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INTRODUCCIÓN

En la actualidad en la mayoría de los casos ya sea en procesos industriales o en nuestros


hogares son controlados por dispositivos electrónicos. Estos procesos son controlados por
circuitos analógicos o digitales, o en combinación de ambos.

En cualquier caso es usual tener una o varias señales de entrada medidas en cualquier parte
del circuito “señales controladoras” que se usan para calcular el valor de una señal de salida o
señal controlada.

Los amplificadores operacionales permiten implementar la función de control realizando


diversas operaciones matemáticas, como sumas, restas, multiplicaciones, derivadas e
integrales. De allí su nombre de amplificadores operacionales.

OBJETIVO

El objetivo del estudio de amplificadores operacionales, es la de analizar su comportamiento y


así poder observar el resultado en dos configuraciones de entradas y salidas diferentes.

Los amplificadores operacionales son dispositivos capaces de realizar una gran cantidad de
funciones dentro de un circuito electrónico, dependiendo de la utilización del mismo.

El símbolo del amplificador operacional es la de un triángulo en cuya base se colocan las patas
inversoras y no inversora. En el vértice o punta contraria a triángulo se coloca la salida.

En los lados del triángulo se colocan las entradas del que se necesita para hacer efectiva la
amplificación.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Un amplificador operacional (OPAM) es un amplificador diferencial que tiene las siguientes


características: 

 Ganancia de lazo abierto AOL infinita 

 Impedancia de entrada infinita

 Impedancia de salida es nula 

 Ganancia nula para la señal de modo común 

 Ancho de banda infinita

SU CURVA CARACTERISTICA SERIA EL SIGUIENTE


AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

Las características eléctricas de un OPAM ideal simplifican mucho el cálculo en la obtención de


las tensiones y corrientes de un circuito que contenga este tipo de dispositivos. Sin embargo,
los OPAM reales tienen desviaciones respecto a la idealidad que hay que tener en
consideración. 

SU CURVA CARACTERISTICA SERIA EL SIGUIENTE

GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensión de salida Vs
y la de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningún lazo de
realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama.

La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:

Donde Av es = ganancia de tensión Vo es = a la tensión de salida y Vi es = a la tensión de


entrada

GANANCIA EN LAZO CERRADO

Como decimos los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión muy alta
(típicamente 105), sin embargo, esta ganancia varía con la frecuencia. La forma de compensar
esto es, controlar la ganancia de tensión que tiene el amplificador operacional, utilizando
elementos externos para realimentar una parte de señal de la salida a la entrada, que hará que
el circuito sea mucho más estable.

La ganancia del amplificador en lazo cerrado está dada por la siguiente fórmula:

CONFIGURACIONES BÁSICAS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AMPLIFICADOR INVERSOR

En este circuito, la tensión de entrada positiva está conectada a tierra y la señal se aplica a la
tensión de entrada negativa a través de la resistencia in, con realimentación desde la salida a
través de la resistencia f. La tensión de entrada negativa es un punto de tierra virtual, ya que
está a un potencial cero.

El circuito comúnmente más utilizado es el circuito de ganancia constante. El amplificador


inversor amplifica e invierte una señal 180º, es decir, el valor de la tensión de salida está en
oposición de fase con la de entrada y su valor se obtiene al multiplicar la tensión de la entrada
por una ganancia fija constante, establecida por la relación entre las resistencias RF y Rin,
resultando invertida esta señal

Hallamos la tensión de salida

Ejercicio

Dado la siguiente configuración de amplificador operacional de la figura determine el valor de


la resistencia Rf requerido para producir una ganancia en lazo cerrado de 100 resistensia
Rin=2.2KΩ

Solución

Sabiendo que Rin es igual a 2.2KΩ y la ganancia 100 calculamos Rf de la siguiente manera
La ganancia es igual a rf entre Rin

Donde despejamos Rf que seria igual a la ganancia por Rin

Entonces Rf es igual a 220KΩ

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Este es el caso en que la tensión de entrada , está en fase con la tensión de salida, esta tensión
de salida, genera una corriente a través de la resistencia R2 hacia el terminal inversor, a su vez
a través de la resistencia R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal pero de signo
contrario, por lo que ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de entrada
amplificada.

Ejercicio

SEGUIDOR DE TENSIÓN

En la siguiente figura se puede apreciar que la señal de salida, se aplica a la entrada no


inversora en realimentación total, lo que según el criterio anterior, la señal Ve de entrada es
similar al de salida, con lo cual no existe amplificación, lo que aparentemente no tiene sentido,
sin embargo tiene su aplicación en los conversores de impedancia ya que toma la señal del
circuito anterior, presentando una alta impedancia y entrega una impedancia prácticamente
nula al circuito de carga.

Un amplificador operacional sumador no inversor u opamp sumador no inversor tiene


múltiples entradas en el pin no inversor que se suman y no se invierten. Al igual que en un
sumador inversor cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que esta por el orden
de 100 Mega Ohmios o mas y solo hay una impedancia de salida que esta por el orden de
Ohms.

La tensión de salida esta dada por la siguiente ecuación:

Amplificador sumador inversor

Un amplificador operacional sumador inversor u opamp sumador inversor tiene múltiples


entradas por el pin inversor que se suman y se invierten. El vo estará dado por cada entrada
multiplicada por su peso que a su vez estará dado por la división de RF sobre la resistencia que
presente cada entrada. En esta configuración cada entrada tiene su propia impedancia de
entrada que será la misma resistencia de entrada que presente, es decir la entrada v1
presentara una impedancia de entrada R1 y así también las demás entradas, solo hay una
impedancia de salida que esta en el orden de Ohms.

Para hallar vo se realiza superposición. Se hallara el peso que genere una entrada a la señal de
salida y luego se generalizara para todas las entradas. En vista que la diferencia de potencial
entre el pin inversor y el pin no inversor es cero, la salida de una entrada j solo será afectada
por su respectiva resistencia de entrada y la RF, las resistencias de las entradas que fueron
apagadas no afectan en nada.

Amplificador restador

un amplificador restador también llamado amplificador diferencial. Es una aplicación


del amplificador sumador restador en donde a una señal A1v1 se le resta una señal A2v2. El
circuito es el siguiente:

La función de salida del amplificador restador es la siguiente:

Donde A1 es la ganancia de la señal v1 y A2 es la ganancia de la señal v2. Las ecuaciones de
diseño son las siguientes:

Tenga en cuenta:

1 El valor de RF es libre, aunque es preferible que sea múltiplo de las ganancias A1 y A2.

2 Rx tiene dos funciones, ajustar las ganancias de las entradas v1 y v2, y balancear el circuito
(eliminar corriente de bias).

3 Si el resultado de Rx es positivo la resistencia Rx se coloca del pin no inversor a tierra, si el


resultado de Rx es negativo la resistencia Rx se coloca del pin inversor a tierra.

Amplificador integrador

Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración es decir la señal de


salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como se muestra a continuación:

La ecuación de salida es la siguiente:

Donde k representa la carga inicial del condensador. El amplificador integrador presenta el


inconveniente de que, si la señal de entrada es una señal dc o tiene una componente dc, se
satura y ya no integra. Este problema no se puede solucionar, pero se puede controlar
agregando una resistencia en paralelo al condensador que lo que hará es limitar la ganancia en
dc del integrador. El circuito queda de la siguiente manera:
La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

−1 RF
v o ( t )= ∫ V ac ( dt ) − v dc
RC R
Amplificador derivador

El amplificador derivador también llamada amplificador diferenciador realiza la función


matemática de la derivación es decir la señal de salida es la derivada de la señal de entrada. El
circuito es el siguiente:

La ecuación del voltaje de salida es la siguiente:

El amplificador derivador presenta el problema de que si por la entrada además de la señal de


entrada ingresa una señal de ruido de alta frecuencia, la señal de ruido es amplificada mas
veces que la señal de entrada que se quiere derivar. Esta amplificación es proporcional al
cociente de la frecuencia de la señal de ruido sobre la frecuencia de la señal de entrada. Por
ejemplo se diseña un derivador para una frecuencia de 10kHz y la señal de ruido es de 1MHz,
pues la señal de ruido será amplificada 100 veces más que la señal de entrada, y si la señal de
ruido tiene una frecuencia de 100MHz, pues será amplificada 10000 veces más que la señal de
entrada!!! Este problema no se puede solucionar pero se puede controlar agregando una
resistencia en serie al condensador de entrada, que lo que hará es limitar la ganancia para
frecuencias superiores a la del diseño del derivador. El circuito queda de la siguiente manera:

La ecuación de salida aproximada es la siguiente:

dv i ( t ) R
v o ( t )=−RC − v HF ( t )
dt R1
Amplificador comparador

El opamp comparador es la única aplicación del amplificador operacional en lazo abierto.


Realiza la comparación de dos señales de entrada y de acuerdo al resultado hace que la señal
de salida se ponga en alto o en bajo. Debido al alto valor que presenta la ganancia diferencial
Ad del amplificador operacional al existir una diferencia entre -IN (pin inversor) y +IN (pin no
inversor) automáticamente el amplificador se satura, cuando -IN es menor que +IN la salida vo
es igual a VOH, cuando -IN es mayor que +IN la salida vo es igual a VOL. El circuito es el
siguiente:

Las variaciones de vo no son instantáneas sino que están limitadas a la velocidad de respuesta
del Opamp también conocida como slew rate (tasa de cambio), es decir el tiempo para
conmutar de VOL a VOH o viceversa esta limitada a un tiempo mínimo. Este tiempo de
respuesta esta dado por la siguiente ecuación:

El voltaje de salida vo esta dado por la siguiente ecuación:

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