en unidades naturales:
100𝑑𝑑𝑑𝑑 → 100000
Con un GBW de 15MHz, el valor de la frecuencia de corte se puede determinar según:
15 × 106
𝑓𝑓𝑐𝑐 = = 150Hz
100000
Esto implica que la ganancia del OP-AMP permanece constante para valores inferiores a 150Hz y
decae a partir de ese valor.
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Para valores de frecuencia mayores, la ganancia estará determinada por:
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
𝐴𝐴𝑓𝑓 =
𝑓𝑓
Como la señal de entrada presenta variaciones con el tiempo de hasta 1kHz de frecuencias,
la ganancia más pequeña será de:
15 × 106
𝐴𝐴𝑓𝑓,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = 15000
1000
Por tanto, a esa frecuencia, la ganancia del OP-AMP será 15000 y la ganancia del circuito
amplificador inversor será de -197.35. Así, la señal de salida alcanzará un valor máximo de
3.94𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 .
El error de ganancia obtenido es de un 1.99%
b) Para conseguir un error de ganancia de un 0.1%, operamos a la inversa. La ganancia de
nuestra etapa amplificadora tendría que ser, al menos, de -199.8. Eso implica que la ganancia
del OP-AMP debería llegar a 200000 trabajando a 1kHz. Así que el OP-AMP escogido
tendría que tener un GBW de:
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 = 200000 × 1000 = 200MHz
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
•Si necesitamos un OP-AMP con un ancho de banda
inalcanzable hoy en día (o de precio excesivo), ¿hay
alguna solución? ¿debemos rendirnos?
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
•Si necesitamos un OP-AMP con un ancho de banda
inalcanzable hoy en día (o de precio excesivo), ¿hay
alguna solución? ¿debemos rendirnos?

•La solución pasa por el empleo de varias etapas

amplificadoras en cascada
o La ganancia total es el producto de las ganancias
individuales -> ¡cada etapa contribuye con una ganancia
menor que el total necesario!
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa
amplificadora para conseguir una señal 4Vpp a partir de una señal
de entrada de 20mVpp cuya frecuencia es menor de 1kHz. Se
emplea un operacional cuya open-loop gain es 100dB.

¿Qué GBW sería preciso para obtener un error de un 0.1% con dos
etapas?
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Problema propuesto: Se pretende diseñar una etapa amplificadora para conseguir una
señal 4Vpp a partir de una señal de entrada de 20mVpp cuya frecuencia es menor de 1kHz. Se
emplea un operacional cuya open-loop gain es 100dB.
¿Qué GBW sería preciso para obtener un error de un 0.1% con dos etapas?
Solución: Al disponer de dos etapas, podemos repartir la ganancia de 200. Por tanto,
realizamos un montaje de dos amplificadores inversores en cascada. Repartir la ganancia
exactamente igual entre ambas etapas, implica establecer una ganancia de 200 = −14.14
en cada etapa. Por supuesto, se podría haber considerado otra combinación de ganancias.
Con ese error de ganancia de un 0.1%, necesitaríamos que la ganancia de nuestro
amplificador en cascada fuese de 199.8. Por tanto, eso se podría conseguir con dos etapas
de ganancia real de 199.8 ≈ −14.135. Así que, el error en ganancia de cada etapa debe ser
de un 0.05%. Nótese como el error en cada etapa debe ser la mitad para que el error
combinado sea del 0.1%.
GANANCIA DEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
Volviendo al desarrollo, Para conseguir una ganancia real de −14.135 en un montaje
inversor, necesitaríamos un OP-AMP que proporcione una ganancia de 30000. Dicho de
otro modo, con una ganancia ideal de − 200 y un OP-AMP de ganancia 𝐴𝐴𝑜𝑜 = 30000, se
obtendría una ganancia real de −14.135.
Necesitamos, por tanto, una ganancia de 30000 a una frecuencia de 1kHz. Por tanto, el
GBW debería ser de:
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 = 30000 × 1000 = 30MHz
EFECTO DE LA TOLERANCIA EN LA
GANANCIA
•Las resistencias reales tienen un valor resistivo que
nunca coincide exactamente con el proporcionado por
el fabricante
o Valor nominal y tolerancia

•La ganancia de la etapa amplificadora podrá diferir, por

tanto, del valor ideal esperado.
EFECTO DE LA TOLERANCIA EN LA
GANANCIA
Problema propuesto: Una etapa no inversora de
ganancia ideal 201 emplea dos resistencias de 100Ω y
20KΩ y tolerancia 1%. La ganancia real en lazo abierto del
OP-AMP es de A0=120dB.

Compare el error obtenido por el efecto de las tolerancias

de las resistencias y por efecto de la ganancia finita del
OP-AMP.
EFECTO DE LA TOLERANCIA EN LA
GANANCIA
Problema propuesto: Una etapa no inversora de ganancia ideal 201 emplea dos resistencias
de 100Ω y 20KΩ y tolerancia 1%. La ganancia real en lazo abierto del OP-AMP es de
A0=120dB.
Compare el error obtenido por el efecto de las tolerancias de las resistencias y por efecto de
la ganancia finita del OP-AMP.
Solución: Comenzamos analizando el efecto de la ganancia finita. Una ganancia del OP-
AMP de 120dB hará que la ganancia de la etapa amplificador no inversora pase de 201 a
200.96, cometiéndose un error en ganancia de un 0.02%.

Por otra parte, con una tolerancia de un 1%, la ganancia real de la etapa se movería entre
cuatro valores:
20000 ± 200
𝐺𝐺 = 1 +
100 ± 1
Los valores más desfavorables dan lugar a unas ganancias de 𝐺𝐺𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 205.04 y 𝐺𝐺𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
197.04, obteniendose un error de ganancia de un 2.01% y de un 1.97%, respectivamente. Son,
por tanto, errores mucho mayores que los obtenidos por efecto de la ganancia finita del OP-
AMP.