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Automatizacin
Mecanizacin
Qu es la Robtica?
La robtica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Una caracterstica de la robtica es que es un rea interdisciplinaria, esto quiere decir que es el resultado de la interaccin de varias disciplinas:
Robtica
Mecnica
Electrnica
Informtica
Qu es un robot?
Un robot es un dispositivo electrnico - mecnico, con capacidad de movimiento y accin, con cierto grado de autonoma, que desempea tareas en forma automtica y que exhiben inteligencia computacional y es programable. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino de bots. En este curso emplearemos la palabra robot para referirnos a mecanismos fsicos.
Procesar
Procesa la informacin y en funcin a su programacin toma decisiones. Medio por el cul realiza una accin fsica.
Percibir
Actuar
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Morfologa de un robot
La forma de un robot normalmente est relacionando con la apariencia de los seres humanos o animales. En el siguiente grfico podemos observar la relacin que existe entre un brazo robtico y el cuerpo de un ser humano.
Subsistema de Control
Inclinacin
Proximidad
Presin
Sonido
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Qu es la Robtica?
La Robtica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Una caracterstica de la robtica es que es un rea interdisciplinaria, esto quiere decir que es el resultado de la interaccin de varias disciplinas:
Mecnica
Electrnica
Informtica
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Robtica Educativa
La Robtica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual la principal motivacin es el diseo y las construcciones de creaciones propias. Estas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional. El Aprendizaje est ntimamente ligado al hacer. Se trata de una experiencia activa de construccin de conocimiento. Hacer es: escribir, diagramar, investigar, probar, intentar, equivocarse, etc.
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Robtica Educativa
Permite construir las propias representaciones del entorno que nos rodea, facilitando un mejor entendimiento del mundo real. Anima a pensar creativamente, analizar situaciones y aplicar el pensamiento crtico y habilidades para resolver problemas reales. Estimula la imaginacin y creatividad y desarrolla de la concentracin y habilidades manuales. Permite ingresar a la ciencia por la puerta de la experimentacin, adems de provocar una inquietud por el razonamiento cientfico. Permite dotar al estudiante de un espacio controlado en donde puede cometer errores y estos no generen perjuicio en 12 el propio estudiante.
Robtica Educativa
La robtica educativa, tal como se conoce ahora, surgi en el seno de uno de los mayores centros de produccin mundial del conocimiento: El Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT), y la persona encargada de hacerlo fue el cientfico y educador Seymour Papert, creador del primer software de programacin para nios denominado LOGO y colega en Viena del clebre Jean Piaget.
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Fase: Disear
La idea y su representacin basada en la necesidad de resolver algn problema, dar origen al desarrollo de una maqueta, modelo, diseo.
Usando ejemplos de la realidad (imitacin). Usando la imaginacin para crear algo nuevo. Se debe plasmar la idea en un medio fsico (bosquejar la posible solucin). Ejemplo: Dibujar en un papel.
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Fase: Construir
En base al diseo planteado se empezar a construir una solucin al problema, valindose de piezas, sensores y conexiones. Introducir el tema de la robtica primero como un juego para armar modelos bsicos, los cuales son representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa, puente, etc. Armar modelos intermedios los cules sean representaciones de cosas o seres vivos de la naturaleza. Ejemplo: el len, el cocodrilo, el sapo, etc. Se busca representar la naturaleza en forma artificial. Armar modelos avanzados que son representaciones de mecanismos o equipos de la industria, creaciones propias, etc.
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Fase: Programar
Basada en el uso de un software de fcil uso (iconogrfico), que permita programar los movimientos y el comportamiento en general del modelo robtico.
Pensar en una solucin al problema planteado (creatividad). Plasmar la solucin pensada en una secuencia no ambigua, finita y ordenada de pasos (instrucciones) que han de seguirse para resolver el problema (algoritmo).
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Fase: Programar
Definir la estructura de datos que se requiere para solucionar el problema. Traducir el algoritmo en una secuencia de instrucciones que deben ser ingresados al subsistema de control del modelo robtico (lenguaje iconogrfico). Ingresar el programa en el subsistema de control del modelo robtico (puede ser en forma manual mediante el uso del teclado que tiene el cerebro o mediante la transferencia desde un computador).
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Fase: Probar
Verificar visualmente que el modelo implementado funciona. Comprobar que su funcionamiento cumple con un conjunto de especificaciones, puede ser estndares, modelo matemtico, etc.
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Disear
Construir
Programar
Probar
Documentar y compartir
No
Funciona bien?
Si
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Observacin
Problema
Disear
Construir
Programar
Probar
Documentar y compartir
No
Funcion a bien?
Si
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WeDO y Scratch
WeDO y Scratch
Motor, sensor de Motor, sensor de movimiento y de movimiento y de inclinacin. inclinacin. Laptop XO y PC Laptop XO y PC
158 piezas
208 piezas
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Sensor de Inclinacin
Hub: Permite conectar el motor y los sensores a la computadora. El hub se conecta a la Laptop XO mediante un puerto USB
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Disear: Sapo
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Disear: Tortuga
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Disear: Tortuga
En diseo Producto final
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Disear: Pelicano
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Disear: Pelicano
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Disear: Esquiador
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Disear: Esquiador
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Disear: Esquiador
Ver video Manual de construccin
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