Sistemas de control

Tecnología de automatización inteligente y transparente

Autómatas programables

Comunicaciones industriales

Suite de software de automatización

Advanced Industrial Automation

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Sistemas de control - Tecnología inteligente y transparente
SOLUCIONES FLEXIBLES, RÁPIDAS Y EFICACES
Flexibilidad, eficacia y velocidad son factores
fundamentales para seguir siendo competitivos en el
sector de la fabricación de máquinas. Los sistemas de
control de Omron le ofrecen esta ventaja competitiva.
La reputación de Omron en términos de calidad de
producto, fiabilidad y tecnología avanzada es inherente
a todos sus sistemas de control, desde las E/S remotas e
inteligentes y el CPM compacto hasta la serie CJ1 modular
de alto rendimiento y la serie CS1 montada en bastidor.
Estos sistemas de control están diseñados para satisfacer
las crecientes demandas de velocidad y transparencia
de proceso. Proporcionan intercambio transparente de
datos dentro de las máquinas, entre máquinas, entre
máquinas y hosts así como entre máquinas y ubicaciones
remotas. Además, el software de soporte de Omron se
ha diseñado para ayudarle a aumentar la potencia y la
flexibilidad de estos sistemas de control. La plataforma
CX Automation Suite contiene herramientas de software
 4 Autómata compacto
CPM1 y CPM2 • Controladores de

máquinas compactos

6 Autómata modular
CJ1 • Una nueva estrategia en control

de máquinas

8 Autómata con bastidor

CS1 • Controlador de procesos fiable

10 Redes industriales
Comunicación transparente

3
12 Plataforma de software
CX Automation Suite
Permite la modularización sencilla de los

sistemas de control

14 Tecnología inteligente
y transparente
Para dispositivos de comunicación

transparentes e inteligentes

15 Generalidades de los
autómatas Omron
que le permiten configurar, programar, preparar,
visualizar y mantener todos los autómatas programables
de Omron y utilizan la misma comunicación transparente.
Sólo tiene que elegir las herramientas de software que
necesite ahora y agregar otros componentes de software
más adelante.
Con los sistemas de control de Omron disfrutará de las
ventajas de un rendimiento compacto, flexible y potente
en todo su sistema de automatización industrial.
 AUTÓMATA PROGRAMABLE COMPACTO
CPM1 y CPM2 • Controladores de máquinas compactos
La serie CPM es la gama de autómatas programables
4
compactos de Omron; compactos y pequeños en
tamaño, pero no en características. Todos los
modelos ofrecen funciones de interrupción y de
entrada de impulsos para una detección y contaje
rápidos. Todos los modelos de salida de transistor
proporcionan salidas de impulsos para controlar
motores paso a paso, servounidades o convertidores
de frecuencia.
El modelo CPM1A es un PLC todo en uno.
Disponibles una gama de 24 unidades de CPU con
fuente de alimentación de c.a. o c.c., entradas de
c.c. incorporadas y salidas de transistor o relé.
Las funciones incorporadas de interrupción y E/S de
impulsos permiten aplicaciones sencillas de contaje,
posicionamiento y control de velocidad. Se pueden
conectar unidades de E/S de expansión para E/S
digitales adicionales, E/S analógicas o medición y
regulación de la temperatura. Las unidades esclavas
DeviceNet, PROFIBUS y CompoBus/S permiten que
CPM1A se integre como un controlador esclavo en
redes de campo abierto.
Además de disponer de todas las funciones
y opciones de expansión de CPM1A, CMP2A ofrece
E/S de impulsos más rápida (hasta 20 kHz), mayor
capacidad de E/S y funciones de comunicaciones
más amplias. Las potentes funciones para la
sincronización de ejes, la modulación de ancho
de impulso y las entradas de respuesta rápida lo
convierten en el controlador ideal de
pequeñas máquinas.
El CMP2C es una maravilla de comunicación
compacta. Incluye todo lo que ofrece el CPM2A en un
formato delgado y pequeño. Ofrece módulos de E/S,
con conectores de tornillo y de varios polos, así
como unidades CPU con funciones incorporadas de
esclavo DeviceNet y/o maestro CompoBus-S, con el
fin de proporcionar control de máquina distribuido
auténticamente con una modularidad sin igual.
 herramienta de programación
página 12

• Máximo de 192 entradas/salidas

Características de la serie CPM
• Contador de 20 kHz y dos salidas de impulsos REDES:
de 10 kHz Conexiones de bus
de campo
• Memoria de programa de 4 K palabras • Esclavo DeviceNet
• Memoria de datos de 2 K palabras • Esclavo Profibus
• Maestro/esclavo
• Reloj de tiempo real opcional Compobus/S
• Una o dos interfaces RS-232C incorporadas

• Se pueden conectar hasta 32 controladores

CPM2 en red mediante Host Link de Omron

• Comandos PID, SYNC y modulación de ancho

de impulso

• Posicionamiento avanzado de un eje por CPU Sistema de visión F150

CPM2A PLC

Las entradas de interrupción y el contador de impulsos
del CPM1A lo convierten en la elección ideal para
aplicaciones como control de cintas transportadoras,
medición de longitud y corte de hojas.
Las funciones de control de velocidad y posición
y las características de comunicaciones del
5
CPM2A combinadas con el sistema de visión
F150 lo convierten en un sistema rentable de
inspección de calidad de alta velocidad.
 AUTÓMATA MODULAR

CJ1 • Una nueva estrategia en control de máquinas

Soluciones modulares
La familia de CPUs CJ1 va desde CPUs muy pequeñas para el
control de secuencias simples hasta modelos potentes y rápidos
que ofrecen un control total de la máquina que pueden gestionar
hasta 2560 puntos de E/S. La amplia gama de módulos
Esto permite modularizar o ‘dividir’ la máquina en secciones lógicas C J 1 P LC i n c l u y e :

sin cambiar el tipo de PLC. • Unidades de comunicación abierta

para Ethernet, DeviceNet y PROFIBUS,
además de las eficaces redes propias
Ni siquiera tiene que considerar en qué punto se divide la máquina:
de Omron.
en cualquier CPU se puede montar cualquier unidad de E/S, lo que le
permite distribuir todas las funciones que necesite allí donde sean • Unidades especializadas para
etiquetado RFID, posicionamiento
requeridas. De este modo se reduce la cantidad de módulos distintos
y control de temperatura.
de los que debe tener en inventario. Y no importa lo compleja que sea
• Una gran variedad de módulos de
su máquina, siempre hay una CPU y una combinación de unidades de
E/S analógica y digital con diferentes
E/S que se ajustan a sus necesidades. Es lo más avanzado en tecnologías de conexión.
divisibilidad y escalabilidad de máquinas.
 herramienta de programación
página 12

• Máximo de 2560 entradas/salidas digitales

Características de CJ1

• Amplia gama de CPU y unidades de E/S compatibles REDES:

• Ethernet
• Una familia de autómatas programables escalable
para satisfacer todas sus necesidades • Controller Link
• DeviceNet
• CPU de alta velocidad con tiempos de instrucción
• PROFIBUS-DP
de hasta 20 nanosegundos
• CompoBus/S
• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash estándar
para copias de seguridad y registro de datos

• 90 x 65 mm, diseño ligeramente mayor que una

tarjeta de crédito
• No se requieren bastidores
• Instalación y configuración rápidas y sencillas
En las unidades de control CJ1, el procesamiento de periféricos
se realiza en paralelo con procesamiento de comandos (a la
izquierda). Esto contribuye a que CJ1 obtenga los tiempos de
respuesta más rápidos de su tipo.

• Intercambio de datos y programación de alto

rendimiento mediante sistemas de red abiertos Modo normal Modo de procesamiento en paralelo

Servicio de
periféricos

Refresco de E/S Refresco de E/S

Servicio de
periféricos
7

El diseño modular puede reducir los costes de un fabricante

de máquinas en desarrollo, montaje e inventario de piezas.
Cada sección de máquina puede tener requisitos distintos
de velocidad de control, capacidad, tamaño y funcionalidad.
La amplia gama de CJ1 proporciona una solución de control
modular y transparente.
 AUTÓMATA PROGRAMABLE CON BASTIDOR
CS1 • Controlador de procesos fiable
La serie CS1 ha evolucionado a partir del PLC de la
serie C200H y es compatible con él. Su amplia gama
de unidades orientadas a la aplicación y su potente
conjunto de instrucciones le ayudarán a reducir el
tiempo de desarrollo del sistema ya que siempre
ofrecen una solución óptima con un mínimo
de programación.
Para la serie CS1 hay disponibles más de
150 unidades distintas de E/S, comunicaciones
y funciones especiales. Las unidades de E/S de alta
densidad incrementan la capacidad de E/S a un
máximo de 5120 puntos. Y mediante el uso de
sistemas de bus de campo, como DeviceNet y
PROFIBUS-DP, es posible incorporar decenas de
miles de puntos de E/S remotos. La velocidad de
procesamiento de hasta 20 ns por instrucción
permite gestionar todos estos datos de forma eficaz.
Las unidades de funciones
especiales para el control programable de velocidad
y posición en trayecto continuo o el posicionamiento
punto a punto alivian la carga de la CPU y ofrecen una
respuesta de alta velocidad. Las funciones de control
de procesos por lotes y continuos se pueden combinar
transparentemente con la secuenciación de PLC
convencional mediante unidades de control de bucle
CS1. La configuración es sencilla e intuitiva gracias al
uso de placas frontales y diagramas de bloques tipo
DCS. Las unidades de comunicaciones permiten un
sistema simple y rentable de red propio; la compatibi-
lidad con los estándares abiertos ofrece flexibilidad.
Para conseguir la máxima disponibilidad del
sistema, el CS1se puede equipar con CPU, fuente
de alimentación y módulos de comunicación
redundantes, lo que permite el intercambio
o sustitución de módulos con la CPU en
funcionamiento (Hotswaping).
 herramienta de programación
página 12

• Máximo de 5120 entradas/salidas digitales

Características de CS1 REDES:
• Máximo de 640 entradas/salidas analógicas
• Memoria de programa de hasta 250 K • Ethernet (TCP/IP, FTP, UDP/IP)
pasos (1 MB)
• ControllerLink
• Memoria de datos de 448 K palabras • DeviceNet
• Utiliza tarjetas de memoria CompactFlash para • PROFIBUS DP
copias de seguridad y registro de datos • CANopen
• Correo electrónico mediante Internet • CAN definida por el usuario
(protocolo SMTP) • CompoBus/S
• Los módulos de E/S especiales de CS1, como el
controlador de velocidad y posición, se pueden
programar a través de cualquier red unidad de unidad de unidad de control
entrada salida de bucle
valor actual PID1
MV1
valor RSP1
actual PID2
MV2
Los bloques de función de control continuo y por lotes se
pueden integrar de forma transparente con el control de CS1
secuencias de PLC mediante el uso de unidades de control
de bucle de CS1.

temperatura

temperatura 9
La MC402 es una unidad avanzada de control de velocidad
vapor
y posición que puede controlar hasta 4 ejes. En su potente
funcionalidad se incluye perfil de leva, engranaje electrónico,
registro y sincronización de varios ejes. La incorporación de agua fría
este tipo de control de velocidad y posición de alta
funcionalidad en un módulo PLC aporta las ventajas de un
tamaño de panel menor y un cableado más simple con lo que
la información se comparte en tiempo real.

Autómata programable
Accionamiento
inversor
Rodillo de desbobinado
HMI (interfaces hombre-máquina)

Servoejes

Sensor de registro
Rodillos de sellado

Marcas de registro

Cinta transportadora
de alimentación
Sellado lateral
Cinta transportadora horizontal
 REDES INDUSTRIALES

Comunicación transparente e inteligente

10
Flexibilidad E/S inteligente
Los productos de Omron admiten una amplia gama Las unidades de E/S DeviceNet de Omron (DRT2)
de redes, incluyendo el bus de bits Compobus/S contribuyen a reducir los costes derivados de la
(actualmente el más rápida del mercado), los buses detección y corrección de problemas del sistema.
de campo abierto DeviceNet y Profibus, el bus de Estas unidades esclavas de E/S DeviceNet
movimiento MC-High, Controller Link de fácil uso y, proporcionan avanzadas funciones incorporadas
como es de suponer, Ethernet industrial. de diagnóstico y mantenimiento. Esta funcionalidad
incorporada ofrece a los usuarios datos detallados
Comunicación transparente de diagnóstico y mantenimiento sin necesidad
FINS (Factory Intelligence Network Service/Servicio de programación de PLC adicional, lo que les
de red inteligente industrial) es un protocolo de proporciona una forma sencilla de programar
comunicaciones independiente de la red que el mantenimiento preventivo y reducir la detección
pertenece a Omron y es compatible con los PLC, y corrección de problemas.
con los terminales HMI y con la suite de software
de Omron. Proporciona acceso directo a programas,
parámetros de configuración y a todos los demás
datos que se pueden leer o escribir. FINS puede
acceder a cualquier elemento de control mediante
módem, Ethernet, Controller Link y DeviceNet con
el mismo (y único) comando, siendo por tanto
independiente de la red.
 herramienta de programación
página 12

• Acceso directo a datos y programas

Características de FINS
• Comunicación transparente mediante
distintas redes permite el acceso más allá
de los límites de la red

• Remoto

• Compatibilidad con los PLC, los terminales

HMI y la suite de software de Omron

Módulos de E/S inteligente de Omron.

11

Información de
Ethernet
mantenimiento

Información
de control

DeviceNet

La serie DRT2 de Omron incorpora funciones de mantenimiento preventivo.

 PLATAFORMA DE SOFTWARE CX AUTOMATION SUITE

Uso potente de sistemas avanzados de control industrial

y
Third part
software

r
C
CX-Superviso
CX-Server OP
CX-Server Lite
Sysdrive Configurator

Vision Composer

CX-Profibus
DeviceNet
Thermotools

CX-Net
CX-Process
CX-Position
CX-Motion
CX-Protocol
CX-Programmer

CX-Simulator

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Cx-Se platform
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12 Contnrk
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ON Co n t
OMR

La suite de automatización CX de Omron en aplicaciones conocidas, como las hojas

facilita la configuración de potentes sistemas
avanzados de control industrial. La plataforma
de comunicaciones contiene controladores para
todas las redes de dispositivos de Omron
(Ethernet, Controller Link, Serie, etc.), lo que
garantiza una conexión transparente y sin
fisuras independientemente del tipo de red
o dispositivo. La plataforma de comunicaciones
de automatización CX integra información de
proceso y gestión sin esfuerzo alguno,
permitiendo a los usuarios combinar los datos
de cálculo. Cualquier usuario autorizado que
disponga de un portátil puede conectarse a la
red y obtener información, visualizar procesos
o ajustar valores. Con CX Automation Suite,
la creación de una red requiere menos
conocimientos y tiempo de programación.
El alto grado de estandarización y el uso de
software genérico significa que cualquier red
se puede adaptar y extender rápidamente
en prácticamente cualquier dirección.
 herramienta de programación

• La arquitectura de comunicaciones de la suite de automatización CX-Automation Suite

Características del software CX CX permite el acceso simultáneo a los datos desde varios CX-Server Lite
programas de control CX-Server OPC

• Contiene controladores para todas las redes de comunicaciones

de Omron: Ethernet, Controller Link, Serie

• Estructura de operación uniforme y uso compartido de los datos

• Facilidad de uso pero funcionalidad potente

• Características incorporadas para diagnosticar fallos y reducir

el tiempo de inactividad

• Mantenimiento remoto o conexión a la información

de producción desde cualquier parte del mundo

13
 TECNOLOGÍA SMART & SEAMLESS
14
Transparencia e integración en la automatización de máquinas
La filosofía de tecnología Smart & Seamless (SST)
proporciona soluciones para automatización de
máquinas, poniendo énfasis en la facilidad de uso
y un alto grado de integración entre dispositivos.
Esta tecnología está centrada en el dispositivo
y considera la arquitectura del sistema como una
vía de información donde las redes de campo
diferentes se alimentan entre sí fluidamente.
SST es la solución ideal para los ingenieros de
sistemas que afrontan el reto de ofrecer máquinas
o instalaciones personalizadas. SST proporciona
sistemas de control modulares para separar partes
de máquina. Ofrece soluciones personalizadas
sin un incremento importante en el tiempo de
integración o la complejidad. Y facilita la
fabricación de máquinas sin ampliar la
programación. Esto conlleva un ahorro de costes
importante en la creación de soluciones
personalizadas que satisfagan los requisitos de
precios y rendimiento de la mayoría de los clientes.
 RESUMEN COMPLETO DE LAS FAMILIAS DE AUTÓMATAS

Autómata compacto Autómata modular Autómata con bastidor

CPM1/CPM2 CJ1 CS1
Integrado E/S digital 10 - 60 0 - 16 n.d.

Entradas del contador 5 - 20 kHz 100 kHz n.d.

Salidas de impulsos 2 - 10 kHz 100 kHz n.d.
Puntos de E/S digitales máx. 10 - 192 320 - 2560 960 - 5120
Tiempo de ejecución (instrucciones de bits) 0,72 - 0,64 µs 0,10 - 0,02 µs 0,04 - 0,02 µs
Memoria de programa 2 - 4 k palabras 10 - 120 k pasos 10 - 250 k pasos
Memoria de datos 1 - 2 k palabras 32 - 256 k palabras 32 - 448 k palabras
Memoria CompactFlash n.d. Hasta 64 MB Hasta 64 MB
E/S analógica Hasta 4 x 3 puntos Hasta 40 x 8 puntos Hasta 80 x 8 puntos
Resolución de 8 bits, 12 bits Resolución de 12/13 bits Resolución de 12/13 bits 15
U, I, TC, Pt100 U, I, TC, Pt100 U, I, TC, Pt100
Unidades de funciones especiales Control de temperatura Control de temperatura
Contadores de alta velocidad (500 kHz) Entrada de encoder SSI
Control de posición Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Macro de protocolo Control de posición
Control de velocidad y posición
Control de proceso
Macro de protocolo
Unidades de libre programación
Redes industriales Comunicaciones serie Ethernet Ethernet
Controller Link Controller Link
Comunicaciones serie Comunicaciones serie
Maestro de bus de campo CompoBus/S DeviceNet DeviceNet
CompoBus/S CompoBus/S
PROFIBUS-DP (Q3 - 2003) PROFIBUS-DP
CAN / CANopen
Enlace de E/S de bus de campo DeviceNet DeviceNet DeviceNet
CompoBus/S PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP CAN / CANopen
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Distribuidor autorizado: Automatización

• Autómatas programables (PLC) • Redes • Interfaces hombre-máquina
• Convertidores de frecuencia • Servomotores/Motion Control
Componentes industriales
• Relés electromecánicos • Temporizadores • Contadores
• Relés programables • Conmutadores de baja tensión • Fuentes de alimentación
• Controladores de temperatura y proceso • Relés de estado sólido
• Procesadores/Visualizadores de señal • Controladores de nivel
PGB16_PLC_ESI01_0603

Sensores
• Sensores fotoeléctricos • Sensores de proximidad • Encoders
• Equipos de visión • Sistemas de identificación
• Relés/componentes de seguridad