Ingeniería Electrónica

Trabajo final
“Amplificadores Operacionales”

Docente
Dr. María de los Ángeles Fabian Álvarez
Alumnos
Francisco Ordaz Madrigal

11° semestre

noviembre de 2019
ÍNDICE
1.- Amplificador Operacional Ideal
2.- Características de los amplificadores operacionales reales
3.- Amplificador Operacional a lazo abierto y a lazo cerrado
4-. Diferencias entre las retroalimentación positiva y negativa
5.- Amplificador Inversor
6.- Amplificador no Inversor
7.- Amplificador sumador
8.- Amplificador Restador
9.- Amplificador derivador
10.- Amplificador Integrador
11.- Amplificador de Instrumentación
12.- Convertidor de corriente a voltaje
13.- Convertidor de voltaje a corriente
14.- DAC
15.- ADC
16.- Rectificadores de precisión
17.- Amplificador Multiplicador
18.- Amplificador Divisor
19.- Amplificador Logarítmico
20.- Amplificador Exponencial
21.- Filtros pasa-bajas
22.- Filtros pasa-altas
23.- Filtros pasa-bandas
24.- Filtros Rechazo de Banda

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 1.El amplificador operacional ideal
El Amplificador Operacional (AO) es un circuito integrado que contiene varias etapas
de transistores interconectados de manera que el conjunto puede amplificar señales
“amplificador"
Además, permite operar con señales “operacional".
Símbolo circuital:

Donde:
V_ = entrada inversora
V+ = entrada no inversora
VO = salida
+VCC, -VDD = Alimentación necesaria para polarizar los transistores en región
activa.
Simplificación:

Se entiende que existe +VCC, -VDD, de otra manera el amplificador operacional no

funcionaría.
CONDICIONES DE IDEALIDAD
Consideramos un AO ideal cuando cumple las siguientes condiciones:
1.-Ganancia en tensión en lazo abierto infinita (A = ∞)

2
Consecuencia:

2.-Corriente por los terminales de entrada nula RIN = ∞ (impedancia de entrada).

Esta condición, unida a (1) recibe el nombre de condición o principio de cortocircuito
virtual (CCV)
3.-Corriente de salida muy grande RO = 0 (impedancia de salida)

Función característica del amplificador operacional ideal:

Resolución de problemas con amplificadores operacionales ideales.

OJO: solo aplicable en casos con realimentación negativa.
Realimentación negativa ≡ conexión entre la entrada inversora (V-) y la salida Vo
del AO.
La resolución se basa siempre en la aplicación del CCV (cortocircuito virtual).
1.-V+ = V-
2.-i+ = 0 i- = 0 (corrientes de entrada al AO)
3.-Aplicar KCL a las entradas expresando las corrientes en función de las tensiones
en los nodos.
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 2.Características de los amplificadores operacionales reales
Ganancia de tensión (bucle abierto): 1000 a 100000 (60 dB a 100 dB)
Amplificador operacional realizable como circuito electrónico:
Impedancia de entrada: 2 MΩ a 1GΩ
Impedancia de salida: 50 Ω a 1 KΩ
Corriente de polarización Ib: 10 pA a 10 µ
Offset Vo: 1 nV a 10 Mv
CMRR: de 80 a 120 dB fH (ganancia 1): 100 KHz a 1 GHz
SlewRate: 0.1 V/µs a 1000 V/µs

3.Amplificador Operacional a lazo abierto y a lazo cerrado

LAZO ABIERTO
Si no existe realimentación la salida del A. O. será la resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se
considerará infinito en cálculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia
entre las dos tensiones es de 1V la salida debería ser 100.000 V. Debido a la
limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en la
alimentación, el A. O. estará saturado si se da este caso. Esto será aprovechado
para su uso en comparadores, como se verá más adelante. Si la tensión más alta
es la aplicada a la patilla + la salida será VS+, mientras que si la tensión más alta
es la del pin - la salida será la alimentación VS-.

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LAZO CERRADO O REALIMENTADO
Se conoce como lazo cerrado a la realimentación en un circuito. Aquí aparece una
realimentación negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuración se
parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la
tensión en la pata + sube y, por tanto, la tensión en la salida también se eleva. Como
existe la realimentación entre la salida y la pata -, la tensión en esta pata también
se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyéndose
también la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la
necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor.
Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones para
analizar el circuito:
V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I+ = I- = 0
Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con
cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas características del mismo como
una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor
impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequeña y
se reducen así los efectos de las perturbaciones en la señal de entrada. La menor
impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente
eléctrica de mejores características. Además, la señal de salida no depende de las
variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser muy variable, sino que
depende de la ganancia de la red de realimentación, que puede ser mucho más
estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al
realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la
entrada no inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy
distintos. El más aplicado es obtener un oscilador para el generar señales
oscilantes.
COMPORTAMIENTO EN CORRIENTE ALTERNA (AC)
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna,
pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver sección de
limitaciones)
Análisis
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier método, pero
uno habitual es:
Comprobar si tiene realimentación negativa
Si tiene realimentación negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior

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Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
Aplicar el método de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de
salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que
sale de ellos)
Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensión
en los nodos donde no se conozca.

4.Diferencias entre las retroalimentación positiva y negativa

La realimentación consiste en combinar una muestra de la señal de salida del
amplificador con la señal de entrada, de modo tal que se modifican las
características generales del sistema.
Realimentación negativa
La realimentación es negativa cuando el valor de la señal de salida es menor que
sin la realimentación. Para ello, la señal de salida que se toma como muestra es
aplicada opuesta en fase a la señal de entrada.
La realimentación negativa disminuye la ganancia del amplificador y a pesar de ello,
la inmensa mayoría de los amplificadores utilizan esta variante de realimentación
debido a las muchas ventajas que se obtienen con la aplicación de este principio,
tales como el aumento de la estabilidad y el ancho de banda, la disminución de las
distorsiones de frecuencia y de no linealidad, así como del ruido y el cambio en las
resistencias de entrada y salida. Todo esto incrementa notablemente la calidad y
versatilidad de los amplificadores.
Los cambios provocados por el envejecimiento de los componentes y dispositivos,
su reemplazo u otras causas, las variaciones de temperatura, etcétera, se reflejan
en las alteraciones que puede sufrir la ganancia de un amplificador con relación a
su valor original. Tales alteraciones son de hecho reducidas con la realimentación
negativa, a tal extremo que su ganancia puede llegar a depender solamente de las
características de la red de realimentación, cuando la ganancia de lazo es mucho
mayor que la unidad.
Realimentación positiva
La realimentación es positiva cuando el valor de la señal de salida es mayor que sin
la realimentación. Esto se logra cuando la señal de salida que se toma como
muestra es aplicada en fase con la señal de entrada.
El resultado de la realimentación positiva es contrario a la realimentación negativa,
es decir se incrementa el ruido, la ganancia y la distorsión, disminuyendo el ancho
de banda y la estabilidad, por lo cual este efecto no es aconsejable para los
amplificadores, sin embargo, puede ser aprovechado con gran eficacia en los
circuitos oscila-dores.

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 5.Amplificador Inversor
La figura 2 ilustra la primera configuración básica del AO. El amplificador inversor.
En este circuito, la entrada (+) está a masa, y la señal se aplica a la entrada (-) a
través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2.

Fig.2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las
características distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollará su tensión de
salida, V0, con tensión de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensión de entrada Vi, deberá aparecer en R1, obteniendo una
corriente en R1

Vn está a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

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Toda la corriente I que circula por R1 pasará por R2, puesto que no se derivará
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), así pues,
el producto de I por R2 será igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal.
La ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 varía desde cero
hasta infinito, la ganancia variará también desde cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1
únicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexión de la entrada y las señales de
realimentación, es un nudo de tensión nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexión es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre
habrá el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se
suman las señales de salida y entrada, se conoce también como nudo suma. Esta
última característica conduce al tercer axioma básico de los amplificadores
operacionales, el cual se aplica a la operación en bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Esta propiedad puede aún ser o no ser obvia, a partir de la teoría de tensión de
entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy útil para entender el circuito del
AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlará el nivel
que ambas entradas asumen. Luego esta tensión puede ser masa (como en la
figura 2), o cualquier potencial que se desee.

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 6.Amplificador no Inversor

En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal

de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 - R2.
Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningún terminal de entrada, y ya que
Vd = 0, la tensión en R1 será igual a Vi.
Así pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en términos de ganancia:

que es la ecuación característica de ganancia para el amplificador no inversor

ideal.
También se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuración. El
límite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una
ganancia unidad.

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En el amplificador inversor, la corriente a través de R1 siempre determina la
corriente a través de R2, independientemente del valor de R2, esto también es
cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de
ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mínimo unidad hasta
un máximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de
un amplificador ideal.

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 7.Amplificador sumador
El amplificador sumador con amplificadores operacionales entrega en su salida un
voltaje igual a la suma de los voltajes que tiene en sus entradas. La explicación
siguiente se basa en un sumador de tres entradas, pero aplica para un sumador
de cualquier número de entradas.
Cada una de las entradas tiene una resistencia (ver R1, R2, R3), llamadas
resistencias de entrada, que al combinarse con la resistencia realimentación
forman un amplificador inversor de corriente continua de ganancia establecida por
la fórmula: Av = – (Resistencia de realimentación) / Resistencia de entrada = – R4
/ Rentrada. Esto para cada una de las entradas.
Amplificador sumador con Amplificadores operacionales en corriente contínua
(CC)

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Del diagrama se puede observar que:
 I1 = (V1-Vx)/R1
 I2 = (V2-Vx)/R2
 I3 = (V3-Vx)/R3
En un amplificador inversor la corriente de la señal de entrada circula por la
resistencia de realimentación. Esto es así debido a la característica de “tierra
virtual” que tiene el amplificador operacional, donde las dos entradas del
amplificador operacional que tienen voltajes Vx y Vy son 0. (Vx y Vy = 0). Ver el
diagrama.
Entonces:
 I1 = V1/R1
 I2 = V2/R2
 I3 = V3/R3
Como en un amplificador sumador tenemos tres corrientes de entrada, entonces
todas las corrientes de entrada circularán por la resistencia de realimentación. Se
puede decir entonces que la corriente total en la resistencia de realimentación es
igual a la suma de las corrientes de entrada: It de realimentación = It = I1 + I2 + I3.
Usando las fórmulas de corriente anteriores se obtiene:
 It = I1 + I2 + I3
 Vsalida/R4 = V1/R1 + V2/R2 + V3/R3
 Vsalida = – (V1 * R4/R1 + V2 * R4/R2 + V3 * R4/R3)
Si R1 = R2 = R3 = R4, entonces Vsalida = – (V1 + V2 + V3)
Amplificador sumador con Amplificadores operacionales en corriente alterna (CA)

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Los amplificadores sumadores funcionan tanto en corriente continua / directa
(CD/CC) como en corriente alterna (CA). Para que funcionen en corriente alterna
se colocan a las entradas condensadores de acople y en la salida del amplificador
un condensador de desacople.
La función de los condensadores en el amplificador sumador en corriente alterna
es la de suprimir el componente de corriente continua de las señales de entrada y
salida.
Ejemplo. Realice el diagrama para un amplificador sumador que tenga la siguiente
señal de salida:

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 8.Amplificador Restador
El siguiente proyecto es un amplificador restador también llamado amplificador
diferencial. Es una aplicación del amplificador sumador restador en donde a una
señal A1v1 se le resta una señal A2v2. El circuito es el siguiente:

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La función de salida del amplificador restador es la siguiente:

Donde A1 es la ganancia de la señal v1 y A2 es la ganancia de la señal v2. Las

ecuaciones de diseño son las siguientes:

Tenga en cuenta:
- El valor de RF es libre, aunque es preferible que sea múltiplo de las ganancias
A1 y A2.
- Rx tiene dos funciones, ajustar las ganancias de las entradas v1 y v2, y
balancear el circuito (eliminar corriente de bias).
- Si el resultado de Rx es positivo la resistencia Rx se coloca del pin no inversor a
tierra, si el resultado de Rx es negativo la resistencia Rx se coloca del pin inversor
a tierra.

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 9.Amplificador derivador
Un derivador es un circuito en el que la señal de salida es proporcional a la
derivada en el tiempo de la señal de entrada. En otras palabras: La salida es
proporcional a la velocidad de variación de la señal de la entrada.
Tipos de ondas de entrada:
Señal de entrada es una tensión fija:

La velocidad de variación de la señal de entrada es y por consiguiente la salida

también será cero.

Señal de entrada es una onda cuadrada:

Cada vez que la señal cambia de nivel hay una brusca variación en la señal de
entrada (se pasa de un nivel de tensión a otro en un tiempo muy corto). En la
salida se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo.
(dependiendo del sentido de la variación).

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Señal de entrada es una onda triangular:
La señal de salida es cuadrada, ejemplo: En el caso de la onda cuadrada de 3
voltios de amplitud: Velocidad de cambio = (3V-0V) / (0.005s – 0s) = 600 voltios/s
Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentaría. La salida de cada
salto está invertida debido a que la entrada está conectada a la patita inversora del
amplificador operacional. Cuando la señal de entrada es sinusoidal, la salida del
derivador es como se muestra en el siguiente gráfico.
Aquí Vsal = -VP cos wt (negativo pues el derivador es también inversor)
Como VP = AVentw,entonces Vsal = – AVentwcoswt ó Vsal = – AVent2pifcoswt

De la última fórmula se puede ver que un derivador es proporcional a la frecuencia

de la señal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la señal cruza el eje
horizontal con un ángulo pronunciado. Si hubiese ruido a la entrada, éste
normalmente sería de una frecuencia más alta comparado con la señal a derivar,
esto causaría que pequeños valores de ruido aparezcan a la salida mucho más
grandes.
Para evitar ésto se coloca en la entrada una resistencia R1 (en serie con el
capacitor C) y un condensador C1 se agrega en paralelo con la resistencia de
realimentación (R) para reducir la tendencia a oscilar del circuito.

Estos dos últimos componentes (R1 y C1) reducen la capacidad de derivación del
circuito, pero sólo lo hacen hasta la frecuencia que determinan los resistores y
capacitores.

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El circuito es el siguiente:

La ecuación del voltaje de salida es la siguiente:

El circuito es el siguiente:

La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

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 10.Amplificador Integrador
Para conseguir un dispositivo integrador intercambiamos la resistencia y el
condensador de un circuito diferenciador según el esquema siguiente.

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Como ya vimos antes I=C dVc/dt despejando dVc será

integrando en ambos miembros...

la intensidad I que "atraviesa" el condensador será la misma que la intensidad I

que atraviesa la resistencia R ya que al ser V=0 la intensidad hacia ese terminal V-
es nula. Por ello, I=Vi/R sustituyendo en la expresión de Vo tendremos...

expresión que nos indica que la señal de salida de este circuito es proporcional a
la integral de la señal de entrada. En el caso particular en el cual Vi(t) fuera
constante en el tiempo ese término saldría de la integral y la expresión tomaría la
forma

expresión que muestra que la salida sería una recta con una determinada
pendiente. Esta característica es muy útil, por ejemplo, para utilizar estos
dispositivos en el diseño de generadores de señales. Así podemos conseguir una
señal triangular de salida como respuesta a una señal cuadrada de entrada.

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 11.Amplificador de Instrumentación
El amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de
amplificadores operacionales. Ya que es un amplificador diferencial, puede
trabajar como inversor y como no inversor. La operación que realiza es la resta de
sus dos entradas multiplicadas por un factor.

Donde Ra=Rb, R1=R3 y R2=R4

Teniendo en cuenta lo anterior y adicionalmente R1 es igual a R1, entonces el
voltaje de salida está dado por la siguiente ecuación:

Pero si, por el contrario, R1 es diferente a R2, entonces el voltaje de salida será:

Los amplificadores de instrumentación deben cumplir con los siguientes requisitos:

• Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
• Entrada diferencial: con CMRR (Razón de rechazo en modo común) alto.
• Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
• Impedancia de entrada alta
• Impedancia de salida baja
Estos amplificadores permiten elaborar circuitos de acondicionamiento de señal,
para minimizar los efectos del ruido que pueden provocar errores de medición.

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Aplicaciones
 Se usa para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.
 Es usado para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo, en
electrocardiogramas).
 Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente
constante.
 En fuentes de alimentación.
 En aplicaciones en las que se requiere gran precisión y estabilidad a corto y
largo plazo.

12.Convertidor de corriente a voltaje

En algunos casos requerimos convertir una señal de referencia de corriente
eléctrica a voltaje o tensión. Un convertidor de Corriente a Voltaje. Para este caso,
podemos hacer uso de una resistencia y determinar el voltaje por ley de Ohm. Sin
embargo, si queremos algo más preciso tenemos la siguiente configuración. Este
circuito considera el ciclo o malla de retroalimentación en un amplificador
operacional. Entre los dispositivos que dan una señal de corriente determinada
está el foto-diodo, el cual es la corriente la que varía, no el voltaje. Para esto
tenemos que implementar el siguiente circuito.

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En primer lugar, considere el circuito previo. Recuerde que la diferencia de
potencial entre las terminales es de 0V. Por lo tanto, el voltaje en la terminal no
inversora de entrada es de 0V (es una tierra virtual). Recordemos, además, que,
para una configuración de retroalimentación, la corriente que fluye por la terminal
de entrada, es la misma que la de la resistencia de retroalimentación.

Y el voltaje de salida es:

EJEMPLO DE CONVERTIDOR DE CORRIENTE A VOLTAJE

Considere una fuente de corriente (sensor, o dispositivo) que está generando una
corriente de 10mA. Determine una proporcionalidad de 100 a 1 en voltaje, o de
otra manera, determine el valor de Rf para que la salida sea -1V.
De acuerdo a la ecuación de la salida tenemos que:

En donde podemos despejar el valor de Rf:

Simulamos el circuito para corroborar:

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 13.Convertidor de voltaje a corriente
Un convertidor de voltaje a corriente. Para este caso, podemos hacer uso de una
resistencia y determinar la corriente por ley de Ohm. Sin embargo, si queremos
algo más preciso tenemos la siguiente configuración. Este circuito considera el
ciclo o malla de retroalimentación en un amplificador operacional. La mayoría de
los dispositivos y/o sensores proporcionan una señal de referencia de voltaje, no
de corriente. Cuando requerimos una seña de corriente tenemos que implementar
un convertidor de voltaje a corriente. Para esto tenemos que implementar el
siguiente circuito.

En primer lugar, considere el circuito previo. Recuerde que la corriente de la

resistencia R1 es igual a la que pasa por la resistencia R2. Es por esto que la
corriente depende solamente de R1. Por lo tanto, podemos dejar la siguiente
expresión.

EJEMPLO DE CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE

Considere una fuente de voltaje (sensor, o dispositivo) que está generando tensión
de 500mV. Determine una proporcionalidad de 10 a 1 en corriente, o de otra
manera, determine el valor de las resistencias para que la salida sea 50mA.
De acuerdo a la ecuación de la salida tenemos que:

En donde podemos despejar el valor de R1:

Simulamos el circuito para corroborar:

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 14.DAC
Un conversor o convertidor digital analógico (DAC) R-2R suma varias señales
digitales binarias de acuerdo al peso de cada una dando como resultado una señal
de corriente o tensión analógica. Se llama R-2R por la forma de escalera que tiene
el circuito y por los valores que toman las resistencias R y 2R. Las entradas al ser
binarias sólo pueden tomar dos valores: "1" y "0" que serán Vref y tierra
respectivamente. El siguiente conversor tiene las siguientes características: no
invierte la señal de salida, permite modificar la ganancia, y se realiza haciendo uso
de un solo amplificador operacional. El circuito se muestra a continuación:

La ecuación de voltaje de salida es la siguiente:

Donde N representa la cantidad de señales de entrada (bits). Se puede observar

que el mayor peso en la ecuación lo tiene la entrada V1 (bit más significativo),
luego V2, y así sucesivamente hasta VN (bit menos significativo) que sería la
entrada de menor peso. Ahora para hallar el valor de la resistencia RF se usa la
siguiente ecuación:

Donde N representa la cantidad de bits de entrada, y A representa la ganancia que

se desea obtener. Y el valor de la resistencia RX está dado por la siguiente
ecuación:

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Donde si el resultado es positivo la resistencia RX se coloca del pin no inversor a
tierra, y si el resultado es negativo la resistencia RX se coloca del pin inversor a
tierra, y si el resultado es indeterminado (infinito) no se debe colocar la resistencia
RX.
El voltaje Vref puede ser cualquiera voltaje positivo, como tal no afecta el diseño
del conversor, solo afecta la resolución:

Y finalmente para la señal de salida el límite inferior siempre sera cero voltios
(tierra) y el límite superior será el voltaje Vref multiplicado por la ganancia (Vomax
= Vref * A). Respecto a la polarización se recomienda que el voltaje de
polarización sea 1.5 voltios mayor que el máximo voltaje de salida, para un
amplificador con polarización dual V+ = Vomax + 1.5 voltios y V- = -Vomax - 1.5
voltios, y en caso de usar un amplificador que permita polarización simple, V+ =
Vomax + 1.5 voltios y V- = 0 voltios.

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Un conversor o convertidor digital analógico (DAC) por suma ponderada suma
varias señales digitales binarias de acuerdo al peso de cada una dando como
resultado una señal de corriente o tensión analógica. Las entradas al ser binarias
sólo pueden tomar dos valores: "1" y "0" que serán Vref y tierra respectivamente.
El siguiente conversor tiene las siguientes características: no invierte la señal de
salida, permite modificar la ganancia, se realiza haciendo uso de un solo
amplificador operacional, tiene la ventaja de que es un circuito muy sencillo y la
desventaja de que encontrar los resistores con los valores exactos es difícil, y su
diseño está basado en las ecuaciones del amplificador sumador no inversor. El
circuito se muestra a continuación:

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La ecuación de voltaje de salida es la siguiente:

Donde N representa la cantidad de señales de entrada (bits). Se puede observar

que el mayor peso en la ecuación lo tiene la entrada V1 (bit más significativo),
luego V2, y así sucesivamente hasta VN (bit menos significativo) que sería la
entrada de menor peso. Así mismo la entrada de mayor peso es la que la tiene la
resistencia más pequeña y la entrada de menor peso es la que tiene la resistencia
más grande. Ahora para hallar el valor de la resistencia RF se usa la siguiente
ecuación:

Donde RP es el paralelo de todas las resistencias de entrada, que son las

resistencias conectadas al pin no inversor R1, R2, R3, R4, …, RN. Y A representa
la ganancia que se desea obtener. Y el valor de la resistencia RX está dado por la
siguiente ecuación:

Donde si el resultado es positivo la resistencia RX se coloca del pin no inversor a

tierra, y si el resultado es negativo la resistencia RX se coloca del pin inversor a
tierra, y si el resultado es indeterminado (infinito) no se debe colocar la resistencia
RX. El voltaje Vref puede ser cualquiera voltaje positivo como tal no afecta el
diseño del conversor, solo afecta la resolución:

Y finalmente para la señal de salida el límite inferior siempre sera cero voltios
(tierra) y el límite superior será el voltaje Vref multiplicado por la ganancia (Vomax
= Vref * A). Respecto a la polarización se recomienda que el voltaje de
polarización sea 1.5 voltios mayor que el máximo voltaje de salida, para un
amplificador con polarización dual V+ = Vomax + 1.5 voltios y V- = -Vomax-1.5
voltios, y en caso de usar un amplificador que permita polarización simple, V+ =
Vomax + 1.5 voltios y V- = 0 voltios.

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 15.ADC
Un ADC (Conversor analógico digital) es un sistema que transforma señales
analógicas en señales digitales. Aunque no lo creas estamos rodeados de ellos,
en casi cualquier circuito o aparato que interactúe con el medio hay un conversor
analógico digital.
El ADC de aproximaciones sucesivas es de los más utilizados, es posible
encontrar modelos capaces de suministrar 16 bits en la salida y realizar la
conversión en un tiempo de unas decenas de microsegundos. Los modelos de 12
y 8 bits, son los más comunes y ofrecen una elevada velocidad a un precio
ajustado.
-Convertidor Análogo - Digital Paralelo (Flash)
· Es relativamente sencillo de implementar y muy rápido.
· Como desventajas presenta que para altas resoluciones se necesitan MUHCOS
comparadores, consume mucha potencia y tiene gran tamaño.
Los conversores de tipo flash o conversión directa, parten de una concepción
radicalmente opuesta: la velocidad es el objetivo básico de esta arquitectura y el
costo que se debe pagar por ello es un circuito muy complejo, aunque sencillo a
nivel de concepto. Dos señales participan en la etapa de entrada, la propia señal
analógica que se debe convertir y una señal de referencia. En la configuración
básica, la señal analógica se aplica a las puertas no inversoras de un cierto
número de amplificadores operacionales que, utilizados como comparadores,
están dispuestos en paralelo, a la entrada de un decodificador.

-Convertidor De Doble Rampa

Los de tipo rampa tienen como punto fuerte la precisión como se muestra en la
siguiente figura.

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y al mismo tiempo, sólo pueden aplicarse a señales cuyo nivel oscile de forma
muy lenta (un valor típico de velocidad de muestreo es de 10 muestras por
segundo). Este dispositivo consiste en un integrador basado en un amplificador
operacional.
Para dos entradas, la señal analógica que se va a digitalizar y una señal de
referencia de valor constante. Un interruptor se encarga de que una de las dos
esté conectada en todo momento al amplificador integrador. Otro interruptor se
halla en paralelo con el condensador, el que permite la intervención que éste o no.
El resultado de la actuación coordinada de ambos interruptores es que en la salida
se obtenga una señal de doble rampa. Una de subida (la carga del condensador
con la tensión analógica en la entrada) y la de bajada (con la tensión de referencia
a la entrada). El cálculo de la señal digitalizada se fundamenta en la relación entre
los tiempos de subida y bajada, de acuerdo con la ecuación 𝑡𝑠𝑡𝑚=𝑉𝑟𝑒𝑓𝑉𝑎 donde
ts, es el tiempo de subida o de muestreo y tm el de bajada o de medida, Vref es la
tensión de referencia y Va es la tensión analógica.
Los tiempos de muestreo y de medida son detectados por un contador que se
encuentra a la salida del integrador y dependen de la resistencia, el condensador y
la tensión de entrada. Dada sus especiales característicos, los ADC de doble
rampa se utilizan, por ejemplo, en los voltímetros digitales, por su exactitud e
inmunidad al ruido. Pueden alcanzar una resolución de hasta 18 o 20 bits.
Convertidor Voltaje Frecuencia En este tipo de conversores, el voltaje continuo de
entrada se convierte en un conjunto de pulsos cuya frecuencia es proporcional a la
magnitud del voltaje de alimentación. Los pulsos se cuentan mediante un contador
electrónico, durante un intervalo de tiempo específico y la cuenta resultante se
exhibe como una representación digital del voltaje. El esquema es el que se
muestra en la siguiente figura. Cuando se aplica un voltaje de entrada el
integrador genera un voltaje de salida de rampa con una pendiente proporcional al
voltaje aplicado. Esta rampa se aplica a un generador monoestable el cual genera

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un pulso de amplitud definido por el voltaje de entrada rampa. El pulso es
realimentado a un conmutador que descarga el condensador integrador,
terminando así la rampa.

Su utilización es adecuada en ambientes ruidosos, por su alta inmunidad al ruido y

exactitud. Las frecuencias típicas del convertidor voltaje frecuencia son entre 10
KHz a 1 MHz.
-Convertidor Serie.
Dentro de los nuevos dispositivos, están los de conversión serie, la cual permite
entregar una secuencia digital de ocho bits (o más) de salida en forma serial. La
transmisión serie emplea una sola trayectoria para transportar bits de información,
lo que la hace ideal para comunicaciones a grandes distancias, por su bajo costo
en cableado. Esta transmisión es realizada de forma síncrona o asíncrona.
Muchos de estos dispositivos están basados en el método de capacitor
conmutado, el cual se describe a continuación. La data paralela entra al conversor
de capacitor conmutado, que corresponde a una red de condensadores en serie a
cada bit y a un interruptor conectado al voltaje de referencia (Vref). Este valor de
voltaje establece los límites superiores e inferiores de la salida analógica. La
conversión está directamente relacionada con el valor de tensión que se carga el
condensador, cada condensador de la rama está ajustado según el bit que tenga a
la entrada, lo que va a determinar el tiempo de carga. En la generación de la señal
analógica, la carga de cada condensador es conmutada y sumada, obteniéndose
la señal por intervalos de tiempo y suma en el punto inversor del amplificador
operacional de la entrada.

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 16.Rectificadores de precisión
Un diodo rectificador común no consigue rectificar señales de niveles muy bajos
ya que no conduce cuando esta polarizado con tensiones inferiores a su tensión
umbral. Sin embargo, en ocasiones, se necesita rectificar señales de decenas de
mili voltios o menos, por ejemplo, cuando estas provienen de sensores o
transconductores utilizados en instrumentación industrial o bioelectrónica.
Estudiaremos a continuación los rectificadores de medio onda y onda completa.
RECTIFICADORES DE PRESICIÓN DE MEDIO ONDA
Un rectificador de media onda de precisión es el mostrado en la figura siguiente. El
estudio de este circuito es sencillo. Imaginemos que la tensión aplicada en la
entrada es positiva. En ese caso, si la realimentación funciona correctamente, la
salida del circuito, que es la entrada inversora, Vinv, se encontraría a la misma
tensión, Vin. Como la tensión es positiva, la corriente fluye a través de la
resistencia tras haber recorrido el diodo.
Imaginemos ahora que la tensión aplicada fuera negativa. En este caso, si el
amplificador estuviera en zona lineal, la tensión Vout sería negativa y la corriente
tendría que entrar en la salida del amplificador, que actuaría como un sumidero de
corriente. Sin embargo, el diodo bloquearía el paso de esta corriente. ¿Cuál es
entonces la solución? Puesto que el diodo no está en conducción ya que se llega
a un absurdo, supondremos que está cortado. Sería entonces equivalente a un
abierto y, al carecer de camino de realimentación, el amplificador estaría en
saturación. En estas circunstancias, apenas habría caída de tensión entre los
extremos de la resistencia, RL, debida simplemente a la corriente de fuga IS, y se
cumpliría que Vout = Vinv = −Is ·RL. Como Vninv < 0, siendo ninv la entrada no
inversora del amplificador, éste iría a saturación negativa haciendo VD ≈ −Vsat.
Estas circunstancias son coherentes pues implicarían que el diodo esta en corto,
como se había supuesto al principio.

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Análisis:
Cuando el diodo esta en corto y está conectada la retroalimentación esta
configuración se comporta como comparador.
Entonces:
𝑉𝐷=𝑉𝐴0−𝑉𝑜 𝑉𝑜=0
𝑎) 𝑆𝑖 𝑉𝑖>𝐷→𝑉+>𝑉−→𝑉𝐴0=𝑉𝑠𝑎𝑡+→𝑉𝐷=𝑉𝑠𝑎𝑡+−𝑉𝑜>𝑉𝑢𝑚𝑏𝑟𝑎𝑙∴𝐷𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑂𝑁
𝑏) 𝑆𝑖 𝑉𝑖<0→𝑉+<𝑉−→𝑉𝐴0=𝑉𝑠𝑎𝑡−→𝑉𝐷=𝑉𝑠𝑎𝑡−−𝑉𝑜<𝑉𝑢𝑚𝑏𝑟𝑎𝑙∴𝐷𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑂𝐹𝐹
Cuando el diodo está conectado es porque 𝑉𝑖>0, diodo ON y como se tiene la
retroalimentación negativa las dos entradas están al mismo potencial 𝑉𝑜=𝑉𝑖.
Cuando el diodo está desconectado es porque 𝑉𝑖>0, diodo OFF y como el
amplificador sin retroalimentación por lo que 𝑉𝑜=0.
RECTIFICADORES DE PRESICIÓN DE ONDA COMPLETA
En ocasiones es necesario rectificar señales que tienen una baja amplitud de
voltaje en el orden de voltios o menos, y usar un puente rectificador con diodos no
es lo ideal. De por si un puente consume de la señal de entrada típicamente 1.4
voltios, por lo que ingresar una señal cercana a este valor o menos para ser
rectificada no funcionaria. Entonces para poder solucionar este problema hay un
circuito que, usando dos amplificadores operacionales, un diodo y resistencias, es
capaz de rectificar señales de muy poco voltaje sin ningún tipo de error, este
circuito es conocido con el nombre de rectificador de precisión de onda completa o
circuito de valor absoluto.

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Para que la rectificación sea negativa se debe cambiar la dirección del diodo. El
primer amplificador realiza la rectificación de onda completa, pero tiene mala
impedancia de salida por lo que para solucionar este problema se agrega un
amplificador seguidor en serie, que presenta muy buena impedancia de entrada y
salida, y se usa como buffer.
Funcionamiento. Durante el semiciclo positivo el diodo queda en circuito abierto,
entonces el primer amplificador queda configurado como comparador, por lo que
la señal sigue de largo de la entrada a la salida.

Y durante el semiciclo negativo el diodo se pone en corto, entonces el primer

amplificador se comporta como amplificador inversor, la señal de entrada es
invertida y amplificada por uno, tal como se muestra a continuación.

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 17.Amplificador Multiplicador
Los multiplicadores analógicos son configuraciones formadas por amplificadores
operacionales y otros elementos del circuito disponibles en forma de circuito
integrado. Su empleo es sencillo.
Otra aplicación de los multiplicadores sirve para mostrar los principios de la
modulación de amplitud y la demodulación.

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 18.Amplificador Divisor
El circuito divisor es utilizado para proporcionar control de ganancia ó el cociente
de dos señales.

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 19.Amplificador Logarítmico
Mediante la inclusión de elementos no lineales en la red de retroalimentación, los
amplificadores operacionales se utilizan para llevar a cabo operaciones no lineales
en las señales analógicas.

El amplificador logarítmico que se muestra en la figura, es un ejemplo de esta

aplicación, se usa extensamente en sistemas de instrumentación, detecta y
registra señales dentro de un amplio rango. La operación de éste circuito sufre las
mismas restricciones que un circuito sumador, debido a su alta impedancia de
entrada, el voltaje de entrada del amplificador operacional es cero, el resistor R
sirve para convertir el voltaje de entrada en una corriente, el circuito en las
terminales de salida genera voltaje proporcional a la corriente de retroalimentación
que en su región activa se relaciona de manera logarítmica, se produce así una
característica de transferencia logarítmica, en términos de ecuaciones se tiene:

La ecuación indica que en este circuito el voltaje de salida es proporcional al

logaritmo del voltaje de entrada, una desventaja de este circuito es que la corriente
de saturación en polarización inversa del diodo Is depende de la temperatura y varía
sustancialmente de un diodo a otro, aunque sean del mismo lote de fabricación.

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 20.Amplificador Exponencial
El complemento o función inversa del amplificador antilogaritmico es el amplificador
anti logarítmico o exponencial que se muestra en la figura siguiente, el análisis para
este circuito es similar al del amplificador logarítmico.

El voltaje de salida es una función exponencial del voltaje de entrada, una

característica de éste circuito es que la pendiente de salida es negativa, es posible
aplicar la salida a un amplificador inversor para cambiar la pendiente y ajustar a un
valor predeterminado para un valor de voltaje de entrada en particular. Nuevamente
la desventaja es por causa de la presencia del diodo, la corriente de saturación con
polarización inversa está en función de la temperatura, es muy inestable esta
configuración se tiene que compensar contra las variaciones de temperatura con un
circuito complementario.

21.Filtros pasa-bajas
Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén comprendidas desde 0 hasta
una frecuencia de corte fc y bloquea todas las frecuencias por encima de dicha fc.

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 22.Filtros pasa-altas
Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén comprendidas por encima de
una frecuencia de corte fc y bloquea todas aquellas que estén entre 0 y dicha
frecuencia de corte.

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 23.Filtros pasa-bandas
Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén comprendidas por encima de
una frecuencia de corte inferior fc1 y por debajo de una frecuencia fuera de este
rango. Este tipo de filtros se utilizan para sintonizar una señal en sistemas de
radiofrecuencias o de televisión.

Los parámetros considerados en un sistema con filtro pasa banda son:

 Ancho de banda BW: rango de frecuencias entre la frecuencia de corte.
BW=fc2-fc1.
 Frecuencia central de operación f0: se determina por la media geométrica
entre las frecuencias de corte del filtro.

 Factor de trabajo Q: relación entre la frecuencia de operación y el ancho de

banda.

Si el factor de trabajo es Q>10, la frecuencia de operación se puede

calcular por la media aritmética.

Si Q<1, el filtro se catalogó como banda estrecha

Si Q>1, el filtro se catalogó como banda ancha

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 24.Filtros Rechazo de Banda
Un filtro rechaza banda (Notch) activo de segundo orden Sallen Key (circuito A)
como su nombre lo dice elimina una determinada banda de frecuencias, y permite
el paso de todas las demás. Existen dos circuitos, el rechaza banda Sallen Key no
inversor y el rechaza banda Sallen Key inversor.

Tiene tres características principales comunes: La magnitud en la frecuencia

central es cero, la magnitud en las frecuencias de corte es la ganancia A sobre
raíz de dos y se puede trabajar con cualquier valor de factor de calidad y de
ganancia, los máximos y mínimos valores estarán delimitado por lo que soporten
los elementos. La función de transferencia es la siguiente:

Es la misma para ambos filtros, solo se diferencia en el signo positivo para el filtro
rechaza banda no inversor y negativo para el filtro inversor. Las ecuaciones de
diseño son las siguientes:

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Tenga en cuenta
 Los valores de Ra y C2 son libres, escoja los más adecuados.
 La magnitud de este filtro en fo es de cero, y cuando la frecuencia es cero o
infinito es igual a la ganancia A. Así mismo la magnitud en las frecuencias
de corte de la ganancia A sobre raíz de dos (0.7071A).
 Este filtro está hecho para trabajar con cualquier valor de ganancia y factor
de calidad. Los mínimos y máximos valores estarán dados por lo que
soporten los elementos y la disponibilidad de los mismos.
 Las ecuaciones de diseño son las mismas tanto para el filtro rechaza banda
no inversora como para el filtro rechaza banda inversora.
 Este filtro rechaza banda Sallen Key (Circuito A) es un filtro rechaza banda
tipo I donde el cero de la función fz se ubica en la frecuencia central fo.

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