GUIA GEMMA GRAFCET

GEMMA (Guide d'Étude des Modes de Marche des Automatismes) es un método

desarrollado para el diseño y la documentación de sistemas automatizados. El
GAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étapes et Transitions) es una
herramienta dentro del método GEMMA que se utiliza para describir la secuencia
de operaciones de un sistema automatizado. Aquí tienes una guía básica sobre
cómo utilizar el GAFCET:

Elementos del GAFCET:

1. Etapa (E): Representa un estado o una fase específica del sistema

automatizado en el que se cumplen ciertas condiciones. Se denota por una
letra mayúscula (E1, E2, etc.).
2. Transición (T): Representa el cambio de una etapa a otra en función de
ciertas condiciones que se cumplen. Se denota por un número (T1, T2, etc.).
3. Acción: Es una operación o conjunto de operaciones que se ejecutan en una
etapa específica. Se puede asociar a una etapa o una transición.

Reglas y Convenciones:

1. Condiciones de Transición: Cada transición está asociada con condiciones

que deben cumplirse para que ocurra la transición. Estas condiciones
pueden estar basadas en variables de entrada, estados del sistema o
cualquier otra condición relevante.
2. Acciones de Etapa: Cada etapa puede tener acciones asociadas que se
ejecutan mientras el sistema está en esa etapa.
3. Inicio y Fin: El diagrama debe tener una etapa de inicio (denotada como E0)
que representa el estado inicial del sistema, y una etapa de fin (denotada
como EF) que indica el estado final del proceso.
4. Sentido de las Transiciones: Las transiciones se dibujan con flechas que
indican el flujo de control entre etapas. Las transiciones salen de una etapa y
apuntan a otra.
5. Descripciones y Comentarios: Es común incluir descripciones y
comentarios en el diagrama para explicar las condiciones, acciones y detalles
adicionales.

Pasos para Crear un Diagrama GAFCET:

 1. Identificar Etapas: Determina los estados o fases clave del sistema
automatizado.
2. Establecer Transiciones: Define las condiciones que activarán el cambio
entre las etapas.
3. Asociar Acciones: Identifica las operaciones que se realizan en cada etapa o
en el momento de la transición.
4. Dibujar el Diagrama: Utiliza símbolos estándar para representar las etapas,
transiciones y acciones, y dibuja el diagrama según la secuencia de
operaciones.
5. Revisar y Refinar: Verifica que el diagrama refleje correctamente el
comportamiento del sistema y haz ajustes según sea necesario.

El GAFCET es una herramienta valiosa para comprender y documentar la lógica de

control de sistemas automatizados, lo que facilita el diseño, la implementación y el
mantenimiento de tales sistemas.