UNIDAD FORMATIVA 4: Mecanismos.

1. Introducción.
Si observamos a nuestro alrededor, observaremos que estamos rodeados de
objetos que se mueven o tienen capacidad de movimiento.
Los elementos de la transmisión por cadena de la bicicleta, los engranajes de un
reloj, una polea para elevar un peso son algunos de los mecanismos más
sencillos que se encuentran formando parte de muchos objetos.

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas

y movimientos desde un elemento motriz (motor)a un elemento receptor.
Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad
y menor esfuerzo.

2. Tipos de mecanismos.
Según su función, los mecanismos se pueden clasificar en:

o Mecanismos de transmisión del movimiento.

o Mecanismos de transformación del movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento:

a) Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
b) Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
c) Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén.

3. Mecanismos de transmisión de
movimiento.
Son mecanismos que transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia
producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto, es decir, son
aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento
conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Hay dos tipos de mecanismos de transmisión:

o Mecanismos de transmisión lineal: el elemento de entrada y el de

salida tienen movimiento lineal.
o Mecanismos de transmisión circular: el elemento de entrada y el de
salida tienen movimiento circular.
3.1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL.

3.1.1. PALANCAS.
La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o
articulación, también llamada fulcro.
En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una
resistencia R, que actúa en otro punto de la misma.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza F por
su distancia al fulcro, d es igual al producto de la resistencia R por su
distancia al fulcro, r.
Esta es la denominada ley de la palanca, que matemáticamente se expresa
así:
F·d = R · r
Según la combinación de los puntos de aplicación de potencia y resistencia y
la posición del fulcro se pueden obtener tres tipos de palancas: DE PRIMER,
SEGUNDO Y TERCER GÉNERO.

A) Palanca de Primer género o grado: Se obtiene cuando colocamos el fulcro entre la potencia y

B) Palanca de Segundo género o grado: Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la pot
 C) Palanca de Tercer género o grado: Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el fulcr

3.1.2. POLEA.

Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje, estando éste sujeto a una
superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o
correa, que permite vencer una resistencia R, aplicando una fuerza F.

Polea fija. Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza F es igual a la resistencia R, que represen
o bajar cargas con facilidad, aunque el esfuerzo aplicado es igual que el peso del objeto que s

FUERZA= RESISTENCIA
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg. No
gano nada, pero es más cómodo.

● Polea móvil. Es un conjunto de dos poleas, una fija, y

otra que puede desplazarse linealmente. Se encuentra
en equilibrio cuando F=R/2, es decir, el esfuerzo que
necesitamos es la mitad que el peso a levantar. A
cambio, si tiramos de un metro de cuerda, la carga sólo
se levanta medio metro.

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20

kg.
3.1.3. POLIPASTO.

Es un tipo especial de montaje constituido por dos grupos de poleas: fijas y

móviles. A medida que aumenta el número de poleas, el mecanismo se hace
más complejo, pero el esfuerzo necesario para vencer la resistencia
disminuye. Con el polipasto, es posible levantar cargas muy elevada

3.2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR.

3.2.1. RUEDAS O POLEAS

Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto bien directamente o a través
A) Las ruedas de fricción son las que se encuentran en contacto directo. Una de la ruedas se lla

B) Los sistemas de poleas con correas son conjuntos de poleas o ruedas situada
Si tenemos una rueda motriz con un diámetro D1 que gira a una velocidad
N1 y una rueda conducida con un diámetro D2 que gira a una velocidad N2,
se cumple que:

D1·N1 = D2·N2
o lo que es lo mismo:
i = D1/D2 = N2/N1 (relación de transmisión)

En la igualdad anterior, los diámetros se expresan en unidades de longitud

(normalmente milímetros) y las velocidades en revoluciones por minuto
(r.p.m.)

o Si la rueda motriz es más pequeña que la conducida, la segunda rueda

gira más despacio que la primera. Se dice entonces que el mecanismo
es reductor.

o Si la rueda motriz es más grande que la conducida, la segunda rueda

gira más rápido que la primera. Se dice entonces que el mecanismo es
multiplicador.

3.2.2. ENGRANAJES
Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que
encajan entre sí, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Todos los
dientes han de tener la misma forma y tamaño.

Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.

El movimiento del eje motriz se transmite al eje conducido a través de los
engranajes.
En este caso, la relación de transmisión “i”, depende del número de dientes
de cada rueda, al que denominamos con la letra “Z”.
Así, se cumple siempre que:

n1·Z1 = n2·Z2
i = Z1/ Z2 (relación de transmisión)

i = n2/ n1(relación de transmisión)

Siendo:
n1 = velocidad del engranaje de entrada
n2 = velocidad del engranaje de salida
Z1 = número de dientes del engranaje de entrada
Z2 = número de dientes del engranaje de salida

Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas
de transmisión por engranajes.
a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje
conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la
velocidad de entrada (piñón).
b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el
engranaje motriz. En este caso, la velocidad de salida (piñón) es mayor que la
velocidad de entrada (rueda).

3.2.3. TREN DE SISTEMA DE POLEAS Y ENGRANAJES

Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la combinación de más de dos poleas

La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de salida

es la conducida 3. En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El
movimiento circular del eje motriz se transmite al eje 2 a través de la polea
motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y conducida 1 está acopladas
al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz 2 transmite el
movimiento a la conducida 2 gracias a la acción de otra correa. Las poleas
motriz 3 y conducida 2 giran a igual velocidad porque comparten el mismo
eje. Por último y gracias a una tercera correa el movimiento circular se
transmite desde la motriz 3 a la conducida3.
Se puede observar que el movimiento circular se va reduciendo más a medida
que añadimos más poleas y más correas, pues el tren de poleas lo
constituyen en realidad tres reductores.

La relación de transmisión del sistema es:

i = n4/ n1
Losengranajestambiénsepuedencombinarformandoun trende engranajes.

La relación de transmisión del sistema al completo es idéntico al caso de las

poleas.
i = n4/ n1
Con la gran ventaja de que, a diferencia del tren de poleas, ocupan mucho
menos espacio.

3.2.4. TRANSMISIÓN POR CADENA.

Es una “mezcla” de la transmisión por correa y los engranajes.

Permite transmitir movimiento entre ejes que están separados entre sí. Evita los resbalamiento

Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión se

calcula como en el caso de los engranajes.
3.2.5. TORNILLO SINFIN-CORONA

Es un mecanismo que sirve para transmitir un movimiento circular entre dos ejes que se cr
Un tornillo gira engarzado a un engranaje (corona o piñón) de forma que se produce una gran r

Si la rueda de salida tiene Z dientes, la relación de transmisión de este

sistema se calcula como:

i = 1/ Z
En este ejemplo de tornillo sinfín, la rueda dentada tiene 16 dientes: Así
pues, la relación de transmisión es:
i = 1/16, es decir, por cada 16 vueltas que gire el tornillo, la rueda sólo gira
una vuelta.

4. Mecanismos de transformación de
movimiento.
Son aquellos mecanismos que transforman un movimiento circular en
rectilíneo, o viceversa, es decir, son aquellos en los que el elemento motriz y
el conducido tienen distinto tipo de movimiento.

4.1. CONJUNTO MANIVELA- TORNO.

Una manivela es una barra que está unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para q
gira alrededor de su eje a fin de arrastrar un objeto. Con él, transformamos un movimiento
 Un torno está en equilibrio cuando se cumple la igualdad que puedes ver en el dibujo. De

4.2. PIÑÓN CREMALLERA.

Se trata de un mecanismo en el que hay una rueda dentada engarzada a una cremallera, es dec
Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con un movimiento rectilíneo.
Este mecanismo es reversible, es decir, que si se desplaza la cremallera, hacemos girar el piñón
Se utiliza en direcciones de automóviles, sacacorchos, puertas de corredera, taladradoras, etc.

4.3. BIELA MANIVELA.

Está formado por una manivela y una barra denominada biela. Ésta se encuentra articulada po
Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en
la actualidad se utiliza en motores de combustión interna, limpiaparabrisas,
máquinas herramientas, etc

4.4. CIGÜEÑAL.

Este mecanismo es una serie de palancas acopladas sobre el mismo eje. La

utilidad práctica del cigüeñal viene de la posibilidad de convertir un
movimiento circular en uno alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de
bielas (sistema biela-manivela sobre un cigüeñal).

Los cigüeñales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos alternati

4.5. LEVAS.

En mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plásti
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos permite obten
Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles (para la apertura y cierre de las válvulas
 MÁQUINAS Y MECANISMOS

1. ¿Cuántos tipos de palancas conoces? Pon al menos dos ejemplos de cada tipo.
Palanca de primer grado como el balancín o la cabra
Palanca de segundo grado, el cascanueces, perforadora de hojas de papel
Palanca de tercer grado, pinzas de depilar, caña de pescar

2. ¿A qué distancia del punto de apoyo deberá colocarse Ana para equilibrar el balancín con su
hermano Javier?

60 · 1 m = 20 · x
60=20x
X=3 m

3. ¿A qué distancia del punto de apoyo deberá colocarse María (25 kg) para equilibrar el balancín
con su hermano Álvaro (50 kg)?

60 x 1m = 25 x
=25x
60/25= 2,4

4. En este balancín el punto de apoyo no está en el centro. En el brazo más corto se sienta un chico
que pesa 45 kg. ¿Cuánto deberá pesar la chica para levantarlo?
El chico está sentado a 0,5 m del punto de apoyo, y la chica a 1 m.
Kg x 0,5 = X x 1
22,5kg

5. Dibuja, siguiendo el esquema, los dos grupos de palancas que faltan y di sus nombres.
Palanca de primer grado Palanca de segundo grado Palanca de tercer grado

@TL 2
MÁQUINAS Y MECANISMOS

6. Clasifica los diferentes tipos de palancas según su grado:

@TL 3
MÁQUINAS Y MECANISMOS

7. Completa las siguientes frases:

a. Una balanza es una palanca de ya que el punto se

encuentra situado entre
b. Un cortafotos es una palanca de ya que el punto se
encuentra situado entre

c. Un pedal de la rueda de un afilador es una palanca de ya

que el punto se encuentra situado entre

8. Indica hacia dónde se inclina la balanza o si está equilibrada. Justificar cada caso

9. Completa la siguiente tabla:

10. Observando las palancas representadas en las siguientes figuras:

a. Localiza en ellas la situación del fulcro, la potencia y la resistencia y di de qué tipo de palanca se
trata.

b. ¿A qué distancia debe sentarse el niño para poder equilibrar el columpio?

c. ¿Qué fuerza habrá que hacer para equilibrar la carga?

@TL 4
MÁQUINAS Y MECANISMOS

11. Completa con las siguientes palabras:

AUMENTA POLIPASTO DOS MÓVILES ESFUERZO FIJAS

El conjunto de dos o más poleas se denomina .

Está constituido por grupos de poleas: y .
A medida que el número de poleas, el mecanismo se hace más complejo,
pero el disminuye.

12. El polipasto es una combinación de poleas:

a. Indica qué se pretende con ello

b. Explica cómo funciona el siguiente polipasto

c. Dibuja el polipasto más sencillo que se pueda construir

13. ¿Cuál es la fuerza que hay que ejercer para levantar un peso de 100 N?

Con un polea Con dos poleas Con cuatro poleas

F= F= F=

14. ¿Calcula la fuerza que hay que ejercer para levantar un peso de 80 Kgf en los siguientes casos?

Con un polea Con dos poleas Con cuatro poleas

F= F= F=

@TL 5
MÁQUINAS Y MECANISMOS

15. Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el
sentido de las agujas del reloj. Indica también si se son mecanismos reductores o
multiplicadores de la velocidad.
A B C D

E F G

16. Identifica cada uno de los siguientes mecanismos con su nombre e indica con flechas el sentido del
movimiento en cada uno de ellos. Escribe además si es un mecanismo de TRANSMISIÓN o de TRANSFORMACIÓN
de movimiento.

@TL 6
MÁQUINAS Y MECANISMOS

17. Observa la máquina inventada por Leonardo da Vinci y responde a las siguientes preguntas: (1
punto)
a) ¿Aumenta o disminuye la velocidad? ¿Por qué?

b) ¿Varía el ángulo del eje de giro del mecanismo?

c) ¿Cambia el sentido de giro?

d) ¿Varía el tipo de movimiento?

e) ¿Cómo podrías aumentar la velocidad de las aspas?

18. Si tenemos un motor que gira a 1000 r.p.m. con una polea de 20 cm acoplada en su eje, unida mediante
correa a una polea conducida de 60 cm.
a. Representa el sistema de poleas en dos dimensiones, indicando cuál es la polea motriz y la
conducida, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere la polea CONDUCIDA en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

19. Si tenemos un motor que gira a 1000 r.p.m. con una polea de 50 cm, acoplada en su eje, unida mediante
correa a una polea conducida de 10 cm.
a. Representa el sistema de poleas en dos dimensiones, indicando cuál es la polea motriz y la
conducida, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere la polea CONDUCIDA en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

@TL 7
MÁQUINAS Y MECANISMOS

20. Si tenemos un motor que gira a 1000 r.p.m. con una polea de 40 cm, acoplada en su eje, unida mediante
correa a una polea conducida de 40 cm.
a. Representa el sistema de poleas en dos dimensiones, indicando cuál es la polea motriz y la
conducida, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere la polea CONDUCIDA en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

21. En el siguiente mecanismo,

a. Calcula la relación de transmisión
b. Si la motriz da 100 vueltas ¿Cuántas vueltas da la polea conducida?

22. A partir de los datos de la figura, calcular la velocidad con la que girará la polea de mayor diámentro.
DA= 2 cm (motriz) Db=8 cm (conducida) nA= 160 r.p.m. (motor)

@TL 8
MÁQUINAS Y MECANISMOS 1ºESO

23. Si tenemos un motor que gira a 100 r.p.m. con una polea de 40 cm, acoplada en su eje, unida mediante
correa a una polea conducida de 10 cm.
a. Representa el sistema de poleas en dos dimensiones, indicando cuál es la polea motriz y la
conducida, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere la polea CONDUCIDA en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

24. Un motor que gira a 3.000 r.p.m. tiene montado en su eje un piñón de 20 dientes y está acoplado a otro
engranaje de 60 dientes.
a. Dibujar el esquema del mecanismo
b. Calcular la relación de transmisión.
c. Calcular las revoluciones por minuto a las que gira el eje de salida

25. Observa el siguiente dibujo y sabiendo que el engranaje motriz tiene 14 dientes y gira a 4000 rpm y el
conducido 56.
a. ¿Se trata de una transmisión que aumenta o reduce la velocidad?, justifica tu respuesta.
b. Calcula el número de revoluciones por minuto de la rueda conducida.
c. Si la rueda motriz gira en el sentido de las agujas del reloj, ¿en qué sentido girará la rueda conducida?

26. Tenemos el siguiente sistema de transmisión formado por dos engranajes. El engranaje A (motriz) tiene 15
dientes y gira a 120 rpm. El engranaje B (conducido) tiene 60 dientes. Calcula:
a) La velocidad de giro del engranaje B.
b) Las vueltas que dará B al cabo de 1 hora.
c) Si A gira a la derecha, dibuja el sentido de giro de B. ¿Cómo podrá
conseguirse que A y B girasen en el mismo sentido?

A
B

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MÁQUINAS Y MECANISMOS

27. Un motor que gira a 100 r.p.m. tiene montado en su eje un engranaje de 60 dientes y está acoplado a otro
engranaje de 20 dientes.
a. Dibujar el esquema del mecanismo
b. Calcular la relación de transmisión.
c. Calcular las revoluciones por minuto a las que gira el engranaje conducido
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador?

28. Si tenemos un motor que gira a 900 r.p.m. con una polea de 12 cm acoplada en su eje, unida mediante
correa a una polea conducida de 36 cm.
a. Representa el sistema de poleas en dos dimensiones, indicando cuál es la polea motriz y la
conducida, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere la polea CONDUCIDA en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

29. Tenemos un motor que gira a 3000 r.p.m. con un engranaje de 45 dientes acoplado en su eje. Sabiendo
que el engranaje conducido posee 15 dientes:
a. Indica cuál es el motriz y el conducido, y los sentidos de giro mediante flechas
b. Cuál es la relación de transmisión i
c. ¿Qué velocidad adquiere el engranaje CONDUCIDO en este montaje?
d. ¿Se trata de un mecanismo reductor o multiplicador de la velocidad?

30. La figura representa un plato y un piñón de una bicicleta. Al dar

una vuelta al pedal observamos que el piñón da tres vueltas.
a) ¿Cuál es la relación de transmisión?

b) Si pedaleamos a 50 rpm, ¿a qué velocidad girará la rueda?

31. Observa el engranaje de la figura en el que la rueda motriz gira (movimiento de entrada) a 40
rpm y la rueda de salida a 120 rpm.
a) ¿Cuál es la rueda de entrada y la de salida?

b) ¿Se trata de un mecanismo multiplicador o reductor de velocidad?

c) ¿Cuál es su relación de transmisión?

@TL 10
MÁQUINAS Y MECANISMOS

d) Si la rueda motriz gira a 100 r.p.m., ¿a qué velocidad gira la rueda de salida?
32. Observa el mecanismo de la figura en el que el motor gira a 15
rpm y la rueda de salida gira a 5 rpm:
a) ¿Se trata de un mecanismo multiplicador o reductor de velocidad?

b) ¿Cuál es su relación de transmisión?

c) Si motor girara a 90 rpm, ¿a qué velocidad gira la rueda de salida?

d) Si volvemos a variar la velocidad del motor y vemos que la rueda de salida gira a 120 rpm, ¿a qué
velocidad gira ahora el motor?

33. Observa el mecanismo de la figura en el que la velocidad del

motor se reduce en dos etapas. Los dos engranajes son idénticos
y la relación de transmisión de cada uno de ellos es de 1/3.
a) Si el motor gira a 45 rpm, ¿a qué velocidad gira la rueda de salida?

b) ¿Cuál es la relación de transmisión del conjunto?

@TL 11