Variadores Powerflex Con Control Totalforce: Manual de Programación

Portada
Los parámetros y los códigos de fallo y de alarma de este producto se encuentran en las hojas
de cálculo adjuntas a este archivo PDF. Para obtener acceso a las hojas de cálculo, guarde este
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Variadores PowerFlex con

control TotalFORCE
Revisión de firmware 10.xxx
Manual de programación Traducción de las instrucciones originales

Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación
Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y
operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deberán
familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado, y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas
vigentes.
Las actividades que incluyan instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deberán ser
realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad con el código de prácticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría
verse afectada.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc. responderá ni será responsable de los daños indirectos o consecuentes que resulten
del uso o la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y a
los requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad
ni obligación por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation,
Inc.
En este manual se incluyen notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un
ambiente peligroso que, a su vez, podría ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas
económicas.
ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden dar lugar a lesiones personales o la
muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, a evitarlo y a
reconocer las consecuencias.
IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto.
Puede haber también etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para recomendar precauciones específicas.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURAS: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
en un motor) para advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un centro
de control de motores) para advertir sobre la posibilidad de que se produzca un arco eléctrico. Los arcos eléctricos causan
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos en
lo que respecta a las prácticas de trabajo seguras y al equipo de protección personal (PPE).
2 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de esta publicación Acceso a los archivos adjuntos a esta publicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Descarga de firmware, AOP, EDS y otros archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Capítulo 1
Startup Descripciones de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CIP Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Aplicaciones compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Paso 1: Reúna la información necesaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Paso 2: Valide la instalación del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Paso 3: Encender y configurar los perfiles de control modular . . . . . . . 15
Paso 4: Configuración del convertidor del lado de la línea . . . . . . . . . . . 19
Paso 5: Introduzca los datos de la placa del fabricante del motor . . . . . 19
Paso 6: Introduzca la inercia del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Paso 7: Configure la retroalimentación de encoder del motor. . . . . . . . 20
Paso 8: Autoajuste el control del inversor del lado del motor . . . . . . . . . 21
Paso 9: Establezca la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Paso 10: Establezca el arranque/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Paso 11: Consideraciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Paso 12: Verifique el funcionamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cómo establecer una conexión con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Aplicación y desconexión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Capítulo 2
Organización de parámetros Acerca de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Nivel acceso de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Referencias de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cómo se organizan los parámetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Descripción general y arquitectura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mantenimiento predictivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Capítulo 3
Diagramas de bloques de Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
control del PowerFlex 755T Diagramas de control del convertidor del lado de la línea . . . . . . . . . . . 44
Diagramas de control del inversor del lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . 61
Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021 3

Tabla de contenido
Capítulo 4
Resolución de problemas Descripciones de códigos de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Visualización de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Indicación de HIM (pantalla emergente de fallo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Establecimiento de valores predeterminados de fábrica. . . . . . . . . . . . 119
Uso de ventilador según producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Códigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Síntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Códigos y funciones de punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Restablecido a su condición original de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Respuesta ante fallo del condensador de filtro LCL configurable . . . . 134
Respuesta de sobrerresonancia del condensador de filtro
LCL configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Prueba de elevación/par del PowerFlex 755. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Opciones de asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Prefacio
Acerca de esta publicación
Esta publicación contiene la información básica necesaria para arrancar y

resolver problemas de los productos PowerFlex® 750T con control
TotalFORCE® equipados con la revisión de firmware 10 o posterior.
La información relativa a las revisiones de firmware 6 y anteriores se

encuentra en el documento PowerFlex Drives with TotalFORCE Control
Programming Manual (revisión de firmware 6.xxx y anteriores), publicación
750-PM100.
Esta publicación está dirigida a personal calificado.

• Usted debe conocer los riesgos asociados con las instalaciones de
equipos electromecánicos.
• Usted debe conocer y observar todos los códigos eléctricos locales,
nacionales y/o internacionales aplicables.
• Usted debe ser capaz de programar y operar dispositivos variadores de
CA de frecuencia ajustable.
• Usted debe conocer la selección de parámetros y sus funciones.
Acceso a los archivos Las descripciones de parámetros se encuentran en una hoja de cálculo
adjuntos a esta publicación Microsoft® Excel® separada que está adjunta a este archivo PDF. Vea
Descripciones de parámetros en la página 9 para consultar las instrucciones
sobre cómo guardar el archivo en su computadora.
Las descripciones de alarmas y fallos se encuentran en un archivo Microsoft

Excel separado que está adjunto a este archivo PDF. Vea Descripciones de
códigos de fallos y alarmas en la página 107 para consultar las instrucciones
sobre cómo guardar el archivo en su computadora.
Descarga de firmware, AOP, Descargue el firmware y los archivos asociados (tales como AOP, EDS y DTM)
EDS y otros archivos y acceda a las notas de las versiones de los productos en el Centro de
compatibilidad y descarga de productos en rok.auto/pcdc.

Prefacio Acerca de esta publicación
Recursos adicionales Estos documentos contienen información adicional sobre productos

relacionados de Rockwell Automation.
Recurso Descripción
Ofrece información detallada sobre:
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Technical Data, • Especificaciones sobre los variadores y fuentes del bus
publicación 750-TD100 • Especificaciones sobre las opciones
• Capacidades nominales de los fusibles y disyuntores
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Installation Describe los pasos básicos para instalar los variadores de bajos armónicos
Instructions, publicación 750-IN100 PowerFlex 755TL, los variadores regenerativos PowerFlex 755TR y los sistemas de
variadores PowerFlex 755TM.
Proporciona pautas para ajustar los bucles de posición y velocidad vectoriales de flujo, los
filtros y otras características a fin de lograr el nivel de rendimiento necesario para una
PowerFlex 755T Flux Vector Tuning, publicación 750-AT006 determinada aplicación. Esta publicación esta concebida tanto para usuarios principiantes
de variadores como para usuarios con destrezas avanzadas.
PowerFlex 20-HIM-A6 / -C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, Contiene información detallada sobre los componentes, el funcionamiento y las
publicación 20HIM-UM001 características del HIM.
PowerFlex 755TM IP00 Open Type Kits Installation Instructions, Proporciona instrucciones para instalar los kits de tipo abierto IP00 en envolventes
publicación 750-IN101 suministrados por el usuario.
PowerFlex 755TM AC Precharge Modules Unpacking and Lifting Instructions,
publicación 750-IN102 Estas publicaciones proporcionan información detallada sobre:
• Pesos de los componentes
PowerFlex 755TM DC Precharge Modules Unpacking and Lifting Instructions, • Precauciones y recomendaciones
publicación 750-IN103
• Puntos de conexión de aditamentos
PowerFlex 755TM Power and Filter Modules Unpacking and Lifting • Elevación del componente para sacarlo del embalaje
Instructions, publicación 750-IN104
PowerFlex 750-Series Service Cart and DCPC Module Lift Instructions, Proporciona instrucciones detalladas de configuración y operación del carrito de servicio
publicación 750-IN105 del módulo y el elevador del módulo de precarga de CC.
PowerFlex 755TM Power and Filter Module Storage Hardware Instructions, Proporciona instrucciones detalladas sobre la instalación y el uso de este accesorio de
publicación 750-IN106 hardware.
PowerFlex 755T Module Service Ramp Instructions, publicación 750-IN108 Proporciona instrucciones detalladas sobre el uso de la rampa de servicio del módulo.
PowerFlex 750-Series I/O, Feedback, and Power Option Modules Installation, Proporciona instrucciones sobre cómo instalar y cablear los módulos de opción de serie 750.
publicación 750-IN111
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual (revisión de • Opciones de E/S, control y retroalimentación
firmware 6.xxx y anterior), publicación 750-PM100 • Parámetros y programación
• fallos, alarmas y resolución de problemas
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Reference Manual, Proporciona instrucciones detalladas de configuración y programación para aplicaciones
publicación 750-RM100 comunes.
• Selección de kits
PowerFlex 755TM IP00 Open Type Kits Technical Data, publicación 750-TD101
• Clasificaciones y especificaciones de los kits
• Especificaciones sobre las opciones
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Hardware Service • Mantenimiento preventivo
Manual, publicación 750-TG100 • Pruebas de componentes
• Procedimientos de reemplazo de hardware
Manual de referencia de seguridad — Módulo de opción de monitoreo de
velocidad segura PowerFlex serie 750, publicación 750-RM001
Manual del usuario — Módulo de opción de desconexión de par segura
PowerFlex serie 750, publicación 750-UM002
Manual del usuario — Módulo de opción ATEX PowerFlex serie 750, Estas publicaciones proporcionan información detallada sobre instalación, configuración y
publicación 750-UM003 funcionamiento de módulos de opción de seguridad Serie 750.
PowerFlex 755 Integrated Safety – Safe Torque Off Option Module User
Manual, publicación 750-UM004
PowerFlex 755/755T Integrated Safety Functions Option Module User Manual,
publicación 750-UM005
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Built-in EtherNet/IP™ Adapter User Proporciona información sobre cómo instalar, configurar y resolver problemas en
Manual, publicación 750COM-UM009 aplicaciones de variadores PowerFlex con el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Proporciona información básica sobre los sistemas de envolventes, consideraciones para
Industry Installation Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives, ayudar a protegerse frente a los contaminantes ambientales y consideraciones relativas a la
publicación DRIVES-AT003 conexión a tierra y la alimentación eléctrica para instalar variadores de CA con modulación
de anchura de impulso (PWM).

Recurso Descripción
Proporciona información básica para cablear y conectar a tierra correctamente los
siguientes productos en aplicaciones de bus común:
Drives in Common Bus Configurations with PowerFlex 755TM Bus Supplies • Sistema de variadores PowerFlex 755TM para soluciones de bus común
Application Techniques, publicación DRIVES-AT005
• Variadores de entrada de CA y CC PowerFlex serie 750
• Servovariadores Kinetix™ 5700
Pautas de cableado y conexión a tierra para variadores de CA con Proporciona información básica para cablear y conectar correctamente a tierra variadores
modulación de impulsos en anchura (PWM), publicación DRIVES-IN001 de CA PWM.
Describe cómo configurar y utilizar los dispositivos EtherNet/IP para comunicarse en una
EtherNet/IP Network Devices User Manual, publicación ENET-UM006 red EtherNet/IP.
Describe los conceptos básicos de la interface Ethernet, así como de los componentes y
Ethernet Reference Manual, publicación ENET-RM002 características de la infraestructura.
Proporciona orientación sobre cómo llevar a cabo evaluaciones de la protección,
System Security Design Guidelines Reference Manual, implementar productos de Rockwell Automation en un sistema seguro, reforzar el sistema
publicación SECURE-RM001 de control, gestionar el acceso de los usuarios y desechar los equipos.
Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Contact Proporciona una herramienta de referencia rápida para los controles y ensamblajes de
Ratings Specifications, publicación IC-TD002 automatización industrial de Allen-Bradley.
Diseñado para compatibilidad con las normas NEMA, publicación n.º ICS 1.1-1987;
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid proporciona pautas generales relativas a la aplicación, instalación y mantenimiento de
State Control, publicación SGI-1.1 equipos de control de estado sólido en forma de dispositivos individuales o ensamblajes
empaquetados que incorporan componentes de estado sólido.
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización Proporciona pautas generales para la instalación de un sistema industrial de Rockwell
industrial, publicación 1770-4.1 Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, rok.auto/certifications Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles sobre certificación.
Knowledgebase de Rockwell Automation El foro de servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Puede ver o descargar las publicaciones en rok.auto/literature.

Notas:

Capítulo 1
Startup
El procedimiento en este capítulo de puesta en marcha ha sido concebido para

orientarlo a través de los 12 pasos básicos necesarios para poner en marcha por
primera vez su producto PowerFlex® 750T para aplicaciones sencillas.
En este procedimiento se utiliza el HIM para configurar los parámetros. Puede

que usted prefiera utilizar el PowerFlex 755T Startup Assistant Wizard en el
software Connected Components Workbench™ (versión 10 o posteriores) en
vez del HIM.
Tema Página
Paso 1: Reúna la información necesaria 10
Paso 2: Valide la instalación del variador 14
Paso 3: Encender y configurar los perfiles de control modular 15
Paso 4: Configuración del convertidor del lado de la línea 19
Paso 5: Introduzca los datos de la placa del fabricante del motor 19
Paso 6: Introduzca la inercia del motor 20
Paso 7: Configure la retroalimentación de encoder del motor 20
Paso 8: Autoajuste el control del inversor del lado del motor 21
Paso 9: Establezca la referencia de velocidad 22
Paso 10: Establezca el arranque/paro 23
Paso 11: Consideraciones especiales 24
Paso 12: Verifique el funcionamiento del variador 25
Descripciones de Los parámetros del PowerFlex 750T se enumeran en la hoja de cálculo

parámetros Microsoft® Excel® anexa de este archivo PDF.
HAGA CLIC AQUÍ para abrir la sección de la ventana Attachments (a la

izquierda) y obtener acceso a la hoja de cálculo de parámetros. Este
vínculo no funciona si visualiza este archivo PDF en un navegador.
Asegúrese de guardar el archivo PDF y ábralo en su dispositivo.
Seguidamente use el vínculo para abrir la sección de la ventana
Attachments.
También puede encontrar la hoja de cálculo de parámetros en el

artículo de la Knowledgebase PowerFlex 755T Drives Parameter
Descriptions and Fault and Alarm Codes (FRN 10). No necesita tener
un contrato de asistencia técnica para poder consultar este artículo.
Para ver las descripciones de los parámetros:

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el archivo Excel deseado y
elija Save.
2. Abra el archivo Excel.

Capítulo 1 Startup
Para aprovechar todas las funcionalidades (filtros y búsquedas), utilice la

aplicación Excel de Microsoft.
Equipo Los siguientes requisitos de los equipos se aplican al uso de esta publicación.
• El variador es un modelo PowerFlex de la serie 750 para instalación
independiente.
• No se conectan cargas compartidas ni múltiples motores a un solo
variador.
• El variador está equipado con un módulo de interface de operador (HIM)
PowerFlex 20-HIM-A6 o 20-HIM-C6S.
CIP Security CIP Security™ es un mecanismo de comunicación abierto y estándar que

ayuda a proporcionar un transporte seguro de los datos a través de una red
EtherNet/IP™. Permite a dispositivos con conexiones CIP autenticarse entre
sí antes de transmitir y recibir datos.
CIP Security utiliza las siguientes propiedades de seguridad para mejorar la

protección de los dispositivos frente a comunicaciones maliciosas:
• Identidad y autenticación de los dispositivos
• Integridad y autenticación de los datos
• Confidencialidad de los datos
Rockwell Automation utiliza los siguientes productos para implementar CIP

Security:
• FactoryTalk® Services Platform, versión 6.11 o posterior, con los
siguientes componentes habilitados:
- FactoryTalk Policy Manager
- FactoryTalk System Services
• FactoryTalk Linx, versión 6.11 o posterior
• Ambiente de diseño Studio 5000®, versión 32.00.00 o posterior
• Los productos Rockwell Automation® compatibles con CIP Security
como, por ejemplo, el producto que se describe en esta publicación.
Aplicaciones compatibles Esta publicación ha sido pensada para aplicaciones de variador típicas, como
ventiladores, bombas, compresores y transportadores. Estas son aplicaciones
de velocidad sencillas.
Paso 1: Reúna la Cuando conecte la alimentación al variador por primera vez, necesitará
información necesaria introducir información específica sobre su aplicación. Es necesario introducir
los datos de la placa del fabricante del motor y configurar las E/S.
El Paso 1: Reúna la información necesaria lo ayudará a comprobar que cuente
con la información necesaria antes de encender el variador.

Capítulo 1 Startup
Anote los datos de la placa del fabricante del motor

Anote los datos que deberá introducir en los parámetros durante el encendido.
También puede anotar los datos para hasta cinco combinaciones de variador/
motor. Utilice esta tabla para anotar un nombre descriptivo para cada
combinación de variador/motor y sus respectivos parámetros.
Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:
Nombre del variador/motor
(ejemplo, ventilador de extracción principal)
Puerto Parámetro Parámetro Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

de cat. de cat. Nombre
10 400 Volts placa motr
10 401 Amps placa motor
10 402 Hertz placa motr
10 403 RPM placa motor
10 405 UnidPot plac mtr

 kW Hp  kW Hp  kW Hp  kW Hp  kW Hp
10 406 Pot placa motor
10 407 Polos del motor
10 900 (1)(2) Motor Inertia
13 30 Nom Line Freq
AC Line kVA A
13 32 (Transformer kVA)
13 34 (3) AC Line Imped% A
13 52 Ext Bus Cap
13 100 Current Limit
Regen Power Limit

13 104 (Límite de potencia
regenerativa)
(1) Solo se necesita en el modo de control vectorial de flujo.
(2) Por lo general, la placa del fabricante del motor no exhibe esta información. Si esta información no aparece en la hoja de datos del motor, use la ecuación que aparece en la página 20 para
calcular la inercia del motor.
(3) Calcule 13:34 [Line Impedance] = (impedancia del transformador + impedancia del reactor de línea) * kva transformador/kva variador * 100
Verifique el cableado de alimentación eléctrica

Inspeccione visualmente las conexiones del cableado de alimentación eléctrica
de cada uno de los variadores. Cerciórese de que estén conectados los cables
correctos a los terminales de entrada y de salida. Consulte el documento
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE® Control Installation
Instructions, publicación 750-IN100, para obtener más información sobre
dónde se realizan estas conexiones.
Capítulo 1 Startup
Variador 1 Variador 2 Variador 3 Variador 4 Variador 5

Verifique el cableado El cableado es El cableado es El cableado es El cableado es El cableado es
correcto correcto correcto correcto correcto
La alimentación de entrada de CA debe estar conectada en
L1, L2, L3/R, S, T.     
La conexión del motor de salida debe estar conectada en
T1, T2, T3/U, V, W.     
Las terminaciones de los cables de tierra adecuados deben estar
conectadas a los pernos de tierra PE.     
Verifique la configuración de los puentes de fuente de alimentación

Los variadores PowerFlex 755T incorporan para fines de protección varistores
MOV y condensadores de modo común referenciados a tierra. Para prevenir
daños y/o problemas de funcionamiento del variador, es preciso configurar
convenientemente estos dispositivos.
IMPORTANTE Se debe determinar con exactitud el tipo de fuente de alimentación del

variador y los puentes deben configurarse en función de dicha fuente de
alimentación. Consulte el documento PowerFlex 750-Series Products with
TotalFORCE Control Installation Instructions, publicación 750-IN100, para
obtener más información sobre los tipos de fuentes de alimentación más
comunes, donde los puentes de alimentación se encuentran en el variador,
así como la configuración de puentes apropiada para su fuente de
alimentación.
Use esta tabla para dejar registrado que verificó que la configuración de los
puentes de alimentación es correcta para cada variador.
Variador 1 Variador 2 Variador 3 Variador 4 Variador 5

Los puentes de alimentación Los puentes de alimentación Los puentes de alimentación Los puentes de alimentación Los puentes de alimentación
han sido configurados han sido configurados han sido configurados han sido configurados han sido configurados
correctamente. correctamente. correctamente. correctamente. correctamente.
    
Verifique el cableado de E/S
Para configurar correctamente un variador, debe conocer el origen de la

referencia de velocidad y los comandos de arranque/paro. El variador tiene
tres puntos donde se conectan fuentes de señales (como botones pulsadores,
potenciómetros o cables de redes de comunicación) al variador.
1. La tarjeta de control principal.
• Puerto EtherNet/IP™ integrado en un PowerFlex 755T
• Puerto DeviceLogix™ en un PowerFlex 755T
• Bloque de terminales TB1 en una tarjeta de control principal
PowerFlex 755T (entrada digital 0)
2. Un módulo E/S de expansión.
3. Un módulo de red de comunicación.
Siempre es posible usar el HIM para controlar la velocidad, el arranque y el
paro. Si es así para las condiciones de operación, proceda con el
Paso 3: Encender y configurar los perfiles de control modular en la página 15.

Capítulo 1 Startup
Dónde se conectan las fuentes de señales?
Utilice este diagrama para determinar dónde se conectan las fuentes de

señales en cada uno de sus variadores. Necesitará esta información cuando
llegue al Paso 9: Establezca la referencia de velocidad en la página 22.
IMPORTANTE El variador de la serie 750 emplea el término “Puerto” para designar

(en el software) la ubicación física del hardware.
Etiquetas de ubicación de puertos
Sh
Sh
PTC–
PTC+
1
Ao0–
Ao0+
Ao1–
Ao1+
–10V
10VC
+10V
2
Ai0–
Ai0+
Ai1–
Ai1+
24VC
+24V
DiC
Di0
Di1
Di2
Di3
Di4
Di5
3
Ítem Descripción
1 Módulo de red de comunicación (se muestra instalado en el puerto 5)
2 Módulo de E/S de expansión (se muestra instalado en el puerto 4)
3 Ethernet/IP Incorporado
Bloque de terminales TB1 en la tarjeta de control principal detrás del
4 puerto EtherNet/IP

Capítulo 1 Startup
Ítem
¿Se han conectado fuentes de señales a un módulo de red de comunicación instalado en su variador? En caso afirmativo, anote el número de puerto del módulo.
Variador 1: Variador 2: Variador 3: Variador 4: Variador 5:
 Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto
 No  No  No  No  No
¿Qué configuración EtherNet/IP está utilizando su variador (BOOTP, DHCP o dirección IP manual)? Si utiliza una dirección IP manual, introduzca la dirección IP y la
dirección de subred.
 BOOTP  DHCP  BOOTP  DHCP  BOOTP  DHCP  BOOTP  DHCP  BOOTP  DHCP
1
Manual Manual Manual Manual Manual
Dirección IP Dirección IP Dirección IP Dirección IP Dirección IP
Máscara de subred (requerida) Máscara de subred (requerida) Máscara de subred (requerida) Máscara de subred (requerida) Máscara de subred (requerida)
Dirección de gateway Dirección de gateway Dirección de gateway Dirección de gateway Dirección de gateway
(requerida) (requerida) (requerida) (requerida) (requerida)
¿Se han conectado fuentes de señales a un módulo E/S de expansión instalado en su variador? En caso afirmativo, anote el número de puerto del módulo.
2
 Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto  Sí: n.º de puerto
 No  No  No  No  No
¿Hay una conexión al puerto EtherNet/IP incorporado?
3
Variador 1:  Sí  No Variador 2:  Sí  No Variador 3:  Sí  No Variador 4:  Sí  No Variador 5:  Sí  No
¿Hay fuentes de señales conectadas al bloque de terminales TB1 en la tarjeta de control principal detrás del puerto EtherNet/IP?
4
Variador 1:  Sí  No Variador 2:  Sí  No Variador 3:  Sí  No Variador 4:  Sí  No Variador 5:  Sí  No
Consulte el diagrama de la página 13 para ver los lugares de los números de

ítems.
Paso 2: Valide la instalación Compruebe el estado del puente de activación y del puente de seguridad.
del variador • Si se ha retirado el puente de habilitación, se requiere alimentación de
control en Di0 en la tarjeta de control principal para que el variador
pueda aceptar un comando de arranque. Vea el parámetro 0:100 [Digital
In Sts] bit 0 “Digital In 0”. Para obtener más información, consulte el
documento PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control
Installation Instructions, publicación 750-IN100.
• Si se ha retirado el puente de seguridad, consulte el manual para obtener
información sobre la opción de seguridad instalada.
- Número de catálogo 20-750-S: PowerFlex 750-Series Safe Torque Off
User Manual, publicación 750-UM002.
- Número de catálogo 20-750-S1: Safe Speed Monitor Option Module for
PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual, publicación
750-RM001.
- Número de catálogo 20-750-S3: PowerFlex 755 Integrated Safety – Safe
Torque Off User Manual, publicación 750-UM004.
- Número de catálogo 20-750-S4: PowerFlex 755T Integrated Safety
Functions Option Module, publicación 750-UM005.

Capítulo 1 Startup
Paso 3: Encender y En este paso, usted enciende el variador y configura los perfiles de control
configurar los perfiles de modular. Los perfiles de control modular se modifican para coincidir con sus
preferencias y necesidades de aplicación. Hay que desconectar y volver a
control modular conectar la alimentación eléctrica para que funcione nueva configuración. Los
perfiles de control modular mejoran la interface de usuario y el rendimiento.
Preparación
Utilice la siguiente tabla para hacer un seguimiento de sus configuraciones y

preferencias.
Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

Nombre del variador/motor
(ejemplo, ventilador de extracción principal)
Puerto Parámetro Parámetro Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

de cat. de cat. Nombre
0 33 VoltageClass Cfg
0 35 Duty Rating Cfg
Unidades de
0 46 velocidad
0 65 Pri MtrCtrl Mode
0 67 Sec MtrCtrl Mode
0 70 Application Sel
0 72 Emb Logic Select
Clase de voltaje
La mayor parte de los clientes piden el variador correspondiente a su voltaje

de entrada. El parámetro de clase de voltaje ofrece mayor flexibilidad.
Por ejemplo, le permite usar el mismo variador en una instalación de 400 V o
de 480 V.
Para los productos de 400/480 V, “Low Voltage” selecciona 400 V y “High

Voltage” selecciona 480 V.
Para los productos de 600/690 V, “Low Voltage” selecciona 600 V y “High

Voltage” selecciona 690 V.

Capítulo 1 Startup
Clasificación de servicio
El parámetro de clasificación de servicio le permite seleccionar los modos de

funcionamiento continuo y de sobrecarga.
Normal Duty – Selecciona la capacidad nominal continua normal, con una

capacidad nominal de sobrecarga del 110% durante 60 segundos y del 150%
durante 3 segundos.
Heavy Duty – Proporciona una menor capacidad nominal en régimen

continuo, con una capacidad nominal de sobrecarga del 150% durante
60 segundos y del 180% durante 3 segundos.
Light Duty – Proporciona la máxima capacidad nominal continua, con una

capacidad nominal de sobrecarga del 110% durante 60 segundos. No está
disponible en todos los tamaños de los variadores.
El valor de este parámetro afecta la corriente nominal en régimen continuo del

variador.
Unidades de velocidad
Este parámetro le permite seleccionar Hertz (Hz) o revoluciones por minuto

(RPM) como unidades de velocidad.
Modo de control del motor
Seleccione el modo de control de motor usado por el producto para control

primario (puerto 10) y para control secundario (puerto 11) del inversor del lado
del motor. Puede eligir entre las siguientes selecciones:
• Volts per Hertz – La forma más básica de control de motores. Útil para
aplicaciones de par variable como bombas, ventiladores y varios motores
en paralelo.
• Sensorless Vector – Una forma mejorada del control de V/Hz útil para
aplicaciones de par variable y par constante sencillas. La selección
Sensorless Vector produce mejor el par a frecuencias más bajas que Volts
per Hertz. Es recomendable el ajuste del motor.
• Economize – Una forma mejorada del control vectorial sin sensores
diseñada para reducir el consumo de energía cuando el variador no está
acelerando. Es recomendable el ajuste del motor.
• Flux Vector – Un modo de control diseñado para una regulación precisa
del par, la velocidad y/o la posición. Útil para aplicaciones de par variable,
par constante y potencia constante. Proporciona un seguimiento preciso
de la posición y la velocidad. Proporciona un excelente rechazo de las
perturbaciones. Este modo es necesario para aplicaciones de
distribución de carga y posición. Es necesario el ajuste del motor.
Flux Vector es el modo de control recomendado para control con y sin encoder
de motores de imán permanente.

Capítulo 1 Startup
Modo de aplicación
Puede añadir una de las siguientes funcionalidades para determinar qué

parámetros de aplicación están presentes en el puerto 9. Elija entre las
siguientes opciones:
• None – deja vacío el puerto 9.
• Process PID only – proporciona un regulador PID para aplicaciones de
procesos en el puerto 9. Use esta opción para transductores de presión o
de flujo en aplicaciones de ventilador o de bombeo. Úsela para
transductores de tensión mecánica en aplicaciones de bobinado.
• Torque Prove – proporciona un mecanismo para coordinar el motor y el
freno mecánico en aplicaciones de elevación. Esta selección carga estos
parámetros así como los parámetros Process PID en el puerto 9.
• Oil Well – proporciona un mecanismo para aplicaciones de caballete de
bombeo y de bomba de tornillo excéntrico.
Conecte la alimentación eléctrica del variador
ATENCIÓN: Debe conectar la alimentación al variador para llevar a cabo el

siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes
presentes están al mismo potencial de la línea de entrada. Para evitar el
riesgo de electrocución o daños al equipo, no permita que nadie ajeno al
personal de mantenimiento calificado lleve a cabo este procedimiento. Lea
con atención y asegúrese de entender el procedimiento antes de empezar.
1. Aplique tensión de CA y tensiones de control al variador. Vea Aplicación y
desconexión de alimentación en la página 28.
2. Cuando se le pida, utilice o para resaltar el idioma de
visualización deseado.
Stopped AUTO
0.000 Hz F
Select Language to Use ▼
English
Francaise
Espanol
▼
Italiano ▼
ENTE
Pantalla de selección de idioma
3. Pulse la tecla programable ENTER para seleccionar el idioma.

El paso de selección de idioma únicamente se aplica a los variadores nuevos. No
es necesario llevarla a cabo si el variador ha sido usado anteriormente o cuando
se restablecen los valores predeterminados de fábrica. Si el variador ya se ha
encendido y configurado previamente y lo va a adaptar a esta nueva aplicación,
restablezca los parámetros del variador según las instrucciones que aparecen
en Establecimiento de valores predeterminados de fábrica en la página 119.
IMPORTANTE El paso de selección de idioma únicamente se aplica a los variadores

nuevos. No es necesario llevarla a cabo si el variador ha sido usado
anteriormente o cuando se restablecen los valores predeterminados de
fábrica. Si el variador ya se ha encendido y configurado previamente y lo
va a adaptar a esta nueva aplicación, restablezca los parámetros del
variador según las instrucciones que aparecen en Establecimiento de
valores predeterminados de fábrica en la página 119.

Capítulo 1 Startup
4. Presione la tecla programable ESC para obtener acceso a la pantalla de

estado.
La pantalla de estado aparece cuando se enciende el HIM.

5. Use la tecla o para desplazarse hasta el puerto 0.
Stopped AUTO
0.00 Hz F
Host Drive
480V 740A
20G...D740
00
ESC REF PAR# TEX
Configuración de la clase de voltaje
Navegue al parámetro 0:33 [VoltageClass Cfg] e introduzca la configuración

para bajo voltaje o alto voltaje. Solo es necesario cambiar este parámetro
cuando se aplica a un variador un voltaje diferente del que especifica el
número de catálogo.
Configuración de la clasificación de servicio

Navegue al parámetro 0:35 [Duty Rating Cfg] e introduzca la configuración
para Normal Duty, Heavy Duty o Light Duty.
Configuración de las unidades de velocidad

Navegue al parámetro 0:46 [Velocity Units] e introduzca la configuración para
Hz o RPM.
Configuración del modo de control de motores

Navegue al parámetro 0:65 [Pri MtrCtrl Mode] e introduzca la configuración
para Volts per Hz, Sensorless Vector, Economize, Flux Vector o Synchronous
Reluctance. Esta configuración solo se necesita cuando no se usa Sensorless
Vector.
Para motores de imán permanente, seleccione una opción.
• 4 “IPM FV”, vector de flujo de motor de inducción
• 5 “SPM FV”, vector de flujo de motor de imán permanente interior
• 6 “PM VHz”, vector de flujo de motor de imán permanente de superficie
• 7 “PM VHz”, volts por hertz de motor de imán permanente
• 8 “PM SV”, vector sin sensores de motor de imán permanente
Para los motores de reluctancia síncrona, seleccione una opción.

• 9 “SynR VHz”, volts por hertz de motor de reluctancia síncrona
• 10 “SynR SV”, vector sin sensores de motor de reluctancia síncrona
Capítulo 1 Startup
Configuración de la selección de aplicación
Navegue al parámetro 0:70 [Application Sel] e introduzca la configuración

para Process PID, Torque Prove u Oil Well.
Desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica y

comprobación de las configuraciones de perfiles de control modular
1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica o restablezca el
variador (Reset Device) para cargar el modo de control.
IMPORTANTE Hay que desconectar y volver a conectar o restablecer el variador

(Reset Device) para cargar el valor de estos parámetros.
2. Navegue hasta el puerto 0.
3. Navegue a los parámetros de retroalimentación “Actual” para verificar la
configuración:
0:34 [VoltageClass Act] 0:47 [Vel Units Act] 0:71 [Application Act]
0:36 [Duty Rating Act] 0:66 [Pri MtrCtrl Act]
Paso 4: Configuración del En este paso configurará el convertidor del lado de la línea usando el HIM.
convertidor del lado de la
Puede que prefiera utilizar Regenerative Converter Setup Wizard en el
línea software Connected Components Workbench en vez del HIM.
1. Navegue al puerto 13 (control del convertidor del lado de la línea).
2. Navegue hasta los siguientes parámetros e introduzca los datos
obtenidos en el Paso 1: Reúna la información necesaria en este orden.
Vea la página 10 de esta publicación.
13:30 [Nom Line Freq] 13:32 [AC Line kVA A] 13:34 [AC Line Imped% A]
3. En una fuente de alimentación de bus 755TM, navegue hasta los
siguientes parámetros e introduzca esos datos.
13:52 [Ext Bus Cap] 13:100 [Current Limit] 13:104 [Regen Power Lmt]
[Ext Bus Cap] – Introduzca la capacitancia de bus de los productos fuera

de la fuente de alimentación del bus local o el variador integrado que
comparten el bus de CC común. Incluya la capacitancia de inversores de
bus común y variadores de entrada de CC que comparten el bus de CC
común. Incluya módulos de condensador adicionales añadidos al bus
de CC común. Consulte el documento Drives in Common Bus
Configurations, publicación DRIVES-AT002.
Paso 5: Introduzca los Puede que usted prefiera utilizar PowerFlex 755T Setup Assistant Wizard en el
datos de la placa del software Connected Components Workbench para llevar a cabo los pasos 5…8
en vez del HIM.
fabricante del motor
En este paso configura el control del inversor del lado del motor para incluir la
información de la placa del fabricante del motor.
1. Navegue al puerto 10 (control del inversor del lado del motor).

Capítulo 1 Startup
2. Navegue a los siguientes parámetros e introduzca los datos obtenidos en

el Paso 1: Reúna la información necesaria en la página 10:
10:400 [Motor NP Volts] 10:403 [Motor NP RPM] 10:406 [Motor NP Power]
10:401 [Motor NP Amps] 10:405 [Mtr NP Pwr Units] 10:407 [Motor Poles]
10:402 [Motor NP Hertz]
Si el número de polos del motor no aparece en la placa del fabricante del motor,
utilice la fórmula siguiente para determinar el valor:
Polos de motor = (120 x Motor NP Hertz)/Motor NP RPM

Redondee el resultado al número par más cercano.
Paso 6: Introduzca la En este paso configura el parámetro de inercia del motor. Esto solo es
inercia del motor necesario para la operación correcta con el modo de vector de flujo. Este
parámetro no existe en ninguno de los otros modos de control de motores.
1. Navegue hasta el parámetro 10:900 [Motor Inertia]. Seguidamente
introduzca los datos obtenidos en el Paso 1: Reúna la información
necesaria en la página 10: Introduzca utilizando las unidades de kg x m2.
Divida lb entre pies2 o WK2 entre 23.73 para convertir a kg x m2.
Si los datos no están disponibles en la placa del fabricante del motor o en la

hoja de datos, use la siguiente ecuación para calcular la inercia el motor:
Inercia del motor = Hp del motor/[250 x (Hp del motor/500 + 1)]
Paso 7: Configure la En este paso configurará la retroalimentación del encoder del motor.
retroalimentación de
Este paso solo es necesario si se usa retroalimentación de encoder del motor.
encoder del motor
1. Navegue hasta el parámetro 10:1000 [Pri Vel Fb Sel]. Seguidamente
introduzca el número de puerto de dos dígitos para la tarjeta de
retroalimentación opcional y el número de parámetro de cuatro dígitos
para el parámetro que muestre la retroalimentación.
Por ejemplo, introduzca 05 y 0004 cuando use un 20-750-ENC-1 en la

ranura 5. Esto crea un vínculo al parámetro nn:4 [Encoder Feedback].
2. Navegue hasta el puerto que tenga la tarjeta de retroalimentación
opcional.
Por ejemplo, navegue al puerto 5 al usar un 20-750-ENC-1 en la ranura 5.

3. Configure los parámetros en la tarjeta de retroalimentación opcional de
modo que coincida con el encoder utilizado.
Por ejemplo, configure los siguientes parámetros si usa un 20-750-ENC-1:

nn:1 [Encoder Cfg], nn:2 [Encoder PPR] y nn:3 [Fdbk Loss Cfg].

Capítulo 1 Startup
Paso 8: Autoajuste el En este paso, usted realiza pruebas de ajuste usando el HIM.
control del inversor del lado
IMPORTANTE Durante esta prueba, el variador utiliza una referencia interna que es
del motor positiva (avance). Durante el funcionamiento y otras pruebas, el variador
utiliza la referencia externa que seleccione. Una referencia externa
puede incluir el HIM, la entrada analógica o una referencia comunicada.
La dirección de rotación depende de la polaridad (dirección) de dicha
referencia externa. Asegúrese de que la referencia externa mueve el
motor en la dirección deseada.
Establezca la velocidad máxima (motores de imán permanente)
Siga estos pasos únicamente para aplicaciones de motor de imán permanente.

1. Antes de llevar a cabo las pruebas de autoajuste, configure los parámetros
de máxima velocidad y protección de bus. Navegue hasta el puerto 10
“Primary Motor Side Control Parameters” para aplicaciones estándar.
Navegue hasta el puerto 11 “Secondary Motor Side Control Parameters” al
utilizar la característica de control de motores para configurar un motor
secundario.
2. Establezca el parámetro 10:691 [PM Bus Prot] y el parámetro 10:699
[PM Vel Max] al RPM o Hertz mostrado en la placa del fabricante del
motor en función de la selección de velocidad en 0:46 [Velocity Units].
Si necesita hacer una conversión de unidades, consulte la fórmula del
Paso 5: Introduzca los datos de la placa del fabricante del motor en la
página 19.
Haga la prueba de dirección

1. Navegue hasta el parámetro 10:910 [Autotune] e introduzca un valor de
1 “Direction Test”.
2. Pulse la tecla de arranque .
3. Observe si la dirección del motor es de avance o de retroceso para la
aplicación.
4. Pulse la tecla de paro .
5. Direccione la dirección.
• Si la dirección es de avance, proceda con la siguiente prueba.
• Si la dirección es de retroceso, hay dos alternativas.
Establezca el bit 4 “Mtr Lead Rev” del parámetro 10:420 [Mtr Cfg
Options]. Esto invierte la rotación de fase del voltaje aplicado,
invirtiendo efectivamente los cables de motor.
Desactive el motor e invierta de forma física los cables del motor.

6. Vuelva a efectuar la prueba para verificar que la dirección del motor es de
avance.

Capítulo 1 Startup
Haga la prueba de ID del motor

1. Navegue hasta el parámetro 10:510 [MtrParam C/U Sel]. Seleccione un
valor de 2 “LoadCalcData”. Esto copia los parámetros de característica de
motor calculados a los parámetros “User Entered” y selecciona la opción 1
“User Entered”. Los resultados de una prueba de ID de motor
actualizarán los parámetros 'User Entered' según corresponda.
2. Para los motores de inducción, navegue hasta el parámetro 10:910
[Autotune] e introduzca un valor de 2 “Static MtrID”. Para los motores de
imán permanente, navegue hasta el parámetro 10:910 [Autotune] e
introduzca un valor de 3 “Rotate MtrID”. Los motores de imán
permanente requieren un ajuste de rotación. No se admite un ajuste
estático.
3. Pulse la tecla de arranque .
Configuración finalizada
El variador se puede arrancar/detener desde el módulo de interface de

operador, y ha sido puesto en marcha correctamente.
Paso 9: Establezca la Seleccione la configuración de acuerdo con el cableado observado en el Paso 2:

referencia de velocidad Valide la instalación del variador.
HIM para montaje en puerta o para montaje remoto

1. Navegue al puerto 10 (control del inversor del lado del motor).
2. Navegue hasta el parámetro 10:1800 [VRef A Sel]. Seguidamente
introduzca un valor de 215 “Port 2 Reference”.
Conexiones en el módulo E/S de la serie 11 – N.º de

cat. 20-750-11xxx-xxxx o módulo de E/S de la serie 22 – N.º de
cat. 20-750-22xxx-xxxx
1. Navegue hasta el parámetro 10:1800 [VRef A Sel]. Seguidamente
introduzca el número de puerto de dos dígitos para la tarjeta de E/S
opcional y el número de parámetro de cuatro dígitos para el parámetro
que muestre la entrada analógica.
Por ejemplo, introduzca 04 y 0050 cuando use un 20-750-22xxx-xxxx en la

ranura 4. Esto crea un vínculo con el parámetro nn:50 [Anlg In0 Value].
2. Navegue hasta el puerto que contiene la tarjeta de opción de E/S.
Seguidamente introduzca los valores de parámetros necesarios.
En el ejemplo anterior, usted navegaría hasta el puerto 4 e introduciría

los valores de estos parámetros: nn:45 [Anlg In Type],
nn:50 [Anlg In0 Value], nn:51 [Anlg In0 Hi], nn:52 [Anlg In0 Lo] y
nn:53 [Anlg In0 LssActn].

Capítulo 1 Startup
Interface EtherNet/IP incorporada
Navegue al puerto 10 (control del inversor del lado del motor).
Navegue hasta el parámetro 10:1800 [VRef A Sel]. Seguidamente introduzca un

valor de 211 “Emb Enet Ref”.
Paso 10: Establezca el HIM para montaje en puerta o para montaje remoto
arranque/paro
Las teclas en el HIM facilitan el control de tres hilos.
Use la tecla Start para el arranque.
Use la tecla Stop para el paro.
Control de dos hilos en el módulo de E/S de la serie 11 – N.º de

1. Navegue hasta el puerto 0, que es el puerto del producto principal.
2. Navegue hasta el parámetro 0:108 [DI M Stop]. Seguidamente introduzca
el número de puerto de dos dígitos para la tarjeta de opción de E/S, el
número de parámetro de cuatro dígitos para el estado de entrada digital
y el número de bit de dos dígitos para la entrada digital donde se cablea el
botón de paro.
Por ejemplo, introduzca 04 y 0001 y 00 cuando use un 20-750-22xxx-xxxx

en la ranura 4. Esto crea un vínculo al bit 0 para la entrada digital 0 en el
parámetro nn:1 [Dig In Sts].
3. Navegue hasta el parámetro 0:117 [DI M Start]. Seguidamente introduzca
botón de arranque.

Control de tres hilos en el módulo de E/S de la serie 11 – N.º de

1. Navegue hasta el puerto 0, que es el puerto del producto principal.
2. Navegue hasta el parámetro 0:120 [DI M Run]. Seguidamente introduzca
botón de marcha.

Capítulo 1 Startup

IMPORTANTE Debe seleccionar el control de dos hilos o de tres hilos. No es

posible configurar el variador para que use ambos modos de
control simultáneamente. Un arranque y una marcha en el mismo
variador ocasionan un fallo de configuración de entrada digital
73 “Digin Cfg B”.
Interface EtherNet/IP incorporada
La palabra de comando lógico del controlador arranca y detiene el variador sin

ningún ajuste especial de los parámetros.
Paso 11: Consideraciones Tasas de aceleración y desaceleración

especiales
La tasa de aceleración predeterminada es de 10 segundos (desde 0 hasta Motor
NP RPM).
La tasa de desaceleración predeterminada es de 10 segundos (desde Motor NP

RPM hasta 0).
Ejecute los pasos siguientes para modificar las tasas, si es necesario.

1. Navegue hasta el puerto 10, que es el puerto de control de motores.
2. Navegue hasta el parámetro 10:1915 [VRef Accel Time1] e introduzca la
tasa de aceleración deseada en segundos.
3. Navegue hasta el parámetro 10:1917 [VRef Decel Time1] e introduzca la
tasa de desaceleración deseada en segundos.
Salida analógica
1. Navegue hasta el puerto que contenga la tarjeta de E/S con las salidas
analógicas que necesita usar.
2. Modifique los siguientes parámetros de la tarjeta de E/S, si es necesario:
nn:75 [Anlg Out0 Sel] nn:81 [Anlg Out0 Lo] nn:88 [Anlg Out1 DataHi]
nn:76 [Anlg Out0 Stpt] nn:82 [Anlg Out0 Val] nn:89 [Anlg Out1 DataLo]
nn:77 [Anlg Out0 Data] nn:85 [Anlg Out1 Sel] nn:90 [Anlg Out1 Hi]
nn:78 [Anlg Out0 DataHi] nn:86 [Anlg Out1 Stpt] nn:91 [Anlg Out1 Lo]
nn:79 [Anlg Out0 DataLo] nn:87 [Anlg Out1 Data] nn:92 [Anlg Out1 Val]
nn:80 [Anlg Out0 Hi]
Salida de relé
1. Navegue hasta el puerto que contenga la tarjeta de E/S con las salidas de
relé que necesite usar.
2. Modifique los siguientes parámetros de la tarjeta de E/S, si es necesario:
nn:10 [RO0 Sel] nn:14 [RO0 On Time] nn:22 [RO1 Level]
nn:11 [RO0 Level Sel] nn:15 [RO0 Off Time] nn:23 [RO1 Level CmpSts]
nn:12 [RO0 Level] nn:20 [RO1 Sel] nn:24 [RO1 On Time]
nn:13 [RO0 Level CmpSts] nn:21 [RO1 Level Sel] nn:25 [RO1 Off Time]

Capítulo 1 Startup
Paso 12: Verifique el Ahora que ha completado los pasos necesarios para arrancar el variador por
funcionamiento del primera vez, compruebe el correcto funcionamiento de cada una de sus
combinaciones de variador/motor y anote los resultados.
variador
Para comprobar el funcionamiento del variador, utilice la información que
aparece en el HIM, los indicadores de estado del variador a la derecha del HIM
y el funcionamiento del sistema.
1. ¿Responde correctamente cada combinación de variador/motor a cada
una de las fuentes de señal?
Variador/ Variador/ Variador/ Variador/ Variador/
Comando de señal motor 1 motor 2 motor 3 motor 4 motor 5
Inicio     
Paro     
Dirección
(cuando corresponda)     
2. ¿Responde correctamente cada combinación de variador/motor a la
fuente de referencia de velocidad? (Compruebe únicamente los puntos
que se apliquen.)
Referencia de velocidad Variador/motor 1 Variador/motor 2 Variador/motor 3 Variador/motor 4 Variador/motor 5
Fuente del HIM  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No

Entrada analógica del tablero de control  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No
Entrada analógica del módulo de E/S de
expansión (puerto 4)  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No
Comunicaciones en EtherNet/IP
(puerto 6 o puerto 13)  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No
Comunicaciones en otro protocolo
(puerto 6)  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No  Sí  No
Consideraciones acerca de la configuración

Si alguna de sus combinaciones de variador/motor no funciona
adecuadamente, revise los pasos 1 a 12 para asegurarse de que se haya
recolectado o calculado la información correcta y de que los parámetros hayan
sido configurados correctamente. También es posible ver los parámetros
10:350 [VRef Source] y 10:603 [Start Inhibit].
Si sus comunicaciones EtherNet/IP no funcionan adecuadamente, compruebe

la comunicación de los comandos y/o referencia previstos por el controlador/
PLC. Para obtener más información, consulte el documento PowerFlex Drives
with TotalFORCE Control Built-in EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicación 750COM-UM009, o comuníquese con su experto en PLC.
Consulte la página 110 para interpretar los indicadores de estado del variador.
Vea también el parámetro 0:200 [MS Logic Rslt].
Si persisten los problemas de rendimiento, consulte las publicaciones

mencionadas en Recursos adicionales en la página 6.
Si considera que necesita asistencia técnica adicional, recolecte la información

que se enumera en la página 14 antes de comunicarse con un representante de
asistencia técnica.
Capítulo 1 Startup
Cómo establecer una Consulte el documento PowerFlex 750-Series Drives with TotalFORCE Control
conexión con Ethernet/IP Built-in EtherNet/IP Adapter, publicación 750-UM009.
Existen tres métodos para configurar la dirección IP del adaptador EtherNet/

IP incorporado:
• Conmutadores giratorios del adaptador – Utilice los conmutadores
cuando trabaje en una red simple y aislada (por ejemplo, 192.168.1.xxx)
donde:
- otros productos en la red usan conmutadores para establecer sus
direcciones IP
- no es necesario obtener acceso al producto fuera de la red
- se prefiere un método de direccionamiento de nodo simplificado
Cuando se enciende el variador se leen de arriba abajo los tres

conmutadores del adaptador que representan tres dígitos decimales
(consulte la Figura 1). Si se establece a una dirección válida (001-254), el
adaptador utiliza ese valor como el octeto más bajo de la dirección IP
(192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos en los conmutadores
giratorios), junto con la máscara de subred 255.255.255.0 y no habrá
gateway configurado. Además, la configuración del adaptador 0:300
[Net Addr Sel] se ignora automáticamente.
Consulte la Figura 1 y la tabla que le acompaña para ver todas las posibles
configuraciones de los conmutadores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los conmutadores giratorios del adaptador,

configure la dirección IP antes de conectar la alimentación
porque el adaptador utiliza la dirección IP que detecta cuando
recibe alimentación por primera vez.
• Servidor BOOTP o DHCP – Si prefiere controlar la dirección IP de los
dispositivos que utilizan un servidor, utilice BOOTP/DHCP. El servidor
BOOTP/DHCP proporciona la dirección IP, la máscara de subred y las
direcciones de gateway. Si la dirección no es válida, se utiliza DHCP.
Establezca los conmutadores giratorios en 999 cuando use este método.
Para BOOTP, establezca 0:300 [Net Addr Sel] en 2 “BOOTP”. Para DHCP,
establezca 0:300 [Net Addr Sel] en 3 “DHCP”.
• Parámetros del adaptador – Utilice los parámetros del adaptador cuando
desee más flexibilidad en la configuración de la dirección IP, o cuando
necesite comunicarse fuera de la red de control utilizando un gateway. La
dirección IP, la máscara de subred y las direcciones de gateway
provienen de los parámetros de adaptadores que usted ha establecido.
Establezca los conmutadores giratorios en 999 cuando use este método.
Establezca 0:300 [Net Addr Sel] en 1 “Parameters”.
Parámetros de configuración de direcciones

- Dirección IP: 0:302 [IP Addr Cfg 1]…0:305 [IP Addr Cfg 4]
- Dirección de máscara de subred: 0:306 [Subnet Cfg
1]…0:309 [Subnet Cfg 4]
- Dirección de gateway: 0:310 [Gateway Cfg 1]…0:313 [Gateway Cfg 4]
Independientemente del método para establecer la dirección IP, cada nodo
en la red Ethernet/IP debe tener una dirección IP única. Para cambiar una
dirección IP, debe establecer el valor nuevo y desconectar y volver a
conectar el adaptador (o restablecerlo).

Capítulo 1 Startup
Figura 1 - Configuración de los conmutadores de dirección IP
Posición de
las centenas
Posición de
las decenas
Posición de
las unidades
Ajustes posibles Descripción

El adaptador utiliza el establecimiento dependiendo de 0:300 [Net Addr Sel], el valor
000, 255…887, establecido de BOOTP, el valor establecido de DHCP o los valores de parámetros
889…999 establecidos en el adaptador para la dirección IP.
El adaptador utiliza los ajustes de los conmutadores giratorios para la dirección IP
001 a 254 (192.168.1.xxx, donde xxx = ajustes de los conmutadores giratorios).
Restablece la función de dirección IP del adaptador a los valores predeterminados de
fábrica. Esta configuración también restablece la mayoría de los parámetros a los valores
predeterminados de fábrica (vea Establecimiento de valores predeterminados de fábrica
888 en la página 119).
Desactive el variador después de restablecer el adaptador. Establezca los conmutadores
en un valor que no sea 888. Encienda el variador para aceptar la dirección nueva.

Capítulo 1 Startup
Aplicación y desconexión Los siguientes procedimientos describen cómo energizar los productos
de alimentación PowerFlex 755T cuando se usan como parte de un sistema o en instalaciones
independientes.
Variadores 755TL y TR sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V
Este procedimiento se aplica a los variadores sin alimentación eléctrica

auxiliar de 24 V.
Comparti- Compartimento de
mento de alimentación
entrada
(B)
(A)
Alimentación trifásica
Energice
Energice el producto de acuerdo a la siguiente secuencia:

1. Energice la alimentación trifásica (A).
2. Gire la maneta desconectadora con fusible (B) a la posición “On”.
Desenergice
Desenergice el producto según la siguiente secuencia:

1. Gire la maneta desconectadora con fusible (B) a la posición “Off”.
2. Desenergice la alimentación trifásica (A). Puede que no sea necesario.

Capítulo 1 Startup
Variadores 755TL y TR con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V
Este procedimiento se aplica a los variadores con alimentación eléctrica

auxiliar de 24 V.
IMPORTANTE Este procedimiento supone que la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V

no se desconectó al desenergizar el producto. Si lleva a cabo un
encendido inicial o si desconectó la alimentación eléctrica auxiliar de
24 V, aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V solo como el paso
final en la secuencia de energización.
Comparti- Compartimento de
mento de alimentación
entrada
(B)
(C)
Alimentación auxiliar
de 24 V
(A)
Energice

1. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada
cuando el variador no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y
la comunicación.
3. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “On”.
4. Tras la inicialización del variador, borre los fallos relacionados con la
salida trifásica.
Desenergice

1. Gire el seccionador con fusible (B) a la posición “Off”.
La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando el

variador no está en funcionamiento.

Capítulo 1 Startup
Sistemas con fuentes de alimentación de bus e inversores de bus

común 755TM
Este procedimiento se aplica a los sistemas sin alimentación eléctrica auxiliar

de 24 V y sin alimentación eléctrica de control independiente de 240 V.
Las fuentes de alimentación de bus pedidas con la opción de transformador de

control –C1 no necesitan alimentación eléctrica de control independiente de
240 V.
Compartimento de Compartimento de Comparti- Comparti- Comparti-

entrada alimentación mento de mento de mento de
alimentación control alimentación
(B) (F) (F)

(E)
(A)
Energice
1. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores
de bus común en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté
en funcionamiento.
2. Deje los conmutadores de precarga de CC (F) para los inversores de bus
común en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en
funcionamiento. Este paso no es necesario para los inversores de bus
común sin precarga de CC.
Desenergice
en funcionamiento.
Capítulo 1 Startup
Sistemas con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y sin

alimentación eléctrica de control independiente de 240 V

24 V, aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V solo como el paso
Las fuentes de alimentación de bus pedidas con la opción de transformador de

control –C1 no necesitan alimentación eléctrica de control independiente de
240 V.

alimentación control alimentación
(B) (F) (F)

(E)
(C)
de 24 V
(A)
Energice

cuando el variador no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y
la comunicación.
en funcionamiento. Esto no es necesario si la alimentación eléctrica
auxiliar de 24 V (C) sigue energizada.
6. Tras la inicialización del sistema de variadores, borre los fallos
relacionados con la salida trifásica.

Capítulo 1 Startup
Desenergice

en funcionamiento. Esto no es necesario si la alimentación eléctrica
auxiliar de 24 V (C) sigue energizada.
cuando el variador no está en funcionamiento.
Sistemas sin alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y con

Las fuentes de alimentación de bus pedidas sin la opción de transformador de

control –C1 necesitan alimentación eléctrica de control independiente de
240 V.

(D) alimentación control alimentación
Alimentación de control (B) (F) (F)

de 240 V (E)
(A)
Energice

en funcionamiento.

Capítulo 1 Startup
3. Energice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).

Desenergice

3. Desenergice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).
IMPORTANTE Es necesario llevar a cabo el paso 3 en el que se desenergiza la

alimentación eléctrica de control de 240 V. Si desenergiza y vuelve
a energizar la alimentación trifásica mientras la alimentación
eléctrica de control de 240 V sigue energizada, se producirán fallos
de seguridad funcional no borrables del inversor de bus común.
Desenergice y vuelva a energizar la alimentación eléctrica de
control de 240 V para borrar estos fallos.
en funcionamiento.
Sistemas con alimentación eléctrica auxiliar de 24 V y con


24 V, solo aplique la alimentación eléctrica auxiliar de 24 V como el paso
Las fuentes de alimentación de bus pedidas sin la opción de transformador de

control – C1 necesitan alimentación eléctrica de control independiente de
240 V.

Capítulo 1 Startup

(D) alimentación control alimentación
Alimentación de control (B) (F) (F)

de 240 V (E)
(C)
de 24 V
(A)
Energice

1. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando
el variador no está en funcionamiento. Esto mantiene el control y la
comunicación.
2. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de
bus común en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en
funcionamiento.
funcionamiento. Este paso no es necesario para los inversores de bus común
sin precarga de CC.
4. Energice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D).
7. Tras la inicialización del sistema de variadores, borre los fallos relacionados
con la salida trifásica.
Desenergice

3. Desenergice la alimentación eléctrica de control de 240 V (D). Esto es
necesario solo para desactivar los ventiladores disipadores térmicos en los
filtros LCL.
4. Deje los conmutadores de alimentación de control (E) para los inversores de
bus común en la posición “On” cuando el sistema de variadores no esté en
funcionamiento.
funcionamiento. Este paso no es necesario para los inversores de bus común
sin precarga de CC.
6. La alimentación eléctrica auxiliar de 24 V (C) debe seguir energizada cuando
el variador no está en funcionamiento.

Capítulo 2
Organización de parámetros
Este capítulo enumera y describe los parámetros en los productos PowerFlex

de la serie 750 con control TotalFORCE®. Los parámetros pueden programarse
(verse/editarse) por medio de un módulo de interface de operador (HIM).
Consulte el documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicación 20HIM-UM001, para obtener información
sobre cómo usar el HMI para visualizar y editar parámetros. También puede
usar el software Connected Components Workbench™ (versión 10 o
posteriores). Si el variador está conectado a un controlador ControlLogix® o
CompactLogix™, también puede usar Studio 5000 Logix Designer® (versión 20
o posteriores).
Acerca de los parámetros Para configurar un módulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos
parámetros de variador. Existen cuatro tipos de parámetros:
• Parámetros numéricos
Estos parámetros tienen un único valor numérico (como, por ejemplo,
1750.0 RPM).
• Parámetros ENUM
Estos parámetros permiten seleccionar entre dos o más ítems. El HIM
con pantalla de cristal líquido muestra un mensaje de texto para cada
ítem.
• Parámetros indirectos
Estos parámetros asignan o seleccionan fuentes para los datos. Tienen
un valor máximo de 159999.15. Los dos dígitos más significativos
seleccionan el puerto de la fuente. Los cuatro dígitos siguientes
seleccionan el número de parámetro de la fuente. Los dos dígitos después
del punto decimal seleccionan el número de bit de la fuente.
Por ejemplo, el parámetro 0:117 [DI M Start] es un parámetro indirecto
para seleccionar la fuente de la función de entrada digital Start. Puede
que desee seleccionar la entrada 01 en una tarjeta de E/S en el puerto 4.
En ese caso, introduciría 04 y 0001 y .01. Esto asigna el bit 01 del
parámetro 0001 [Dig In Sts] de la tarjeta en el puerto 4 a la función Start.
• Parámetros de bit
Estos parámetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la función está desactivada o la condición es
falsa. Si el bit es 1, la función está activada o la condición es verdadera.

Capítulo 2 Organización de parámetros
Nivel acceso de parámetros Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parámetros
mediante 0:30 [Access Level].
• La opción 0 “Basic” proporciona la visualización más limitada, que solo
muestra los parámetros y opciones usados con mayor frecuencia por los
operadores.
• La opción 1 “Advanced” proporciona una visualización ampliada de los
parámetros que ayuda a los técnicos de mantenimiento y a los ingenieros
a obtener acceso a funciones del variador más avanzadas al poner en
marcha el variador.
• La opción 2 “Expert” proporciona a los ingenieros de diseño una
visualización completa del conjunto entero de parámetros.
Referencias de parámetros Las referencias de parámetros se muestran según la siguiente convención:

Puerto#:Parámetro# [Nombre de visualización de parámetro]. Por ejemplo:
0:30 [Access Level] significa que el parámetro Access Level es número 30 en el
puerto 0.
Cómo se organizan los El software de programación Connected Components Workbench muestra los
parámetros de variador parámetros en el formato “Linear List” o “File Group Parameter”. El formato
“File Group Parameter” simplifica la programación al dividir los archivos en
grupos de parámetros que se utilizan para funciones similares.
Descripción general y La arquitectura PowerFlex 755T es una evolución de la arquitectura

arquitectura del sistema PowerFlex 755 (estructuras 8…10) sumamente poderosa. Se le han hecho
cambios para mejorar la funcionalidad y el rendimiento. Además, se le han
hecho cambios para incluir nuevas funcionalidades y módulos de alimentación
adicionales.
Los puertos, archivos y grupos se emplean como contenedor para control y

parámetros. Esta arquitectura organiza los parámetros entre estos
contenedores para facilitar su ubicación. También limita qué parámetros se
presentan. Presenta solo los parámetros relacionados con la configuración
activa.

Figura 2 - Arquitectura del sistema
Port 0
Sistema (producto completo) – Vea la
página 37
Monitor Embedded ENET
Product Config Protección
Feedback & I/O Diagnostics
Communication
Puerto 10: Puerto 11: Puerto 12

Alimentación del lado del motor – Vea la
Pri MtrSideCtrl – Vea la página 38 Sec MtrSideCtrl – Vea la página 38 página 38
Monitor System Monitor Sistema MotorSide Common
Dynamic Control Retroalimentación Dynamic Control Retroalimentación Trq Accuracy Mod
Protección Position Protección Posición M0…M9 Power Module
Diagnostics Velocity Diagnostics Velocity
Especificaciones Par
eléctricas Electrical Par
Puerto 13: Puerto 14: Puerto 9:

Alimentación del lado de la línea – Vea la
Line Side Ctrl – Vea la página 38 página 38 Aplicación – Vea la página 38
Monitor Protection Line Side Common Process PID DeviceLogix
Dynamic Control Diagnostics L0…L9 Power Module Torque Prove Diagnostics
AC Precharge Oil Well
F0…F9 LCL Filter
Port 1 Puerto 2: Puerto 3: Puerto 4: Puerto 5: Puerto 6: Puerto 7: Puerto 8:

HIM (Pod) HIM (Door) HIM (Ext.) Ranura de opción Ranura de opción Ranura de opción Ranura de opción Ranura de opción
Vea la página 38
Puerto del sistema PowerFlex 755T – Puerto 0
Este puerto contiene parámetros para monitorear y configurar el producto

completo (variador o fuente de alimentación de bus). Contiene parámetros
para configurar las funciones de entradas digitales y los canales de
retroalimentación de encoder del motor. Incluye parámetros para la interface
EtherNet/IP incorporada.
Además, este puerto contiene parámetros que configuran el puerto 9 (el puerto
de aplicación) y el puerto 10 (el puerto de control de motor primario). Estos
parámetros determinan qué contienen los puertos 9 y 10. Los puertos 9 y 10 no
muestran parámetros ni software relacionados con configuraciones no
usadas. Por ejemplo, si usted no selecciona Torque Prove en el parámetro
Application Selection, el puerto 9 no contiene los parámetros de Torque Prove.
Si usted no selecciona el modo de control de motores Flux Vector, el puerto 10
no muestra los parámetros ni el software Flux Vector.

Parámetros de aplicación del puerto 9
Este puerto contiene parámetros y software relacionados con aplicaciones

específicas. El contenido de este puerto depende de la configuración del
parámetro 0:70 [Application Sel]. Puede no contener nada, o puede contener
Process PID o Torque Prove.
Parámetros de control del lado del motor del puerto 10 primario y del
puerto 11 secundario
Estos puertos contienen parámetros y software relacionados con el control
primario y secundario del inversor del lado del motor. El puerto 10 es el puerto
primario de control del lado del motor y el puerto 11 es el puerto secundario. El
contenido de estos puertos depende de la configuración de los parámetros 0:65
[Pri MtrCtrl Mode] y 0:67 [Sec MtrCtrl Mode]. Pueden contener volts por
Hertz, vector sin sensores, Economizer o control vectorial de flujo. Contienen
parámetros para configurar el arranque y el paro del inversor del lado del
motor. Contienen parámetros para introducir los atributos eléctricos del
motor. Contienen parámetros para configurar y monitorear los lazos de
posición, de velocidad y de par.
Parámetros de alimentación del lado del motor del puerto 12
Este puerto contiene parámetros relacionados con el hardware de

alimentación en el inversor del lado del motor. Estos parámetros monitorean y
configuran los módulos de alimentación.
Parámetros de control del lado de la línea del puerto 13
Este puerto contiene parámetros y software relacionados con el control del

convertidor del lado de la línea. Contiene parámetros para configurar y
monitorear el control del convertidor. Contiene parámetros para introducir los
atributos eléctricos de la fuente de línea de CA.
Parámetros de alimentación del lado de la línea del puerto 14
Este puerto contiene parámetros relacionados con el hardware de alimenta-

ción en el convertidor del lado de la línea. Estos parámetros monitorean y
configuran los módulos de alimentación, la precarga de CA y los filtros LCL.
Puerto 1 del HIM en el compartimento de control
El módulo de interface de operador (HIM) en el compartimento de control se

conecta a través del puerto 1.

Puerto 2 del HIM (unidad de mano o para montaje en la puerta)
Un segundo HIM o interface de programación 1203-USB se conecta a través del

puerto 2. El HIM instalado en la fábrica y montado en la puerto se conecta a
través del puerto 2.
Puerto 3 del HIM o 1203-USB

Un tercer HIM o interface de programación 1203-USB se conecta a través del
puerto 3. El puerto 3 es visible cuando se usa un cable bifurcador 1203-S03.
Ranura de opción de puerto 4…8

Los puertos 4…8 son las ranuras de opción DPI y DSI. Se pueden instalar en
estas ranuras de opción los módulos de opción de E/S, de retroalimentación,
de comunicación y de seguridad funcional.
Mantenimiento predictivo Para las revisiones de firmware 10.xxx o posteriores, la vida útil restante de los
componentes con mantenimiento predictivo aparece en la página Predictive
Maintenance en la ventana Device Details del software Connected
Components Workbench y en la ventana Drive Details de la aplicación Studio
Logix 5000 Designer®.
Figura 3 - Connected Components Workbench – Página Predictive Maintenance

Notas:

Capítulo 3
Diagramas de bloques de control del

PowerFlex 755T
Los diagramas de flujo que aparecen en las siguientes páginas ilustran los
algoritmos de control de los variadores PowerFlex 755T.
Diagramas de bloque de control del 755T

Diagrama Página
Convertidor PowerFlex 755T – Descripción general 44
Medición 45
Lazo de seguimiento de fase 46
Corte de energía 47
Datos del convertidor del lado de la línea 48
Generador de referencia de corriente 49
Control de alimentación reactiva 50
Control de atenuación 51
Control de bus dinámico 52
Generador de referencia de voltaje 53
Control de voltaje 54
Observador de bus de CC 55
Corrección del factor de potencia 56
Límites de corriente/potencia 57
Control de corriente 58
Configuración de control LSC 59
Reducción del régimen nominal del variador 60
Diagramas de bloques de control del inversor de bus común 755TM

Diagrama Página
Descripción general del vector de flujo 61
Descripción general de frecuencia variable, SV 62
Medición de CBI 63
Configuración y estado de retroalimentación 64
Vuelta a posición inicial 65
Referencia de posición 1 66
Referencia de posición – Perfiles de movimiento 67
Referencia de posición 2 68
Regulador de posición 69
Control de posición – Lazo de seguimiento de fase 70
Control de posición – CAM de referencia de posición 71
Control de posición – Perfilador/indexador 1 72
Control de posición – Perfilador/indexador 2 73
Control de posición – Indicador de posición de rodillo 74
Control de posición – Orientación de mandril 75
Descripción general de la referencia de velocidad 76

Capítulo 3 Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
Diagramas de bloques de control del inversor de bus común 755TM

Diagrama Página
Selección de referencia de velocidad 77
Referencia de velocidad – Entera 78
Referencia de velocidad – Vector de flujo 79
Referencia de velocidad de vector de flujo – Perfiles de movimiento 80
CAM de referencia de velocidad 81
Regulador de velocidad – Vector de flujo 82
Descripción general de par 83
Selección de referencia de par 84
Observador de carga 85
Compensación de fricción 86
CAM de referencia de par 87
Referencia de par 88
Filtros de par 89
Control de par – Corriente para motor de inducción 90
Control de par – Corriente para motor de imán permanente 91
Control de proceso 1 92
Control de proceso 2 93
Control MOP 97
Entradas y salidas serie 22 – Digitales 98
Entradas y salidas serie 22 – Analógicas 99
Entradas y salidas serie 11 – Digitales 100
Entradas y salidas serie 11 – Analógicas 101
Entradas y salidas serie 11 – ATEX 102
Lógica de control 103
Sobrecarga de inversor IT 104
Sobrecarga de motor 105

Capítulo 3 Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
Convenciones y
definiciones de los
diagramas
Definiciones del sistema por unidad (PU):
1.0 Posición PU = Distancia recorrida / 1 seg. a velocidad base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor * Notas –Importante:
Leyenda de símbolos: (1) Estos diagramas se proporcionan como referencia

Variador Módulo de opción Requiere el número solamente y podrían no reflejar con exactitud todas
Parameters Parameters de puerto. las señales de control lógicas; los diagramas
aproximados implican la funcionalidad real. No se
Parámetro de solo lectura garantiza la exactitud de estos diagramas.
Parámetro de lectura / escritura
Parámetro de solo lectura con enumeración de bit
Parámetro de lectura / escritura con enumeración de bit
Proporciona información adicional.
( ) = Parámetro de enumeración
XX[ ] = Página y coordenadas
ejemplo: Tst [A2] = pág. Tst, columna A, fila 2
= Valor constante
“d” = El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico

ejemplo: d33 = Ítem de diagnóstico 33
“X:YY” = Parámetro en PORT X
TP0000 = Punto de prueba de software (nombre y número)

44
Overview VarCtrl PFC Vector Overview PRef Move Prof Ind 2 VelRefCAM Ld Obs Cur IPM MOP Logic
Metering DroopCtrl CurPwrLmt Freq Overview PRef2 Roll Psn VRef Vect Friction Comp Proc 1 22Series IO Digital Invert
Capítulo 3
PLL DBC CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
PwrLoss VoltRefGen LscCtrlCfg Fdbk Psn PLL VRef Overview VReg Vect Trq Ref AntiSway 11-Series IO Digital High Speed Wizard
LscData VoltCtrl DriveDerating Homing Psn CAM VRef Sel Trq Overview Trq Filt Oil Well 1 22-Series IO Analog
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Overview
PowerFlex 755T Converter - Overview

Current Reference Generator Current Control
Power Factor Curr/Pwr Limits Active Current
Active Cur Cmd 67
LSC Control Cfg Correction
Iq Rate Lmt 125usec 7 PI
Active Cur Ref 65 ActvCnvtrPwrLimCalc.slx Regulator
226 7
Reference
Selection
and Limiter 40 2 Option Select Cur Reg BW 75 Ki
Active Curr Rate 66 Conv Options Cfg Vq, Vd

LCL Cur Reg Damping 76
AC Line kW 13 Kp
AC Line Model Cur Lmt
1msec 1 101
Freq Command u Cur Reg Ki 79
ActvCurRegSel.slx Port 0 Regen Pwr
125usec 0 3 106
DC Bus Volts Avail u Cur Reg Kp 77
Diagramas de bloques de control del PowerFlex 755T
Motor Pwr PWM

125usec 107
AC Line Freq 1 Avail Cur Reg C/U Sel 74 Auto
Voltage Reference Generator LclSSComp.slx Limit
Gain
Calc
Regen Power Lmt 104 AC Line kVA A 32 Calculation
DC Bus Ref Sel Phase Lock Loop
45
226 4 Vdc Cmd Lmt 105 AC Line Imped% A 34
Motor Power Lmt
ManDCBus Ref Sel 47 Line Voltage
Feedback 80 c Cur Reg Ki
Current Lmt 100 AC Line kVA B 33
226 5 Vdc Rate Lmt Line Angle
DC Bus Ref Preset 48 PLL Config 85 78 c Cur Reg Kp
Reference AC Line Imped% B 35
46 Auto DC Bus Ref
DC Bus Rate Lmt 49 Selection AC Line Freq
Basic PLL Kp 86
and Limiter Phase 1 KVAR Ref 69 AC Line Source 31
2 Basic PLL Ki 87 Locked
AC Line Voltage
Loop KVAR Rate Limit 70
DroopVdcRef 50 DC Bus Command 88 Reactive Current
2 nd Harm Filt BW 89
82
VARCtrlVdcRef Basic PLL Error BusAutoAdjReg Kp VAR Control 8
DC Offst Filt BW 90 VARCtrlVdcRef PI
1msec BusAutoAdjReg Ki 83 Regulator
ActvCnvtrVbusRefLim.slx
DC Offst LPF BW 91
VarDCBAdjDis 40 3 125usec
20usec
Diagramas de control del convertidor del lado de la línea
Reactv Cur Cmd 73 VltgRefGen.slx

Voltage Control
Drive Derating 1 msec Power Loss
Line Voltage
Power Factor 16
Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

PI
Derated
Port 0 3 Regulator 28 Grid Current Feedback Voltage Sag Condition Status
Port 0 Derating Amps
DC Bus Volts DFDT Limit Condition Status
DC Bus Volts 3 Block
1
Power Ride Through
AC Line Freq Line Sync Loss Condition Status
Disturbance Configuration
Auto DC Bus Ref 46 Phase Loss Condition Status
Volt Reg BW 55 Basic PLL Error 88 Monitor
Power Loss Condition Status
1msec
Figura 4 - Convertidor PowerFlex 755T – Descripción general
Volt Reg Damping 56 BasicPLL Err Lmt 192
c Volt DroopCtrl BasicPLL Err Dly 193

Ext Bus Cap 52 Auto 60 Reg Ki 125usec
Gain Metering
Calculation VltgSag Det Actn 173
u Volt Reg Ki 59
DroopCtrlModeSel 350
c Volt 356 NoLdDrpDC Line Voltage 174
58 LSCPhLossDetActn 176 VltgSagRTExpActn
57 Reg Kp BusRef AC Line Feedback
u Volt Reg Kp FullLd DroopGain 351 0 Voltage 177 PhsLossRTExpActn
RMS DFDT Det Actn 179
Volt Reg C/U Sel 54 MaxFullLd Processing Line Voltage Feedback
NoLd DroopGain 352 355
DrpGn 180 DFDTRdTHrExpACtn
PLL LOS Det Actn 181
125usec Linear Converter Current
VbusReg.slx Trans Droop Cur 353 171 PwrLossRTExpActn
Droop DrpGn Converter Feedback
225 9 PwrLoss Det Actn 170
Control Limit Sts
ManDroopDCBusMin 357 Current
Processing RMS RideThrough Time 172
1
Regen Power Lmt 104 Converter Current Feedback
354 Droop Gain
Actv LineSideCnv Data
Motor Power Lmt 105 NonLinear LCL Filter
Droop Grid 13 AC Line kW
Auto DC Bus Ref 46 Control DroopVdcRef Capacitor Current
Current Feedback
Processing Line Voltage Instantaneous 14 AC Line kVA
Rated Volts 25 Feedback
Power
Calculator 15 AC Line kVAR
Active Cur Cmd 67 Converter Current
DC Bus DC Bus Feedback
1msec Voltage Voltage Feedback 16 Power Factor
DroopVdcRef.slx Processing
125usec
125usec ActvCnvtrPwrCalc.slx
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Metering
A B C D E F G H I
VqSyncFilt VqSyncFilt1
LPF LPF1
1
Metering (Metering)
Vrs VqSyncFdbk Active Current
Ir
Vq
AC Line Voltage Analog to Digital 3ф 2ф 7
Conversion, Scaling and
Vst Converter Current Analog to
Is 3ф 2ф
Processing 2ф Digital Conversion, Scaling I0Fdbk
Vtr
dq Vd and Processing 2ф dq 8
It
VdSyncFdbk
Reactive Current
VL12Inst LPF LPF1
Display Filter 307 0 VdSyncFilt VdSyncFilt1
VL23Inst OR Display Filter 307 0
Display Filter 307 OR
2 2
VL31Inst Display Filter 307 3
Figura 5 - Medición
0 AC Line Voltage
0
Peak to RMS 2
Averaging Peak to RMS 6
Conversion 1 Averaging
LPF Conversion 1
LPF
Input AC Line Current
LPF 21
0
ACLineMemory 0
3 Init
IaInst
1 9
LPF VabFdbkFilt 1
3 LPF
R-S Line Volts
0 22 IbInst R Phase Current
0
4
1 ACLineMemReset 10
LPF VbcFdbkFilt IcInst 1
LPF
S-T Line Volts
Capítulo 3
0 S Phase Current
0
5 11
LPF 1 VcaFdbkFilt
LPF 1

T-R Line Volts Converter Current T Phase Current
Display Filter 307 0
Feedback OR
OR Display Filter 307 3
4 Display Filter 307 9
AC Line Voltage
Feedback
Phase A
DC Voltage Analog to Digital Conversion, Line Current
Scaling 0
Port 0
5 and Processing 3 DC Bus Volts LCL Capacitor
LPF 1
Current Analog to Digital Phase B
text Conversion, Scaling
and Processing Line Current
OR Phase C
Display Filter 307 11 LCL Capacitor Current Line Current
DC Bus Voltage
Feedback
Feedback
6
45
46
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PLL
A B C D E F G H I
1
Phase Locked Loop (PLL)
Nom Line Freq 30
PLL DC Offst 85 2
Basic PLL Error 88

Line Voltage
Metering [B1] 3ф
0
2 PI Regulator Integrator
dq Line Angle
Basic PLL Kp 86
0 1 AC Line Freq
DC Offset 1 Basic PLL Ki 87
Cancellation
PLL Freq Src 85 3

3
Figura 6 - Lazo de seguimiento de fase
PLL Unbl Rej 85 1

DC Offst Filt BW 90
DC Offst LPF BW 91 LPF 1

0 0
0
89 Unbalance
Rejection 1
2 nd Harm Filt BW
1
OR
5
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PwrLoss
A B C D E F G H I
1 Power Loss (PwrLoss)

RideThrough Time 172 To Condition Handler
AC Ride Thru 935 21 (Faults & Alarms)
RMS Line Voltage Power Loss PwrLoss Det Actn 170 Ride Through PowerLoss Det
Metering [D3] Detection Configuration
Timer PowerLoss RTExp
2 PwrLossRTExpActn 171
Figura 7 - Corte de energía
Voltage Sag VltgSag Det Actn 173 Ride Through Line Sag Det
Line Voltage
Metering [B1] Detection Configuration Line Sag RT Exp
Timer
VltgSagRTExpActn 174
3
935 22 Input Phase Loss

Capítulo 3
Phase Loss Ride Through Phase Loss Det

LSCPhLossDetActn 176
Detection Configuration

Timer Phase Loss RTExp
Line Current Feedback
Metering [H5]
PhsLossRTExpActn 177
4
AC Line Freq DFDT DFDT Det Actn 179 Ride Through High df/dt Det
1
PLL [H3] Detection Configuration High df/dt Det RTExp
Timer
DFDTRdTHrExpACtn 180
BasicPLL Error 88
Line Sync LnSyncLoss Det
BasicPLL Err Lmt 192 PLL LOS Det Actn 181 Ride Through
Loss
Configuration
Detection Timer LnSyncLoss RTExp
BasicPLL Err Dly 193
935 23 AC Line Sync
6
47
48
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog LscData
A B C D E F G H I
1 LineSideCnv Data (LscData)

Vrs
Metering [B1]
Ir X 16 Power Factor
Metering [F1] X
13 AC Line kW
2
Vst
Metering [B1]
Is X2
Metering [F1] X
√X 14 AC Line kVA
3
It
Metering [F2] X
X2
Figura 8 - Datos del convertidor del lado de la línea

X
4
X 15 AC Line kVAR
1/√3
Vtr
Metering [B1] X
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurRefGen
A B C D E F G H I
1
Current Reference Generator (CurRefGen)
LscCtrlCfg [C3]
Active Cur Ref 65
Rate
Limit 226 7
Iq Rate Lmt
3 Active Curr Rate 66

Capítulo 3
Figura 9 - Generador de referencia de corriente

4
49
50
Capítulo 3
PLL DroopCtrl CurrCtrl CBI Metering PReg Spindle Ref Move Trq RefCAM Proc 2 22Series IO Digital Motor I2T
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VarCtrl
A B C D E F G H I
1 Reactive Power Control (VarCtrl)

BusAutoAdjReg Kp 82 VarDCBAdjDis 40 3
BusAutoAdjReg Ki 83
2 Vq
Metering [D1] BusRefAutoAdjReg 0
Port 0,DC Bus Volts

Metering [D5] VoltRefGen [C5}
3
Vq
Metering [D1] 1
3
SourceImpedance
Figura 10 - Control de alimentación reactiva
LscData [C5]
BusRefAutoAdjCalculation

Active Cur Cmd 67
4
CurrPwrLmt [F5}
Reference Reactive Current
5 Calculation
KVAR Ref 69
Rate
Limit
KVAR Rate Limit 70

6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DroopCtrl
A B C D E F G H I
Droop Control -Linear Mode

+100% Regen Power Limit
1 Regen +100%
Power Lmt 104 |u| 0%
0%
355 MaxFullLdDrpGn
Abs Limit
Limit
+100% Motor Power Limit
Motor 105 |u| 0%
Power Lmt FullLd Droop Gain Lmtd
Abs
Limit
Auto DC 46 Limit 225 9 DrpGn Limit

Bus Ref Droop
ManDroop Gain
Vdc Vdc Minimum
357 Limit 0%
DCBusMin Minimum
Calc
2 sel
Man Droop NoLd Droop Gain Lmtd
DcBusRefMin
Enbl
VbusRef Vbus Ref Maximum CurPwrLmt [G3]

Rated Volts 25 Max Calc CurPwrLmt [G3] Active Cur Cmd 67
Active Cur
Trans Droop 67
353 Cmd Droop Gain Actv
Cur Active
Droop
NoLd 354
Figura 11 - Control de atenuación
352 Gain FullLdDrpGainPrc

DroopGain Calc
Vdc Droop Ref Calc
FullLd
3 351 NoLdDrpGainPrc
DroopGain No Load Droop Vdc
Ref Calc
Trans Droop Cur
No Load Vdc Ref
Vdc Min
Capítulo 3
Motoring Limit
356 NoLdDrpDCBusRef

Droop Control - NonLinear Mode 356 NoLdDrpDCBusRef
DroopVdcRef
No Load Vdc Ref VoltRefGen [C5]
0%
4
1stOrderCoef Prc
3rdOrderCoef Limited No Load Droop Vdc
Vdc Minimum
Ref Calc
Vdc Droop Ref Calc
Motor Power Limit 3rdOrderCoef Prc
Limit 225 9 DrpGn Limit
Regen Power Limit Coef 3rdOrderCoef Max

Limit
Calc
Vbus Ref Maximum 67
Active Cur Cmd
+100% CurPwrLmt [G3]
5 FullLd 1stOrderCoef MaxFullLdDrpGn 355 MaxFullLdDrpGn
351
DroopGain Gain 0%
Coeff Calc
Scaling
NoLd 3rdOrderCoef Limit
352
DroopGain
1stOrderCoef
1stOrderCoef Active
Droop 354 Droop Gain Actv
CurPwrLmt [G3] 3rdOrderCoef
Gain
6 Calc
Active Cur Cmd 67
51
52
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DBC
A B C D E F G H I
1 Dynamic Bus Control (DBC) DBC Mode Sel

DBC NomMtrPwrLm 330
61
DBC IdleMtrPwrLm 331

DBCMtrngPwrLimActv
332 CurPwrLmt [B2]
DBC NomRgnPwrLm
Parameter
DBC IdleRgnPwrLm 333 Linear DBC Power Limit Calc Selection
2
104
Regen Power Lmt
DBCMtrngPwrLimActv
Motor Power Lmt 105
3
NonLinear-
Port 0,DC Bus Volts OrderRegen
Figura 12 - Control de bus dinámico
Metering [D5]
3
Parameter DBCRegenPwrLimActv
Nonlinear Order Calc Selection CurPwrLmt [B2]
NonLinear DBC Power Limit Calc

4
DBCRegenPwrLimActv
NonLinear-
OrderMtrng DBC Mode Sel(61):
62
DBC V Thresh Lo
0- Linear
63 DBCVdcRef 1-Nonlinear.
5
DBC Vref Calc
VoltRefGen [B6]
DBC V Thresh Hi
64
DBC V Thresh Nom
7
Active Current
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VoltRefGen
A B C D E F G H I
DC Bus Ref Selector: Voltage Reference Generator (VoltRefGen)

1
0- Auto
1- Manual
2- Droop Ctrl
3- VAR Control
VbusRefHiLim
DC Bus Ref Sel 45

2 Auto DC Bus Ref 46
0
VbusOptRef
High
Max Boost 1
1.02 MAX
Voltage
Rms DC Bus Command

0
AC Line Voltage 2 x
[2E2] Pk 50
Calc
3
ManDCBusRefSel VoltCtrl [F2]
47 VbusRefLmtd
Figura 13 - Generador de referencia de voltaje
MAX
Capítulo 3
Low
DC BusRef Preset
Inverter DC Bus Limit VbusRefLowLim
48

ManDC BusAnlgHi
41 Limit 226 4 Vdc Cmd Lmt
4 1
42 Parameter
Anlg In Selection VbusLimSts
ManDC BusAnlgLo
Rate
Limit 226 5 Vdc Rate Lmt
DC Bus Rate Lmt 49
VbusRateLim
DroopVdcRef 2
5
DroopCtrl [I4]
KVARVdcRef 3
KVARCtrl [G2]
DBCVdcRef 4
DynamicBusCtrl [E5]
6
53
54
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VoltCtrl
A B C D E F G H I
1 Volt Reg C/U Sel Selector: Voltage Control (VoltCtrl)

0- Calculated
1- User Entered
Port 0,DC Bus Volts

Metering [D5]
3
2 BusObsConfig(320):
BusObsConfig
320 BusRegIntegTerm
0- Disabled
1- BusObsOnly.
2- BusObsVltEst. 0,1 DC Bus Command BusRegPropTerm
Figura 14 - Control de voltaje
50 VbusErr
BusObs Volt Est 2 IqRefVbusReg
DC Bus Obs VoltRefGen [G3] DC Bus Obs

PI Regulator
[H5] A[2]
3
Volt Reg C/U Sel 54

VbusRegKi
c Volt Reg Ki 60
Volt Reg BW 55

0
Volt Reg Damping 56

u Volt Reg Ki 59 1
Auto Gain
4 Calculation
VbusRegKp
c Volt Reg Kp 58
0
u Volt Reg Kp 57 1
Internal Bus Capacitance Total Sys Cap

DcBusObs [C1]
Ext Bus Cap 52
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DCBusObs
A B C D E F G H I
1
DC Bus Obs
Total Sys Cap
VoltCtrl [C4]
LscCtrlCfg [C5]
IqRefVbusReg
IqRefDcBusObs
+ X
- Limit
2 Cur Lmt Command
101
BusObsConfig(320):
-1
BusObs Curr Est
0- Disabled X 325
1- BusObsOnly.
2- BusObsVltEst.
X
Figura 15 - Observador de bus de CC
3
0
0 1,2 0 1,2
320
BusObsConfig 0
Capítulo 3

1.0
VoltCtrl [F3]
1,2 BusObs Volt Est
Port 0
3 + X
DC Bus Volts
-
5
c BusObs Kp 321 323 cBus Obs Ki
u BusObs Kp 322 324 u BusObs Ki
X X
6
55
56
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PFC
A B C D E F G H I
1
Power Factor Correction (PFC)
2
IqRefComp
AC Line Freq 1
PLL [H3]
Active Current CurPwrLmt [E4]
0 Compensation
LCL Data VqRefComp
3
VqFeedFwd
LscCtrlCfg [F3] Vq, Vd Feed Forward
and Decoupling
Figura 16 - Corrección del factor de potencia
VdRefComp
360 FFVltgLPFTime

VdFeedFwd
Vd
Metering [D1]
Low Pass
Filter
4 IdRefComp
Reactive Current
Vq Compensation
CurPwrLmt [F5]
Metering [D1]
Low Pass
Filter
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurPwrLmt
A B C D E F G H I
DC Bus Ref Sel
45 Curr/Pwr Limits (CurPwrLmt)

1
0,1,2, 3
Regen Power Lmt 104
DBCRegenPwrLimActv 4 Derated Amps 28

DynamicBusCtrl [H2] DriveDerating [H3]
106 Regen Pwr Avail
AC Line kW 13
LscData [D2]
2
Available
Power 107 Motor Pwr Avail
Calculation
Motor Power Lmt
0,1,2, 3 71 KVAR Available
105
DBCMtrngPwrLimActv
DynamicBusCtrl [H4] 4
3
Figura 17 - Límites de corriente/potencia
ILmtUsrSts
Capítulo 3
Vq
226 0 Current Lmt
Metering [D1]
Vd IqVbusCurLim

226 2 Mtrng PwrLmt
Metering [D1]
Port 0 3 DC Bus Iq Current Active Cur Cmd
Iq Cur Lim Abs 226 3 Regen PwrLmt
DC Bus Volts Current Limit Limit 67
4 Metering [D5] Calculation
Calculation 100
Current Limit
AC Line Frequency
1 CurrCtrl [11F2]
PLL [H3] PFC [H2] 226 6 Iq Cmd Lmt
Total Inductance
101 Cur Lmt Command
Reactv Cur Cmd
IdVbusCurLim
73
CurrCtrl [11F4]
5 Iq Ref Lmtd
Id Cur Lim Abs Id Current

Limit 226 8 Id Cmd Lmt
VarCtrl [G5] Calculation
PFC [H4] 72 KVAR Command
57
58
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CurrCtrl
A B C D E F G H I
1
Current Control (CurrCtrl)
Cur Reg C/U Sel Selector:

0- Calculated
1- User Entered IqSyncErr CurRegqOut
Active Cur Cmd 67

2
CurPwrLmt [G3] PI Regulator
Active Current
7
Cur Reg C/U Sel 74 CurRegKiIq
Metering [I1]
VqSyncRef
Figura 18 - Control de corriente
PFC [G3]
c Cur Reg Ki 80 CurRegKpIq
Cur Reg BW 75 0
3
P
Cur Reg Damping 76 W
u Cur Reg Ki 79 1
Auto Gain M
Calculation CurRegKpId
LCL Data c Cur Reg Kp 78 CurRegKiId

VdSyncRef
0

u Cur Reg Kp 77 1
4 IdSyncErr CurRegdOut
AC Line Source 31
Reactv Cur Cmd 73
CurPwrLmt [G4]
PI Regulator
AC Line kVA A 32
Reactive Current
AC Line Imped% A 34
Source
8
Impedance
Processing Metering [I2]
AC Line kVA B 33
PFC [G4]
5 AC Line Imped% B 35
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog LscCtrlCfg
A B C D E F G H I
1
LSC Control Cfg (LscCtrlCfg)
PwrFeedFwdConfig(300):
0- Disabled
1-Enabled.
IqRefOpSel
2
BusObsConfig(320): 40 2
Conv Options Cfg

0- Disabled
1- BusObsOnly. CurRefGen [F2]
2- BusObsVltEst.
VoltCtrl [H2]
3
Converter Mode Select
Figura 19 - Configuración de control LSC
FFPwr Curr Calc PFC [A2,E2,A4,E4]

X 326
3
Capítulo 3
Metering [D5]
300 Port 0,DC Bus Volts

PwrFeedFwdConfig 0
0
FF Power Gain 13:44

1 X
4
X
Output Power 10:4
Metering [D1]
Vq X
3/2
BusObsConfig
320
0
5 0
DC Bus Obs[H2]
IqRefDcBusObs 1,2
59
60
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog DriveDerating
A B C D E F G H I
1
Drive Derating (DriveDerating)
Running
225 16
Line Side Sts 1

Port 0
3 DC Bus Volts 3
Metering [D5]
X Low Pass Filter a 3X 3 + a 2X 2 + a 1X + a 0 1
Auto DC Bus Ref 46 Rated Amps 26
Power Factor 16
X 28 Derated Amps

Figura 20 - Reducción del régimen nominal del variador
4 DFE Derating 0
Data
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Vector Overview
Position Control Flux Vector Overview (Vector Overview)

PReg Fb Sel Position Init
Position Fb Preset
1013
Home Psn 1745 Position Actual
Feedback 1746 Homing
6
Position
User 1648
Option
Fdbk Proportional Channel
Cards Selection
'
Load Psn [N]
Load Fdbk ' Integration Channel
Fb Sel Selection
[D]
1014 Gear Ratio
PTP Reference u PReg Kp

PsnVelTrq Actv
PTP Command 1404 1755 PReg Vel Out 1767
Profiler Pos Profiler 34 Velocity Control – Regulator
Steps 1-16 Spd Profiler 1391 Vel Limit Pos
u PReg Ki
PsnVelTrq Actv
1898
( PReg Vel Out )

Psn 1757
PTP Ref PTP PRef
PTP Ref PTP Mode 34 VReg Output
Sel 1383 Position
Selection Selection Selected VRef Final
Planner 1969
PRef EGR Out
+
Vel 1684 + 1933
Vel PI +
1686 Regulator x PI Regulator
PCAM Psn PCAM Limit
1426 Planner Pos
Select 1042
[N]
PLL Ext Vel Position 1899 Vel Fb Active
1591 [D] '
Vel Sel PLL Mode 1752 Psn Gear Ratio
Pos Gear Ratio
Droop RPM
Planner Selection 1961
PLL PRef 1595 Vel Limit Neg at FLA
System BW 906
Sel Position + Ref NF 1 &
Offset + 1731 Position Command
Ref NF 2 VReg Kp 1955 1956
PRef Direct
PRef VReg Ki 1957 1958
Direct Ref
1681 Selection
1683
Select
( VReg Output )
Psn Gear Ratio 1752 x ( VRef Profilr ) ( Vel FF Ref )
Velocity Control – Reference Torque Control
( Vel Comp Out )

TqCAM Trq Out
Diagramas de control del inversor del lado del motor
VRef A Sel Accel FF Gain 1973 1974 Trq PsnVelTrq Actv

PTP VRef Fwd 1405 Ref
PsnVelTrq Actv 2524 Trq Ref Out
1800 VRef Selected Accel FF Mode 1972 CAM 34 Torque Step
34 Vel Comp Sel 1927 2072
VRef B Sel 1892 PCAM Vel Out 1503
Accel FF 2077 Trq Ref Trq Ref Limited
1752 Psn Gear Ratio
( VRef Scaled )
1807 Output Filtered 2087
PLL Vel Out 1612 Vel FF +
RefA TrimPct Sel Accel FF 2070 + + 2080
Capítulo 3
VRef Selection Selection x X Position/ FOC

&
-
1850 FrctnComp Velocity/ Perm Magn
+ Torque
Limits VRef Vel FF Gain Vel Comp 1930 Mode FrctnComp Torque + Ref
RefB TrimPct Sel + & Vector
Figura 21 - Descripción general del vector de flujo
1923 Out Load Total Filters

Ramped x 1760 Vel Comp 2050 Observer
Mode +
1860 PID Output Sel PsnVelTrq Actv Inertia Control

Out 2057 Selection Limit
Speed 34 1761
RefA Trim Sel Ref 9:14 2020
x Friction Comp 2076 Current
1855 TrimPct
Ref Vector LdObs Mode Processing
Speed Ref NF 1
Trim + + Trq Ref Selected
RefB Trim Sel PID Vel Vel Profiling Jogging Ramp &
Ref + & + X
Exclusive Ref Selection Selection Move
1865 Selection Ref NF 2 + 1042 Torque
CAM Profiles Trq
Limit
1814 Vel Fb Active Ref
Preset Speed 1 Generation Motor
CAM
Jog Speed 1 1894
Preset Speed 2 1815
1932 E1
Preset Speed 3 1816 Jog Speed 2 1895 PID Speed Trq Ref A Stpt Trq Ref A Sel
Virtual Encoder Trq
Trim VRef Scale
1817 Selection 2001 2000 Commanded
Preset Speed 4 Torque Gear
1818 Trq Ref B Stpt Trq Ref B Sel Ref 2073
Preset Speed 5
9:14 Selection
1819 2008 2007 Load
Preset Speed 6
1820 PID Output Sel
Preset Speed 7 E2
PID Torque
Trim / Excl
Process Control ( PID Output Meter ) Selection
PID Output Meter 9:14

PID Ref Meter
PID 9:13
Reference
PID Output Sel
PID Ref Sel 9:25 9:26
Selection
PID Fdbk Meter PID Regulator ( PID Output Meter )
PID
PID Fdbk Sel 9:35 Feedback 9:36
Selection Limit
PID LPF
PID Prop Gain 9:4 9:10
BW
PID Int Time 9:5
PID Deriv Time 9:6
61
62
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Freq Overview
A B C D E F G H I
1
Variable Frequency (V/Hz), SV Overview (Freq Overview)
Velocity
Jog Speed 1 1894 Convert
Vref 1923 Limited Electrical to
MOP Jog Speed 2 1895 Mechanical Units
VRef All [I4] VRef Ramped
PID Output Sel 9:14 VRef
Commanded
Vref Sel Vref All 1914 Velocity Control – Current/Bus Limiter
1892
VRef Selected
2
954 Ref NF1 Freq Act
From Anti-Sway [D2] 956 Ref NF1 Depth Act
957 Ref NF1 Gain Act
Velocity Referencing (I/O) - Frequency 943 Ref NF1 Width
Variable Torque
Max Speed
Auto Tune Start/ Stop Convert Limits
Boost Proving
Override Override Mechanical to Bus/Current
Override Override
Electrical Units Limiter
Ref NF1 Ref NF2 '
6 and
VelRamp Rate Rate Integrator
3 Limit
2
Control Ref NF2 Freq 948
Ref NF2 Width 949
Mtr Cfg 420 15 Vel Limit Pos 1898
VRef Ramp In V/F Ramp and Rate Select Options Ref NF2 Depth 950
(Jerk Select) 1899
1 Ref NF2 Gain 951 Vel Limit Neg
Overspeed Limit 1904
Vel Ctrl Options 1950

Accel Time 1 1915 Velocity Ramp Rate
Scale and Display
Accel Time 2 1916 Filter
1044 Motor Vel Fb
Status
Ramp 1942
Figura 22 - Descripción general de frecuencia variable, SV
4 Decel Time 1 1917 Vel Fb Active Output Frequency

S Curve Convert
Decel Time 2 1918 Electrical to 1933 VRef Final
Mechanical Units
1
V/Hz
Jog Acc Dec Time 1896
VRef Accel, Decel Jerk 1919 1920 Fdbk [D5], Current
Limit
Proc 1 [E4], Processing
Vel Limit Pos 1898 Proc 1 [H3]
Vel Limit Neg 1899
Vel Limit Pos

Overspeed Limit 1904
1898
Motor
5 Vel Limit Neg 1899 Limit At Limit Status 365 3
(OverSpd Lmt)
Frequency Adder
Process Control
Vel Droop 3 Mtr Cfg Options 420 14
PID VCL CReg C/U Sel 444
Droop RPM at FLA (SlipCompSclr)
Limit 1 1
1961 c Slip RPM atFLA 489
[NP Spd] [NP Spd] 1
9:13 X u Slip RPM atFLA 490
X
Filtered (100 R/S) Iq Feedback (pu) LPF
6 PID Output Meter Vel Limit Pos 1898 Iq Feedback (pu) 0
0
Vel Limit Neg 1899 Slip Comp LPF BW 491
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog CBI Metering
A B C D E F G H I
1 CBI Metering Signals (CBI Metering)
Command Signals Output Signals

2
VRef Commanded 1914 1 Output Frequency
VRef Final 1933 Common Bus Inverter (CBI) 2 Output Voltage
Trq Commanded * 2073 3 Output Current
Position Command ** 1731 4 Output Power
Figura 23 - Medición de CBI
Motor Side Power Structure 5 Output Pwr Factr

DC + Bus
U Motor Phase
Capítulo 3
AC
V Motor Phase
Motor
W Motor Phase

Digital
Encoder
Option
4 Feedback Signals
8 Torque Cur Fb
DC - Bus 9 Flux Cur Fb

11 Motor Voltage Fb
13 DC Bus Memory
1044 Motor Vel Fb – for Freq control modes, this is filtered VRef Final
1745 Position Actual **

1746 Position Fb **
5
* Flux Vector Only

** Flux Vector with Encoder Only
6
63
64
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Fdbk
A B C D E F G H I
1
LdObs Mode [2020]: Feedback Configuration & Status (Fdbk)
Fdbk Loss
Fb Loss Action 1019 Detect
0- Disabled
1- LdObs Only
2- LdObs VelEst 1002 c Vel Fb LPF BW 355 5 Motor Side Sts 2
3- Vel Est Only (Fdbk Loss Sw0)
1003 u Vel Fb LPF BW
4- Accel Fdbk Vel Fb Taps 1001
1004 c Vel Fb LPF Gn LdObs Mode
2020
1005 u Vel Fb LPF Gn Ld Obs [C3]
Pri Vel Feedback Vel Fb Active

Pri Vel Primary VReg Vect [A3],
0 0 0, 1, 4
Feedback Velocity Fb LPF 1040 1042 Cur IM [B3]

2 Source Processing Cur IPM [B3]
Parameter 1
Selection 1008 c AltVelFbLPF BW
Ld Obs [H5]
Pri VelFb Sel 1000 = Open Loop 1009 u AltVelFbLPF BW Trq Ref [C4]
1021 c AltVelFbLPF Gn LdObs Vel Est Motor Vel Fb
2, 3 Display
1007 1022 u AltVelFbLPF Gn 2034 1044
Alt Vel Fb Taps Filtering
Note: Load Observer Velocity

Alt Vel Alternate Alt Vel Feedback Estimate is not available in LdObs Vel Fb In
0 1
Feedback Velocity Fb LPF 1041 Torque or with Open Loop 2028
3 Source Processing Feedback
Parameter 1
Selection 0 Ld Obs [A5],
Alt VelFb Sel 1006 Trq Ref [A4]
= Open Loop
1

Homing [B4],
Pri Psn Pri Position Fb Position Fb PRef 1 [C5],
0
Open Loop Fb Feedback 1769 1746 PReg [A3, A4]
Figura 24 - Configuración y estado de retroalimentación
Torque Current Ref Open Loop Source Roll Psn [A2].

4 Cur IM, SPM [H2] Velocity Open Loop Parameter Spdl Orient [A2].
FV Open Loop Calc Virtual Encoder 1048 Selection
(Est Mtr Omega)
Torque Cur Fb 8 PReg Fb Sel 1013
1018 Alt Position Fb

Alt Psn
526 527 1
Virtual Enc EPR Feedback 1770
VEncdls VEncdls Source
FReg Kp FReg Ki Parameter
Selection
Alt PReg Fb Sel 1012 Enc VRef Taps

Load Ratio Virtual Enc EPR
1833
5 901 1018
VRef Final Simulator Fb Enc VRef

Aux Encoder Vel Aux Velocity
Motor Simulator
VRef Overview [G4] 1933 Virtual Encoder 1050 Reference Reference 1834 VRef Sel [A3]
Source Processing
Parameter
Selection
Cur IM SPM [E2] 2087 Enc VRef Sel 1832
Cur IPM [E2] 900
Trq Ref Limited
6 Motor Inertia
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Homing
A B C D E F G H I
1. When Homing function is enabled, Alarm Status B
1
Home Psn Actual ( 1647) is loaded with 466 8 Homing Actv
Position Homing (Homing)
Position Fb (1746) .
2. When Homing function is complete, Find Home Speed 1643

Zero Position ( 1697) is loaded with
Home Psn Actual [1647] - Home Psn Find Home Ramp 1644 Speed
Homing
User [1648].Then Position Actual [1745]
is loaded with Position Fb [1746] - Zero
Position [1697]. Home Torq Thresh 1649 Homing Event
VRef Homing
VRef All [G3]
3. When Position Redefine is enabled, Home Torq Limit 1650
Home Psn Actual [1647] is loaded with
Position Fb [1746] .
2 Home Torq Time 1651
4. Parameter P1649 to P1655 are only
applicable while performing Home to Home Offset 1652
Torque operation.
5. If Home Offset (1652) is non – zero, Home Return Spd 1653 PTP Command
than the Home Psn Actual [1647] = a c 1391 PRef 1 [E2]
b Position
[Position Fb [1746] / Marker Psn] +/-
Home Accel 1654
Home Offset (1652). Once Torque
Reference > Home Torq Thresh (1649),
the drive ramps down to point b after
Figura 25 - Vuelta a posición inicial
Home Decel 1655

3 Home Torq Time (1651) expires. Drive
performs PTP move to go back to Home Zero Position
Psn Actual [1647], which is point c. Home Psn User 1648 - 1697 PReg [B3]
+
6. If Home Offset (1652) is zero, than Home Psn Actual
Home Psn Actual [1647] = [Position Fb - Position Actual
Capítulo 3
1647 + 1745 PReg [B3]

[1746] / Marker Psn] . Once Torque
Reference > Home Torq Thresh (1649), Position Fb
the drive ramps down to point b after 1746

Home Torq Time (1651) expires. It stays
at point b and drive does not perform Fdbk [H4]
any PTP move.
4 Home Ctrl Options Homing Status
7. If Home Ctrl Option (1640) bit 1 –
1640 0 Find Home 1641 0 Home Request
Home DI and bit 8 – Home Torque are
set and user sets or toggle bit 0 – Find 1 Home DI 1 Home Enabled
Home from 0 to 1, drive does not
2 Home Marker 2 Homing
generate Home Request. It will generate
Type 2 Alarm – Invld Homing Cnfg . 3 Return Home 3 At Home
4 Psn Redefine
5 Homing Alarm
6 Home DI Inv
5 7 Hold At Home
8 Home Torque
0:170 DI Find Home

0:171 DI Return Home
0:172 DI Redefine Psn
0:173 DI OL Home Limit
6
65
66
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef1
A B C D E F G H I
Profile Indexer
1
Position Reference 1 (PRef1) Position Mode Selection
Step 1-16 Values 1209 1220 1374 Profile Indexer PTP Planner and Move Profiles (PRef Move) PsnVelTrq Actv
Trq Ref [E5]
34
Step 1-16 Dwell 1210 1221 1375 Ref Move Type
1202 0-4 StrStepSel0-4 Zero Torque 0
Step 1-16 Batch 1211 1222 1376 931
PsnVelTrq Actv
1212 1223 1377 Profile 8 Hold Step
Step 1-16 Next
Command Trq Ref [E5]
1213 1224 1378 10 Restart Step Speed Reg 1
Step 1-16 Action
34 PTP VRef Fwd
2 PTP Reference and Indexer Profiler 1405 Torque Reg 2

PTP
PRef Move [H3]
PTP Control 1381 0 Vel Override PTP Mode 1382 Command
Psn PTP SLAT Min
1391 1404 3
4 Intgrtr Hold ¦
Absolute Absolute 0 LinScurve
PRef Move [B3], PTP Reference
5 Ref Pause Position Prof Ind 1 [H3], SineSquared
Homing SLAT Max 4
6 Ref Sync Homing [H2]
PTP EGR [G2] Poly5
Move Mult/Div
Cubic
PTP PTP Sum 5
1388 1641 1 Home Enabled
Ref Scale Control 1381 1
PTP Ref Sel 1383
Figura 26 - Referencia de posición 1
1389 Homing Status

3 1385
PTP Setpoint Psn PTP 6
PCam Planner
1384 [N] Index 1
Index
X PCam [G3] Profiler
Other Ref Position [D] PCAM Psn Select 1426 11
PCAM Vel Out
Sources Parameter Gear Rat PCAM
Selection 1427 1575 PRef
PTP Psn Stpt
Psn Ref CAM Psn Selected
Control Camming 8
X

Other Ref 1574 1684
DI Indx Step 0:176 1381 2 Reverse Move Sources Parameter
DI Indx StepRev 0:177 PCAM Psn Out PRef 2 [A1]
1386 3 Preset Psn Selection Psn PLL 9
PCam [G2]
DI Indx StepPrst 0:178 PTP PCAM Main
4 1446
Index Pt M 0...15 1422 PCAM Mode
Psn Direct 7
Preset Immediate 2
Change PCAM Main
1478 1445 PCAM Main Types
Pt S 0...15 Psn SpndlOrnt 10
Direct Position Reference Selection
PLL Planner 0,1,2,3,4,5
0
PRef Select 1681 PLL Ext Vel Sel 1591 PLL Vel Out
PLL Ext 1612
Psn Direct Stpt 1592 PLL [H3] Spd Ref
1682 Vel Stpt PLL Enc Out 0,1,2,3,4,5,7
Other Ref 1615 0
Parameter
Sources PLL PLL [H4]
5 Virtual EncDelay Selection
Control PLL Vel Out Adv
1017 Psn PTP 6
VRef Vect [H2] PLL Psn 1613
1596
Parameter Stpt
Virtual Enc Psn PLL Enc Out Adv PLL [H3]
1046 Selection Other Ref Profiler 11 Vel FF
VRef Vect [H2] Parameter 1616
Sources Selection PLL [H4]
VRef Vect
PLL PRef Sel 1595 Psn
Other Ref Camming 8 [I4]
Sources
1683
6 Psn PLL 9
PRef Direct
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef Move
A B C D E F G H I
1
PTP Position Reference – Move Profiles (PRef Move)
Ref Move Type Point to Point parameter initializations
performed with Position Regulator
931 INACTIVE
Max Speed Fwd 1392 PTP Reference [1404], PTP Feedback

1393 [1396], PTP Command [1391] are
Max Speed Rev PTP Feedback
loaded with Position Actual [1745].
Virtual
PTP Vel Override 1402 1396
Encoder
2 These parameters apply to all Move Types
PTP Accel Time 1398 PTP PRef Status

1380 0 ZeroFFSpdRef
PTP Decel Time 1399 LinScurve (0)
1 Ref Complete
PTP S Curve 2 PTP Int Hold

1403
3 SpdFFRef En
3 PTP VRef Fwd

PTP 1405
Command
PRef 1 [E2] 1391 6 1404 PRef 1 [G2]
Capítulo 3
Ref Time Base PTP Reference

933

0 = Rate
1406 PTP Vel Max
1 = Time 1407 PTP Accel Max

Ref Accel Time 934
4 1408 PTP Decel Max
Figura 27 - Referencia de posición – Perfiles de movimiento
0 = Rate 1409 PTP Move Time PTP Move Status

1410 0 Vel Limited
1 = Time
Ref Decel Time 935 1411 PTP Move Seg 1 AccelLimited
SineSquared (1)
0 = Rate Poly5 (2) 2 DecelLimited

Cubic (3) 0- Accel Decel
1- Dwell Decel 3 Zero Move
RefEnergyBalance 932
2- Decel
Ref Max Accel 936 4 Move Failed
3- Reversing
Ref Max Decel 937
5
Ref Fault Config 941 24 PTP VelMax Time

25 PTP AccMaxTime
26 PTP DecMaxTime
27 PTP Time Left
28 PTP Iterations
67
68
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PRef2
A B C D E F G H I
1 EGR is skipped when

PRef EGR Out
Position Reference 2 (PRef2)
Electronic Gear Ratio Position Command
Point to Point Position 1686
PRef Selected control is active. 1731 PRef NF Del
15
[N] PRef NF Del
PRef 1 [I4] 1684 + Ref NF 1 Ref NF 2 '
[D] + PReg [C3]
Gear Rat
Psn Offset 1 Sel 1690 Psn EGR Mult 1687

PRef OfstPsn
Psn Offset 1 Psn EGR Div 1688 13
1691
954 Ref NF1 Freq Act 948 Ref NF2 Freq

2 Position Reference Offset 949 Ref NF2 Width
Other Ref 956 Ref NF1 Depth Act
Sources Parameter 950 Ref NF2 Depth
Selection 12 PRef Ofst In 957 Ref NF1 Gain Act
951 Ref NF2 Gain
+ 0
Virtual 943 Ref NF1 Width
ReRef Encoder
Psn Offset 2 Sel 1693 +
From Anti-Sway [D2]

Psn Offset 2 1 Rate Lim
1694
2 1730
Other Ref
Sources Parameter Psn Ctrl Options 1695
Selection
Psn Ctrl Options
(OffsetReRef) 1730 3
Figura 28 - Referencia de posición 2
Psn Offset Vel (OffsetVel En)

3
P o s i ti o n W a tc h 1 P o s i ti o n W a tc h 2
Psn Ctrl Options Psn Ctrl Options

1730 6 PsnWtch1Arm 1730 8 PsnWtch2Arm
7 PsnWatch1Dir 9 PsnWatch2Dir

PsnWatch1 DtctIn 1738 PReg Status PsnWatch2 DtctIn 1742 PReg Status
4 1732 9 PsnW1Detect 1732 10 PsnW2Detect

Other Ref Other Ref
Sources Parameter
Sources Parameter
Selection Position Watch 1 Selection Position Watch 2
PsnWatch1 Select 1737 PsnWatch2 Select 1741
1739 1743
PsnWatch1 Stpt PsnWatch2 Stpt
In Position Detect
5
PReg Status
Position Error 1750 1732 11 InPsn Detect

PReg [D3]
In Position Detect
In PosPsn Window 1734
In PosPsn Dwell 1735
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog PReg
A B C D E F G H I
Parameter initializations performed with

906 System BW Position Regulator INACTIVE
1 Position Regulator (PReg)
* Set (905) System C/U Sel = 1010 AltFb Gn Scale
User to manually adjust Kp 1. If Homing function is enabled,
and Ki gains. Otherwise the 907 System Damping Position Actual (1745) is loaded with
following params determine Position Fb (1746) .
Calc gains. 901 Load Ratio 2. Else, if Zero Psn (1730 Bit 04) is
set, Position Actual (1745) is loaded
902 Load Coupling with Position Fb (1746) – Zero
Position [1697).
3. Else, Position Command (1731) and
PRef EGR Out (1686) are loaded with
Position Actual (1745)
2 *4. EGR is skipped when Point to
Point Position control is active
(included Profiler, PLL with PTP)
PRef NF Del PReg Vel Limit Pos 1766

PRef 2 [H1] PReg Vel Limit Neg 1768
Psn Feedback Scaling PI Regulator
Psn Ctrl Options Zero Position

(Zero Psn)
Figura 29 - Regulador de posición
Position Actual
4 1730 1697 1745 Position Error PReg Vel Out
Calib 1 VRef Vect
3 Homing + 1750 kp + 1767
6 Const [D5]
[H3] - +
Xzero PRef 2 [C5] Limit
Psn Fb Del P Gain 0
Preset 6 21
0
Capítulo 3
1746 Psn Gear Ratio c PReg Kp* 1754

' Motor Speed 1752 PReg Status
( Gear Output Spd ) u PReg Kp* 1755
Position Fb PReg Int Out
1732 0 OffsetIntgrtr

Fdbk [H4] Psn Load Actual 1748 PReg LdError Psn Ctrl Options
1765 1 Offset ReRef
22
Load Psn Fb Sel ki
Calib kp 1730 0 Reserved 2 Psn Intgrtr
1014 + 6 Const
+ s
4 LdPsn Fb Del
- - 1 Intgrtr En 3 Psn Reg Lmt
1746 P Gain I Gain
20
6 PReg 2 Offset ReRef
Position Fb 4 Reserved
Status
LdPsn Geared 3 OffsetVel En
Fdbk [H4] 5 Reserved
[N] c PReg Ki* 1756 1732 8 Intgrtr Hold
' 23
[D] 4 Zero Psn 6 Reserved
u PReg Ki* 1757
Other Position Parameter Gear Rat 5 Intgrtr Hold 7 Psn Reg Actv
Feedback Selection
PReg Droop 6 PsnWtch1Arm
Sources 8 Intgrtr Hold
1763 7 PsnWatch1Dir 9 PsnW1Detect
Load Psn Fb Mult 1015 8 PsnWtch2Arm 10 PsnW2Detect
Droop 9 PsnWatch2Dir 11 InPsn Detect
5 Load Psn Fb Div 1016
10 Add Spd Ref
On PReg Output Limit

Intgrtr En
Or Inv
Intgrtr Hold
69
70
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Psn PLL
A B C D E F G H I
1
Position Control – Phase Locked Loop
(Psn PLL)
PLL Ctrl Options
1590 0 PLL Enable

- Bit4 enables PCAM function with PLL.
1 Velocity FF - Bit5 enables PTP function with PLL
PLL Ext VelScale - Bit6 enables Profiler function with PLL

2 Ext Vel FF
1593 PLL Ctrl Can not select multiple bits.
PLL Ctrl PLL Ctrl 3 Accel Comp
2 Options PLL Ctrl Options PLL LPF BW PLL references must connect to
Options Options
4 PCAM Enable appropriate outputs of the function.
1590 1590 2 1590 1 1590 3 1598
1592 5 PTP Enable
PLL Ext Vel Stpt Ext Velocity Accel
0 Vel FF FF Comp 6 Prof Enable
1
Other Ref X
Sources Parameter 0 1
Selection LPF
0
PLL Ext Vel Sel 1591 0
PLL Ctrl Options
3 PCAM Enable 1 1590 0 PLL Enable

PCAM Vel Out 1575 4 X to V PLL BW
1 Conv 1600 1612 PLL Vel Out
PTP Enable Delay
5 PRef1 [G5]
Prof Enable
1
1405 1
PTP VRef Fwd 6 1613 PLL Vel Out Adv
PRef1 [G5]
0

0
Delay 1615 PLL Enc Out
PLL Psn Stpt 1596 PRef1 [G5]
0 + 1
+ Loop + VE 1616 PLL Enc Out Adv
Other Ref -
4 Filter PRef1 [G5]
Sources Parameter 0
0
Figura 30 - Control de posición – Lazo de seguimiento de fase
Selection
1597 PLL Psn Out Fltr

PLL PRef Sel 1595
PCAM Enable 1
PCAM Psn Out 1574 4 EGR
[ ]
PTP Enable 1
5
1 [ ]
Prof Enable
PTP Reference 1404 6
5 1604 PLL Virt Enc RPM
PLL EPR Input 1606 X X
1607 PLL EPR Output
PLL Rvls Input 1609 1610 PLL Rvls Output

6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Psn CAM
A B C D E F G H I
Position Control – Position Reference CAM

1
(Psn Ref CAM)
PCAM Mode 1422 0 - Off
1 - Single step
2 - Continuous Position Reference CAM
3 – Persistent *
*(not for P1420 [PCAM Type] = 1 - TCAM )
PCAM Slave Scale 1436
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
1574 PCAM Psn Out
PCAM SlaveSclSel 1435 Pref 1 [G4]
PCAM Type 1420

Unwind FIR
X 1575 PCAM Vel Out
Filter *
PCAM Psn Stpt 1427 Pref 1 [G3]
0 - PCAM
X (master) 1576
Other Ref Unwind
Sources Parameter PCAM Vel OutTaps
time
3 Selection *(PCAM only)
1 - TCAM
PCAM Psn Select 1426 Virtual Encoder

Capítulo 3
PCAM Psn Ofst 1428 PCAM Master Scl 1434

0– Pnt Zero
1– Last Stop

PCAM PsnOfst Eps 1429 2– Actl Input PCAM Vel Scale 1438 DI PCAM Start 0:880
3– Remainder Other Ref
PCAM Start Cfg 1425 Sources Parameter PCAM Status 1423
Selection
4 PCAM Control 1421
Started 0
Profile Definition PCAM Vel SclSel 1437
Figura 31 - Control de posición – CAM de referencia de posición
In Cam 1 Start 0
TCAM 2
Pt M00 1446 Pt S00 1478 Both Main and Aux CAM DirectionOut 1
PCAM Start Slope 1442 Single Step 3 Aux Cam En 2
Pt M01 1447 Pt S01 1479 Pt M01 1512 Pt S01 1543 Continuous 4
PCAM End Slope 1443 VReg IntHold 3
DirectionOut 5 Reserved 4
PCAM Pt M15 1461 Pt S15 1493 PCAM Pt M15 1526 Pt S15 1557 Aux Cam En 6 Reserved 5
Main Aux 7
VReg IntHold Direction In 6
5 Types 1445 0 - - 14 x Types 1511 x 1 - 14 x
MainWrongOrd 8
Linear or Cubic Linear or Cubic Offset En 7 Not
EndPnt 1444 AuxWrongOrd 9 TCAM
End Pnt 1510 RerefPsnOfst 8
Persist Mode 10 Unidirection 9
Direction In 11 CamProfNrml 10
Not
Offset En 12 TCAM
RerefPsnOfst 13
6 Unidirection 14
PCAM 15
71
72
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Prof Ind 1
A B C D E F G H I
Position Control – Profiler/Indexer (1)

1
Step Step Step Step Step Step (Prof Ind 1)
1 2 3 4 15 16
Speed/Position Profiler/Indexer
Type 1205 1216 1227 1238 1359 1370
Velocity 1206 1217 1228 1239 1360 1371
Vref Prof Ind 1
Accel 1207 1218 1229 1240 1361 1372
Vref All [C3]
Move Table
Decel 1208 1219 1230 1241 1362 1373
1209 1220 1231 1242 1363 1374 PsnVelTrq Actv
Value
Dwell 1210 1221 1232 1243 1364 1375 34 Trq Ref [D5]
2
Batch 1211 1222 1233 1244 1365 1376
Profiler
Next 1212 1223 1234 1245 1366 1377 PTP
Action 1213 1224 1235 1246 1367 1378 Command
Time Other
0 1391
Blend P1 Sel 1214 1225 1236 1247 1368 1379
Blend P2 Sel 1215 1226 1237 1248 1369 1419 Pref 1 [E2]
Dig In 0:860 0:861 0:862 0:863 0:874 0:875
Profile Command Profile Status

3 Prof DI Invert 0:850 0 Hold Step Counts Per Unit 1203 1202 0 StrStepSel0 1200 0 Step Bit 0 1201 Units Traveled
1 Abort Step ProfVel Override 1204 1 StrStepSel1 1 Step Bit 1
Starting Current
2 AbortProfile 2 StrStepSel2 Step 2 Step Bit 2 Step
(0-16) (0-16)
3 Vel Override 3 StrStepSel3 3 Step Bit 3
4 StrStepSel0 4 StrStepSel4 4 Step Bit 4
5 StrStepSel1 5 Reserved 5 Reserved

Figura 32 - Control de posición – Perfilador/indexador 1
4 8 StrStepSel4 0:851 DI Hold Step 8 Hold Step 8 Enabled
9 Step1 0:852 DI Abort Step 9 Vel Override 9 Running
10 Step2 0:853 DI Abort Profile 10 Restart Step 10 PositionMode
11 Step3 0:854 DI Vel Override 11 HomNotSetAlm 11 Dwell
12 Step4 0:855 DI StrtStep Sel0 12 Prof Run Alm 12 Holding
13 Step5 0856 DI StrtStep Sel1 13 In Position
14 Step6 0:857 DI StrtStep Sel2 Alarm Status B 14 Complete
15 Step7 0:858 DI StrtStep Sel3 466 7 Profile Actv 15 Stopped
5 16 Step8 0:859 DI StrtStep Sel4 9 Not Home Set 16 Resume
17 Step9 17 Restart Step
18 Step10 18 Vel Override
19 Step11 19 Home Not Set
20 Step12
21 Step13
22 Step14
6
23 Step15
24 Step16
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Prof Ind 2
A B C D E F G H I
1
Position Control – Profiler/Indexer (2)
(Prof Ind 2)
Type = Position Absolute (Posit Abs)

Action Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Blend Blend Digin
Velocity Move vel N/A N/A N/A Move vel Move vel N/A
Accel Move accel N/A N/A N/A Move accel Move accel N/A
Decel Move decel N/A N/A N/A Move decel Move decel N/A
2 Value Absolute N/A N/A N/A Absolute Absolute N/A
Target pos Target pos Target pos
Dwell N/A N/A N/A N/A Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Batch N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Next Next Step N/A N/A N/A Next Step Next Step N/A
Next Step Position > N/A N/A N/A DigIn Position > Restart
Condition Value transition Value Indexer
DigIn # N/A N/A N/A N/A Digin # N/A N/A
Type = Position Incremental (Posit Incr)

Action Posit Blend Time Param Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Blend Blend Digin
3 Move vel N/A N/A N/A Move vel Move vel N/A
Velocity
Accel Move accel N/A N/A N/A Move accel Move accel N/A
Decel Move decel N/A N/A N/A Move decel Move decel N/A
Value Incremental N/A N/A N/A Incremental Incremental N/A
Target pos Target pos Target pos
Capítulo 3
Dwell N/A N/A N/A N/A Dwell Time Dwell Time Dwell
Time
Batch N/A N/A N/A N/A Batch # Batch # N/A
Next Next Step N/A N/A N/A Next Step Next Step N/A

Next Step Position > N/A N/A N/A DigIn Position > Restart
Condition Value transition Value Indexer
N/A N/A N/A N/A Digin # N/A N/A
Figura 33 - Control de posición – Perfilador/indexador 2
DigIn #
4
Type = Speed Profile
Action Posit Blend Time Blend Param Blend Digin (+/-) Wait Step to Next End
Blend Digin
Velocity Move vel Move vel Move vel Move Vel Move vel Move vel N/A
Accel Move accel Move accel Move accel Move Move accel Move accel N/A
accel
Decel Move decel Move decel Move decel Move Move decel Move decel N/A
decel
Value Incremental Total Time Compare Param # N/A Total Time Total Time N/A
Target pos (+/-)
Dwell N/A N/A CompareParam # Dwell Dwell Time Dwell Time Dwell
Time Time
Batch N/A N/A N/A Batch # Batch # Batch # N/A
Next Next Step Next Step Next Step Next Step Next Step Next Step N/A
5 Next Step Position > Time > Param[Blend P1] Digin Digin Time > Restart
Condition Value Value Compare to [Value] transition Value Profile
Param [Blend P2] transition
DigIn # N/A N/A N/A Digin # Digin # N/A N/A
6
73
74
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Roll Psn
A B C D E F G H I
1 Position Control – Roll Position Indicator

(Roll Psn)
Roll Psn Offset
1085
Roll Psn Config

Roll Psn Config
1080 0 Enable Roll Psn Status
ReRef 1080 2 Rereference
1081 0 Enable
Roll Psn Config 1 Rereference

2
' 1080 1 Preset
RP Pos Fd Stpt 1083 RPsn Mod In

Roll Psn Preset 64
Position Fb 1746 1
EGR 1084
[ ] Modulo Divider
+ 0
' + 6 Mod 1090 RP Psn Output
Other Ref [ ]
Sources Parameter 60
Selection RPsn Dlt In 63
RPsn Dlt Out X 1092 RP Unit Out
3
RP Psn Fb Sel 1082
62 61
RPsn EGR Den RPsn EGR Num
X X
*1 *1

1086 1087 1088 1089 1091
RP EPR Input RP Rvls Input RP Rvls Output RP Unwind RP Unit Scale
4
Gear Ratio
*1: Product need to be within 32-bits integer range
Figura 34 - Control de posición – Indicador de posición de rodillo
RP Psn Output
1090
RP Unwind 1089
Position
0 Feedback
Input
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Spindle
A B C D E F G H I
SO Config Position Control – Spindle Orient

1060 0 Home DI
1 (Spindle)
1
Home DI
Rising
0 Edge SO Status SO Config
Marker Pulse 1061 0 At SO Speed 1060 0 Home DI
1 Mode 1 Home DI Inv

Spindle Position Indicator
2 Orient Cplt 2 Recap Hm Psn
SO Offset 1063 ReCap
3 ShortestPath
EGR
2 [ ] Modulo Divider SO Position Out 4 Scale Invert
Position Fb 1746 ' + 6 Mod 1069

[ ] -
SO Config 1060 4 Scale Invert
0 SO Unit Out
X 1070
1013
Preg Fb Sel 1
ReCap ÷
3
X X
*1 *1
Capítulo 3
SO Offset SO Cnts per Rvls

1064 1065 1066 1063 1067 SO Unit Scale 1068
SO Vel Lim Fwd SO Vel Lim Rev
SO EPR Input SO Rvls Input SO Rvls Output SO Status 1073 1074
Figura 35 - Control de posición – Orientación de mandril
1061 1 Mode
4 Gear Ratio
*1: Product need to be within 32-bits integer range

SO Setpoint
1062 Spindle Position Command Spindle Position Planner
SO Vel Lim Fwd

Vref Ramped 1923
1073
SO Position Out
5
1069 1071 1072
SO Accel Time SO Decel Time
1067
SO Cnts per Rvls Limit
1074
0 Position Feedback Input
6
SO Vel Lim Rev
75
76
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Overview
A B C D E F G H I
Velocity Reference Selection
1
Velocity Reference Overview (VRef Overview)
VRef Selected
VRef A
RefA Auto Velocity Reference Control
RefA Trim
+
RefA TrimPct
VelRefCAM/
VRef
VRef B Profiling/ Limited
VRef Commanded Direction Limit VRef
2 Jogging/ Skip
+ Switch Stop / Torque
RefB Auto Lift App/ Mode Bands
RefB Trim Control Proving
Autotune/
+ Homing/ Limit
RefB TrimPct Overrides
From
PI Regulator
Presets 3-7 Auto (Exclusive Mode)
DPI Ports 1-6 Manual
ENet VRef
3
Accel Accel FF
Vector Velocity Control FF to Trq Ref
Virtual
Encoder
Vel
Comp Friction Friction Comp
Vector Ramp and
Move Profiles Comp Torque Ref

Flux Velocity VRef Ramped
Vector Ref NF 1 Motor VRef
Ramp &
& x
Move
Ref NF 2
4 Profiles 1933 VReg
Limit
From From Vel Limit
VRef Final Ref
Figura 36 - Descripción general de la referencia de velocidad
PTP Profile PI Regulator VRef Scale

Generator (Trim Mode)
Rate
Select From Position
Regulator
VRef Ramped V/F Velocity Control
VF or SV Linear Ref NF 1
5 Ramp & & 1 Frequency
S Curve Ref NF 2 Ref
Output
Limit Limit Frequency
V/F Ramp S-Curve
Vel Limit Vel Limit &
Droop Overspeed Limit
From
From Velocity
Slip Comp Status
PI Regulator Velocity Feedback Status
(Trim Mode) Vector Ramp Status
6 FF Ramp Status
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Sel
A B C D E F G H I
VRef A Sel Velocity Reference Selection (VRef Sel)

1 1800
* Note: Analog Hi, Lo
scaling only used when 350 VRef Source
Analog Input is selected ‘d’ Prefix Refers to Diagnostic Item Number (ex. d33) – Reference Symbol Legend Velocity Units 0:46
1870 VelTrimPctRefSrc
Disabled (0)
1871 Vel Trim Source
VRef A Stpt 1801 1890 VRef Sel Sts
RefA TrmPct Sel RefA Trim Sel
1850 1855 0:47 Vel Units Act
Preset Speed 1 1814
Preset Speed 2 1815
Motor Side Sts 1 354 9 14 13 12 11 10
Preset Speed 3 1816 Man Ref Ref Ref Ref Ref
2 Disabled (0) Disabled (0) Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preset Speed 4 1817 0
0
Preset Speed 5 1818 RefA TrimPct Stpt 1851 Default RefA Trim Stpt 1856 Default
1
( Ref A Auto ) VRef Sel
Preset Speed 6 1819
Port 1 Reference 0:214 Port 1 Reference 0:214 VRef All [A1]
Preset Speed 7 1820 2
( Ref B Auto )
Port 2 Reference 0:215 Port 2 Reference 0:215
MOP Reference 1823 Port 3 Reference 0:216 Port 3 Reference 0:216 3
1816 ( Preset Speed 3 )
MOP [G3]
Parameter Port 4 Reference 0:217 Port 4 Reference 0:217 4
Enc VRef 1834 Selection 1817 ( Preset Speed 4 )
Fdbk [H5] Port 5 Reference 0:218 Port 5 Reference 0:218
3 Parameter Parameter
Port 6 Reference 0:219 Selection Port 6 Reference 0:219 Selection 5
Default 1818 ( Preset Speed 5 )
Port 1 Reference 0:214
Port 2 Reference 0:215 6
Anlg In1 PortVal Anlg In1 PortVal 1819 ( Preset Speed 6)
Port 3 Reference 0:216 (option port) (option port)
Capítulo 3
7
1820 ( Preset Speed 7)
Port 4 Reference 0:217 Anlg In2 PortVal Anlg In2 PortVal
Figura 37 - Selección de referencia de velocidad
(option port) (option port) 17

Port 5 Reference 0:218 0:214 ( DPI Prt1 Man )

Port 6 Reference 0:219
RefA TrmPct AnHi 1852 * RefA Trim AnHi 1857 * ( DPI Prt2 Man )
18
0:215
Option Ports: RefA TrmPct AnLo 1853 RefA Trim AnLo 1858
4 19
Analog, EtherNet 0:216 ( DPI Prt3 Man )
VRefA AnlgHi
* x x + ( DPI Prt4 Man )
20
1802 0:217
VRefA AnlgLo 1803 VRef A Mult 21
0:218 ( DPI Prt5 Man )
1804
22
0:219 ( DPI Prt6 Man )
Disabled (0) Disabled (0) Disabled (0)

VRef B Stpt 1808 RefB TrmPct Stpt 1861 RefB Trim Stpt 1866
DI ManRef AnlgHi
5 VRefB AnlgHi 1809 RefB TrmPct AnHi 1862 RefB Trim AnHi 1867 0:148 16
( DI Man Sel )
VRefB AnlgLo 1810 RefB TrmPct AnLo 1863 RefB Trim AnLo 1868 0:149
* Parameter * Parameter Parameter
* Parameter
Other Ref Sources Selection Other Ref Sources Selection Other Ref Sources
* Selection DI ManRef AnlgLo Selection
0:147 DI Man Ref Sel

VRef B Sel 1807 RefB TrmPct Sel 1860 RefB Trim Sel 1865 Alt Man Ref AnHi
1836 31
x ( Alt Man Sel )
+ 1837 * Parameter
6 x Alt Man Ref AnLo Selection
VRef B Mult 1811
1835 Alt Man Ref Sel
77
78
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef All
A B C D E F G H I
Position Control – Add Speed Reference Option

Trq Ref [E5] Psn Ctrl Options Velocity Reference – All (VRef All)
1 PsnVelTrq Actv (Add VRef)
34 1730 10
Position VRef Selected
VRef Sel (>= 6) 1
1892 Velocity Reference CAM V e l o c i ty P r o f i l i n g J o g g in g Lift App (Micro Positioning) Pump Application Homing
VRef Sel [I2]
0
Non-position 0 Trq Ref [E5] Motor Side Sts 1 Trq Prove Status
(< 6) Homing Status
VCAM Control PsnVelTrq Actv (Jogging) (Micro Psn) Oil Well 1 [H3] Oil Well 2 [H4]
(Cam Enable) 354 17 POfVelRefSts 1641 1
34 9:52 2 PumpJackSpdRefEnbl
PI Speed Exclusive 2201 3
0 0 ≠6 0 0 0
0 0
2
1 Vel Ref Profiler 1,0 PumpJack 1 1 1
9:13 6 Jog 1 1 POf Vel Ref
PID Output Meter CAM [H2] 1894 x SpdRef
Proc 1 [H2] Speed 1 Oil Well 2 [H4]
VCAM Vel Out Profile Status Oil Well 1 [H3]
Jog 0,1
PID Enable 2354 Position 1895
PID Status 9:3 0 1200 10 Speed 2
Mode 9:71
Motor Side Vel 1 1 Position MicroPsn
354 16 Running & Ref 0 Logic [H3] VRef Homing
Sts 1 ScalePct
CAM
Speed Excl Drive Logic Jog1 31
9:14 0 Speed 879 2 19
30 VRef Profilr Rslt Jog2
VRef PID Sel 67
PID Output Sel = 1 VRef Homing x 1752
3 Homing [H2] Psn Gear Ratio
VRef Prof Ind 1752 Psn Gear Ratio
x
Prof Ind 1 [H2]
Figura 38 - Referencia de velocidad – Entera
Direction Mode Control Autotune Tests Limit Switch Control Velocity Ref Command Limits VRef Commanded

1914
Direction Mode VRef Sel Sts VRef Sel Sts
Direction Skip Bands
(Decel Lmt Sw) (End Lmt Sw)
930 Test Min Velocity Max Velocity
4 Limits Limits VRef SkipOut
1890 13 1890 14 VRef CLmt In 34
Bipolar 33 VRef Vect [A1]
1 0 0 0 1906 Skip
Rev Disable VRef Limited Bands
2 1 1
Max 1 Limit Limit
5 Hz 0 Proc 2 [B2]
0 Unipolar 0
X Skip Speed 1 1908 VRef OverRide
912
1814 Testpoint 39:
Foward Autotune Preset Speed 1
Skip Speed 2 1909 0- No Override
Command Vel Lim Id or 1- Psn Cntrl – Add Spd Ref Option
Logic Inertia Vel Low Lim Pos 1900 Skip Speed 3 1910 2- PI Speed Exclusive
5 VRef Dir Sel 32 Test 3- Speed Profiling
Vel Low Lim Neg 1901 Skip Speed 4- Jogging
Unipol 1 1911
(+1) Band 5- Homing
Fwd
Vel Limit Pos 1898 6- Autotune
Unipol 0 7- Direction Test
(-1) Rev Vel Limit Neg 1899
8- Limit Switch Decel Limit
Internal Load Dependent 9- Limit Switch End Limit
Max Limit 10- Torque Proving
(Lift Application) 11-Oil Well Pump
12-Variable Boost
6 Trq Prove Status
9:52 5 13-Velocity Ref CAM
(LoadTestActv)
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VRef Vect
A B C D E F G H I
Start/Stop
Velocity Reference - Flux Vector (VRef Vect)
1 Motor Side Sts 1 (Running) Velocity Ramp and Move Profiles (VRef Move)
VRef OverRide
354 16 (Testpoint 39) = Vel Ctrl Options
Motor Side Sts 1 OR Velocity Ref (Delayed Ref)
(Stopping)
355 9 CAM (13)?
VRef Ramp In 1950 8
VRef Commanded 354 18 Motor Side Sts 2 1923 VRef Ramped
1
0 (Autotuning) 1 0 Proc 2 [C2] 0
VRef All [I4] 1914
Not Stopping
and Active
Virtual Encoder
0
0
1 VRef Delayed
0 One 1
Stopping LinScurve 1924
or Not Active Scan
2 SineSquared Delay PRef 1 [C5]
Virtual Enc EPR Virtual Enc Psn
Poly5 (Edges Per Rev)
Cubic 1018 1046
931 One
1017
Ref NF2 Freq 948 Ref Move Type Scan
Ref NF2 Width 949 Delay Virtual EncDelay
Virtual Encoder
Int Ramp Ref PRef 1 [C5]
Ref NF2 Depth 950 1
Trq Ref [G1] Ref NF2 Gain 951
Velocity Control
3
VRef Filtered
VRef NF In
Accel Feed Forward 1925
36
Ref NF2 Ref NF1
Accel FF Mode
Capítulo 3
Accel FF Output
1972 Velocity Comp
2070
Disabled Vel Comp Sel
0

0 Accel
Figura 39 - Referencia de velocidad – Vector de flujo
0 1927
FF
Int Ramp Ref 1 d Accel FF Output Not Used
1 0
0 Trq Ref [A2] Vel Comp Out
dt 905 System C/U Sel
4 Ext Ramped Ref Ramped Ref 1 1930 From Anti-Sway [D2]
d
2 d
1978 1973 c Accel FF Gain 140 Cur Lmt Stop dt VRef Psn FF
dt OR Rate Ref 2 35 1760 c Vel FF Gain
3 1974 u Accel FF Gain 1931 Speed 954 Ref NF1 Freq Act
1931 130 LineLoss Act 0
Comp x 1761 u Vel FF Gain
FF Vel Rate Ref 956 Ref NF1 Depth Act
FF Vel Rate Ref 1975 Accel FF NegGain
c Vel Comp Gain 1928 1 Vel FF
957 Ref NF1 Gain Act 0
u Vel Comp Gain 1929 943 Ref NF1 Width PRef 1 [I5]
354 17 1752
VRef Scaled
37 Motor Side Sts 1 Psn Gear Ratio
X Velocity Ref Final Limits (Jogging)
1932
5 VRef Scale 140 Cur Lmt Stop
Position Reg Output At Limit Status OR

PI Velocity Trim
VRef FLmt In (MaxSpeed Lmt) 130 LineLoss Act
Max Speed Limit
2 0 38
Proc 1 [H2] 9:13 0 365 2
PReg Vel Out 1767 0
PID Output Meter ≠2 VReg Vect [A3]
0 1 PReg [H3] PReg Vel Out 1
0 1
0
Limit 0 1933
9:14 354 17 354 17 Vel Limit Pos 1898 VRef Final
PID Output Sel Motor Side Sts 1
6 (Speed Trim) (Jogging) Motor Side Sts 1 Vel Limit Neg 1899
(Jogging)
79
80
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Ref Move
A B C D E F G H I
1
Velocity Reference, Flux Vector – Move Profiles (VRef Move)
Ref Move Type
Motor Side Sts 1 354 17 Jogging
931
0
1,0 VelRamp Rate
VRef Accel Time1 1915
2
VRef Accel Time2
0,1
1916 Vel Ctrl Options 1950
MS Logic Rslt (Ramp Hold) 0
0:200 8 9
(Accel Time 1, 2)
1 (Ramp Disable) 1
Jog Acc Dec Time 1896 (StpNoSCrvAcc) 2

2
0 (NoSCrvSpdChg) 9
Logic [H3] 1917 1,0
VRef Decel Time1
VRef Decel Time2 1918 0,1
LinScurve (0)
MS Logic Rslt
0:200 10 11
(Decel Time 1, 2)
Logic [H3]
VRef Accel Jerk 1919
VRef Decel Jerk 1920
3 VRef Ramped
VRef Ramp In 1923
1
Proc 2 [C2]
VRef Vect [E1] VRef Vect [G1]
Ref Time Base
933

0 = Rate
1934 VRef Accel Max
1 = Time 1935 VRef AccJerk Max

Ref Accel Time 934
4 1936 VRef DecJerk Max
0 = Rate 1937 VRef Move Time VRef Move Status
1938 0 AccelLimited
1 = Time
Ref Decel Time 935 1939 VRef Move Seg 1 AccelJerkLim
SineSquared (1)
0 = Rate Poly5 (2) 2 DecelJerkLim

Cubic (3) 0- Accel Decel
1- Dwell Decel 3 Zero Move
RefEnergyBalance 932
2- Decel
Ref Max Accel 936 4 Move Failed
3- Reversing
Ref Max Decel 937
Figura 40 - Referencia de velocidad de vector de flujo – Perfiles de movimiento
5
Ref Max AccJerk 938
Ref Max DecJerk 939

Ref Fault Config 941 4 VRefAccelMaxTime
5 VRefAcJrkMaxTime
6 VRefDcJrkMaxTime
7 VRef Time Left
8 VRef Iterations
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VelRefCAM
A B C D E F G H I
Velocity Reference CAM

1
(Vel Ref CAM)
VCAM Mode 2202 0 - Off
1 - Single step
2 – Continuous (not for P2200 [VCAM Type] = 2 – VCAM) Velocity Reference CAM
3 – Persistent (not for P2200 [VCAM Type] = 1 – TCAM)
VCAM Slave Scale 2216
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
2354 VCAM Vel Out
VCAM SlaveSclSel 2215 VRef All [D3]
VCAM Type 2200
VCAM Psn Stpt 2207

0 - PCAM
Other Ref X (master)
Unwind
Sources Parameter
3 Selection
time 1 - TCAM
VCAM Psn Select 2206 Virtual Encoder
Figura 41 - CAM de referencia de velocidad
Capítulo 3
VCAM Psn Ofst 2208 '

VCAM PsnOfst EPS 2209

VCAM Status 2203 DI VCAM Start 0:883
VCAM Vel Stpt 2211 Started 0
2 - VCAM In Cam 1
4 Other Ref VCAM Control 2201
Sources TCAM 2
Parameter
Selection Single Step 3 Start 0
0– Pnt Zero
1– Last Stop Continuous 4 DirectionOut 1
VCAM Vel Select 2210 VCAM Master Scl 2214
2– Actl Input DirectionOut Aux Cam En 2
5
3– Remainder
VCAM Start Cfg 2205 Aux Cam En 6 Cam Enable 3
Profile Definition Reserved 7 Reserved 4

MainWrongOrd 8 Reserved 5
Pt M00 2226 Pt S00 2258 Both Main and Aux CAM AuxWrongOrd 9 Direction In 6
5 VCAM Start Slope 2222
Persist Mode 10 Offset En 7 Not
Pt M01 2227 Pt S01 2259 Pt M01 2292 Pt S01 2323 TCAM
VCAM End Slope 2223 Direction In 11 RerefPsnOfst 8
Not
Offset En 12 TCAM Unidirection 9
VCAM Pt M15 2241 Pt S15 2273 VCAM Pt M15 2306 Pt S15 2337
Main RerefPsnOfst 13 CamProfNrml 10
Aux
Types 2225 0 - - 14 x Types 2291 x 1 - 14 x Unidirection 14
Linear or Cubic Linear or Cubic 15
PCAM
EndPnt 2224 End Pnt 2290
6 VCAM 16
81
82
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog VReg Vect
A B C D E F G H I
1
Velocity Regulator - Flux Vector (VReg Vect)
906 System BW
System C/U Sel (905):
* Set (905) System C/U Sel = 1010 AltFb Gn Scale
905 0- Calculated* User to manually adjust Kp
and Ki gains. Otherwise the 907 System Damping
1- User Entered
following params determine
2- Load Calculated then revert Calc gains. 901 Load Ratio
to User Entered
902 Load Coupling

2
nff
1953 FeedFwd
VReg Anti Backup

At Limit Status VReg Enable
Velocity Error (Spd Reg Lmt) 45
aVRegKp 365 4
1951 VReg Lmt In 0
41
43 0
3 VReg Output
VRef Vect [H6]
- 1
1933 + + + kp + 1969
- + +
VRef Final Trq Ref [B2]
c VReg Kp 1955 P Gain Limit
+10%
ks
u VReg Kp 1956
s -10% 1965
VelFb Active aVRegKi
ServoLck Limit 42 Accel Limit Pos

Figura 42 - Regulador de velocidad – Vector de flujo
1042
Fdbk [G2] 40
ki 1966
VReg SrvLock
+ kp
- s Accel Limit Neg
Servo Lock Gain 1952
4 P Gain I Gain
Hold / Reset
At Limit Status 365 1962 VReg Int Out
c VReg Ki 1957
PTP PsnRefStatus u VReg Ki 1958
1380 2
(PTP Int Hold)
c Alt Kvi OL Fb 1959
Vel Ctrl Options 1950 3 u Alt Kvi OL Fb 1960
(SpdRegIntRes) Vel Droop
4
(SpdRegIntHld) 3
(Jog No Integ) 6
Droop
Kj
Preset
5 VReg Trq Preset 1980 1961 44
Droop RPM at FLA

Trq Ref Selected 2076
Trq Ref [G3]
PsnVelTrq Actv 34 Bumpless

Trq Ref [E5]
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Overview
A B C D E F G H I
1 Torque Overview (Trq Overview)

Trq
VReg PI Out
Ref
Accel FF VReg CAM
Output +
Trim -
Select
2
Torque Step
VelFb
Load
Observer Position /
Trq Ref
Velocity / Te
+ Filtered Torque
Torque + + Trq Iq Current
Mode + Filters Torque Current Rate Ref
Limit Calc Limit Limit
Select
Friction
Trq Ref 1 Torque Comp
3
Figura 43 - Descripción general de par
Reference
Trq Ref 2 Scale
and
Trq Trim
Trim
Capítulo 3

Pos Torque Limit
Regen Power Limit
4
Drive Voltage and Current
Current Ratings Pwr
Bus Torque Limit
+ Te
DC Bus Voltage Voltage + Limit Processing
Regulator Select and
Calc Selection
Brake/Bus Config
Neg Torque Limit
Power, Torque, and Current Limit Reference Generation

5
6
83
84
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Ref Sel
A B C D E F G H I
* Note: Analog Hi, Lo Torque Reference Selection (Trq Ref Sel)

1 scaling only used when
Analog Input is selected
Trq Ref B Sel 2007

2
0.0 ( Disabled ) Default
Trq Ref B Stpt 2008 ( Setpoint )
From DIO Option Card ( Analog In 1 )

Parameter
( Analog In 2 ) Selection
From DIO Option Card
Trq Ref B AnlgHi 2009

Trq Ref A Sel 2000 Trq Ref B AnlgLo 2010
*
3
0.0 ( Disabled )
Trq Ref A Stpt
Figura 44 - Selección de referencia de par
2001 ( Setpoint ) Default
From DIO Option Card ( Analog In 1 )
From DIO Option Card ( Analog In 2 ) Default 0

Parameter
Selection PID Output Sel
Trq Ref A AnlgHi 2002 1
Trq Ref A AnlgLo 2003

* 9:14
4 PID Output Meter 3 = Torque Excl
(PID Torque Trim) 4 = Torque Trim
Proc 1 [H2 ]
3,4
9:13
Trq Commanded
Bit Other
0 2073
Source
Parameter Other Trq Ref [B4],
DI M TorqueStptA 0:167 Selection x +
Trq Ref B Mult 2011 Proc 1 [A4]
3
0
5
Other
Trq Ref A Mult 2004 x
3
0
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Ld Obs
A B C D E F G H I
Trq Scale
Motor NP RPM 403 44 Kj Load Observer (Ld Obs)
1 50
Mtr NP Pwr Units 405
Motor NP Power 406 Acc

Motor Inertia 900 Trq
Load Ratio 901 LdObs Acc Ref Out Trq Ref Out
Calc
2037 2072
LdObs Acc Ref In 2027 + X Trq Ref [D2]

TrqRefPosLimActv
-
Trq Ref [B2]
51 Limit
2
Active Pos 1
LdObs Mode (2020): Torque Limit Trq Scale
Cur IM, SPM [E3] TrqRefNegLimActv
0- Disabled 52
Cur IPM [E3] Active Neg
1- LdObs Only 1 Trq Ref [D3]
Torque Limit
2- LdObs VelEst Trq Scale
LdObs Torque Est
3- Vel Est Only
4- Accel Fdbk X 2036
Figura 45 - Observador de carga
Note:Load Observer is X Trq Ref [C3]

internally disabled in 0 LdObs Accel Est
3 TrqReg mode or
0,3 4 1,2 0,4 1,2,3 2035
VelMode with open loop
LdObs Mode 2020
feedback
0 0.5
Capítulo 3

K j * aVRegK p
1961 ----------------- -
Np RPM +
Droop RPM at FLA
4
1.0
LdObs Vel Error
2031
Fdbk [E3]
1,2,3,4 LdObs Vel Est
LdObs VelFb In
2028 + X 2034
Fdbk [G3] -
5
c LdObs Kp 2021 2023 c LdObs Ki
u LdObs Kp 2022 2024 u LdObs Ki
X X
6
85
86
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Friction Comp
A B C D E F G H I
1
Friction Compensation (Friction Comp)
Friction Compensation Adjustments
Torque
2 2056
+
+ FrctnComp Rated
2054
+ FrctnComp Stick
2055
+ FrctnComp Slip
Figura 46 - Compensación de fricción
3
2052
2051 FrctnComp Hyst 403
403
- -Motor NP RPM - FrctnComp Trig + Motor NP RPM +
Speed
+ FrctnComp Trig

2051
FrctnComp Hyst
2052
4
- FrctnComp Slip
2055
- FrctnComp Stick
2054
- FrctnComp Rated
2056
-
5
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq RefCAM
A B C D E F G H I
Torque Reference CAM

1
(Trq Ref CAM)
TqCAM Mode 2372 0 - Off
1 - Single step
2 – Continuous (not for TqCAM Type [2370] = 2 – VCAM) Torque Reference CAM
3 – Persistent (not for TqCAM Type [2370] = 1 – TCAM)
TqCAM SlaveScale 2386
Y (slave)
Other Ref
Sources Parameter
2 Selection
2524 TqCAM Trq Out
TqCAM SlvSclSel 2385 Trq Ref [H3]
TqCAM Type 2370
TqCAM Psn Stpt 2377

0 - PCAM
Other Ref Unwind
X (master)
Sources Parameter
Figura 47 - CAM de referencia de par
3 Selection
time 1 - TCAM
TqCAM Psn Select 2376 Virtual Encoder
Capítulo 3
TqCAM Psn Ofst 2378 '

TqCAM PsnOfstEPS 2379

TqCAM Status 2373 DI TqCAM Start 0:886
TqCAM Vel Stpt 2381 Started 0
2 - VCAM In Cam 1
4 Other Ref TqCAM Control 2371
TCAM 2
Sources Parameter
Selection Single Step 3 Start 0
0– Pnt Zero
1– Last Stop TqCAM Master Continuous 4 DirectionOut 1
TqCAM Vel Select 2380 2384
2– Actl Input Scl
DirectionOut 5 Aux Cam En 2
3– Remainder
TqCAM Start Cfg 2375 Aux Cam En 6 Cam Enable 3
Profile Definition Reserved 7 Reserved 4

MainWrongOrd 8 Reserved 5
Pt M00 2396 Pt S00 2428 Both Main and Aux CAM AuxWrongOrd 9 Direction In 6
5 TqCAM StartSlope 2392
Persist Mode 10 Offset En 7 Not
Pt M01 2397 Pt S01 2429 Pt M01 2462 Pt S01 2493 TCAM
TqCAM End Slope 2393 Direction In 11 RerefPsnOfst 8
Not
Offset En 12 TCAM Unidirection 9
TqCAM Pt M15 2411 Pt S15 2443 TqCAM Pt M15 2476 Pt S15 2507
Main RerefPsnOfst 13 CamProfNrml 10
Aux
Types 2395 0 - - 14 x Types 2461 x 1 - 14 x Unidirection 14
Linear or Cubic Linear or Cubic 15
PCAM
EndPnt 2394 End Pnt 2460
6 VCAM 16
87
88
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Ref
A B C D E F G H I
403 44 Kj
Motor NP RPM
Ld Obs[2020] modes: Mtr NP Pwr Units 405
Torque Reference (Trq Ref)
1 50 Trq Scale
406 Acc FrctnComp Mode FrctnComp Out
0- Disabled Motor NP Power
1- LdObs Only 900 2050 2057
Motor Inertia Trq
2- LdObs VelEst Disabled
3- Vel Est Only Load Ratio 901 0 Friction
0
4- Accel Fdbk Calc Comp
***INTERNAL CONDITION ONLY***
1
Logic Ctrl State VRef Filtered 1925
Ld Obs [A2] Ld Obs [H2] 2051 FrctnComp Trig
(Forced Spd) VRef Vect [D3]
LdObs LdObs Ext Ramped Ref
OR 2 2052 FrctnComp Hyst
Acc Ref In Acc Ref Out Trq Ref Out 1978
Min/Max Cntrl
2027 2037 Zero Torque (Forced Spd) 2053 FrctnComp Time
2 2072 0 Vel Fb Active
VReg Output 0 2054 FrctnComp Stick
1042 3
1969 Speed Reg 1 0
VReg Vect [H3] + + X 2055 FrctnComp Slip
+ -
2056 FrctnComp Rated
Accel FF Output Torque Reg 2 1
VRef Vect [C4] 2070 SLAT TrqRefAtZero
Min 3
Figura 48 - Referencia de par
Min Trq Ref Selected 150

Trq Ref Filt In
Ld Obs [H3]
+ 0
LdObs SLAT 2076 +++ 2150 Trq Filt [A2]
Torque Est Max 4 +
VReg Vect [D5] 1
2036 Max 0
3 c LdObs Kp 2021 LdObs
LdObs Mode Accel Est
u LdObs Kp 2022 Sum 5
2020 2035
Torque
2077 TqCAM
0,3 X + Step
Load Disabled 0 + Trq Out
c LdObs Ki 2023
Observer 2524
1,2,4
u LdObs Ki 2024 6
Psn PTP Trq Ref CAM [H2]
LdObs Vel Est

2,3 7
LdObs VelFb In 2028 2034 Vel Feedback
Psn Direct Trq
Fdbk [G3] Fdbk [E3]
2031 Ref
8
4 Psn Camming CAM
LdObs Vel Error
9
Psn PLL
Trq Commanded 10
Psn SpdlOrnt
Trq Ref Sel [H5] 2073
Profiler 11
Prof Ind 1 [H2],

VReg Vect [D6],
PsnVelTrq Mode A 30 PRef 1 [D2, H1],
5 ABCD VRef All [A1], 34 PsnVelTrq Actv
Select Motor Side Sts 1
PsnVelTrq Mode B 31 VRef All [D2]
0 0
354 21 22 23
PsnVelTrq Mode C 0 1 Select
32
1 0 Logic Torque Mode
PsnVelTrq Mode D 33 1 1 PositionMode
SLAT Err Stpt 39 Speed Mode
DI SpTqPs Sel 1 0:161 SLAT Dwell Time 40
DI SpTqPs Sel 0 0:160 Mtr Cfg Options
6 (Zero TrqStop)
(Trq ModeStop) 420 0 1 2
(Trq ModeJog)
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Trq Filt
A B C D E F G H I
Torque Filters (Trq Filt)

1
Trq Ref Filtered

2080
Torque Torque Torque Torque Torque Torque
2150 Lead Low Notch Notch Notch Notch
Trq Ref Filt In
Trq Ref [H3] Lag Pass Filter Filter Filter Filter
Filters Filter 1 2 3 4 Cur IM [B2]
2
Cur IM SPM [B2],
Cur IPM [B2]
Trq LLF BW
2152
Figura 49 - Filtros de par
Trq LLF Gain

2153
*2156 Trq LPF BW Act
3 *2160 Trq NF1 Freq Act *2170 Trq NF2 Freq Act *2180 Trq NF3 Freq Act *2190 Trq NF4 Freq Act
Key
*2162 Trq NF1 Width Act *2172 Trq NF2 Width Act *2182 Trq NF3 Width Act *2192 Trq NF4 Width Act
* Save in non-volatile
AdptTune Config 2110 memory *2164 Trq NF1 Depth Act *2174 Trq NF2 Depth Act *2184 Trq NF3 Depth Act *2194 Trq NF4 Depth Act
Capítulo 3
Trq NF Threshold 2111 *2166 Trq NF1 Gain Act *2176 Trq NF2 Gain Act *2186 Trq NF3 Gain Act *2196 Trq NF4 Gain Act
Trq NF Freq LLim 2112

Trq NF Freq HLim 2113
Trq NF WidthMin 2114
TP 265 GnOptTimeLeft
Trq NF WidthMax 2115
4
Trq LPF BW LLim 2116
AdptTune NF Num 2118
Adaptive Tuning
AdptTuneMinScale 2119
Note: User Trq NF and Selected LPF gains pass through as Active gains when Adaptive Tuning is disabled.
GnStab TorqueLim 2134
GnOpt TorqueLim 2135
2136 2120 AdptTune Status
GnOpt Scale Inc
System C/U Sel 905
GnOpt Error Type 2137 *2121 AdptTune GnScale
c Trq LPF BW 2154 Trq NF1 Freq 2159 Trq NF2 Freq 2169 Trq NF3 Freq 2179 Trq NF4 Freq 2189
GnOptPosErrThrsh 2139 2123 Trq NF Freq Est
5 u Trq LPF BW 2155 Trq NF1 Width 2161 Trq NF2 Width 2171 Trq NF3 Width 2181 Trq NF4 Width 2191
GnOptVelErrThrsh 2140
Trq NF1 Depth 2163 Trq NF2 Depth 2173 Trq NF3 Depth 2183 Trq NF4 Depth 2193 2124 Trq NF Mag Est
GnOptSclHiLim 2141
Trq NF1 Gain 2165 Trq NF2 Gain 2175 Trq NF3 Gain 2185 Trq NF4 Gain 2195 2125 Trq NF Wdth Est
GnOpt Time 2142
2129 AdptTuneStabFreq
2130 AdptTuneStabMag
2138 GnOpt Error Max

6
89
90
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Cur IM SPM
A B C D E F G H I
1
Torque Control - Current, for Induction Motor (Cur IM)
Flux Vector
At Limit Status 365 21 Trq Pos Lmt 25 Cur Lmt FV

22 Trq Neg Lmt 26 Therm RegLmt At Limit Status
23 Mtrng PwrLmt 27 BusVltgFVLmt
365 17 TrqCurPosLmt
24 Regen PwrLmt 28 Mtr Vltg Lkg TrqCurNegLmt 420 16 Mtr Cfg Options
(IqDelay)
IqsRefLmtd
Trq Ref Filtered 101
2 Te 0
Trq Filt [H2] 2080 2087 Torque Current Ref
Iq
Trq Ref Limited Calc -2 1
Limit Limit Rate Lim
Fdbk [C6] Z
Torque Limit Neg 2084 Cur IPM [E2]
TrqRefNegLimActv TrqRefPosLimActv
VelFb Active 52 51 Neg Pos
Active Neg Limit Limit 227
Active Pos
Fdbk [G2] 1042 Torque Limit Torque Limit
Current Rate Lim
Ld Obs [C2]
Regen Power Lim 229
{Regen PwrLmt} Max
-1
3
Bus + Pwr
{BusVltgFVLmt} +
Regulator Te -1
Calc
Min
Motor Power Lim 230
{Mtrng PwrLmt}

Torque Limit Pos 2083
Flux
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Figura 50 - Control de par – Corriente para motor de inducción
Generation Min
Is,Id Active Iq Current Limit
Iq Flux Vector
Flux Cur Fb Calc Iq,Id (3,6)
9 Is
Calc
Current Lmt Sel 221

ActvCurLim
Power VF or SV
255
Current Limit 1 222 Thermal Mgr Current Limit (0-2,4,5,7,8)
Unit Scale
224 Active Cur Lim
Thermal RMS
Current Limit 2 223 Invert IT [D2]
Parameter Protection
Selection Port 0
{Therm RegLmt} 65
{Cur Lmt FV} Pri MtrCtrl Mode
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Cur IPM
A B C D E F G H I
Torque Control - Current, for Permanent Magnet Motor (Cur PM)

1
Flux Vector
At Limit Status 365 21 Trq Pos Lmt 25 Cur Lmt FV

22 Trq Neg Lmt 26 Therm RegLmt At Limit Status
23 Mtrng PwrLmt 27 BusVltgFVLmt
365 17 TrqCurPosLmt Mtr Cfg Options
Mtr Vltg Lkg (IqDelay)
24 Regen PwrLmt 28 18 TrqCurNegLmt 420 16
Trq Ref Limited IqsRefLmtd

Trq Ref Filtered 101
2 Torque
Trq Filt [H2] 2080 2087 0
Te Current
Fdbk [C6] Iq Ref
Id 1
Limit Limit Rate Lim -2
Cur IPM [E2] Z
Torque Limit Neg 2084
TrqRefNegLimActv TrqRefPosLimActv
Calc Neg Pos
VelFb Active Limit Limit
52 51
Active Neg Active Pos
227
Fdbk [G2] 1042 Torque Limit Torque Limit Is,Id
Current Rate Lim
Iq
Voltage
Regen Power Lim 229 Calc
{Regen PwrLmt} Max Limit Id
-1
3 Te Current
Id
Bus + Pwr Ref
{BusVltgFVLmt} + Calc Limit
Regulator Ld Obs [C2]
Te
Calc
Capítulo 3
Min
Motor Power Lim 230
{Mtrng PwrLmt}

Torque Limit Pos 2083
4
Voltage Ref/ Pk Torque Iq Current Limit
{Mtr Vltg Lkg} Limit
Generation
Figura 51 - Control de par – Corriente para motor de imán permanente
Current Lmt Sel 221

ActvCurLim
Power 255
Current Limit 1 222 Thermal Mgr Current Limit
Unit Scale
224 Active Cur Lim
Thermal RMS
Current Limit 2 223 Invert IT [D2]
Parameter Protection
Selection
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
6
91
92
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Proc 1
A B C D E F G H I
From Anti-Sway [D2] Process Control 1 (Proc 1)

DI PID Invert
1
954 Ref NF1 Freq Act 9:23
PID Ref Sel PID Deriv
9:6
948 Ref NF2 Freq Time
9:25 956 Ref NF1 Depth Act -1
Ref NF2 Width Option E
949
Port:
PID Ref PID Ref 957 Ref NF1 Gain Act 950 Ref NF2 Depth Digital In
AnlgHi AnlgLo - PID Status
943 Ref NF1 Width 951 Ref NF2 Gain Parameter + kd-S (PID In Limit)
9:29 9:30 PID Selection
Deadband PID Prop Gain PID Output 9:3 3
PID Error D Gain Mult
9:9 Invert Error Meter 9:4
Option Parameter 9:15
Port: Selection 9:1 1 PID Cfg 9:12
0 0
Analog In (Ramp Ref)
Analog Types
0 Ref Ref PID Output Limited

1 +
x NF1 NF2 +- -1 kp + x Proc 2 [A2]
2 MOP [G3] Scale 1 +
Error Deadband
MOP Reference 1 200% Limit
Limit P Gain
1823 9:27 0 Proc 1 [C5] PID Upper Limit
Float Types Ramp 9:2 3
Hold Request 9:7
PID Ref
PID Setpoint PID Control
Mult
(PID InvError) 9:8
9:28 Default 9:26 9:3 0
9:10 PID Status PID Lower Limit
PID Ref PID Status Filter 9:3 1
PID LPF Hold (PID Hold)
Meter (PID Enabled) VRef Freq [I4]
LPass BW
Figura 52 - Control de proceso 1
PID Fdbk Sel Output Frequency

PID Fdbk Per
9:35 9:36 1 Hz
Meter Unit
PID Fdbk Mult PID Cfg (Anti Conv
3 PID Output Sel Windup)
Option 9:38
9:14 9:1 5 PID Cfg
Port: 0
Proc 1 [E5] (Preload Int)
Analog In Float Types
1 PID Status 9:1 3
x 1
MOP [G3] (PID Enabled)
PID Fdbk PID Fdbk AntiWind PID Output Sel
MOP Reference -1 9:3 0
AnlgHi AnlgLo Up Z 9:14
1823 PID Cfg VRef Freq [I4]
9:39 9:40 9:1 3 PID Preload
(Fdbk Sqrt) Output Frequency 0 0
PID Fdbk Stpt 9:11
Parameter Per
1 Hz

9:37 Default Unit 1 1
Selection
Conv
Trq Ref Sel [H5] Analog Types DI PID Enable
Trq Commanded 0,2,3,4
9:20 Drive 0.0
2073 PID FBLoss SpSel
4 Scale InLimit Accel Conditional
9:42
ki + 1
Torque Cur Fb +
Analog Loss Option s 1
1,2 ≠0 Motor Side Sts 2 1
8 355 10 Port:
(PID FB Loss) Digital In Motor Side Sts 1 I Gain 0
Output Current 3,4 ≠0 (Stopping) 0.0
Proc 2 [D3, D6] Parameter 0
3 Selection 354 18 PID Control
9:14 9:43 9:5 (PID Reset)
Output Power PID Enable
PID Output Sel PID FBLoss TqSel PID Int Time 2 9:2
PID Status
4 1 9:3 0
(PID Enabled)
0 PID Status
Proc 1 [H3] 1 9:3 2
PID Control (PID Reset)
Option 0 9:2
(PID Enable) 354 16
Port: ≠0
Digital In 9:20 Motor Side Sts 1
5 (Running)
Parameter DI PID Enable
DI PID Hold 9:21 PID Reset
Selection
PID Output Sel PID
PID Hold Stop Option
9:14
≠0 Mode Port:
1 Hold Request 2 0 Digital In
Proc 1 [F2] 1 Parameter
9:22
Selection
9:2 PID Control DI PID Reset
1
(PID Hold) 4 9:1 18 354 9:13 PID Output Meter
PID Cfg Motor Side Sts 1
6 Drive (Stop Mode) (Stopping)
365 1 2 17-31
InLimit
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Proc 2
A B C D E F G H I
PID FBLoss SpSel
PID Output Sel 9:42 Process Control 2 (Proc 2)

1 9:14
Parameter
Selection
Not MOP Reference
PID Output Limited
1823 Float Types
Used 0 MOP [G3]
Proc 1 [H2] VRef A Sel

1800 Default
VRef Ramped
Speed
1923 A
2 Excl 1 To VRef |A| > |B|
[6B2] VRef Vect [G1], B
>0
VRef Freq [D2] -1
Neg Limit
PID Cfg + 1 0
1906 Vref Limited 1
(Percent Ref) +
VRef All [G4]
6 9:1 1 1 PID Output Meter
Speed
Trim 2 0 9:13
1 1 0
X
Pos Limit 354 18
Motor Side Sts 1 VRef Vect [B5]
Stopping VRef Freq [A5]
Figura 53 - Control de proceso 2
0 0 0
2 9:1
3 355 10 Motor Side Sts 2
PID Cfg
(Zero Clamp) Proc 1 [C4]
PID FBLoss TqSel

9:43
Capítulo 3

Parameter
Selection
MOP Reference
4 Float Types
MOP [G3] 1823
Trq Ref A Stpt

676 Default
PID Output Sel
9:14
Torq Ref A
+
Torq Ref B 3
>0
-1
Torque Neg Limit
Excl 3 + 4 1
1 +
PID Output Meter
Torque
5 Trim 4 1 0 9:13
Pos Limit Trq Ref Sel [G4]
0 0
2 9:1
355 10
PID Cfg
(Zero Clamp) Motor Side Sts 2
(PID FB Loss)
6 Proc 1 [C4]
93
94
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog AntiSway
A B C D E F G H I
1
Reference Notch Filter 1 Tuning for Crane
Application (Anti-Sway)
Crane Length 1
966
1 g ≠0
NF1 freq = 954 Ref NF1 Freq Act
2 Crane Length1
0
g = earth acceleration gravity (i.e. 9.81 m/s^2) Ref NF1 Freq 942
Freq Overview [G2]
≠0 VRef Vect [F4]
0 956 Ref NF1 Depth Act
PRef 2 [E2]
0 Proc1 [C1]
3 Ref NF1 Depth 944
1 ≠0
957 Ref NF1 Gain Act
0
Ref NF1 Gain 945

4
Figura 54 - Filtro de muesca de referencia 1 para aplicaciones de grúa
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Oil Well 1
A B C D E F G H I
1
Pump Jack and Progressive Cavity Pump (Oil Well 1)
Torq Thresh Low 9:154 TorqAlmTimeoutLo 9:161
TrqRefThreshLo
OilWell Pump Cfg 9:100 X
TorqThreshLo Oil Well Low
Motor Sheave 9:110 Oil well 1 [D3] Torq Timeout 9:104 8 OW TrqLvl Lo
Trq Ref Limited Condition
Gearbox Ratio 9:116 Cur IM [E2] 2087 |u|
Gear 9:109 Total Gear Ratio
Ratio Motor Side Sts 1
2 Gearbox Sheave 9:117 354 8
(AtSpeed)
PCP Pump Sheave 9:160 TrqRefThreshHi

X
OilWell Pump Cfg Motor Side Sts 1
Torq Thresh High 9:151 354 8
9:100 1 PumpJack (AtSpeed)
PrgrsvCavity TorqAlarm Dwell 9:150

Oil Well High
2 9:104 7 OW TrqLvl Hi
TorqAlarm Config ≠0 Torq Condition
9:149 1 TorqThreshLo Trq Ref Limited
(TorqThreshLo) Cur IM [E2] 2087 |u|
=0
0 TorqThreshHi
3 TorqAlarm Config ≠0 Oil well 1 [D3]
(TorqThreshHi) 9:149 0 TorqThreshHi OW TrqLvl TO
1814 9:104 9
Min Rod Speed 9:154 Preset Speed 1
1900 Vel Low Limit Pos
X PumpJackSpdRef
Total Gear Ratio TorqAlmTimeoutHi 9:152
Capítulo 3
-1 1901 Vel Low Limit Neg Oil Well High

Oil Well [C2] 9:109 VRef All [G2]
TorqAlarmTOActHi 9:153 6 Torq Timeout
1898 Vel Limit Pos

X TorqAlarm Action Condition
Max Rod Speed 9:156 9:148 1 PumpJackSpdRefEnbl
Limit Preset Spd1
Total Gear Ratio VRef All [G2]
Online Max Oil Well [C2] 9:109
4 Vel Limit Pos 1898
Online Min Motor Side Sts 1
Vel Limit Pos 1898 354 8
(AtSpeed)
Figura 55 - Caballete de bombeo y bomba de cavidad progresiva
-1 1899 Vel Limit Neg
Limit
OilWell Pump Cfg 9:100 Online Max VRef Commanded
Vel LimitNeg 1899
Total Gear Ratio Online Min VRefAll [I4] 1914
Vel Limit Neg 1899 X 9:145 Rod Speed Cmd
Oil Well [C2] 9:109 Total Gear Ratio
5 Max Torque Limits 1
Max Rod Torque Oil Well 1 [C2] 9:109
9:157 u
Troq 2083 Torq Lim Pos Vel Fb Active X 9:143 Rod Speed
Gearbox Limit 9:114 Lim Fdbk [G2] 1042
Limit
Gearbox Rating 9:115 Total Gear Ratio
Oil Well 1 [C2] 9:109
Online Max Trq Ref Limited X 9:144 Rod Torque
Torque Limit Pos 2083 Cur IM [E2] 2087
Online Min
6 Torque Limit Pos 2083
95
96
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Oil Well 2
A B C D E F G H I
OilWell Pump Cfg 9:100 1 Pump Jack Selected

Pump Off (Oil Well 2)
1 TP65 POf Trq Pk
TP60 POf Trq Filt TP66 POf MinTrq
TP69 POfDrpTrqInt
Trq Ref Filt In 2150 LPF 9:124 Pct Cycle Trq
TP70 Pump Off Setup 9:102 9:125 Pct Lift Trq

POf Cyc Psn 9:130 Stroke Per Min
TP58 Pos Filter 0 Torque 9:126 Pct Drop Trq
POf Psn
2 Calculation
Pos Min Trq 9:132 Pump Off Count
Vel Fb Active 1042

2 +
- TP53 POf Psn 1
9:109 Position 9:133 PumpOff SleepCnt
Total Gear Ratio 9:129 TP54
Calculation POf Psn 2
Stroke Pos Count TP55 POf Psn 3
Pos Offset 9:102 1 POf Psn [B2]
TP56 POf Psn 4 9:134 Day Stroke Count
Set Top of TP52 TP57
Pump Off Config 9:101 POf Psn 5
Stroke POfTopStkPsn Pump Off 9:104 OW Pump Status
0 TP59 POf PsnState Pump Off control
Automatic Position Setup
Figura 56 - Bomba desactivada
9:119 TP71 0 Pump Off Enbl

SetTopofStrk Sts Position
POf Test1 state
SetTopofStrk Cmd 9:118 1
0 Ready 1 Pump Slowed
Disable 0 Cycle 2 0 - InitBaseLine
9:112 Pump Cy Str Sts 2 Pump Stopped
3 1 Active
Enable 1 Ready
1 - Running
0 3 Cycle Used
Pump Cy Str Cmd 9:111 2 - ReturnToRun
1 Active
0 3 - PumpOffBaseOne 4 TopOf Stroke
Disable
2 Complete 4 - PumpOffWaitOne
Enable 1 5 PumpOff Alrm
Error
5 - PumpOffBaseTwo
3
6 - PumpOffWaitTwo 6 Pump Stable
Stroke Pos Count [D2] 7 - PumpOffStop

POfTopStkPsn [D2] TP50 POfVelRefSts
DI PumpOff Disbl 9:138 TP51 POf Vel Ref

TP61
4
VRef All [H2]
DI Pump Baseline 9:139 TP62

POf State POf Avg Trq
Pump Off Time 9:108 TP63 POf Cyc Cnts
Pump Off Level 9:106 Torque Setpoint 9:120

TP64 POf Alm Cnts
X
1/100 TP67 POf Lo Lvl
Pump Off Speed 9:107 X
TP68 POf Hi Lvl
Pump Off Action 9:105
Change Speed 0
5 Always Stop 1
Pump Off Control 9:103 9:102 Pump Off Setup
Stop After 1 2
Disable 0 3 Cycle PO Pos
Stop After 2 3
Baseline Set 1 4 Dis Baseline
Fixed Setpt 2 5 RstPmpOffCnt
6 RstPmpSlpCnt
6 Position rolls over at 10000 counts representing one torque cycle

CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog MOP
A B C D E F G H I
1
DI M MOP Inc 0:151 MOP Control (MOP)
MOP Rate Parameter
Indirect Option Port:
1825
Digital In
MOP Limit High
MOP Inc
1826
2
Calc 0
+
Step MOP Reference
Figura 57 - Control MOP
0
1823
MOP Init Select 0 Limit
- VRef Sel [A3]
1828
Reset / Save
1827
3 Zero Speed (0) Parameter
Option Port: Indirect MOP Limit Low
MOP Init Stpt 1829 Default Digital In
MOP Inc
Preset Speed 1 1814
Capítulo 3
Preset Speed 2 1815

DI M MOP Dec 0:152
Preset Speed 3 1816
Preset Speed 4 1817

4
Parameter
Preset Speed 5 1818 Selection
0 0 1
Preset Speed 6 1819
Preset Speed 7 1820 1824 1 351 4

MOP Ref Save M Start Inhibits
MOP Limit High 1826 (At Stop) (Stop)
MOP Limit Low 1827 1

0 0
5
Vel Low Lim Pos 1900
Vel Low Lim Neg 1901 1824 0 351 3

MOP Ref Save M Start Inhibits
(At Pwr Down) (Precharge)
97
98
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22Series IO Digital
A B C D E F G H I
22-Series Inputs & Outputs – Digital (22-Series IO Digital)

1
Outputs
Inputs
RO0 Off Time
15 Dig Out Sts
Dig In Sts
Dig Out Invert
1 5 4 3 2 1 0 5 0 NC
6 0
Dig In Fltr
Relay Out0 0
3 Timer Common
Source
Parameter 1
In5 Inv
Selection
Filter
NO
Dig In Fltr Mask 10 14
2
Dig In Fltr RO0 Sel RO0 On Time
2 5
3
In4 RO1/TO0 Off Time

Filter
25 Dig Out Sts
Dig In Fltr Mask
Dig Out Invert
Dig In Fltr 5 1
2 4
3 6 1
NC
Relay Out1
In3 0
Filter Transistor Out0 Timer
Source
Dig In Fltr Mask Parameter 1 Common
3 Selection Inv OR
2 3 Dig In Fltr
3 20 24
NO
In2 RO1/TO0 Sel RO1/TO0 On Time
Filter
Dig In Fltr Mask

*-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only
Dig In Fltr
Figura 58 - Entradas y salidas serie 22 – Digitales
2 2 TO1 Off Time

3

35 Dig Out Sts
In1
Filter Dig Out Invert
5 2
4 Dig In Fltr
2 1 Transistor Out1 0
3 Timer
Source NO
In0 Parameter 1
Filter Selection Inv
Com 2 0 TO1 Sel TO1 On Time
Output Compare
RO0 Level Sel RO1/TO0 Level Sel *-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only
11 21 RO1/TO0 Level CmpSts TO1 Level Sel 31 TO1 Level CmpSts

5 RO0 Level CmpSts
23 1 0 33 1 0
13 1 0
RO0 Level RO1/TO0 Level TO1 Level
Source Source Source
A A≥B A A≥B
Parameter A A≥B Parameter Parameter
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend Selection Selection Selection
A<B A<B
A<B
RO1/TO0 Level 22 B TO1 Level 32 B
RO0 Level 12 B
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22Series IO Digital
A B C D E F G H I
Inputs 22-Series Inputs & Outputs – Analog (22-Series IO Analog)

1
Anlg In Loss Sts Anlg In0 Value
Anlg In0 LssActn 53
49 1 50
Voltage V/mA
Loss Loss Anlg In0 Hi

Anlg In Type
Detection Pre Scaled Scaled
+ 45 0 Value 51 Value
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend
V/mA
- Ignore 0 (kn * s) + wn In-Lo
ADC s + wn Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale
Alarm
V/mA
2 -
2 46 0 52
Current Flt Continue
Anlg In Sqrt Anlg In0 Lo
3
FltCoastStop
Anlg In0 Filt Gn 55
4
Flt RampStop 56
Anlg In0 Filt BW
5
Flt CL Stop
Hold 6 Outputs
Input
3 Anlg Out0 Val
7
Set Input Lo 82
8 Anlg Out0 DataHi V/mA

Set Input Hi
Anlg Out0 Data 78 Anlg Out0 Hi Analog Out Type Voltage
77
Capítulo 3
80 70 0 +
V/mA
Anlg Out0 Stpt 76 -

In-Lo

Figura 59 - Entradas y salidas serie 22 – Analógicas
Anlg In1 LssActn 63

Abs Hi-Lo
DAC
Other Ref Sources +
49 2 60 Parameter Scale
Voltage V/mA Selection
71 0 V/mA -
Anlg In Type Loss Loss Anlg In1 Hi
4 75 Anlg Out Abs 81
Detection Scaled Anlg Out0 Sel Current
Pre Scaled
Anlg Out0 Lo
V/mA 79
- Ignore 0 In-Lo Anlg Out0 DataLo
(kn * s) + wn
ADC s + wn Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale Anlg Out1 Val
Alarm
V/mA
- 92
2 46 1 62
Current Flt Continue Anlg Out1 DataHi V/mA
Anlg In Sqrt Anlg In1 Lo
Anlg Out1 Data 88
3 Anlg Out1 Hi Analog Out Type Voltage
FltCoastStop 87
Anlg In1 Filt Gn 65 90 70 1 +
5
4 V/mA
Flt RampStop 66
Anlg In1 Filt BW Anlg Out1 Stpt 86 -
In-Lo
5 Abs Hi-Lo
DAC
Flt CL Stop Other Ref Sources +
Parameter Scale
Selection
Hold 6 71 1 V/mA
Input
-
Anlg Out1 Sel 85 Anlg Out Abs 91 Current
7
Set Input Lo Anlg Out1 Lo
89
6 8 Anlg Out1 DataLo

Set Input Hi
99
100
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 11-Series IO Digital
A B C D E F G H I
11-Series Inputs & Outputs – Outputs

Digital (11-Series IO Digital)
1
Inputs RO0 Off Time
15 Dig Out Sts
Dig Out Invert
5 0 NC
Dig In Sts 6 0
1 2 1 0
Relay Out0 0
Timer Common
Source
Parameter 1
Selection Inv
Dig In Fltr NO
14
10
3
2 RO0 Sel RO0 On Time
In2
Filter
Dig In Fltr Mask RO1/TO0 Off Time

Dig In Fltr 25 Dig Out Sts
2 2 Dig Out Invert
3 5 1
In1 6 1
Filter NC
Relay Out1
Dig In Fltr Mask 0
Transistor Out0 Timer
Dig In Fltr Source
2 1 Parameter 1 Common
3 Selection Inv OR
3 In0 20 24
Filter NO
RO1/TO0 Sel RO1/TO0 On Time
Dig In Fltr Mask
Com 2 0
*-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only
TO1 Off Time

Figura 60 - Entradas y salidas serie 11 – Digitales
35 Dig Out Sts

Dig Out Invert
5 2
6 2
Transistor Out1 0
Timer
4 Source NO
Parameter 1
Selection Inv
30 34
TO1 Sel TO1 On Time
Output Compare
RO0 Level Sel RO1/TO0 Level Sel *-1R2T (1-Relay / 2-Transistor) I/O Modules Only
11 21 RO1/TO0 Level CmpSts TO1 Level Sel 31 TO1 Level CmpSts

5 RO0 Level CmpSts
23 1 0 33 1 0
13 1 0
RO0 Level RO1/TO0 Level TO1 Level
Source Source Source
A A≥B A A≥B
Parameter A A≥B Parameter Parameter
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend Selection Selection Selection
A<B A<B
A<B
RO1/TO0 Level 22 B TO1 Level 32 B
RO0 Level 12 B
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22-Series IO Analog
A B C D E F G H I
11-Series Inputs & Outputs – Analog (11-Series IO Analog)

1
Option Module Parameters – Reference Symbol Legend

Input
2
Anlg In0 LssActn 53
49 1 50
V/mA
Voltage Loss Loss Anlg In0 Hi
Anlg In Type
Detection Pre Scaled Scaled
V/mA
- Ignore 0 (kn * s) + wn In-Lo
ADC s + wn Output
Hi-Lo
+ Square
1 Root Lead Lag Scale Anlg Out0 Val
Alarm
V/mA
3 - 82
2 46 0 52
Current Flt Continue Anlg Out0 DataHi V/mA
Anlg In Sqrt Anlg In0 Lo Anlg Out0 Data 78 Anlg Out0 Hi Analog Out Type Voltage
3
FltCoastStop 77
Anlg In0 Filt Gn 55 80 70 0 +
Capítulo 3
4 V/mA
Flt RampStop 56
Anlg In0 Filt BW Anlg Out0 Stpt 76 -
In-Lo
Abs DAC
Figura 61 - Entradas y salidas serie 11 – Analógicas
5 Other Ref Sources Hi-Lo

Flt CL Stop +

Parameter Scale
Selection
Hold 6 71 0 V/mA -
Input Anlg Out Abs
Anlg Out0 Sel 75 81 Current
4 7
Set Input Lo Anlg Out0 Lo
79
8 Anlg Out0 DataLo
Set Input Hi
101
102
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog 22-Series IO Analog
A B C D E F G H I
11-Series Inputs & Outputs – ATEX (11-Series IO ATEX)

1
Motor PTC/Thermostat Input
Motor PTC
+
PTC/Thermostat Buffer & PTC
Comparator
41 0 Thml Snsor OK
Input Monitor
2 - 1 Short Cirkt
2 Over Temp
3 Voltage Loss
13 Thermostat
14 PTC Selected
Common
ATEX Relay Output
Figura 62 - Entradas y salidas serie 11 – ATEX
Fault AND
Logic
Transistor
Latch

NO
Reset AND
Logic
6
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Logic
A B C D E F G H I
1
Control Logic (Logic)
Note:
The following parameters are typically referenced
0 when configuring or monitoring Control Logic;
P10:351 [M Start Inhibits]
Digital Inputs
15
0
DPI Port 1
2 (Drv Mounted HIM)
15
0
0:230 Write Mask Cfg
DPI Port 2
Logic Parser
Figura 63 - Lógica de control
15
0
DPI Port 3
3 0:200 MS Logic Rslt
15 VRef Sel [G2],
0 0 VRef All [E3],
Mask Evaluation VRef Vect [E2, E3]
DPI Port 4 Owner Logic Logic Evaluation
Capítulo 3
Logic
15 31
0

DPI Port 5
4 15
0
DPI Port 6
15 Bit Bit
0 Masks Owners
Masks Act Status 00 Stop 16 Coast Stop
01 Start 17 Climit Stop
Embedded Ethernet 02 Jog1 18 Run
03 Clear Faults 19 Jog 2
04 Forward 20 Reserved
15 05 Reverse 21 Reserved
5 0:260 Stop Owner 06 Manual 22 Reserved
0:41 Logic Mask 0:231 Write Mask Act 07 Reserved 23 Reserved
0:42 Auto Mask 0:261 Start Owner 08 Accel Time 1 24 Reserved
0:43 Manual Cmd Mask 0:233 Port Mask Act 0:262 Jog Owner 09 Accel Time 2 25 Reserved
0:44 Manual Ref Mask 0:263 Dir Owner 10 Decel Time 1 26 Reserved
0:264 Clear Flt Owner 11 Decel Time 2 27 Reserved
12 SpdRef Sel 0 28 Reserved
0:265 Manual Owner 13 SpdRef Sel 1 29 Reserved
0:266 Ref Select Owner 14 SpdRef Sel 2 30 Reserved
15 Reserved 31 Reserved
6
103
104
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Invert
A B C D E F G H I
1 Inverter Overload (IT)

Inverter Overload IT (Invert IT)
Power Frame Reading Data 357 Drive OL Count
NTC
359 IGBT Temp Pct
Voltage Class 305 360 IGBT Temp

Heatsink and
Duty Cycle / Rating 306 Junction Degree 362 Heatsnk Temp Pct
Calculator
Drive OL Mode 220 363 Heatsnk Temp
224 Active Cur Lim

2 PWM Frequency 425
Cur IM [H5]
DC Bus Volts 0:3
426 PWM Freq Act
Output Current 3
Alarm Status B
960 0 IGBT OT
Current Limit 1 222
1 Heatsink OT
Current Limit 2 223
4 Drive OL
Parameter
Other Ref Sources Selection 5 CurLmt Reduc
Figura 64 - Sobrecarga de inversor IT
3
6 PWMFrq Reduc
Current Lmt Sel 221 Fault Status B

953 2 Drive OL
3 Heatsink OT
4 Transistor OT

5 SinkUnderTmp
6 Excess Load
Bus Reg Lvl Cfg 118
4 Bus Regulator
Bus Memory Bus Reg Mode A 116
0
DC Bus Memory 13 Bus Reg Mode B 117
BusReg Level 1 dc bus

Bus Voltage Reference
Bus Reg Level 119
LineSideRef 2
DC Bus Command 13:50 Bus Reg Ki 121
Bus Reg Kp 120
5
Bus Limit Kp 122 *
Converter Control Bus Limit Kd 123
Bus Limit ACR Ki 125
Bus Limit ACR Kp 124
* Note: Parameters are

not functional when any
6 of the FV motor control
modes are selected
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog Motor I2T
A B C D E F G H I
2
1
Motor Overload (Motor I T)
Mtr Over Load (I 2 T)
Motor
Mtr OL Action 200
Current
206 MtrOL Rst Time
Mtr OL at Pwr Up 201
Mtr OL Alm Level 202 207 Mtr OL Counts
Figura 65 - Sobrecarga de motor
Mtr OL Rst Level 205

150% right of curve
Mtr Prtn Class 209 208 Mtr OL Trip Time
3
Mtr HotStrtCoeff 210
102%
Mtr Cooling Time 211 Motor Side Sts 1
58 (Hot) time (sec)
Motor 176 (Cold) 208 30 Motor OL
Capítulo 3
Current (for default settings)

Condition Sts A
203

Mtr OL Factor 1.0 - 2.0 460 2 Motor OL
X (1.025 Typ)
Motor NP Amps 401
Alarm Status A
50%
4 959 2 Motor OL
Motor
Speed (Hz) Fault Status A
Mtr OL Hertz 204
952 2 Motor OL
105
106
Capítulo 3
CurRefGen DCBusObs PRef1 Prof Ind 1 VRef All Trq Ref Sel Cur IM SPM Oil Well 2 22-Series IO Analog High Speed Wizard
A B C D E F G H I
Start Trend Stop Trend

High Speed Trend Wizard
1
Trend Sample Configuration Not

Configured Trend Status
8 buffers of 4096 samples; minimum interval of 1 ms
or Download
16 buffers of 1024 samples; minimum interval of 1 ms Running
Trend Mode or Ready or Start
4 buffers of 1024 samples; minimum interval of 125 us (select one)
Complete Stop Gather pre-trigger
samples
Pre-Trigger 0 to maximum (4096 or 1024) samples

2 Buffers Full Finishing
Trigger Condition
Sample Interval Mimimum (1 ms or 125 us) Met
Gather post-
Stop trigger samples
Download Trend Configuration
Compare Two Parameters Trend Trigger Setup

OR
Compare Parameter to a Trigger Value Test bit in a Parameter Compare Two bits in Two Parameters Buffers Full
3 Trigger Condition Met
Test Options: bit is
Param A Compare Trigger Param A Trigger Param A bit True or False Trigger
OR Test Options: bit OR
Options: Condition Condition Condition
is True or False Compare Options:
Param B >, <, =, ≠, ≥, or ≤ Met Bit ‘nn’ Met Param B bit Met
AND, OR, XOR
OR
Trigger Value

Figura 66 - Asistente de tendencia de alta velocidad
4 Specify Trend Buffer Data Sources Trend Buffers 8 buffers of 4096 samples; minimum interval of 1 ms
or
Parameter or Bit Trend Buffer 1 Trend Buffer 2 Trend Buffer 16 16 buffers of 1024 samples; minimum interval of 1 ms
Trend Data (circular, 1024 or (circular, 1024 or (circular, 1024 or
Source 4096 samples) 4096 samples) samples) 4 buffers of 1024 samples; minimum interval of 125 us
...
5
Trend Upload/Download
OR Upload Trend Save Trend
Computer Download Computer Results.
Load Trend Configuration Save/Load OR Configuration
Trend OR Configuration Save buffers to .xml file
Configuration from .xml file to .csv file
to Drive
6
Trend Buffer Contents
Capítulo 4
Resolución de problemas
Este capítulo proporciona información para ayudar con la resolución de

problemas y las acciones correctivas en torno a síntomas comunes presentados
por el PowerFlex con control TotalFORCE®.
Tema Página
Descripciones de códigos de fallos y alarmas 107
Fallos 108
Alarmas 108
Eventos 108
Condiciones configurables 108
Visualización de fallos y alarmas 109
Indicación de HIM (pantalla emergente de fallo) 109
Borrado manual de fallos 110
Indicadores de estado 110
Establecimiento de valores predeterminados de fábrica 119
Uso de ventilador según producto 121
Manual de servicio del hardware 122
Códigos de pantalla de fallos y alarmas 122
Síntomas comunes y acciones correctivas 123
Códigos y funciones de punto de prueba 125
Restablecido a su condición original de fábrica 133
Respuesta ante fallo del condensador de filtro LCL configurable 134
Respuesta de sobrerresonancia del condensador de filtro LCL configurable 134
Prueba de elevación/par del PowerFlex 755 135
Opciones de asistencia técnica 135
Descripciones de códigos Los códigos de fallos y de alarmas del PowerFlex 750T se enumeran en la hoja
de fallos y alarmas de cálculo de Microsoft® Excel® adjunta a este archivo PDF.
HAGA CLIC AQUÍ para abrir la sección de la ventana Attachments (a la

izquierda) y obtener acceso a la hoja de cálculo de fallos y alarmas.
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dispositivo. Seguidamente use el vínculo para abrir la sección de la
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También puede encontrar la hoja de cálculo de fallos y alarmas en el

artículo de la Knowledgebase PowerFlex 755T Drives Parameter
Descriptions and Fault and Alarm Codes (FRN 10). No necesita tener
un contrato de asistencia técnica para poder consultar este artículo.

Capítulo 4 Resolución de problemas
Para ver los códigos de fallos y alarmas:

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el archivo Excel deseado y
elija Save.
2. Abra el archivo Excel.
Para aprovechar todas las funcionalidades (filtros y búsquedas), utilice la

aplicación Excel de Microsoft.
Fallos Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen cuatro tipos de
fallos.
Tipo Descripción
Si este tipo de fallo se produce mientras que el convertidor del lado de la línea o el inversor
del lado del motor están modulando, se interrumpe la modulación. Si se produce cuando el
Major Fault convertidor del lado de la línea o el inversor del lado del motor no están modulando, esta
condición impide el arranque. Impide el arranque hasta que se borre el fallo.
Si este tipo de fallo se produce mientras que el convertidor del lado de la línea o el inversor
del lado del motor están modulando, se permite que continúe la modulación. Si se produce
Minor Fault cuando el convertidor del lado de la línea o el inversor del lado del motor no están modulando,
esta condición impide el arranque. Impide el arranque hasta que se borre el fallo.
Borrable Este tipo de fallo puede borrarse. “Resettable Fault” identifica los fallos borrables.
Este tipo de fallo por lo general requiere una reparación de motor o de variador. Debe
No borrable corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se borrará al encenderse la unidad
tras la reparación. “Non-Reset Fault” identifica los fallos no borrables.
Alarmas Una alarma es una condición que, si no se atiende, puede detener el variador si
está en marcha, o impedirle arrancarlo. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Descripción
Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condición. Las alarmas de tipo 1 son
Alarma 1 configurables por el usuario.
Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuración y que el variador no puede
Alarma 2 arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
Eventos Durante el funcionamiento normal del producto ocurren eventos. Cuando

ocurre un evento, el variador registra en una cola de eventos una entrada
formada por un código numérico del evento y un sello de hora. Los eventos
pueden ayudar a resolver problemas.
Condiciones configurables Usted puede habilitar condiciones configurables por el usuario ya sea como
alarma o como fallo.
Tipo Descripción
Un parámetro habilita/inhabilita la acción del evento.
Las opciones pueden incluir:
“Ignore” (0) – No se realiza ninguna acción.
“Alarm” (1) – Se indica una alarma tipo 1.
Configurable “Flt Minor” (2) – Se indica un fallo menor. Si está en funcionamiento, el variador continúa
funcionando.
“FltCoastStop” (3) – Se indica un fallo mayor. Paro por inercia.
“Flt RampStop” (4) – Se indica un fallo mayor. Rampa hasta paro.
“Flt CL Stop” (5) – Se indica un fallo mayor. Paro por límite de corriente.

Visualización de fallos y Las colas de fallos y de alarmas accesibles mediante el uso de software o del
alarmas HIM le proporcionan un historial de fallos, alarmas y eventos. También es
posible acceder a los parámetros de los archivos de diagnóstico para obtener
información adicional.
• Puerto 0: Archivo de diagnóstico, grupo de estado
• Puerto 0: Archivo de diagnóstico, grupo de información de fallo/alarma
Indicación de HIM (pantalla La pantalla emergente de fallo aparece automáticamente cuando el variador
emergente de fallo) detecta una condición de fallo del variador anfitrión o de cualquier periférico
conectado. De manera predeterminada, la barra de estado parpadea para
avisar al operador. Vea el documento PowerFlex 20-HIM-A6 and 20-HIM-C6S
HIM User Manual, publicación 20HIM-UM001, para consultar instrucciones
sobre cómo cambiar el modo de parpadeo de la pantalla.
La pantalla emergente de fallo muestra la siguiente información.

• El número del código de fallo (vea Códigos de pantalla de fallos y
alarmas en la página 122);
• la descripción del fallo;
• el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la detección del
fallo.
Figura 67 - Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Stopped AUTO
0.00 Hz F
– – FAULTED – –
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
ESC CLR
Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta Nombre Descripción
ESC Escape Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo.
CLR Borrar Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla de función única

Tecla Nombre Descripción
Paro Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.

Borrado manual de fallos

Paso Teclas)
1. Pulse la tecla programable “Clear” para confirmar el fallo. La información del fallo se borra
para que pueda utilizar el HIM. CLR
2. Corrija la condición que haya ocasionado el fallo.
La causa debe corregirse antes de poder borrar el fallo.
3. Después de realizar una acción correctiva, borre el fallo mediante uno de estos métodos:
Pulse Stop (si está funcionando, el variador se parará)
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del variador
Seleccione la tecla programable “Clear” en el menú Faults de la carpeta HIM Diagnostic.
Indicadores de estado Los indicadores de estado informan de la condición del producto.
Indicadores de estado de la base del HIM

Los indicadores de estado en la base del HIM no indican el estado de la
opción de adaptador de comunicación instalada. Si se instala un adaptador
de comunicación opcional, consulte el manual del usuario del adaptador
sobre una descripción de la ubicación de cualquier indicador de estado.

Tabla 1 - Descripciones del indicador de estado PowerFlex 755T
Nombre Color Estado Descripción

El producto está listo pero no está en marcha, y no hay fallos ni alarmas presentes
Parpadeante del convertidor o del inversor.
Verde
El producto está en marcha (es decir, el convertidor y el inversor están activos) y no
Fijo hay fallos ni alarmas presentes.
Está presente una condición de inhibición de arranque en el convertidor o en el
Parpadeante inversor. El producto no se puede arrancar hasta que se borre la condición de
inhibición de arranque.
Amarillo Una condición de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) está presente en el
convertidor o en el inversor mientras el variador no está en funcionamiento. El
Fijo producto se puede arrancar sin borrar la condición de alarma.
Consulte los parámetros 10:465 [Alarm Status A] y 10:466 [Alarm Status B].
Un fallo mayor (por ejemplo, un fallo de CRC de EEPROM) está presente y hace que
se detenga la modulación del convertidor y del inversor. El producto no se podrá
STS Parpadeante reiniciar hasta que se borre la condición de fallo. Consulte el parámetro 0:610
(estado) Rojo [Last Fault Code].
Un fallo no borrable (por ejemplo, una configuración FPGA de usuario no cargada)
Fijo está presente en el convertidor o en el inversor.
Está presente un fallo menor que no detiene la modulación del convertidor o del
Rojo y Parpadeo inversor. Sin embargo, el producto no se podrá reiniciar hasta que se borre la
amarillo alternado condición de fallo.
El producto está en funcionamiento con la presencia de una alarma de tipo 1 que no
Amarillo/ Parpadeo detiene la modulación del convertidor o del inversor. El producto se puede reiniciar
verde alternado sin borrar la condición de alarma.
Consulte los parámetros 10:465 [Alarm Status A] y 10:466 [Alarm Status B].
Parpadeo El producto está actualizando la memoria no volátil del firmware en la tarjeta de
Verde/rojo alternado control principal, una tarjeta de opción o un dispositivo periférico.
No encendido Apagado La tarjeta de control principal no está energizada.
El módulo EtherNet/IP™ integrado no está correctamente conectado a la red o
No encendido Apagado necesita una dirección IP.
Se ha sobrepasado el tiempo de espera para la conexión EtherNet/IP. Expiró el
tiempo de espera de control de mensajes explícitos. Los conmutadores giratorios de
Parpadeante la dirección de red han cambiado o la dirección IP no es válida (vuelve a DHCP de
Rojo manera predeterminada) o expiró la concesión de DHCP.
ENET Ha fallado la prueba de detección de dirección IP duplicada del adaptador.
Fijo Los conmutadores giratorios se establecen a 888 o expiró la concesión de DHCP.
Parpadeo
Rojo/verde El adaptador está realizando una prueba automática.
alternado
Parpadeante El adaptador está correctamente conectado, pero no se está comunicando con
Verde ningún dispositivo en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado y se está comunicando en la red.
No encendido Apagado El adaptador no está encendido o no está transmitiendo en la red.
Parpadeante El adaptador está conectado correctamente (100 Mbps) y está transmitiendo
paquetes de datos a través de la red.
LNK1 Verde
El adaptador está conectado correctamente (100 Mbps), pero no está transmitiendo a
(vínculo 1) Fijo través de la red.
LNK2
adaptador está correctamente conectado (10Mbps) y está transmitiendo paquetes
(vínculo 2) Parpadeante El
de datos a través de la red.
Amarillo
El adaptador está correctamente conectado (10 Mbps), pero no está transmitiendo a
Fijo través de la red.

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de la interface de

capa de alimentación (PLI)
Los módulos de alimentación del PowerFlex 755T usan los indicadores de

estado y una pantalla de 7 segmentos para informar las condiciones. La tarjeta
de circuitos de la interface de capa de alimentación se encuentra detrás de la
cubierta de conexiones del chasis del módulo de alimentación.

Parpadeante a 2 Hz Modo activo en curso.
Verde
Cubierta de conexiones
Parpadeante a 0.5 Hz Actualización en curso.
Verde/
amarillo Parpadeo alternado
Módulo de alimentación de Modo de inicio de sesión en curso.
estructuras 8 y mayores
Verde/rojo Parpadeo alternado Borrado en curso.
Módulo de alimentación
de estructura 7 Parpadeante a 2 Hz Modo de prueba de fibra con bucle de retorno en curso.
Amarillo
DS3 Parpadeante a 0.5 Hz Modo de inicialización en curso.
2 destellos Fallo de reloj
3 destellos Fallo de firmware
4 destellos Fallo de FLEXBUS
Rojo
5 destellos Fallo de PRGM
6 destellos Fallo de PRGM de FPGA
7 destellos Fallo de PRGM de SFLASH
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS5/DS6
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.
Segmento Descripción
encendido
Pérdida de conexión de fibra
La PLI no está en línea.
La PLI está en línea pero no ha sido inicializada y no se ha iniciado sesión.
La PLI ha sido inicializada y se ha iniciado sesión.

La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx). La pantalla indica que el módulo está en
un estado listo.
La PLI ha sido inicializada, se ha iniciado sesión y la PWM está activa.
La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx).
DS6
DS5 La PLI ha sido inicializada, se ha iniciado sesión y presenta un fallo.
La pantalla derecha indica el número de módulo (Lx/Mx).
Pantalla de 7
segmentos La inicialización de la PLI se ha completado.
Visualizador
derecho
La fibra está en línea.
Visualizador
izquierdo
La PLI presenta un fallo
DS3
PWM se ha habilitado.
Se muestra la orientación de la tarjeta de estructuras 8 y mayores. La estructura 7 tiene la orientación opuesta.

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CA
El módulo de precarga de CA del PowerFlex 755T usa los indicadores de estado

y una pantalla de 7 segmentos para informar las condiciones. Vea la Figura 68
en la página 114 para determinar el lugar de la placa de precarga de CA.

Verde Parpadeante
La conexión de fibra está en línea.
DS1 (precarga de CA)
Rojo Parpadeante
La conexión de fibra está fuera de línea.
Verde Fijo 240 VCA satisfactorios
Amarillo Fijo Alarma de 240 VCA bajos
DS2 (240 VCA)
Rojo Parpadeante
Fallo de pérdida de 240 VCA
No encendido Apagado Alarma de pérdida de 240 VCA
Verde Fijo La conexión de fibra está en línea.
DS3 (comunicaciones) Amarillo Parpadeante
Pérdida de comunicación
No encendido Apagado Inactivo
La precarga concluyó (el disyuntor principal está
Fijo
Verde cerrado).
Compartimento Parpadeante El disyuntor principal se está cerrando.
de entrada DS4 (precarga de CA) Fijo El disyuntor principal se está abriendo.
Amarillo
Parpadeante No está listo
Rojo Parpadeante El disyuntor principal está abierto.
No encendido Apagado Listo
Verde Fijo No hay fallos o alarmas presentes.
Parpadeo
Verde/rojo Actualización en curso.
DS5 (estado de firmware) alternado
DS1
Amarillo Fijo Hay una alarma.
Rojo Parpadeante Hay un fallo.
Pantalla de 7 segmentos Funcionamiento normal
• Al momento del encendido, la pantalla muestra el número
de revisión de firmware mayor, el número de revisión menor
y el número de creación durante 1 segundo cada uno.
• Tras concluir el encendido, la pantalla muestra el número
Fijo asignado al módulo por la tarjeta de control principal.
(Se muestra: P0 = Precarga 0)
Alarmas
• Cuando existe una condición de alarma, la pantalla muestra
Pantalla de 7 segmentos Rojo el código de alarma.
• Si existen varios códigos de alarma, la pantalla alterna
mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
DS2 Fallos
DS3 • Cuando existe una condición de fallo, la pantalla muestra el
código de fallo del puerto 14.
DS4 Parpadeante • Si existen varios códigos de fallo, la pantalla alterna
DS5 mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
• Si el dispositivo presenta un fallo, la pantalla muestra solo
los códigos de fallo No se muestran los códigos de alarma

Figura 68 - Lugar de la precarga de CA
Variador con estructura 7 Columna de entrada de estructura 8
Compartimento de entrada de estructura 9 Compartimento de entrada de estructura 10…15

Tabla 2 - Códigos de fallo y alarma en la pantalla de 7 segmentos de precarga de CA

Código de Estado de Código de Nombre de condición
visualización visualización condición
Parpadeante 14001 Fallo de watchdog de imagen
0
Fijo 14070 Alarma de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 14002 Mensaje de constantes no válido
1
Fijo 14071 Fallo de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 14003 Suma de comprobación de constantes
2
Fijo 14072 Alarma de temperatura insuficiente de tarjeta
3 Fijo 14073 Fallo de temperatura insuficiente de tarjeta
4 Parpadeante 14004 Fallo de suma de comprobación de datos no volátil
5 Parpadeante 14005 Voltaje insuficiente de fuente de alimentación eléctrica
Parpadeante 14006 Fallo de precarga
6
Fijo 14108 240 VCA bajos
MCB no se cerró o sobretemperatura del compartimento
Parpadeante 14007
7 de cableado
Fijo 14109 Pérdida de 240 VCA
Parpadeante 14008 MCB no se abrió
8
Fijo 14110 Desconexión con fusible abierta (MCB abierto)
MCB aux no coincidente o sobretemperatura del
Parpadeante 14009
9 compartimento de cableado
Fijo 14130 TVSS abierto
10 Parpadeante 14120 PCC no se cerró
11 Parpadeante 14121 PCC no se abrió
Parpadeante 14122 PCC aux no coincidente
12
Fijo 14126 Sobrevoltaje de línea de CA
13 Parpadeante 14123 Restablecimiento de disparo de MCB
14 Parpadeante 14124 Sobrecorriente de MCB
15 Parpadeante 14010 Fallo de pérdida de 240 VCA
16 Parpadeante 14011 Sobrevoltaje de 240 VCA
17 Parpadeante 14012 Desconexión con fusible abierta (MCB cerrado)
32 Fijo 14127 Se excedió el umbral de vida útil del MCB
33 Fijo 14128 Se excedió el umbral de vida útil del PCC

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CC
El módulo de precarga de CC del PowerFlex 755T usa los indicadores de estado

y una pantalla de 7 segmentos para informar las condiciones. La tarjeta de
circuitos de precarga de CC se encuentra detrás de un panel transparente por
el lado izquierdo del chasis del módulo de precarga de CC. Los indicadores de
estado de la tarjeta de circuitos de precarga de CC no son visibles cuando están
instalados en un módulo de precarga de CC.

Verde Parpadeante
La conexión de fibra está en línea.
DS7 (precarga de CC)
Módulo de precarga Rojo Parpadeante
La conexión de fibra está fuera de línea.
de CC
Verde Fijo 240 VCA satisfactorios
Amarillo Fijo Alarma de 240 VCA bajos
DS2 (240 VCA)
Rojo Parpadeante
Fallo de pérdida de 240 VCA
No encendido ApagadoAlarma de pérdida de 240 VCA
Verde Fijo La conexión de fibra está en línea.
DS3 (comunicaciones) Amarillo Parpadeante
Pérdida de comunicación
No encendido ApagadoInactivo
Concluyó la precarga (el interruptor de caja moldeada
Fijo
Verde está cerrado).
Parpadeante El interruptor de caja moldeada se está cerrando.
DS4 (precarga de CC) Fijo El interruptor de caja moldeada se está abriendo.
Amarillo
Parpadeante Not Ready
Rojo Parpadeante El interruptor de caja moldeada está abierto.
DS7 No encendido Apagado Ready
Verde Fijo No hay fallos o alarmas presentes.
Parpadeo
DS5 (estado de Verde/rojo Actualización en curso.
alternado
firmware)
Amarillo Fijo Hay una alarma.
Rojo Parpadeante Hay un fallo.
Funcionamiento normal
• Al momento del encendido, la pantalla muestra el número
de revisión de firmware mayor, el número de revisión menor
y el número de creación durante 1 segundo cada uno.
• Tras concluir el encendido, la pantalla muestra el número
Fijo asignado al módulo por la tarjeta de control principal.
(Se muestra: P0 = Precarga 0)
Alarmas
• Cuando existe una condición de alarma, la pantalla muestra
Pantalla de 7 segmentos Rojo el código de alarma.
• Si existen varios códigos de alarma, la pantalla alterna
DS2 mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
DS3 Fallos
DS4 • Cuando existe una condición de fallo, la pantalla muestra el
código de fallo.
DS5 Parpadeante • Si existen varios códigos de fallo, la pantalla alterna
Pantalla mostrando los códigos durante 2 segundos cada uno.
de 7 segmentos • Si el dispositivo presenta un fallo, la pantalla muestra solo los
códigos de fallo No se muestran los códigos de alarma

Tabla 3 - Códigos de fallo y alarma en la pantalla de 7 segmentos de precarga de CC

Código de Estado de Código de Nombre de condición
visualización visualización condición
Parpadeante 12001 Fallo de watchdog de imagen
0
Fijo 12070 Alarma de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 12002 Mensaje de constantes no válido
1
Fijo 12071 Fallo de sobretemperatura de tarjeta
Parpadeante 12003 Suma de comprobación de constantes
2
Fijo 12072 Alarma de temperatura insuficiente de tarjeta
3 Fijo 12073 Fallo de temperatura insuficiente de tarjeta
Fallo de suma de comprobación de datos no
4 Parpadeante 12004 volátil
Voltaje insuficiente de fuente de alimentación
5 Parpadeante 12005 eléctrica
Parpadeante 12006 Fallo de precarga
6
Fijo 12108 240 VCA bajos
MCS no se cerró o sobretemperatura del
Parpadeante 12007
7 compartimento de cableado
Fijo 12109 Pérdida de 240 VCA
8 Parpadeante 12008 Disparo en derivación del MCS
MCS aux no coincidente o sobretemperatura del
9 Parpadeante 12009 compartimento de cableado
Parpadeante 12010 Fallo de pérdida de 240 VCA
10
Fijo 12110 Desconexión con fusible abierta (MSC abierto)
11 Parpadeante 12011 Sobrevoltaje de 240 VCA
12 Parpadeante 12012 Desconexión con fusible abierta (MSC cerrado)
15 Parpadeante 12050 Arnés de fusible de bus
16 Parpadeante 12051 Fusible positivo de bus fundido
17 Parpadeante 12052 Fusible negativo de bus fundido
Se excedió el umbral de vida útil de la caja
32 Fijo 12053 moldeada del interruptor

Indicador de estado de la tarjeta de circuitos de interface de fibra

óptica
La interface de fibra óptica del PowerFlex 755T usa un indicador de estado para
informar las condiciones. La tarjeta de circuitos de la interface de fibra óptica
se monta en el panel posterior del ensamblaje del compartimento de control,
y se usa con los variadores y las fuentes de alimentación de bus de estructuras
7…15.

Parpadeante a 2 Hz Modo activo en curso.
Verde
Parpadeante a 0.5 Hz Actualización en curso.
Verde/
amarillo Parpadeo alternado Modo de inicio de sesión en curso.
Verde/rojo Parpadeo alternado Borrado en curso.
Parpadeante a 2 Hz Modo de prueba de fibra con bucle de retorno en curso.
Amarillo
DS1 Parpadeante a 0.5 Hz Modo de inicialización en curso.
2 destellos Fallo de reloj
3 destellos Fallo de firmware
4 destellos Fallo de FLEXBUS
Rojo
5 destellos Fallo de PRGM
6 destellos Fallo de PRGM de FPGA
7 destellos Fallo de PRGM de SFLASH
Ensamblaje del compartimento de control
DS1

Indicadores de estado de la tarjeta de circuitos de transceiver de

fibra óptica
Las tarjetas de circuitos de transceiver de fibra óptica del PowerFlex 755T usan
indicadores de estado para informar las condiciones. Las tarjetas de circuitos
de transceiver de fibra óptica se enchufan en los conectores de borde en la
tarjeta de circuitos de interface de fibra en el ensamblaje del compartimento
de control de los variadores y de las fuentes de alimentación de bus de
estructuras 7…15.
Verde Parpadeante La conexión de fibra está en línea.
DS1, DS2
Rojo Parpadeante La conexión de fibra está fuera de línea.
Ensamblaje del compartimento de control
DS2
DS1
Establecimiento de valores El documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicación

predeterminados de fábrica 20HIM-UM001, proporciona instrucciones detalladas sobre cómo usar las
capacidades del módulo de interface de operador, incluyendo la configuración
del variador PowerFlex serie 750 con sus ajustes de fábrica.
Las tablas siguientes enumeran los parámetros que no se restablecen cuando

se ejecuta Set Defaults “Most”. Esta operación no restablece las propiedades de
fecha y hora internas.
Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de preferencias

Número Nombre en pantalla Nombre completo
30 Nivel acceso Nivel de acceso del usuario
31 Idioma Idioma de visualización
Unidades de
46 Unidades de velocidad
velocidad

Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de configuración de control

33 VoltageClass Cfg Voltage Class Configure
35 Duty Rating Cfg Duty Rating Configure
Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de modo de puerto

65 Pri MtrCtrl Mode Primary Motor Control Mode
70 Application Sel Application Select
Puerto 0: Archivo de configuración de producto, grupo de configuración de opción

80 DCP Option DC Precharge Option
82 TAM Option Torque Accuracy Module Option
Puerto 0: Archivo de retroalimentación y de E/S, grupo de comandos

134 DI EmergencyOVRD Digital Input Emergency Override
Puerto 0: Archivo ENET incorporado, grupo de configuración de dirección

300 Net Addr Sel Network Address Selection
302 Cfg direc IP 1 IP Address Configuration 1
303 IP Addr Cfg 2 Configuración de dirección IP 2
306 Cfg subred 1 Subnet Configuration 1
307 Subnet Cfg 2 Configuración de subred 2
310 Cfg gateway 1 Gateway Configuration 1
311 [Gateway Cfg 2] Configuración de gateway 2
312 [Cfg gateway 3] Configuración de gateway 3
313 [Cfg gateway 4] Configuración de gateway 4
314 Net Rate Cfg 1 Net Rate Configuration 1
316 Net Rate Cfg 3 Configuración de tasa neta 3
Puerto 0: Archivo de protección, grupo de anulaciones

454 Emerg OVRD Mode Emergency Override Mode
455 Emerg Prot OVRD ProtectionsOverridenbyEmergencyOverride
Parámetro 0:457 [Purge Frequency]
ATENCIÓN: Se puede producir un valor de parámetro no previsto a causa

del restablecimiento This Port Only. El parámetro 0:457 [Purge Frequency]
se restablece al valor predeterminado cuando Set Defaults para This Port
Only se aplica al puerto 10 o al puerto 11.

Uso de ventilador según Estas tablas enumeran los ventiladores presentes en el tamaño de estructura y
producto clasificación de envolvente de cada producto.
Variadores de Variadores de Variadores de estructura

Tipo de ventilador estructura estructura IP21, UL tipo 1 IP54, UL tipo 12
Ventilador del com- Ninguna Ninguna Único Único
partimento de control
Ventilador en Presente Presente Ninguna Ninguna
movimiento
Ventilador de Presente Presente Presente Presente
disipador de calor
Ventilador de compar- Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
timento de entrada
Ventilador de techo de
compartimento de Ninguna Ninguna Presente Presente
alimentación
timento de cableado
timento de control
Variadores de estructura Variadores de estructura Variadores de estructuras 10…15

Tipo de ventilador
IP21, UL tipo 1 IP54, UL tipo 12 IP21, UL tipo 1 IP54, UL tipo 12 IP21, UL tipo 1 IP54, UL tipo 12
Ventilador del compar- Doble Doble Doble Doble Doble Doble
timento de control
Ventilador en Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
movimiento
Ventilador de disipador Presente Presente Presente Presente Presente Presente
de calor
Ventilador de compar- Presente Presente Presente Presente Presente Presente
timento de entrada
Ventilador de techo Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
de compartimento de
alimentación Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
timento de cableado
Ventilador de compar- Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna
timento de control
Fuentes de alimentación de bus de Fuentes de alimentación de bus de Fuentes de alimentación de bus de

Tipo de ventilador estructura 8 estructura 9 estructuras 10…15
timento de control
movimiento
de calor
timento de entrada
Ventilador de techo Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
de compartimento de
alimentación Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
timento de cableado
timento de control

Inversores de bus común de estructuras

Inversores de bus común de estructura 8 Inversores de bus común de estructura 9
Tipo de ventilador 10…15
timento de control
movimiento
de calor
timento de entrada
Ventilador de techo
de compartimento de Ninguna Presente Ninguna Presente Ninguna Presente
alimentación
Ventilador de compar- Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
timento de cableado
Ventilador de compar- Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción) Presente (con opción)
timento de control
Manual de servicio del El documento PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual,
hardware publicación 750-TG100, proporciona esquemas e instrucciones detalladas
sobre las piezas de repuesto para los productos PowerFlex 755T.
Códigos de pantalla de Los números de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex
fallos y alarmas serie 750 se muestran en uno de tres formatos.
• El puerto 00 (variador anfitrión) solo muestra el número de evento.
Por ejemplo, el código 21 “Clr Fault Queue” se muestra como:
Código de fallo 21.
• Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el número de puerto
(P) y el número de evento (EEE). Por ejemplo, el código 1 “Analog In Loss”
en un módulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como:
• Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el número de
puerto (PP) y el número de evento (EEE). Por ejemplo, el código 37 “S
OverTemp Alm” en el puerto 14 se muestra como:

Síntomas comunes y
acciones correctivas El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque
de terminales.
Causas) Indicación Acción correctiva
Borre el fallo.
• Presione Paro.
Luz de estado • Desconecte y vuelva a conectar la
El variador presenta un fallo. parpadeando en color rojo alimentación eléctrica.
• “Clear Faults” en el menú HIM
Diagnostic
Cableado incorrecto de entrada. Vea ejemplos
de cableado en las instrucciones de
instalación, publicación 750-IN100.
• El control de dos hilos requiere las entradas
de marcha, marcha en avance, marcha en
retroceso o por impulsos. Ninguna Cablee las entradas correctamente.
• El control de tres hilos requiere las
entradas de arranque y de paro.
• Verifique que el común de 24 Volt esté
conectado al común de entrada digital
Ninguna Configure la función de entrada.
Luz de estado amarilla
Programación de entrada digital errónea parpadeante y
• Se han realizado selecciones mutuamente “DigIn Cnfg B”
excluyentes (por ejemplo, impulsos e o
impulsos de avance). Indicación “DigIn Cnfg C” Resuelva los conflictos de la función
• Puede haber un conflicto en la en HIM de pantalla de de entrada.
programación de dos y tres hilos cristal líquido.
• Arranque configurado sin paro configurado 10:355 [Motor Side Sts 2]
muestra alarma(s) de
tipo 2.
El bloque de terminales no tiene control. Ninguna Verifique 0:41 [Logic Mask].
El variador no arranca desde el HIM.

El variador está configurado para control de Cambie 0:101 [Digital In Cfg] para
Ninguna
nivel de dos hilos. corregir la función de control.
Otro dispositivo tiene el control manual. Ninguna —
Cambie 0:41 [Logic Mask] para
El puerto no tiene control. Ninguna habilitar el puerto correcto.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

La línea de estado del HIM • Si la fuente es una entrada
No se recibe valor alguno de la fuente del de pantalla de cristal analógica, verifique el cableado y
comando. líquido indica “At Speed” y use un medidor para verificar la
la salida es 0 Hz. presencia de la señal
• Verifique 10:1800 [VRef A Sel] para
determinar la fuente de la
Se ha programado una fuente de referencia Ninguna referencia de velocidad.
errónea.
• Reprograme 10:1800 [VRef A Sel]
para determinar la fuente correcta.
• Verifique que 10:354
[Motor Side Sts 1], bits 12 y 13, no
tengan selecciones de fuentes
inesperadas.
Se ha seleccionado una fuente de referencia • Verifique 0:100 [Digital In Sts] para
errónea a través del dispositivo remoto o de Ninguna determinar si las entradas están
entradas digitales. seleccionando una fuente alterna.
• Verifique la configuración de las
funciones de 173…175
[DI Speed Sel n]

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Reprograme 10:1915/1916
El tiempo de aceleración es excesivo. Ninguna [VRef Accel Timen].
Verifique 10:354 [Motor Side Sts 1],
Las cargas excesivas o los tiempos cortos de bit 27, para determinar si el variador
aceleración fuerzan el variador al límite de Ninguna se encuentra en el límite de corriente.
corriente, retardando o deteniendo la Elimine el exceso de carga o repro-
aceleración. grame 10:1915/1916 [VRef Accel Timen].
Verifique que se trate del comando de
La fuente o el valor del comando de velocidad Ninguna velocidad apropiado; para ello siga los
no son los que se esperaban. pasos 1 al 7 anteriores.
Verifique 10:1898 [Vel Limit Pos],
10:1899 [Vel Limit Neg] y 10:422
La programación impide que la salida del Ninguna [Maximum Freq] para asegurarse de
variador exceda los valores límite. que la programación no limite la
velocidad.
El funcionamiento del motor es inestable.

1. Introduzca correctamente los datos
de la placa del fabricante del motor.
Los datos del motor se introdujeron Ninguna 2. Realice un procedimiento de autoajuste
erróneamente o no se realizó un autoajuste. “Static Tune” o “Rotate Tune”. Vea el
parámetro 10:910 [Autotune].
El variador no invierte la dirección de giro del motor.

La entrada digital no está configurada para Verifique que la función de retroceso
Ninguna
control de inversión. DI esté correctamente configurada.
La entrada digital está cableada Verifique el cableado de entrada
Ninguna
incorrectamente. digital.
Reprograme 10:930 [Direction Mode],
El parámetro de modo de dirección está Ninguna para control analógico “Bipolar” o
programado erróneamente. digital “Unipolar”.
Intercambie las conexiones de
Las fases del cableado del motor están
conectadas erróneamente para el retroceso. Ninguna cualquier pareja de conductores del
motor.
1. Use un medidor para verificar que
esté presente el voltaje de entrada.
Una entrada de comando de velocidad 2. Verifique el cableado de la señal
analógica bipolar está cableada Ninguna analógica bipolar.
erróneamente o la señal está ausente. El voltaje positivo se traduce como
dirección de avance. El voltaje
negativo se traduce como dirección
de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

La función de regulación del bus está 1. Reprograme los parámetros 10:116/
habilitada y está deteniendo la deceleración 117 [Bus Reg Mode n] para eliminar
debido al voltaje excesivo del bus. El voltaje cualquier selección de “Adjust Freq”.
excesivo del bus se debe normalmente al 2. Inhabilite la regulación del bus
exceso de energía regenerada o a voltajes (parámetros 10:116/117
inestables de entrada en la línea de CA. Pantalla de fallo Inhibic [Bus Reg Mode n]) y añada un freno
Decel. dinámico.
La línea de estado de la 3. Corrija la inestabilidad de la línea de
pantalla de cristal líquido entrada de CA o añada un
indica “Faulted”. transformador de aislamiento.
El temporizador interno ha detenido la
operación del variador. 4. Obtenga acceso a 10:170
[Dec Inhibit Actn] para seleccionar
la acción deseada ante un fallo.
5. Restablezca el variador.

Problemas al añadir un datalink.

Verifique que no haya un PLC
comunicándose con el variador.
Otro dispositivo se está comunicando con el Ninguna Desconecte el cable de comunicación
procesador. o inhiba la comunicación en el
software del PLC.
Códigos y funciones de Seleccione el punto de prueba mediante un parámetro [Testpoint Sel n].
punto de prueba Visualice los valores de puntos de prueba mediante los parámetros [Testpoint
REAL n] y [Testpoint DINT n].
Códigos de punto de prueba del puerto 9

Tipo de
de cat. Nombre Descripción Unidades
datos
El estado actual de la máquina de estado Torque
1 TrqPrvState DINT t/f
Proving.
TrqPrvSpdBandTimer Conteo del temporizador para la función de banda de
2 REAL seg
velocidad en Torque Proving.
3 TrqPrvBrkSlipStartActv Indicó que ha ocurrido el arranque por deslizamiento DINT t/f
de freno y está actualmente activo.

Tipo de
datos
Referencia de velocidad en la entrada a la función de
1 VRef Ramp In REAL PU
rampa y de curva en S.
Esta señal es la tasa activa de cambio de la
referencia de velocidad. La función de rampa y de
2 VelRamp Rate REAL PU/S
curva en S de la referencia de velocidad produce la
señal.
Salida de señal de offset de caída de velocidad desde
3 Vel Droop REAL PU
la función de caída.
El cambio en 10:1684 [PRef Selected] cada
milisegundo. Se aplica a la entrada de la función de
10 PRef Sel Del relación de posicionamiento por engranamiento DINT Conteos
electrónico (EGR). Las unidades de posición son
conteos de franja encoder.
La salida de la función de relación del
posicionamiento por engranamiento electrónico de
referencia de posición. Es similar a la entrada EGR
11 PRef Sel EGR puesto que es un cambio de posición que se realiza DINT C/ms
en 1 milisegundo. Esta señal se reacumula para crear
10:1686 [Pref EGR Out]. Las unidades de posición son
La suma de 10:1691 [Psn Offset 1] y
10:1694 [Psn Offset 2]. Es la entrada de usuario a la
12 PRef Ofst In DINT Conteos
función de offset de referencia de posición. Las
unidades de posición son conteos de franja encoder.
La salida de la función de offset de referencia de
posición. Representa el offset total que se debe
13 PRef OfstPsn DINT Conteos
aplicar a la referencia de posición. Las unidades de
posición son conteos de franja encoder.
El cambio en el offset de referencia de posición que
se debe aplicar a cada milisegundo. Se suma con la
14 PRef OfstOut DINT Conteos
salida del EGR de referencia de posición. Las
unidades de posición son conteos de franja encoder.

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)

Tipo de
datos
La salida de los filtros de muesca de referencia de
posición. Representa un cambio de comando de
posición durante 1 milisegundo. Esta señal se
15 PRef NF Out reacumula para crear 10:1731 [Position Command]. DINT Conteos
Las unidades de posición son conteos de franja
encoder.
El cambio en la retroalimentación de posición de
carga cada milisegundo. Es la entrada a la relación
20 LdPsn Fb Del de transmisión de la retroalimentación de posición DINT C/ms
de carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
El cambio en 10:1746 [Position Fb] cada milisegundo.
Se resta de la salida de los filtros de muesca de
referencia de posición. El resultado de esta resta al
21 Psn Fb Del DINT C/ms
reacumularse se convierte en 10:1750
[Position Error]. Las unidades de posición son
La diferencia entre la salida de los filtros de muesca
de referencia de posición y la función de relación de
22 PReg LdError transmisión de la retroalimentación de posición de DINT Conteos
carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
La salida de la función de relación de transmisión de
la retroalimentación de posición de carga. Se
23 LdPsn Geared convierte en 10:1748 [Psn Load Actual] al DINT Conteos
reacumularse. Las unidades de posición son conteos
de franja encoder.
Si esta señal es diferente de cero, el medidor de
salida PID tiene el control exclusivo de la referencia
30 VRef PID Sel de velocidad. Si esta señal es cero, DINT t/f
10:1892 [VRef Selected] controla la referencia de
velocidad.
Señal de referencia de velocidad usada para la
31 VRef Homing REAL PU
función de movimiento a la posición inicial.
Si esta señal es diferente de cero, la dirección activa
para el modo de dirección unipolar será la dirección
32 VRef DIR Sel de avance. Si esta señal es cero, la dirección activa DINT t/f
para el modo de dirección unipolar será la dirección
de retroceso.
Señal de referencia de velocidad en la entrada a los
33 Vref CLmt In REAL PU
limitadores de comando de velocidad mín. y máx.
Señal de referencia de velocidad en la salida de la
34 VRef SkipOut REAL PU
función de omitir banda.
Señal de referencia de avance de alimentación de
velocidad usada cuando está activo el control de
35 VRef Psn FF REAL PU
posición. Se suma con la salida de la rampa de
velocidad.
Referencia de velocidad en la entrada a los filtros de
36 VRef NF In muesca de referencia. La salida de estos filtros es REAL PU
10:1925 [Vref Filtered].
Referencia de velocidad en la salida del bloque de
37 VRef Scaled REAL PU
multiplicación que aplica 10:1932 [VRef Scale].
Señal de referencia de velocidad en la entrada al
38 VRef FLmt In limitador de velocidad final. La salida de este REAL PU
limitador es 10:1933 [VRef Final].
Salida de la función de bloqueo servo en el regulador
40 VReg SrvLock REAL PU
de velocidad. Se suma con 10:1951 [Velocity Error].
Ganancia proporcional interna usada en el regulador
de velocidad. Incorpora el escalado de ganancia del
41 aVRegKp REAL R/S
ajuste adaptivo y la retroalimentación alternativa.
También incluye la conversión de Hz a rad/segundo.
Ganancia integral interna usada en el regulador de
velocidad. Incorpora el escalado de ganancia del
42 aVRegKi ajuste adaptivo y la retroalimentación alternativa. REAL R/S
También incluye la ganancia de Kp y la conversión de
Hz a rad/segundo.


Tipo de
datos
Señal de entrada al limitador de aceleración en el
43 VReg Lmt In regulador de velocidad. Las unidades son velocidad REAL PU/S
PU por segundo.
El factor de escala usado para convertir señales de
aceleración en señales de par. Proporcional a la
44 Kj inercia del sistema. Las unidades de aceleración son REAL seg
vel/segundo PU. Las unidades de par son par de
motor PU.
El factor de escala usado para convertir señales de
aceleración en señales de par. Proporcional a la
50 Trq Scale inercia del sistema. Las unidades de aceleración son REAL
rev/segundo2. Las unidades de par corresponden al
porcentaje del par nominal del motor.
El límite positivo aplicado al parámetro Trq Ref
51 TrqRefPosLimActv Filtered. El resultado se muestra en el parámetro REAL Nm
Trq Ref Limited.
El límite negativo aplicado al parámetro Trq Ref
52 TrqRefNegLimActv Filtered. El resultado se muestra en el parámetro REAL Nm
Trq Ref Limited.
100 EncdrlsCompTestState Estado de prueba sin encoder. DINT n/a
Referencia de corriente que produce par. Salida del
101 IqsRefLmtd REAL PkA
limitador de corriente nominal.
Relación de la amplitud del segundo armónico al
105 PhsLossAmptdRO DINT n/a
sexto armónico.
106 PhsLossDtctCnts Conteos de detección de pérdida de fase de entrada. REAL Conteos
Velocidad eléctrica generada en el modo de control
110 OloopOmegaOutput REAL R/S
de bucle abierto FV.
Velocidad de rotor generada en el modo de control de
111 OmegaRotor REAL R/S
bucle abierto FV.
Retroalimentación de corriente con muestreo
115 IaFbk simultáneo de fase A escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
116 IbFbk simultáneo de fase B escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
117 IcFbk simultáneo de fase C escalada a las unidades del REAL PkA
sistema.
Esta señal indica el estado del retardo al activarse la
FreqSync Enhanced
120 función de arranque al vuelo. Esta se usa para el DINT t/f
Delay modo CEMF de la función de arranque al vuelo.
Esta señal es un indicador del estado de
FreqSync Enhanced funcionamiento del arranque al vuelo. Esta se usa
121 DINT t/f
State para el modo CEMF de la función de arranque al
vuelo.
Esta señal es un indicador del estado de
funcionamiento del arranque al vuelo. Esta se usa
122 FreqSync Sweep State DINT t/f
para el modo de barrido de la función de arranque al
vuelo.
125 PrchrgState Estado de la máquina de estado de precarga. DINT t/f
Si esta señal es diferente a cero, está activa una
130 LineLoss Act condición de pérdida de línea. Si esta señal es cero, DINT t/f
no está activa una condición de pérdida de línea.
Controlador de estado El manejador de estado de alimentación ejecuta el
135 DINT t/f
de alimentación estado actual.
Estado ordenado de PowerStateMach a
136 PwrStateCmd DINT t/f
PowerStateHandler.
Si esta señal es diferente de cero, está activa una
Paro límite de corriente secuencia de paro límite de corriente. Si esta señal
140 DINT t/f
activo es cero, no está activa una secuencia de paro límite
de corriente.
141 Sequencer State El estado actual del secuenciador. DINT t/f
145 ActvPwmFreq Frecuencia PWM activa REAL Hz


Tipo de
datos
Temperatura de junta máx. activa usada en el gestor
146 MaxJuncTemp térmico. REAL °C
Si esta señal es diferente de cero, 10:2150
[Trq Ref Filt In] se fuerza a un valor de cero. Si esta
señal es cero, 10:2076 [Trq Ref Selected] suministra
la referencia de par tras el offset por las señales de
150 TrqRefAtZero DINT t/f
compensación de fricción y de paso de par. Esta
señal podría convertirse en una señal diferente a
cero como parte de una secuencia de paro o durante
el autoajuste.
Este es el nivel del voltaje del bus de CC donde la PWM
155 RideThruRcvrLvl puede activarse nuevamente al ocurrir un corte de REAL VCC
energía y recuperarse la alimentación.
Este es el nivel del voltaje de bus donde se activa el
156 RideThruStrtLvl REAL VCC
modo PwrLoss.
Este es el nivel establecido para activar un evento de
157 VbusUnderVltgLvl REAL VCC
voltaje insuficiente de bus.
Esta señal es Theta_e, el ángulo del estator eléctrico,
160 Theta_e REAL Rad
en radianes.
Esta señal es Theta_r, el ángulo del rotor eléctrico, en
161 Theta_r REAL Rad
radianes.
170 IdSyncFdbk Retroalimentación de flujo de corriente REAL PkA
171 IqSyncFdbk Retroalimentación de corriente de par. REAL PkA
172 VdSyncFdbk Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje d. REAL PkV
173 VqSyncFdbk Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje q. REAL PkV
Comando de voltaje del eje d en una estructura de
180 VdsCmd REAL PkV
referencia síncrona.
Comando de voltaje del eje q en una estructura de
181 VqsCmd REAL PkV
referencia síncrona.
Si esta señal es diferente de cero, el control de
190 FieldWeakSts DINT t/f
debilitamiento de campo está activo.
Esta señal es el término de prealimentación de salida
191 FluxRegFdFwd REAL PkA
del regulador de flujo.
Si esta señal es diferente de cero, el regulador de
192 FlxRegOmgLim flujo no está activo. Si esta señal es cero, el regulador DINT t/f
de flujo está activo.
Esta señal muestra los valores Iq Ref
193 IdCompMtrnIq correspondientes para IdComp durante la operación REAL PU
motorizada.
Esta señal muestra los valores IdComp requeridos
194 IdCompMtrnPu REAL PU
durante la motorización.
Esta señal muestra los valores Iq Ref
195 IdCompRegnIq correspondientes para IdComp durante la operación REAL PU
regenerativa.
Esta señal muestra los valores IdComp requeridos
196 IdCompRegnPu REAL PU
durante la operación regenerativa.
Esta señal es la referencia de corriente del eje d, que
197 FlxIdSyncRef REAL PkA
es la salida del regulador de flujo.
198 NegIdsLim flujo se encuentra en el límite de corriente Id DINT t/f
negativa.
199 PosIdsLim flujo se encuentra en el límite de corriente Id DINT t/f
positiva.
Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje q
200 VqsFdbkFltrd REAL PkV
filtrada.
Esta señal representa las RPM de deslizamiento al
210 FLARPM amperaje a plena carga calculados en función de la REAL RPM
ganancia de deslizamiento filtrado.
Esta señal es el deslizamiento en rad/segundo
211 OmegSlipFilt REAL R/S
filtrado.


Tipo de
datos
Esta señal es la ganancia Rs calculada en función de
212 RsGain la ganancia de deslizamiento filtrado. REAL PU
213 SlipGnFltrd Esta señal es la ganancia de deslizamiento filtrado. REAL R/S/A
Esta señal es la ganancia de deslizamiento enclavada
214 SlipGnLatchd REAL R/S/A
en el regulador de deslizamiento.
Esta señal es la ganancia de deslizamiento limitada,
215 SlipGnLmtd REAL R/S/A
que es la salida del regulador de deslizamiento.
deslizamiento no está activo puesto que la referencia
216 SlipLoTrqLim DINT t/f
de corriente del eje q está por debajo del valor
establecido.
217 SlipGnMaxLim deslizamiento se encuentra en el límite máximo de DINT t/f
ganancia de deslizamiento
218 SlipGnMinLim deslizamiento se encuentra en el límite mínimo de DINT t/f
ganancia de deslizamiento
Esta señal es el término de integración de la salida
219 SlipIntegOut REAL R/S/A
del regulador de deslizamiento.
Esta señal es el término proporcional de la salida del
220 SlipPropOut REAL R/S/A
regulador de deslizamiento.
Esta señal es la retroalimentación de voltaje del eje d
221 VdsFdbkFltrd REAL PkV
filtrada.
230 IdSyncRef Comando de corriente de flujo. REAL PkA
231 IqSyncRef Comando de par. REAL PkA
Esta señal es la referencia de voltaje del eje d de
232 VdSyncFF_Ref REAL PkV
prealimentación.
Esta señal es la referencia de voltaje del eje q de
233 VqSyncFF_Ref REAL PkV
prealimentación.
240 LambdaDsSync Esta señal es el flujo de estator del eje d. REAL VSec
241 LambdaDsFilt Esta señal es el flujo de estator del eje d filtrado. REAL VSec
242 LambdaQsSync Esta señal es el flujo de estator del eje q. REAL VSec
243 LambdaQsFilt Esta señal es el flujo de estator del eje q filtrado. REAL VSec
250 TrqEst Esta señal es el par estimado en N•m. REAL Nm
251 TrqEstFltrd Esta señal es el par estimado en N•m filtrado. REAL Nm
255 ActvCurLim Este es el valor de límite de corriente activo. REAL PkA
260 FluxCurMax Este es el valor de corriente de flujo máximo. REAL PkA
261 FluxCurMin Este es el valor de corriente de flujo mínimo. REAL PkA
262 LambdaDsRtd Esta señal es el flujo nominal de estator del eje d. REAL VSec
Este es el par nominal del motor en N•m calculado en
263 MtrRtdTrq base a los datos que aparecen en la placa del REAL Nm
fabricante del motor.
Este es el valor nominal de ganancia de
264 SlipGnRtd REAL R/S/A
deslizamiento.

Tipo de
de cat. Nombre en pantalla Descripción Unidades
datos
El voltaje de línea de cuadrícula L12 con
1 VL12Inst retroalimentación de voltaje muestreada REAL Volts
instantáneamente escalada a unidades del sistema.


Tipo de
datos
El valor instantáneo del componente de voltaje del eje
4 VqSyncFdbk q del voltaje de línea de cuadrícula en la estructura de REAL Volts
referencia síncrona escalada a unidades del sistema.
El componente de voltaje del eje q del voltaje de línea
de cuadrícula en la estructura de referencia síncrona
5 VqSyncFilt REAL Volts
filtrada con un filtro pasabajos con una frecuencia de
corte de 1 ms y escalada a unidades del sistema.
El componente de voltaje de eje q del voltaje de línea
6 VqSyncFilt1 filtrada con un filtro pasabajos que cuenta con una REAL Volts
frecuencia de corte de 10 ms y escalada a unidades
del sistema.
El valor instantáneo del componente de voltaje del eje
7 VdSyncFdbk d del voltaje de línea de cuadrícula en la estructura de REAL Volts
referencia síncrona escalada a unidades del sistema.
El componente de voltaje del eje d del voltaje de línea
8 VdSyncFilt REAL Volts
filtrada con un filtro pasabajos con una frecuencia de
corte de 1 ms y escalada a unidades del sistema.
El componente de voltaje de eje d del voltaje de línea
9 VdSyncFilt1 filtrada con un filtro pasabajos que cuenta con una REAL Volts
frecuencia de corte de 10 ms y escalada a unidades
del sistema.
retroalimentación de voltaje muestreada
10 VabFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
con una frecuencia de corte de 0.1 ms y escalada a
unidades del sistema.
11 VbcFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
que cuenta con una frecuencia de corte de 0.1 ms y
escalada a unidades del sistema.
12 VcaFdbkFilt instantáneamente y filtrada por un filtro pasabajos REAL Volts
que cuenta con una frecuencia de corte de 0.1 ms y
escalada a unidades del sistema.
13 IaInst simultáneo de fase A escalada a las unidades del REAL A
sistema.
14 IbInst simultáneo de fase B escalada a las unidades del REAL A
sistema.
15 IcInst simultáneo de fase C escalada a las unidades del REAL A
sistema.
El valor instantáneo de la corriente/suma de
16 I0Fdbk secuencia cero de las corrientes de REAL A
retroalimentación.
Tasa de cambio de voltaje seleccionada del voltaje de
bus; un parámetro de usuario establece este valor en
17 VbusRateLim caso de una referencia de bus manual y se establece REAL V/S
a un valor muy alto si se encuentra en modo
optimizado.
18 VbusOptRef Valor optimizado de la referencia del bus de CC. REAL Volts
El valor mínimo posible calculado del comando de bus
19 VbusRefLoLim REAL Volts
de CC.
El valor máximo posible calculado del comando de REAL Volts
20 VbusRefHiLim bus de CC.
Una señal de estado indica si la referencia de bus
21 VbusLimSts DINT t/f
está limitada.


Tipo de
datos
La señal de error instantánea entre el comando del
bus de CC y el bus de CC medido. El controlador del
22 VbusErr regulador de bus procesa la señal para generar el REAL Volts
comando de referencia de corriente.
23 VbusRegKi La ganancia integral del regulador de voltaje del bus. REAL AS/V
La ganancia proporcional del regulador de voltaje del
24 VbusRegKp REAL A/V
bus.
El valor instantáneo del comando de corriente activa
25 IqRefVbusReg REAL A
generado por el regulador de voltaje del bus de CC.
El valor instantáneo de la corriente activa
(componente de corriente del eje q en la estructura
26 IqRefComp de referencia síncrona) calculado mediante el REAL A
algoritmo de compensación de régimen permanente
LCL.
El valor instantáneo del voltaje de línea de cuadrícula
(componente de voltaje del eje q en la estructura de
27 VqRefComp REAL Volts
referencia síncrona) calculado mediante el algoritmo
de compensación de régimen permanente LCL.
El valor instantáneo del voltaje de línea de cuadrícula
(componente de voltaje del eje d en la estructura de
28 VdRefComp REAL Volts
referencia síncrona) calculado mediante el algoritmo
de compensación de régimen permanente LCL.
El valor instantáneo de la corriente reactiva
(componente de corriente del eje d en la estructura
29 IdRefComp de referencia síncrona) calculado mediante el REAL A
algoritmo de compensación de régimen permanente
LCL.
El valor máximo del componente de corriente activa
para un valor de bus de CC, magnitud de voltaje de
línea y reactancia de línea dados. Este límite se
30 IqVbusCurLim REAL A
calcula en función de la transferencia de
alimentación activa máxima alcanzable teóricamente
entre el convertidor AFE y la cuadrícula.
El valor máximo del componente de corriente
reactiva para un valor de bus de CC, magnitud de
voltaje de línea y reactancia de línea dados. Este
31 IdVbusCurLim REAL A
límite se calcula en función de la transferencia de
alimentación activa máxima alcanzable teóricamente
entre el convertidor AFE y la cuadrícula.
Una señal de estado que indica que el parámetro de
32 ILmtUserSts DINT t/f
límite de corriente de usuario limita la corriente.
Una señal de estado que indica la corriente del eje d
33 IdRefSts DINT t/f
en el límite.
La señal de error instantánea entre el comando de
corriente activa y la corriente activa calculada. El
34 IqSyncErr controlador del regulador de corriente procesa la REAL A
señal para generar el comando de voltaje de
referencia.
La señal de error instantánea entre el comando de
corriente reactiva y el componente de corriente
35 IdSyncErr reactiva calculada. El controlador del regulador de REAL A
corriente procesa la señal para generar el comando
de voltaje de referencia.
La ganancia integral del regulador de corriente del
36 CurRegKiIq REAL VSec/A
componente de corriente activa.
La ganancia proporcional del regulador de corriente
37 CurRegKpIq REAL V/A
del componente de corriente activa.
La ganancia integral del regulador de corriente del
38 CurRegKiId REAL VSec/A
componente de corriente reactiva.
La ganancia proporcional del regulador de corriente
39 CurRegKpId REAL V/A
del componente de corriente reactiva.
La señal de salida del regulador de corriente utilizado
para regular el componente de corriente activa, lo
40 CurRegqOut REAL Volts
cual incluye el efecto de la acción proporcional y la
acción integral.


Tipo de
datos
La señal de salida del regulador de corriente utilizado
para regular el componente de corriente reactiva, lo
41 CurRegdOut cual incluye el efecto de la acción proporcional y la REAL Volts
acción integral.
El componente del eje q final de la referencia de
voltaje conectada al modulador. Este componente se
utiliza junto con el componente del eje d de la
42 VqSyncRef REAL Volts
referencia de voltaje para generar la magnitud y el
ángulo de la referencia de voltaje final conectada al
modulador.
El componente del eje d final de la referencia de
voltaje conectada al modulador. Este componente se
utiliza junto con el componente del eje q de la
43 VdSyncRef REAL Volts
referencia de voltaje para generar la magnitud y el
ángulo de la referencia de voltaje final conectada al
modulador.
La salida del término integral del regulador de
45 CurRegqI corriente usado para regular el componente de REAL Volts
corriente activa.
La salida del término proporcional del regulador de
46 CurRegqP corriente usado para regular el componente de REAL Volts
corriente activa.
El valor limitado de la magnitud de la referencia de
47 VltRefLim voltaje usada para generar las señales trifásicas del REAL Volts
modulador.

Restablecido a su condición La plataforma de control TotalFORCE dispone de un modo de recuperación.

original de fábrica Siga el procedimiento a continuación si el procesador no arranca.
1. Desenergice el producto.
2. Localice los conmutadores de dirección IP en la tarjeta de control
principal.
3. Anote las posiciones de los conmutadores para poder devolverlos a estas
posiciones al final del procedimiento.
Posición de las centenas Posición de las decenas Posición de las unidades
4. Establezca los tres conmutadores en la posición 8 para conseguir un

valor general de 888.
Figura 69 - Conmutadores de dirección IP establecidos en 888
Posición de
las centenas
Posición de
las decenas
Posición de
las unidades
5. Encienda el producto.
Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET
cambie a rojo fijo.
7. Encienda el producto por segunda vez.
Espere a que el indicador STS parpadee de color rojo y el indicador ENET
cambie a rojo fijo.
9. Establezca los interruptores de la dirección IP en las posiciones anotadas
en el paso 3.
10. Encienda el producto.

Respuesta ante fallo del Revise el aviso de atención siguiente si tiene previsto configurar el convertidor
condensador de filtro LCL del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de un fallo cuando
ocurra un evento de fallo del condensador LCL.
configurable
ATENCIÓN: Es preciso leer la información siguiente antes de poder habilitar
el convertidor del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de
un fallo cuando ocurra un evento de fallo del condensador de filtro LCL.
Poner en operación el producto (variador o fuente de alimentación de bus)
durante el evento de fallo del condensador LCL podría dañar el filtro LCL.
Estos daños podrían producir un fallo catastrófico del producto y daños
colaterales.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, entender las
causas y consecuencias del fallo del condensador LCL, y cumplir con los
requisitos de seguridad de conformidad con todos los códigos y normas
aplicables. Si va a habilitar el convertidor del lado de la línea para que
produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra el evento de fallo del
condensador LCL, tiene que certificar la seguridad de la aplicación. Para
confirmar que usted ha leído este aviso de “Atención” y ha certificado
debidamente la aplicación, ponga en 1 el bit 6 “CapFailAlrm” del parámetro
13:40 [Conv Options Cfg]. Esta acción elimina el fallo 24, “CapFailureCfg”.
Permite establecer el parámetro 0:452 [LCLCapFailActn] en 0 “Alarm”, lo
cual habilita una alarma en vez de un fallo.
Respuesta de Revise el aviso de atención siguiente si tiene previsto configurar el convertidor

sobrerresonancia del del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de un fallo cuando
ocurra un evento de sobrerresonancia del condensador LCL.
condensador de filtro
LCL configurable ATENCIÓN: Es preciso leer la información siguiente antes de poder habilitar
el convertidor del lado de la línea para que produzca una alarma en vez de
un fallo cuando ocurra un evento de sobrerresonancia del condensador
de filtro LCL.
Poner en operación el producto (variador o fuente de alimentación de bus)
durante el evento de sobrerresonancia del condensador LCL podría dañar el
filtro LCL. Estos daños podrían producir un fallo catastrófico del producto y
daños colaterales.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, entender las
causas y consecuencias de la sobrerresonancia del condensador LCL y
acatar los requisitos de seguridad de conformidad con todos los códigos y
normas aplicables. Si va a habilitar el convertidor del lado de la línea para
que produzca una alarma en vez de un fallo cuando ocurra el evento de
sobrerresonancia del condensador LCL, tiene que certificar la seguridad de
la aplicación. Para confirmar que usted ha leído este aviso de “Atención” y
ha certificado debidamente la aplicación, ponga en 1 el bit 5 “CapORsncAlrm”
del parámetro 13:40 [Conv Options Cfg]. Esta acción elimina el fallo 56,
“CapOvrRsncCfg”. Permite establecer el parámetro 0:453 [CapOvrRsncActn]
en 0 “Alarm”, lo cual habilita una alarma en vez de un fallo.

Prueba de elevación/par Revise la siguiente nota de atención si planea usar la función TorqProve™ sin
del PowerFlex 755 encoder.
ATENCIÓN: Hay que leer la siguiente información antes de utilizar TorqProve

sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevación en las que la seguridad
del personal no es una preocupación. Los encoders ofrecen protección
adicional y deben usarse cuando la seguridad del personal es una
preocupación. TorqProve sin encoder no puede retener una carga a velocidad
nula sin freno mecánico, y no ofrece protección adicional si el freno se desliza
o falla. La pérdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede
causar lesiones personales y/o daño al equipo.
Es su responsabilidad configurar los parámetros del variador, probar la
funcionalidad de elevación, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad
de acuerdo con todos los códigos y normas aplicables. Si se desea TorqProve
sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicación. Para
confirmar que ha leído este aviso de “Atención” y ha certificado debidamente
la aplicación sin encoder, ponga en 1 el bit 3 “EnclsTrqProv” del parámetro
10:420 [Mtr Options Cfg]. Esta acción elimina la alarma 9014 “TP Encls Config”
y permite que el bit 1 “Encoderless” del parámetro 9:50 [Trq Prove Cfg] se
cambie a 1 para habilitar así TorqProve sin encoder.
Para obtener información acerca de las aplicaciones TorqProve, consulte el

documento PowerFlex 750-Series with TotalFORCE Control reference manual,
publicación 750-RM100.
Opciones de asistencia Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia técnica
técnica
Cuando se comunique con el departamento de asistencia técnica, esté
preparado para proporcionar la siguiente información:
• Número de pedido
• Número de catálogo del producto y número de serie del variador (si
corresponde)
• Número de serie del producto
• Número de revisión de firmware
• Código de fallo mostrado en 0:610 [Last Fault Code]
• Opciones instaladas y asignaciones de puerto
• Asistente de asistencia técnica; vea la página 136 o la lista de parámetros
del variador
También esté preparado con lo siguiente:

• Una descripción de su aplicación
• Una descripción detallada del problema
• Un historial breve de la instalación del variador
• Instalación por primera vez, el producto no ha estado funcionando
• Instalación establecida, el producto ha estado funcionando
Los datos contenidos en los siguientes parámetros ayudarán en la resolución

de problemas inicial de un variador que presente un fallo. Puede usar la tabla
siguiente para registrar los datos provistos en cada parámetro mostrado.

N.º de parámetro Nombre de parámetro Datos de parámetro

0:610 Last Fault Code
10:460 Condition Sts A
10:461 Fault Status A
10:462 Fault Status B
10:465 Alarm Status A
10:466 Alarm Status B
10:467 Type 2 Alarms
13:240 Estado fallo A
13:241 Estado fallo B
13:258 Estado alarma A
13:259 Estado alarma B
13:260 Alarmas tipo 2
Asistentes de asistencia técnica

Si está conectado a un variador mediante el software Connected Components
Workbench™ (versión 11 o posterior), puede ejecutar un asistente de asistencia
técnica para obtener información que ayudará a diagnosticar problemas con
su variador y/o dispositivo periférico. La información reunida por el asistente
se guarda como archivo de texto y puede enviarse por correo electrónico a su
contacto de asistencia técnica.
\
IMPORTANTE No puede obtener acceso al asistente de asistencia técnica si usted no

está conectado.

Variadores PowerFlex con control TotalFORCE Manual de programación

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Use estos recursos para obtener acceso a información de asistencia técnica.
Obtenga ayuda mediante vídeos de procedimientos, respuestas a preguntas frecuentes,

Centro de asistencia técnica rok.auto/support
chat, foros de usuarios y actualizaciones de notificaciones de productos.
Knowledgebase Acceso a los artículos de Knowledgebase. rok.auto/knowledgebase
Números de teléfono locales para asistencia Encuentre el número de teléfono correspondiente a su país. rok.auto/phonesupport
técnica
Encuentre instrucciones de instalación, manuales, folletos y publicaciones de datos
Literature Library rok.auto/literature
técnicos.
Centro de compatibilidad y descarga de Descargue firmware o archivos asociados (como AOP, EDS y DTM), y consulte las notas de rok.auto/pcdc
productos (PCDC) las versiones de los productos.
Comentarios sobre la documentación

Sus comentarios nos ayudarán a atender mejor sus necesidades de documentación. Si tiene alguna sugerencia sobre
cómo mejorar el contenido, rellene el formulario que encontrará en rok.auto/docfeedback.
Residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE)
Para desechar este equipo al final de su vida útil, no se debe usar el servicio municipal de recolección de desechos no
clasificados.
Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec.
Allen-Bradley, CIP Security, Connected Components Workbench, DeviceLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, PowerFlex, Rockwell Automation, Studio 5000 y TotalFORCE son marcas
comerciales de Rockwell Automation, Inc.
EtherNet/IP es una marca comercial de ODVA, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş. Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752, İçerenkÖy, İstanbul, Teléfono: +90 (216) 5698400 EEE YÖnetmeliğine Uygundur
Publicación 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

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Variadores Powerflex Con Control Totalforce: Manual de Programación

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Variadores PowerFlex con

Manual de programación Traducción de las instrucciones originales

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4 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

Acerca de esta publicación

Esta publicación contiene la información básica necesaria para arrancar y

La información relativa a las revisiones de firmware 6 y anteriores se

Esta publicación está dirigida a personal calificado.

Las descripciones de alarmas y fallos se encuentran en un archivo Microsoft

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021 5

Recursos adicionales Estos documentos contienen información adicional sobre productos

6 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

Puede ver o descargar las publicaciones en rok.auto/literature.

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8 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

El procedimiento en este capítulo de puesta en marcha ha sido concebido para

En este procedimiento se utiliza el HIM para configurar los parámetros. Puede

Descripciones de Los parámetros del PowerFlex 750T se enumeran en la hoja de cálculo

HAGA CLIC AQUÍ para abrir la sección de la ventana Attachments (a la

También puede encontrar la hoja de cálculo de parámetros en el

Para ver las descripciones de los parámetros:

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Para aprovechar todas las funcionalidades (filtros y búsquedas), utilice la

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Anote los datos de la placa del fabricante del motor

Puerto Parámetro Parámetro Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

10 400 Volts placa motr

10 401 Amps placa motor

10 402 Hertz placa motr

10 403 RPM placa motor

10 405 UnidPot plac mtr

10 407 Polos del motor

10 900 (1)(2) Motor Inertia

13 30 Nom Line Freq

13 34 (3) AC Line Imped% A

13 52 Ext Bus Cap

13 100 Current Limit

Regen Power Limit

Verifique el cableado de alimentación eléctrica

Variador 1 Variador 2 Variador 3 Variador 4 Variador 5

Verifique la configuración de los puentes de fuente de alimentación

IMPORTANTE Se debe determinar con exactitud el tipo de fuente de alimentación del

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Verifique el cableado de E/S

Para configurar correctamente un variador, debe conocer el origen de la

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Dónde se conectan las fuentes de señales?

Utilice este diagrama para determinar dónde se conectan las fuentes de

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Etiquetas de ubicación de puertos

Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021 13

Consulte el diagrama de la página 13 para ver los lugares de los números de

14 Publicación de Rockwell Automation 750-PM101A-ES-P – Febrero 2021

Utilice la siguiente tabla para hacer un seguimiento de sus configuraciones y

Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

Puerto Parámetro Parámetro Variador/motor 1: Variador/motor 2: Variador/motor 3: Variador/motor 4: Variador/motor 5:

0 35 Duty Rating Cfg