SIMOTION

The High-End Motion Control System

Siemens 2020 www.simotion.com

VIDEO

Siemens MX 2020
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Funciones de Control de movimiento

Operación síncrona • Máquinas con un número alto de ejes

distribuída • Máquinas con alta dinámica
• Máquinas modulares
2nd Servo /IPO
2nd Interfaz PROFINET

Funciones Cinemáticas • “Gantry” Cartesianos.

con Conveyor tracking1) • “Roller Pickers”.
• Brazos articulados.
• Seleccionadores DELTA
• Robots SCARA

Coordinacion (sincronía • Ejes sincronizados

operación, levas) (también entre PLCs)
• Cortadores de sección
• Cuchillas rotativas, ...
S7-1500 T-CPU
SIMOTION

Posicionamiento • Paletizadores, ...

S7-1200
S7-1500

Setpoint de velocidad • Grúas + bandas verticales

• Alimentadores + sistemas de control
de puertas.
• Bandas transportadoras
• Drives auxiliaries. ... 1) Con FW V2.8.x (V16)
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Overview
Portafolio de Hardware con distintas fortalezas

Compacto Modular Abierto

SIMOTION D, SIMOTION C, SIMOTION P,

Integrado en el drive Diseño base de controlador PC industrial

§ Módulos de control del drive con
funcionalidad de SIMOTION
integrada
§ Disponible en diferentes gamas de
desempeño
§ Especialmente útil para máquinas
compactas y conceptos modulares
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§ CPU con E/S dígitales e interfaces
para dirves analógicos, de pasos e
hidraúlicos.
§ Se puede expandir con módulos del
S7300
§ Especialmente útil para el retrofit de
máquinas de producción.
§ PC con Sistema operativo Windows y
expansion de tiempo real para el
SIMOTION.
§ Dsiponible en 2 variantes (SIMOTION
P320-4 Embebida y P320-4
Standard)
§ Predestinada para aplicaciones con
requerimientos de performance
superiors.
DF FA
Descripción
Qué es un SIMOTION D ?

SIMOTION software
Funcionalidad PLC
+
Escalabilidad
Funcionalidad de Control de Movimiento

+ Funciones
Tencnológicas
…

SIMOTION D
Módulos de Línea
Módulos de Motir
Servo control

UP

DN

Drive software

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SIMOTION-D
Solución basada en drive

Una solución de SIMOTION basada en drives contiene:

§ SIMOTION D – Unidad de control
§ Componentes SINAMICS S120 (fuente, unidades de potencias, etc.)
§ Comunicación DRIVE-CLiQ , Módulos de terminales, etc.
§ Software SIMOTION runtime y SW SINAMICS
PROFINET

SIMOTION D410-2 SIMOTION D4x5-2 DRIVE-CLiQ Industrial Ethernet

(blocksize) (booksize)

Drive-related
cabinet I/O

Controller

Modules
Motors with

Motor
Infeed
DRIVE-CLiQ
interface

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Descrición
Diferentes unidades de control para diferentesdesempeños

Sistema mono-eje Sistema Multi-eje

Desempeño
SIMOTION D – La solución de control de movimiento basada en drive
El control completo de la máquina en el drive
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SIMOTION D410-2
Interfaces

1 x DRIVE-CLiQ Encoder
2 x PROFIBUS (only D410-2 DP)

only D410-2 DP/PN:

1 x PN (2 ports)
1 x PROFIBUS
5 DI
8 DI/DO
3 F-DI (=6 DI)
1 F-DO (=1 DO)
1 AI (U/I)

DI/DO for DI, DO, Measuring Input or Output Cam

3 Measuring sockets
1 x Ethernet
(service interface / communication)

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SIMOTION D4x5-2
Interfaces

D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN

4 x DRIVE-CLiQ (D425-2)
6 x DRIVE-CLiQ (D435-2, D445-2, D455-2)
12 DI
16 DI/DO (DI, DO, Output Cam, Measuring Input)1

Option slot 2

1 x Ethernet (only with D4x5-2 DP)

3 x PN ports (only with D4x5-2 DP/PN)
Option Option
TB30 CBE30-2
2 x PROFIBUS
2 x USB / 1 x Ethernet

1 x Ethernet (service / communication)

(1) Max. 8 output cams or 16 measuring inputs

(2) Plug-in option module:
- TB30
- CBE30-2 can only be inserted in D4x5-2 DP/PN, not in D4x5-2 DP or D4x5
See also: Slide notes
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SIMOTION D4x5-2
... Aún más desempeño con la extension CX32-2

Configura un número más alto de ejes

SIMOTION D4x5-2 y CX32-2
§ CX32-2 maneja un lazo de control cerrado del drive hasta por
6 servos, 6 ejes vector o 12 ejes V/f.
§ Couple vía DRIVE-CLiQ a: (1)

§ SIMOTION D425-2: max. 3 x CX32-2

§ SIMOTION D435-2, D445-2, D455-2: max. 5 x CX32-2
§ Ventajas:
§ Ahorro de espacio ya que sólo son 25 mm de ancho
§ Las interfaces de comunicación permanecen libres para
otras conexiones.
§ Almacenamiento de datos en una tarjeta D4x5-2.

El desempeño computacional del drive es escalado.

(1) A 6th CX32-2 (resp. 4 CX32-2 with D425-2) can be used
provided that no drives are connected
to SINAMICS Integrated à Modular machines
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SIMOTION D4x5-2
Datos técnicos(status: SIMOTION V5.3)

Distinguishing features 2) SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION SIMOTION

D425-2 DP D425-2 DP/PN D435-2 DP D435-2 DP/PN D445-2 DP/PN D455-2 DP/PN
Performance class BASIC BASIC STANDARD STANDARD HIGH ULTRA-HIGH
Maximum number of axes 16 16 32 32 64 128
Available as SIPLUS version --- --- --- x --- x

Second runtime level --- --- --- x x x

SERVOFast / IPOFast
Minimum Servo/IPO 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,25 ms 0,25 ms 0,125 ms / 0,25 ms 3)
Remark --- --- --- 0,25 ms in conjunction 0,25 ms in conjunction 0,125 ms only with ET 200SP,
with SERVO 3) or with SERVO 3) or SCOUT TIA ≥ V4.5 and SERVOFast 4)
SERVOFast SERVOFast
Memory
- RAM (work memory) 76 Mbyte 76 Mbyte 105 Mbyte 105 Mbyte 190 Mbyte 380 Mbyte
- RAM-Disk (load memory) 38 Mbyte 38 Mbyte 50 Mbyte 50 Mbyte 68 Mbyte 90 Mbyte
- Retentive memory 364 Kbyte 364 Kbyte 364 Kbyte 364 Kbyte 512 Kbyte 512 Kbyte
Interfaces
- DRIVE-CLiQ 4 4 6 6 6 6
- PROFIBUS 2 2 2 2 2 2
- PROFINET --- 1 (3 ports) 1) --- 1 (3 ports) 1) 1 (3 ports) 1) 1 (3 ports) 1)
- Ethernet 3 2 3 2 2 2
1) Optional second PROFINET interface via CBE30-2 (4 ports) 3) Minimum clock cycle for DP integrated from version V4.5: 0,25 ms (only D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN and D455-2 DP/PN)

2) Further details see catalog PM21 or industry mall 4) Details see commissioning and hardware installation manual SIMOTION D4x5-2
5) SIMOTION D435-2 DP/PN and D455-2 DP/PN are also available as SIPLUS version for use under extremely difficult environmental conditions
Siemens MX 2020 e.g. in toxic atmospheres.

Page 14 DF FA
Software: Implenta proyectos con un ahorro del 20% en ingeniería con
SIMOTION SCOUT.

SIMOTION SCOUT Combina control de

movimiento y tareas del PLC, Funciones
tecnológicas y configuracion de drives en un sólo
sistema
• Explotación de la capacidad del SIMOTION en TIA PORTAL
CON SCOUT TIA
• Más eficiencia en la ingeniería del proyecto.
• Ingeniería fácil de utilizar por medio de paquetes de opción.

Amigable Paquete

Claramente estructurado Expandible i

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SOFTWARE SIMOTION SCOUT SCOUT TIA

Números de parte:

Notas:

La licencia para la V5.2 son válidas

para SCOUT 5.3 SP1.
Una licencia Scout 5.2 también se
puede utilizar para las versions de
SCOUT V5.1,V4.5,V4.3, V4.2,
V4.1 y V4.0.

Link:
https://support.industry.siemens
.com/cs/document/109766963/de
livery-release-for-motion-
control-system-simotion-
version-v5-3-sp1?dti=0&lc=en-
DE

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Page 16 DF FA
Ahorra tiempo y costos por medio de la simulación de software y virtual
Commissioning

La simulación te permite un Desarrollo eficiente y

tiempos más cortos de ingeniería.

• Descubre en una etapa temprana tus errores y acelera el

comisionamiento y reduce los costos.
• Simulación de Software con SIMOSIM – Prueba cómo con un
controlador real.
• Las máquinas pueden ser comisionadas de manera virtual
por medio de la integración de software de simulación cómo
SIMIT o NX Mechatronics concept designer (NX MCD).

011001010100101
100101010010100
010001000100101

i
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Page 17 DF FA
 VIDEO_SIMOSIM

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Page 18 DF FA
El plan de desarrollo del Simotion Scout asegura compatibilidad entre
SIMOTION,TIA y SINAMICS

Las versiones completas y los hotfixes garantizan que todos los components actuales del sistema puedan ser
soportados

Communicación SINAMICS SIMOTICS TIA Portal

Q2 2019 2021 2022

V5.3 V5.4 V5.5
• Estructuras OPC UA • SCOUT TIA V17 • SCOUT TIA …
• SCOUT TIA V15.1 • Actualizaciones STARTER y SINAMICS • Actualizaciones STARTER y SINAMICS
• Actualizaciónes de SINAMICS & update • Depuración de librerías
STARTER… • “Snippits” definidos por el usuario. • …
• Versión de la interface de control(analog
TIAP)
• SIMOSIM ADVANCED
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Page 19 DF FA
RUNTIME SOFTWARE

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Page 20 DF FA
RUNTIME SOFTWARE CF
COMPONENTES DE SOFTWARE

La funcionalidad básica del SIMOTION D es suministrada vía la

Compact Flash.

• Sistema runtime libremente programable (IEC 61131).

• Varios niveles de runtime (tareas).

• Funcionalidad aritmética y de PLC.

• Funciones de control de movimiento.

• Funciones de comunicación.

El SINAMICS S120 con las siguientes funciones:

• Lazo de control cerrado de corriente y torque.

• Lazo de control de velocidad.

• Lazo de control de alimentación.

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SIMOTION Runtime

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Simotion Runtime, ¿Qué hacer cuándo una CF está dañada?

Asignación de licencias:

- 1.- Adquirir una CF sin licenciamiento y asignar

la licencia vía Web license Manager.

2.- Solicitar CF con licenciamiento.

La asignación de licencias se realiza por medio

del sitio.
“Web License Manager”

https://motion.siemens.com/dwh-
p/apex/wlm/f?p=10130:1:1825275751962

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Page 23 DF FA
Migración de SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5-2

Cambio de un SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5-2.

Un SIMOTION D4x5-2/CX32-2 no sólo tiene una estructura

diferente, también funcionalidad diferente a un SIMOTION
D4x5/CX32.

Esto debe de tomarse en cuenta durante los cambios.

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 Diferentes Plataformas de Hardware

SIMOTION D425/425-2/435/435-2/445/445-2/455-2
MC-
• Comprende 2 sistemas:
• Procesador de control de movimiento Steuerung
• Procesador del drive
• Diseño Sistema de drive SINAMICS
• Drive link 3 sistemas PROFIBUS maestros: Antriebs-
uno interno, 2 externos.
Steuerung
• Interfaces: 2 x PROFIBUS DP
2 x Ethernet (100 MBit/s)
3 x PROFINET (only Dx45-2 PN/DP)
SIMOTION D410/410-2
• Comprende 2 sistemas:
• Procesador para Motion control D4x5/-2
• Procesador para drive control
• Diseño Sistemas de drives SINAMICS
• Drive link Dos maestros Profibus uno interno,
D410/-2
2 externos.
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Interfaces : 1 x PROFIBUS-DP
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o 1 x PROFINET DF FA
Migration of SIMOTION D4x5 to SIMOTION D4x5-2

Interfaz PROFIBUS
Las configuraciones de Profubus incluyendo cualquier asignación de PG/PC se mantienen.
Interfaz Ethernet
Las configuraciones de la interfaz Ethernet incluyendo cualquier asignación PG/PC son retenidas.
Mapeo de D4x5 en D4x5-2:
X120 IE1/OP → X127 P1 PN/IE (interface en el frente del módulo)
X130 IE2/NET → X130 P1 PN/IE-NET (interface debajo del módulo)
La interfaz X120 P1 PN/IE-OP Sólo está disponible en el D4x5-2 DP. El mapeo núnca es realizado en ésta
interfaz.

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Migration of SIMOTION D4x5 to SIMOTION D4x5-2

Configuración de Telegramas
La configuración de los telegramas de las interfaces de Profibus y PROFINET se mantienen.
Profinet
D4x5 con CBE30 (4 puertos) es mapeada en un D4x5-2 DP/PN (3 puertos) componentes en el 4to
puerto deben de reconectarse.
Mapping of D4x5 on D4x5-2:
X1400 (P1, P2, P3, not P4) → X150 (P1, P2, P3)

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Page 29 DF FA
Migración de SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5-2

Configuración de E/S
La configuración de E/S se mantiene, sin embargo el D4X5-2 no soporta funciones tecnológicas en salidas
dígitales en los mismos bornes. Una leva de salida no es soportada en X122/X132.

Programa de usuario
En principio, el programa de usuario de un d4x5 puede correr sin modificaciones en un D4X5-2. Sin embargo
si hay que tener cuidado si algún segmento del código depende de algún tiempo de ejecución, no debe de
requerir modificaciones

Licencia y CF
Las licencias adquiridas para un SIMOTION D se pueden utilizar para un D4x5 y D4x5-2.Sin embargo la CF
que funciona en un D4x5 no funciona en un D4X5-2., sin embargo con el Boot loader adecuado se puede
habilitar

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Page 30 DF FA
Migración de SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5-2

Componentes DRIVE-CLiQ
Algunos components viejos de DRIVE-CLIQ no pueden utilizarse con SIMOTION D4x5-2/CX32-2.
DRIVE-CLiQ components Notes Ending of the
Article No.
Single Motor Modules (SMM) 6SL31* <3
Double Motor Modules (DMM) (all Motor Modules Booksize Compact
6SL34* can be used)
Line Modules ALM/SLM) 6SL313* <3
The following can generally be used:
● All BLM (6SL313*)
● SLM (6SL313*) 5 and 10 kW
Chassis power units <3
(Line Modules, Motor Modules, Power
Modules)
SMC30 Sensor Module Cabinet <2

TM31/TM41 Terminal Modules <1

SME20/25 Sensor Modules External <3

CUA31 Control Unit Adapter <1

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Page 31 DF FA
Migración de SIMOTION D4x5 a SIMOTION D4x5-2

CX32-2
Extensión de MLFB Uso en D4x5 Uso en D4x5-2
Controlador
CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 Possible Not possible
CX32-2 6AU1432-2AA00-0AA0 Not possible Possible

CBE30-2
Extensión de MLFB Uso en D4x5 Uso en D4x5-2
Controlador
CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 Posible No posible
CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 No posible ● D4x5-2 DP/PN: A partir de V4.3
● D4x5-2 DP: No posible
Tarjeta CF
Una tarjeta CF con firmware D4x5 no funciona en un D4X5-2. Lo mismo aplica en sentido contrario.

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Page 32 DF FA
Migración 4x5 a D4x5-2 (Pasos Generales)

Descripción
El reemplazo de dispositivo se realiza vía HW Config
● Reemplazo entre generaciones (D4x5 ⇒ D4x5-2)
1. Preparación
Antes de realizer el reemplazo se recomienda hacer un trabajo previo en el proyecto existente.
1. Número de interfaces de DQ.
2. Número de CX32-2s
3. Interfaz PROFINET
2. Remplazo en el HW Config.
3. Actualización de los paquetes tecnológicos.
4. Actualización de la version de las unidades de control SINAMICS S120. Si se requiriera.
5. Actualización de librerias.
6. Guarda el proyecto, compila y revisa la consistencia.

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Page 33 DF FA
 Paneles Comfort con SIMOTION de 1er y 2da generación.

Se debe de cumplir con lo siguiente para poder

utilizar Paneles Comfort con SIMOTION SCOUT.

• TIA PORTAL a partir de la V13 y SIMOTION

SCOUT TIA V4.4
• Simatic STEP 7 V5,5 SP4.
• Se esta utilizando Simotion con Versión de
firmware V4.3 en adelante.
• Para la migración de proyectos con HMI, se
requiere cómo mínimo el SIMATIC WinCC
Flexible 2008 SP3 Update 3.
• En caso de Simotions de primera generación se
puede realizar vía Device Proxy
Device Proxy:
Migración de proyecto de WinCC Flexible a TIA Portal
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54695062
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Page 34 DF FA
Comparación SIMOTION con CPU 1500T

SIMOTION D SIMATIC Drive Controller

Booksize Compacto 300 mm
380 mm
height
height
Libre de batería / sin ventilador
Seguridad en el PLC

Inovación en tecnología E/S

Cooling fins
(≥ D445-2) 226 mm
Separación de PLC y Drive depth
226 … 270 mm
depth
à ES + FW actualizaciones por separadp

Ingeniería en el Drive: Startdrive

Fan/battery
no CX32-2 / no hay opción para CBE30-2 » 2,4 kg

module
3,7 – 4,3 kg Desempeño CPU 1504D TF » D425-2 1)
Desempeño CPU 1507D TF » >D435-2 … D445-2 1)
1) Estos valores pueden utilizarse para compararlos de manera general Back
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Page 35 DF FA
Funciones de Control de movimiento

Operación síncrona • Máquinas con un número alto de ejes

distribuída • Máquinas con alta dinámica
• Máquinas modulares
2nd Servo /IPO
2nd Interfaz PROFINET

Funciones Cinemáticas • “Gantry” Cartesianos.

con Conveyor tracking1) • “Roller Pickers”.
• Brazos articulados.
• Seleccionadores DELTA
• Robots SCARA

Coordinacion (sincronía • Ejes sincronizados

operación, levas) (también entre PLCs)
• Cortadores de sección
• Cuchillas rotativas, ...
S7-1500 T-CPU
SIMOTION

Posicionamiento • Paletizadores, ...

S7-1200
S7-1500

Setpoint de velocidad • Grúas + bandas verticales

• Alimentadores + sistemas de control
de puertas.
• Bandas transportadoras
• Drives auxiliaries. ... 1) Con FW V2.8.x (V16)
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Page 36 DF FA
Links

Compatibilidad
https://support.industry.siemens.com/cs/document/18857317/compatibility-list-of-software-products-in-the-
simotion-environment?dti=0&lc=en-WW
Device Proxy
https://support.industry.siemens.com/cs/document/73502293/combined-configuration-with-wincc-(tia-portal)-
and-step-7-v5-x-or-combined-configuration-with-wincc-(tia-portal)-and-step-7-(tia-portel)-in-separate-projects-
(video)?dti=0&lc=en-DE
Reemplazo de CFs dañadas
https://support.industry.siemens.com/cs/document/51040980/simotion%3A-process-for-the-replacement-and-
return-of-licensed-software?dti=0&pnid=14505&lc=en-WW

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Page 39 DF FA
Q&A,

Q: Buen dia, tengo una primera pregunta, cuantos drives/ejes puedo tener colgado al sinamics integrated sin
necesidad de una CX?
A: Buen dia Miguel, hasta 6 ejes en modo servo control
____________________________________________________________________________
Para un 1500T, se ocupa el SCOUT TIA? o que software se requiere para explotar las funciones
tecnológicas?
A: Para la version de Motion con 1500T es con el TIA Portal , estan integradas estas funciones
tegnologicas.
_____________________________________________________________________________
me surgio otra duda ahorita que mencionaste en la presentacion que el SIMOTION tiene un maximo de ejes
en este caso 16 para un D425, esos 16 ejes son unicamente considerando el sinamics integrated?
A: Hola, ese maximo de ejes, son ejes en velocidad pero para configurar mas ejes de los que
soporta el sinamics integrado se requieren las CX o CU320 adicionales
________________________________________________________________

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Page 40 DF FA
Q&A

: Buenos dias , es posible realizar un Backup de un proyecto en simotion , como se realiza?

A: si puede realizarlo pero el programador debio habilatar esta funcion, si esta funcion esta
deshabilitado en el respoldo no aparecera el codigo fuente de los programas.
A: El SIMATIC Drive Controller tiene integrada una CU320 de SINAMICS
__________________________________________________________________________________
Cual es la diferencia entre el SIMATIC Drive Controller y el 1500T? o solo es el form factor?
A: El SIMATIC Drive Controller tiene integrada una CU320 de SINAMICS
___________________________________________________________________________________
Donde podemos ver que aplicaciones estan liberadas para 1500T
A: En la pagina de soporte de siemens,
https://support.industry.siemens.com/cs/products?search=1500%20t&mfn=ps&o=DefaultRankingDesc&lc=en-
WW
________________________________________________________________

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Page 41 DF FA
 Q&A,

Puede hacerse la programación de los ejes y lógica en SCOUT en Ladder o FBD?

si es posible
_________________________________________________________________________
el paquete de scout en tia portal , se descarga libre?, o ya viene incluido, es una licencia adicional?
A: Hola William, no es libre, requieres licencia para hacer uso del software
__________________________________________________________________________

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Page 42 DF FA
Gracias por tu atención !!!!

José Luis Enriquez Mears

DF FA
Mobile: +52 55 43485581
E-mail:
jose_luis.enriquez@siemens.com

siemens.com

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Page 43 DF FA