UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
PROF: DEUD SOTO PALOMINO

4.3. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA POR EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES

4.3.1 Cuerda vibrante con velocidad inicial cero y desplazamiento inicial dado.

Consideremos una cuerda elástica de longitud L a lo largo del eje x y atada en sus extremos x=0
y x=L. La cuerda es desplazada, después soltada desde el reposo para vibrar en el plano xy
. Vamos a buscar la función de desplazamiento y ( x , t ) que nos muestra la forma de la cuerda en
cualquier instante posterior t .
La formulación matemática del problema anterior es:

∂2 y 2
2 ∂ y
=c ,0< x< L , t> 0
∂ t2 ∂ x2

y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 ,t ≥0

y ( x , 0 ) =f ( x ) , 0 ≤ x ≤ L

∂y
( x , 0 ) =0 , 0≤ x ≤ L
∂t

Recordemos que en el método de separación de variables planteamos una solución de la forma

y ( x , t )=X ( x ) T ( x ), entonces

∂2 y ∂2 y
= XT ' ' ; 2 =X ' ' T
∂ t2 ∂x

Sustituimos en la E.D.P dada

1 T'' X''
X T '' =c2 X ' ' T o = ( 4.3 .1 )
c2 T X

Haciendo cada lado de la ec. ( 4.3 .1 ) igual a −λ 2,

1 T'' X''
= =−λ 2
c T X
2

obtenemos las siguientes dos ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

X ' ' + λ2 X=0 ( 4.3 .2 )

T '' + λ2 c 2 T =0 ( 4.3.3 )

Resolvamos para ( 4.3 .2 ) . La ecuación característica es

m 2 + λ2=0⟹ m=± λi

entonces,
X ( x )=c 1 cos ( λx )+ c 2 sen ( λx )

Resolvamos para ( 4.3 .3 ) . La ecuación característica es

m 2 + λ2 c 2=0 ⟹ m=± λci

entonces,
T ( t )=c 3 cos ( λct ) +c 4 sen ( λct )
Luego,
y ( x , t )=( c 1 cos ( λx )+ c 2 sen ( λx ))( c 3 cos ( λct ) +c 4 sen ( λct ))

Ahora, utilicemos la condición de frontera y ( 0 , t )=0

y ( 0 , t )=c 1 ( c 3 cos ( λct )+ c 4 sen ( λct ) ) =0

De donde se concluye que c 1=0 ya que si ( c3 cos ( λct ) +c 4 sen ( λct ) ) =0, entonces
y ( x , t )=0 ( solución trivial ). Así que

y ( x , t )=c 2 sen ( λx ) ( c 3 cos ( λct ) +c 4 sen ( λct ))

Usando la condición de frontera y ( L, t )=0, se tiene

y ( L, t )=c 2 sen ( λL ) ( c 3 cos ( λct )+ c 4 sen ( λct ) )

De donde se concluye que c 2 ≠ 0 y ( c3 cos ( λct ) +c 4 sen ( λct ) ) ≠ 0 ya que en caso contrario
y ( x , t )=0 ( solución trivial ), entonces
sen ( λL )=0

λL=nπ con n=0 , 1 , 2, 3 , ⋯

nπ
λ=
L
Luego,

y ( x , t )=c 2 sen ( nπL x)( c cos ( nπcL t )+c sen ( nπcL t ))

3 4

entonces,
∂y nπ nπc nπc nπc nπc
∂t
( x , t )=c 2 sen
L
x −c 3( )(
L
sen
L
t +c 4
L
cos ( )
L
t ( ))
∂y
Ahora tomemos la condición inicial ( x , 0 ) =0
∂t

∂y nπ nπc
∂t
( x , 0 ) =c 2 sen
L
x c4 ( )(
L
=0 )
De donde se concluye que c 4 =0, entonces

y ( x , t )=c 2 sen ( nπL x)( c cos ( nπcL t ))

3

O bien
y ( x , t )= A sen ( nπL x) cos ( nπcL t ) ∴ A=c c ( 4.3 .4 )
2 3

Como la ecuación de onda que estamos considerando es lineal y homogénea, por el principio de
superposición, la serie infinita

∞
y ( x , t )=∑ An sen
n=1
( nπL x )cos ( nπcL t ) ( 4.3 .5)
es también una solución, siempre y cuando converja y sea dos veces continuamente diferenciable
con respecto a x y t . Dado que cada término de la serie satisface las condiciones de frontera
u ( 0 , t ) =u ( L , t )=0 , la serie satisface estas condiciones.

Consideremos ahora la condición inicial y ( x , 0 ) =f ( x ). Entonces,

∞
y ( x , 0 ) =∑ A n sen
n=1
( nπL x)=f ( x )
Esta serie es el desarrollo de Fourier en senos de f ( x ) en [ 0 , L ] con

L
2
An =
L0
∫ f ( x ) sen nπ
L
x dx( )
Luego sustituyendo esto en ( 4.3 .5 ) obtenemos la solución del problema

∞ L
2
y ( x , t )= ∑
L n=1 (∫
0
f ( x ) sen ( nπL x )dx ) sen( nπL x) cos ( nπcL t )
Ejemplo 4.3.1: Consideremos una cuerda fija en sus extremos x=0 y x=L a lo largo del eje x
como se muestra en la Figura 4.3.1(a). En el tiempo t=0 la curda se levanta en el punto medio
(Figura 4.3.1(b)) una distancia h ( h ≪ L ) y se suelta. Formule matemáticamente el problema y
resuélvalo.

Y
Y

h
x=0 x=L X x=0 L x=L X
x=
2
Figura 4.3.1(a)
Figura 4.3.1(b)

Solución: la formulación matemática del problema es

∂2 y 2
2 ∂ y
=c ,0< x< L , t> 0
∂ t2 ∂ x2

y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 ,t >0

2 hx L
y ( x , 0)=
{( L
2 h 1− ,
,

x
L )
0≤ x ≤

L
2
2
≤ x≤ L

∂y
( x , 0 ) =0 , 0≤ x ≤ L
∂t

Este problema ya se estudió para el desplazamiento inicial f ( x ) y hallamos que su solución es

∞
y ( x , t )=∑ An sen
n=1
( nπL x )cos ( nπcL t )
con
L
2 nπ
An = ∫ f ( x ) sen
L0 L ( )
x dx

Calculemos entonces An para

 2 hx L
f ( x )=

Entonces,
{(L
2 h 1− ,
,

x
L
0≤ x≤

L
2
2

)
≤ x≤ L

L L/ 2 L
2
L0 ( ) [∫
An = ∫ f ( x ) sen
nπ
L
x dx=
2
L ( ) 0
2 hx
L
sen
nπ
( ) ( )
L
x
x dx+ ∫ 2h 1− sen
L/ 2 L
nπ
L
x dx
]
L /2 L L

L[ ]
2 2hx nπ nπ 2 hx nπ
sen (
L )
x dx + ∫ 2 h sen (
L )
¿ ∫ x dx− ∫ sen ( x ) dx
L 0 L/ 2 L L L/2

L/ 2 L L
4h nπ 4h nπ 4h nπ
¿ 2 ∫ x sen
L 0 L
x dx+ ( )∫
L L/2
sen
L
x dx− 2 ∫ x sen
L L/2 ( )
L
x dx ( )
n n 2
4 h −L2 L2 4 h − (−1 ) L L 4 h −(−1 ) L L2 L2
¿ 2
L 2nπ[ cos
nπ
2
+ 2 2 sen
n π
nπ
( )
2
+
L nπ ( )]
+ cos
nπ
nπ
2
− 2
L [ nπ
+
2 nπ ( )]
cos
nπ
2 [
− 2 2 sen
n π ( ) (
4 (−1 )n h 4 h n
2h nπ 4h nπ nπ 4 (−1 ) h 2 h nπ 4h nπ
¿− cos
nπ 2
+ 2 2 sen
n π ( )
2
−
nπ ( )
+
nπ
cos
2
+
nπ
− cos
nπ 2 ( )
+ 2 2 sen
n π 2 ( ) ( )
8h nπ
¿ 2 2
n π
sen
2 ( )
Luego, la solución del problema es

∞
8h 1 nπ nπ nπc
y ( x , t )= 2 ∑ 2
π n=1 n
sen ( ) ( ) ( )
2
sen
L
x cos
L
t

4.3.2 Cuerda con velocidad inicial dada y desplazamiento inicial cero.

Vamos ahora a considerar el caso en que la cuerda de longitud L se encuentra sujeta en los
extremos y es soltada desde su posición horizontal, es decir, desplazamiento inicial cero, y con una
velocidad inicial dada en x por g ( x ). Entonces el problema de valor de frontera tiene la siguiente
formulación

∂2 y 2
2 ∂ y
=c ,0< x< L , t> 0
∂ t2 ∂ x2

y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 ,t ≥0

y ( x , 0 ) =0 , 0≤ x ≤ L
∂y
( x , 0 ) =g ( x ) , 0 ≤ x ≤ L
∂t

Como hicimos en la sección 4.3.1, planteamos una solución de la forma y ( x , t )=X ( x ) T ( t ) y

consideramos el caso en que −λ 2 es la constante de separación. Como se pudo ver una vez
evaluadas las condiciones de fronteras y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 se tiene que la solución del problema
es

y ( x , t )=c 2 sen ( nπL x)( c cos ( nπcL t )+c sen ( nπcL t ))

3 4

Ahora tomemos la condición inicial y ( x , 0 ) =0. Entonces, y ( x , 0 ) =c 2 sen ( nπL x )( c )=0 de donde
3

se concluye que c 2 ≠ 0 y c 3=0. Por tanto,

y ( x , t )=c 2 sen ( nπL x) c sen ( nπcL t )

4

O bien
y ( x , t )= A sen ( nπL x) sen( nπcL t ) ∴ A=c c 2 4

∂y
Para satisfacer la condición de velocidad inicial ( x , 0 ) =g ( x ), superponemos la solución
∂t
anterior

∞
y ( x , t )=∑ An sen
n=1
( nπL x ) sen( nπcL t )
Derivemos esta serie término a término con respecto a t

∞
∂y nπc nπ nπc
∂t
( x , t ) =∑ An
n=1 L
sen ( ) ( )
L
x cos
L
t

∞
∂y nπc nπ
⟹
∂t
( x , 0 )= ∑ A n
n=1 L
sen
L( )
x =g ( x )

Esta serie es el desarrollo de Fourier en senos de g ( x ) en [ 0 , L ] con

L
nπc 2 nπ
An
L
= ∫ g ( x ) sen
L0 L
x dx( )
de donde
 L
2 nπ
An = ∫
nπc 0
g ( x ) sen
L ( )
x dx

Luego la solución del problema es

∞ L
2 1
y ( x , t )= ∑
πc n=1 n (∫
0
g ( x ) sen ( nπL x ) dx) sen ( nπL x) sen ( nπcL t )

Ejemplo 4.3.2: Resolver el problema de valor de frontera

∂2 y ∂2 y
=4 , 0< x< 3 ,t >0
∂ t2 ∂ x2

y ( 0 , t )= y ( 3 , t )=0 , t ≥ 0

y ( x , 0 ) =0 , 0≤ x ≤ L

∂y
( x , 0 ) =x ( 3−x ) , 0 ≤ x ≤3
∂t

Solución: Tenemos que la solución del problema es

∞
y ( x , t )=∑ An sen
n=1
( nπL x ) sen( nπcL t )
con

L
2 nπ
An = ∫
nπc 0
g ( x ) sen
L
x dx ( )
Ahora, como c 2=4 ⟹ c=2 y L=3 . Luego,

∞
y ( x , t )=∑ An sen
n=1
( nπ3 x ) sen( 23nπ t )
y
3
1 nπ
An = ∫
nπ 0
g ( x ) sen
3 ( )
x dx
Hallamos An para g ( x )=x ( 3−x ). Entonces,

3
1 nπ
An = ∫ x ( 3−x ) sen
nπ 0 3
x dx ( )
n

¿
nπ [
1 54 ( 1−(−1 ) )
n3 π 3 ]
108

{
¿ ( 2 n−1 )4 π 4
0
si n es impar

si n es par

Luego la solución requerida es

∞
108 ( 2 n−1 ) π 2 ( 2n−1 ) π
y ( x , t )= ∑
n=1
4 4
( 2n−1 ) π
sen
3 ( x sen ) (3
t )
Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de valor de frontera

1)

∂2 y 2
2 ∂ y
=c ,0< x< L , t> 0
∂ t2 ∂ x2

y ( 0 , t )= y ( L , t )=0 ,t ≥0

y ( x , 0 ) =f ( x ) , 0 ≤ x ≤ L

∂y
( x , 0 ) =g ( x ) , 0 ≤ x ≤ L
∂t

2)
utt =c 2 u xx para 0< x <2 , t> 0

u ( 0 , t ) =u ( 2, t )=0 para t ≥ 0

u ( x , 0 ) =0 , ut ( x , 0 ) =g ( x ) para 0≤ x ≤ 2,

donde
g ( x )= 2 x para 0 ≤ x ≤ 1
{ 0 para1< x <2

3)

utt =9 uxx para 0< x <2 π ,t >0

u ( 0 , t ) =u ( 2 π , t )=0 para t ≥ 0

u ( x , 0 ) =1−cos ( x ) , ut ( x , 0 ) =0 para 0≤ x ≤ 2 π

4)
utt =9 uxx para 0< x < π , t>0

u ( 0 , t ) =u ( π , t )=0 para t ≥ 0

u ( x , 0 ) =sen ( x ) , ut ( x , 0 ) =x para 0≤ x ≤ π