Nery Uriel Ortiz Gutiérrez Tarea - 1

Email: neryurielortiz@micorreo.upp.edu.mx Número de Cuenta: 2231222290

Curso:Sistemas Dinámicos - Problema de la condición inicial por Laplace
Cuatrimestre: Septiembre - Diciembre
Instructor: Dr. Tonatiuh Hernández Cortés Entrega: 29 de Septiembre, 2022

Problema 1
Obtenga la solución x(t), para todo t ≥ 0, por Laplace del sistema homogéneo ẋ = ax(t)

Solución: Reescribiendo la ecuación como:

ẋ − ax(t) = 0 (1)

Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación 1:

dx
 
L − L {ax(t)} = 0 (2)
dt

Usando L {f ′ (t)} = sL {f (t)} − f (0) y L {f (t)} = F (s) para la ecuación 2, se obtiene:

sL {x(t)} − x(0) − aL {x(t)} = 0

Finalmente se obtiene:
sX(s) − x(0) − aX(s) = 0
Factorizando X(s) :

X(s)(s − a) − x(0) = 0 ⇒

1
X(s) = x(0) (3)
s−a
n o
Aplicando Transformada Inversa de Laplace a la ecuación 3 usando L −1 1
s−a = eat :

1 1
   
L −1 {X(s)} = L −1 x(0) ⇒ x(t) = x(0)L −1
s−a s−a
Finalmente obtenemos x(t):

x(t)

x(t) = x(0)eat , ∀t ≥ 0

1
 Problema 2
Obtenga la solución x(t), por Laplace, del sistema no homogéneo ẋ = ax(t) + bu(t).

Solución: Reescribiendo la ecuación como:

ẋ − ax(t) = bu(t) (4)

Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación 4:
dx
 
L − L {ax(t)} = L {bu(t)}
dt
Se obtiene:
sX(s) − x(0) − aX(s) = bU (s)
X(s)(s − a) − x(0) = bU (s)
y entonces
bU (s) + x(0) bU (s) x(0)
X(s) = = + (5)
s−a s−a s−a
Aplicando Transformada Inversa de Laplace a la ecuación 5:

1 1
   
L −1 {X(s)} = L −1 bU (s) + x(0)L −1 (6)
s−a s−a
Note que el primer sumando es el resultado de aplicar la transformada de Laplace a dos señales en
convolución, esR decir, L {f1 (t) ∗ f2 (t)} = F1 (s)F2 (s) donde ∗ es el operador de convolución, entonces,
f1 (t) ∗ f2 (t) = 0t f1 (t − τ )f2 (τ )dτ . Por lo que sabemos que:

1
eat ∗ bu(t),
bU (s) =⇒ |{z}
s − a | {z } | {z }
| {z } F2 (s) f1 (t) f2 (t)
F1 (s)

y entonces a partir de la ecuación 6, tenemos :

x(t) = eat x(0) + eat ∗ bu(t)

Finalmente por el teorema de la convolución se obtiene x(t):

x(t)
Z t
x(t) = eat x(0) + ea(t−τ ) bu(τ )dτ
0