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El amplificador operacional

El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito general el cual tiene capacidad de manejo
de señal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene además límites de señal que van
desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacion también definida por el fabricante). Los
amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente
mayor que 105 equivalentes a 100dB.

El A.O es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes
positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el
punto de referencia que se considere).

El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades básicas de este, como lo son realizar
operaciones matemáticas en computadores analógicos (características operativas).

El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por:


1. Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito.
2. Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero.
3. Ganancia de tensión de lazo abierto, (A), tiende a infinito
4. Ancho de banda (BW) tiende a infinito.
5. vo = 0 cuando v+ = v-

Los amplificadores operacionales, también conocidos como amp-op tienen dos entradas, invertida (-) y no
invertida (+), y una salida. La polaridad de la señal aplicada a la entrada invertida se invierte a la salida. Una
señal aplicada a la entrada no invertida mantiene la polaridad en la salida.

La ganancia (grado de amplificación) de un amplificador operacional está determinada por una resistencia de
retroalimentación que alimenta parte de la señal amplificada de la salida a la entrada invertida. Esto reduce la
amplitud de la señal de salida, y con ello la ganancia. Mientras mas pequeña es esta resistencia menor será la
ganancia.

Consideraciones generales
1. Los cables de alimentación de un amp-op deben ser cortos, si tienen mas de 150 mm de largo, debe
colocarse un condensador de 0.1µf entre cada entrada y tierra para evitar funcionamiento errático u
oscilaciones.
2. Usualmente pueden sustituirse unos amp-op por otros en un circuito, por ejemplo, puede usar un amp-op
doble IC-1458 en un circuito que requiera dos amp-op simples IC-741, teniendo cuidado en la conexión
correcta de las patas.
3. Nunca aplique una señal de entrada a un amp-op sin alimentación de voltaje.
4. Siempre los voltajes de entrada V+ y V- deben ser iguales en magnitud.
5. El voltaje de la señal de entrada nunca debe ser superior al voltaje de alimentación.

Ya que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la corriente en cada entrada, inversora y no inversora, es cero.
Además el hecho de que la ganancia de lazo abierto sea infinita hace que la tensión entre las dos terminales sea
cero, como se muestra a continuación
MODELO HIBRIDO EQUIVALENTE Y ESTRUCTURA INTERNA DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

A continuación encontrará información acerca del modelo híbrido del amplificador operacional que encuentra
gran utilidad especialmente en el análisis de algunas redes específicas de tipo introductorio. También podrá
encontrar información acerca de los circuitos internos que este posee, especialmente el amplificador diferencial.

Modelo Hibrido

El modelo del circuito equivalente con que este puede ser representado contiene una fuente de tensión que
depende de la tensión de entrada. La impedancia de salida se representa con una resistencia de valor Ro. El
amplificador está excitado por dos tensiones de entrada v+ y v-. Las dos terminales de entrada se conocen como
entradas no inversora e inversora respectivamente. De manera ideal, la salida del amplificador depende no de
las magnitudes de las dos tensiones de entrada, sino de la diferencia entre ellas, así se designa una nueva tensión
de entrada llamada tensión diferencial de entrada, como:

La impedancia de entrada del operacional está representada por la resistencia Ren. Finalmente la tensión de
salida es proporcional a la entrada, esta relación es denominada ganancia de lazo abierto, A.

Estructura interna

El operacional típico tiene cuatro bloques,


El primero es el amplificador diferencial que puede tener una entrada darlington o utilizar varios fet y una
fuente de corriente constante. Va seguido de una etapa amplificadora lineal de alta ganancia, generalmente otro
amplificador diferencial. Si la tension de c.c existente en la salida del amplificador de alta ganancia, no es cero
voltios cuando v1 = v2 = 0 V, se emplea un circuito desplazador de nivel tal como un amplificador cascodo. La
última etapa es un amplificador de salida, habitualmente uno de simetría complementaria

En la elaboración de los Amplificadores Operacionales generalmente se utilizan más de 20 transistores.

MODOS DE OPERACION
Como se mencionó anteriormente, los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión muy
alta (típicamente 105), sin embargo esta ganancia varía con la frecuencia.
Para contrarrestar esto, se utilizan elementos externos para retroalimentar una porción de señal de la salida en la
entrada.

Con realimentación, la ganancia de lazo cerrado depende de los elementos de realimentación y no de la


ganancia básica de tensión del amplificador operacional. Los circuitos que utilizan amplificadores
operacionales, resistores y capacitores, se pueden configurar para realizar diversas operaciones como sumar,
restar, integrar, filtrar, comparar y amplificar. Por el momento aquí están los tres modos básicos de operación,
inversor, no inversor y diferencial.

Modo Inversor

Este es el circuito de ganancia constante más ampliamente usado. La tensión de salida se obtiene al multiplicar
la entrada por una ganancia fija constante, establecida por la relación entre Rf y R, resultando invertida esta señal
respecto a la entrada.
Modo no Inversor

En este caso la tensión de entrada es aplicada en la terminal no inversora obteniéndose así una tensión de salida
proporcional a la tensión de entrada. Nótese que la fase de vo respecto a vi es la misma.

Modo Diferencial

El caso más general de configuración es una combinación de los dos modos anteriores. Es decir, permitir
entrada tanto por la puerta inversora como por la no - inversora. La señal de salida será proporcional a la
diferencia entre las entradas, y estará en fase con las señales aplicadas.
APLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

De acuerdo a sus características operativas, el amplificador operacional puede configurarse de acuerdo a una
tarea específica. Entre las aplicaciones lineales más importantes tenemos; el amplificador como inversor,
no inversor, sumador, derivador o diferenciador e integrador.

AMPLIFICADOR COMO SUMADOR (Red generalizada)

Es probable que el más utilizado de los circuitos sea el amplificador sumador; en éste, la salida está dada por
una combinación lineal de cada una de las entradas. Mediante este circuito es posible sumar algebraicamente los
voltajes de cada una de las entradas, multiplicado por un factor de ganancia constante dado por Rf / Rk.

Una aplicación práctica es el sumador en diferencia (o sea utilizando los dos terminales de entrada del
operacional), tal como se muestra
Descripción matricial

Se va a considerar el caso donde una red emplea el amplificador operacional en modo de entrada diferencial con
ganancia infinita. En este caso la condición es que vi = vk , tal como se muestra en la figura.

Esto sugiere que la suma de las columnas i y k podrán reemplazar la columna i y que la columna k y la fila j se
podrán borrar de la matriz no restringida de admitancias. Estos dos pasos se pueden resumir en la siguiente
regla :
Para obtener la matriz restringida [y] a partir de la matriz no restringida [y'], se suman las dos columnas
correspondientes a los dos nodos excitadores (es decir, los nodos i y k), se borra una columna correspondiente a
cualquier nodo excitador (nodo i o k) y se borra la fila correspondiente al nodo excitado (es decir, el nodo j).

Ejemplo

AMPLIFICADOR COMO DERIVADOR

La tensión de salida es proporcional a la derivada de la señal de entrada vi y a la constante de tiempo (t =RC), la


cual generalmente se hace igual a la unidad. Para efectos prácticos el diferenciador proporciona variaciones en
la tensión de salida ocasionadas por el ruido para el cual es muy sensible, razón por la cual es poco utilizado.
AMPLIFICADOR COMO INTEGRADOR

En este caso la red de realimentacion esta dada por un capacitor y la expresión de la tensión de salida es
proporcional a la integral de la señal de entrada e inversamente proporcional a la constante de tiempo (t =RC),
que generalmente se hace igual a la unidad.
Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran importancia la del computador
analógico, la cual consiste en la implementación y solución de sistemas de ecuaciones lineales además de la
solución de ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
El IC-741 es un amp-op de propósito general muy utilizado, es fácil de
usar, práctico y barato.
La figura 1 muestra un esquema de este amp-op indicando la función de
sus patas.

Características técnicas
1. Voltaje de anulación de salida-----------2 a 6 mV
2. Resistencia de la pata de entrada-----0.3 a 2 megaohms
3. Ganancia----------------------------------------------20,000 a 200,000
4. Corriente de consumo -----------------------1.7 a 2.8 mA
5. Consumo de potencia-------------------------50 a 85 mW

Valores máximos utilizables Figura 1


1. Voltaje de suministro ±18 v
2. Disipación de potencia 500 mv
3. Voltaje diferencial de entrada ±30 v
4. Voltaje de entrada ±15 v
5. Tiempo en corto-circuito indefinido

6. Temperatura de operación 0° C a 70° C

El IC-1458 incluye dos amp-op independientes de propósito general en


un solo paquete. Estos dos amp-op comparten las patas de voltaje de
alimentación. Puede utilizarse para sustituir dos IC-741.
La figura 2 muestra un esquema de este amp-op indicando la función de
sus patas.

Figura 2

Amplificador con realimentación (CFB-current feedback)


Es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una
salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
V+ − V-

Donde

El amplificador con realimentación es una alternativa a los amplificadores con realimentación en voltaje,
también llamados operacionales.

Realimentación en amplificadores.

La realimentación en amplificadores se emplea para modificar sus características de funcionamiento.

Una parte de la señal de salida se aplica a la entrada. En la mayoría de los casos se resta de la señal de entrada.
Esto se denomina realimentación negativa o degenerativa. Sin embargo se puede sumar a la señal de entrada, en
cuyo caso la realimentación se denomina positiva o regenerativa. La realimentación negativa estabiliza la
ganancia del amplificador, aumenta el ancho de banda y reduce el ruido de distorsión. Es característica
importante de los amplificadores operacionales. La realimentación positiva tiene justamente el efecto contrario.
Se emplea raramente en amplificadores usándose principalmente en osciladores. La realimentación también
afecta a las impedancias de entrada y salida de los amplificadores. La forma en que cambian estos dependen del
tipo de realimentación

Tipos de realimentación

 realimentación negativa: la cuál tiende a reducir la señal de salida o a reducir la actividad.


 realimentación positiva: La cuál tiende a aumentar la señal de salida, o actividad
 realimentación bipolar: La cuál puede aumentar o disminuir la señal o actividad de salida.

La realimentación bipolar está presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la
realimentación es bipolar es decir, positivo y negativo según las condiciones medioambientales, que, por su
diversidad, producen respuestas sinérgicas y antagónicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema.

Realimentación negativa

Es la más utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema está retroalimentado negativamente cuando
tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella.
Realimentación positiva
Un sistema mecánico de equilibrio inestable

La retroalimentación positiva o realimentación positiva es uno de los mecanismos de retroalimentación por


el cual los efectos o salidas de un sistema causan efectos acumulativos a la entrada, en contraste con la
realimentación negativa donde la salida causa efectos sustractivos a la entrada.

En muchos sistemas la realimentación es la causa que del tipo de equilibrio del mismo . Es posible identificar
este tipo de mecanismo en sistemas de la naturaleza como el clima, la biosfera , como también en sistemas
creados por la humanidad como la economía, la sociedad y los circuitos electrónicos.

Generalidades

Un sistema que presenta un punto de equilibrio inestable posee realimentación positiva, ya que cualquier
variación por mínima que sea, hace que el sistema se aleje de ese estado de equilibrio. Por ejemplo un sistema
mecánico compuesto por una esfera sobre el vértice de un cono, puede alcanzar una posición de equilibrio. En
la realidad no mantiene por mucho tiempo ya que una variación mínima en la posición de la esfera con respecto
al cono , hace que la esfera tienda a separarse aun mas de esa posición, conduciendo a una caída.

El resultado de una realimentación positiva es una amplificación creciente que hace de una pequeña perturición
un gran cambio en el estado del sistema. La amplificación crece de manera exponencial en sistemas de
realimentación de primer orden o de manera hiperbólica en los de segundo orden.

En electrónica

La retroalimentación es el proceso de muestrear una parte de la señal de salida y aplicarla de vuelta a la entrada.
Esta técnica es útil para cambiar los parámetros de un amplificador como aumento de voltaje, impedancia de
salida y entrada, estabilidad y ancho de banda.

La retroalimentación es positiva si un aumento en la señal de salida da como resultado una señal de


retroalimentación que al ser mezclada con la señal de entrada causa un aumento todavía mayor de la magnitud
de la señal de salida. Esto también se conoce como retroalimentación regenerativa. La retroalimentación
positiva está en la misma fase que la señal de entrada, por lo tanto, la ganancia final del amplificador(A f)
aumenta.

Ganancia final Af=(voltaje de salida/voltaje de entrada)=A/(1-Aß). Aquí A es la ganancia del amplificador sin
retroalimentación, y ß es el factor de retroalimentación

Ventajas
 Aumento de la ganancia
Desventajas
 La ganancia tiende a ser inestable
 Hay un mayor ratio de distorsión
 El ancho de banda disminuye

Usos

La retroalimentación positiva se usa extensivamente en osciladores y receptores de radio regenerativos y


multiplicadores Q.

La retroalimentación de audio es un ejemplo común de retroalimentación positiva. Es el chillido familiar que


surge cuando el sonido de los altavoces entran en un micrófono pobremente situado y se amplifica, como
resultado el sonido se vuelve más y más intenso.

La realimentación negativa
Estrategia general de diseño de sistemas, según la cual una magnitud proporcional a la salida del sistema se
resta a la entrada de referencia.

Ventajas de la RN

 Reduce la sensibilidad del sistema a variaciones de parámetros.


 Aumenta el ancho de banda.
 Reduce la distorsión no lineal.
 Mejora las impedancias de entrada y de salida

Se dice que un circuito con operacionales tiene realimentación negativa parte de la salida o toda se reconduce a
la entrada inversora. Cuando nos encontramos con un circuito con realimentación negativa tenemos que
entender que el operacional, por su forma de funcionar, variará la salida de tal forma que la tensión de la entrada
inversora será igual a la de la entrada no inversora. Esta es otra idea importante que tienes que tener en cuenta.

El ejemplo de circuito más sencillo con este tipo de realimentación es el siguiente:

En la figura, la tensión de salida se introduce directamente por la entrada inversora, esto quiere decir que nos
encontramos ante un circuito con realimentación negativa, por lo tanto podemos decir que la tensión en la
entrada no inversora es igual a la de la entrada inversora. Por lo tanto hallamos directamente la tensión de
salida, que será igual a la tensión de entrada (Vin=Vout). A este circuito se le llama "seguidor de tensión" ya que
la salida es idéntica a la entrada.

Realimentación negativa

Realimentación Negativa (frecuentemente abreviado como NFB, del inglés Negative Feedback) es un tipo de
retroalimentación en el cual el sistema responde en una dirección opuesta a la perturbación. El proceso consiste
en retroactuar sobre alguna entrada del sistema una acción (fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la salida o
resultado del sistema, de forma que se invierte la dirección del cambio de la salida. Esto tiende a estabilizar la
salida, procurando que se mantenga en condiciones constantes. Esto da lugar a menudo a equilibrios (en
sistemas físicos) o a homeostasis (en sistemas biológicos) en los cuales el sistema tiende a volver a su punto de
inicio automáticamente.

En cambio, la retroalimentación positiva es una retroalimentación en la cual el sistema responde en la misma


dirección que la perturbación, dando por resultado la amplificación de la señal original en vez de estabilizar la
señal. La retroalimentación positiva y negativa requieren de un bucle de retorno, en comparación con el feed-
forward, que no utiliza un bucle de retroalimentación para el control del sistema.

Ejemplos del uso de la retroalimentación negativa para controlar sistemas son: control de temperatura mediante
termostato, lazos de seguimiento de fase, la regulación hormonal o la regulación de temperatura en animales de
sangre caliente.

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