ESPECIALIZACIÓN DEL AUTÓMATA

LOGO 8.2/8.3 ORIENTADO A LA

INDUSTRIA 4.0

Instructor: Elí Viliams Villanera Sanchez

Introducción a la automatización
LOGOSOFT 8.2/8.3

Módulo I
Sesión 1 | Capitulo 1
 Los Autómatas Industriales

autómata programable o PLC es un

sistema de control informático
industrial que supervisa
continuamente el estado de los
dispositivos de entrada y toma
decisiones basadas en un programa
personalizado para controlar el estado
de los dispositivos de salida.
Conceptos Importantes
AUTOMÁTICA
Es el estudio o disciplina de métodos y
procedimientos que trata de sustituir al
operador humano.
AUTOMATIZACIÓN
Estudio y aplicación de la automática al
control de procesos industriales.
AUTOMATISMO
Dispositivos que sustituyen las
operaciones manuales, para garantizar el
funcionamiento de una máquina o de una
instalación, por su propia cuenta.
AUTOMATA
Dispositivo que por medio de un programa
es capaz de dar funcionamiento a los
distintos automatismos.
 Miniplanta Automatizada de Productos Lácteos

Autómata

Automatización
Automatismo
Automática
Desplazamiento de la Lógica Cableada
Antes
× Mayor espacio
× Mayor cantidad de cableado
× Mayor número de componentes
eléctricos y/o electrónicos
× Menor tiempo de vida
× Tiempo alto en Diagnostico de Fallas
Ahora
✓ Menor espacio
✓ Menor cantidad de cableado
✓ Menor número de componentes
eléctricos y/o electrónicos
✓ Mayor tiempo de vida
✓ Tiempo corto en diagnostico de fallas
¿Qué es un PLC?

Un PLC (Controlador Lógico

Programable) es un dispositivo
electrónico que se programa
para realizar acciones de control
en automático, el cual cuenta
con memorias internas,
periféricos de entradas y salidas
digitales/analógicos, módulos de
comunicación, entre otros.
Un poco de Historia de la Invención del PLC

Dick Morley and Bedford Associates

inventaron el primer PLC en 1968 que
llevó por nombre MODICON 084, esto
fruto de ganar el concurso que organizó
realizado por General Electric.

Dick Morley y sus muchachos tuvieron

una gran idea: reemplazar los relés del
sistema de control por tarjetas
electrónicas, lo que permitiría
programar nuevas funciones sin
necesidad de recablear o cambiar el
hardware
Tipos de PLC en el Mercado

Compacto Rack

Modular PLC/HMI
PLC Compactos

Las características en cuanto a Hardware son fijas, por ejemplo 8 de entradas y 4 salidas
digitales

Características:
✓ Bajo costo
✓ Espacio
reducido
✓ El número de
I/Os es fija
✓ Memoria
reducida
✓ Software Libre LOGO MICROLOGIX 1100 ZELIO
PLC Modulares

Las características en cuanto a Hardware se pueden ampliar dependiendo de la aplicación

y/o el requerimiento, por ejemplo PLC con módulos de entradas y salidas digitales, modulo
de entradas y salidas analógicas, Módulos de comunicación, otros.

Características:
✓ Costo Intermedio
✓ Mayor espacio
✓ El número de I/Os
es Modular
✓ Mayor memoria
✓ Software Libre/Paga

S7-1200 S7-300 S7-1500

PLC/HMI

Las características en cuanto a Hardware es compacto y también pueden ampliar

dependiendo de la aplicación y/o requerimiento, por ejemplo PLC con módulos de entradas
y salidas digitales, modulo de entradas y salidas analógicas, Módulos de comunicación, otros.

Características:
✓ Costo Intermedio/alto
✓ Espacio reducido
✓ El número de I/Os es
Modular/Compacto
✓ Software Libre/Paga

Jazz Unitronics V700 Unitronics

PLC Rack

Las características en cuanto a Hardware es modular y se puede ampliar dependiendo de la

aplicación y/o requerimiento, por ejemplo PLC con módulos de entradas y salidas digitales,
modulo de entradas y salidas analógicas, Módulos de comunicación.

Características:
✓ Costo alto/muy alto
✓ Espacio reducido
✓ El número de I/Os es
Modular/Compacto
✓ Alta fiabilidad
✓ Alta Velocidad de
Procesamiento
✓ Sistema redundante
✓ Software Licencia S7-400 CompacLogix
¿Es necesario aprender a programar todas las Marcas de PLC?

No!
Porque la mayoría de Fabricantes trabajan
bajo un estándar internacional

NORMA IEC 61131-3

NORMA IEC 61131

Es el primer paso en la estandarización de los autómatas programables y sus periféricos,

incluyendo los lenguajes de programación que se deben utilizar.

Se divide en 5 Partes:

o Parte 1: Vista general.

o Parte 2: Hardware.
o Parte 3: Lenguaje de programación.
o Parte 4: Guías de usuario.
o Parte 5: Comunicación.
NORMA IEC 61131 - 3

IEC 61131-3 es la base real para estandarizar los lenguajes de programación en la

automatización industrial, haciendo el trabajo independiente de cualquier compañía.

Lenguajes de programación

Se definen los siguientes lenguajes de programación normalizados:

Diagrama de contactos (LD)

Diagrama de bloques funcionales (FBD) Lenguaje Gráfico

Diagrama Grafcet (SFC)

Lista de instrucciones (IL)
Lenguaje Literal
Texto estructurado(ST)
Estructura general de un PLC
PLC LOGO!

Es el autómata mas pequeño que fabrica la empresa SIEMENS y un modulo que permite
solucionar tareas de automatización sencillas

Lleva Integrado lo siguiente:

• Unidad de mando y visualización con retroiluminación.

• Interfaz para módulos de ampliación.
• Interfaz para tarjeta SD.
• Marcas digitales y analógicas.
• Entradas y salidas en función del modelo.
• Interface para comunicación Ethernet.
• Funciones básicas habituales pre-programadas.
Posicionamiento del producto
Micro Automation
- Compactos y modulares
- Fácil programación con lenguajes
Function Block Diagram (FBD) ó Ladder
(LAD)
Totally Integrated Automation
- Alta performance.
- Control redundante.
- Lenguajes de programación avanzados.

Micro Automation S7-1200

S7-400
CPU Performance

S7-300

S7-200

LOGO! Totally Integrated Automation

Precio
Tipos de LOGO!

LOGO! LOGO! LOGO!

0BA6 0BA7 0BA8
Características PLC LOGO

21
Partes del PLC LOGO

Alimentación Entradas

R: Salida de relé
Bus C: Temporizador semanal integrado
Expansión o: Variante sin pantalla
(”LOGO! Pure”)
DM: módulo digital
Memoria
Display
uSD
AM: módulo analógico
LCD
CM: módulo de
comunicación (p.ej.
Panel de
Mavegación módulo EIB/KNX)

Puerto RJ45
Salidas
Cantidad Maxima de E/S

Valores Digitales:
✓ 24 Entradas Digitales
✓ 20 Salidas Digitales
Valores Analógicos:
✓ 8 Entradas Analógicas
✓ 8 Salidas Analógicas
Los siguientes protocolos industriales de
comunicación:
✓ Comunicación S7 (PROFINET)
✓ Ethernet
✓ Comunicación GPRS/GSM (CMR2020)
✓ KNX
✓ Modbus TCP/IP
Aplicaciones

Con el PLC LOGO podremos realizar las

siguientes aplicaciones y más:

✓ Irrigación de plantas de invernadero.

✓ Control de cintas transportadoras.
✓ Control de maquinas dobladoras.
✓ Instalación de timbres en
instituciones.
✓ Vigilancia de aparcamientos.
✓ Control de calderas de calefacción.
✓ Alumbrado de exterior e interior de
viviendas.
Fuente Bibliográfica
• https://unicrom.com/historia-del-plc-modicon-modbus/
• https://www.infoplc.net/plus-plus/tecnologia/item/106209-50-
aniversario-plc
• https://srcsl.com/que-es-un-plc/
• https://www.youtube.com/watch?v=koVQjEv9qro&list=PLLLQmJ23op
_ho1I8QY8yQJMS8bq00bAX0&index=2
• https://www.cursosaula21.com/que-es-un-automata-programable-o-
plc-y-como-funciona/
• https://es.dreamstime.com/fotos-de-archivo-d-peque%C3%B1a-
gente-informaci%C3%B3n-image34135343