Universidad Tecnológica de Puebla

Sistemas de control

Práctica No. 2
Ejemplos propuestos sobre
sistemas de control

Profesor(a):
Javier Andrey Moreno Guzman
Presentan:
UTP0156584 Nava Mendoza Maximiliano Raúl
UTP0154642 Garcia Vazquez Cesar
UTP0154541 Lopez Aguas Juan Pablo
UTP0154220 Solarez Cruz Jesus Arturo

5/02/24

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Universidad Tecnológica de Puebla División de Mecatrónica
 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

Ejemplos propuestos sobre sistemas de

control

1. Marco teorico
Los sistemas de control desempeñan un papel crucial en la regulación y gestión de
procesos en diversas disciplinas. Su función principal es mantener o modificar el
comportamiento de un sistema para cumplir con ciertos objetivos o especificaciones.
Estos sistemas pueden clasificarse en dos categorías principales: de lazo abierto y de
lazo cerrado.
En un sistema de control de lazo abierto, la salida del sistema no influye en la entrada
ni en la corrección del proceso. En otras palabras, el controlador envía una señal de
control predefinida sin recibir retroalimentación sobre el resultado. Para ejemplificar
este sistema se diseñó un llenado de un tanque de agua, ya que en este sistema, el
operador desempeña un papel central, tomando decisiones basadas en su experiencia e
intuición para determinar el momento adecuado de detener el llenado. Esto se
implementó de manera física mediante una bomba de agua alimentada por una fuente
de corriente alterna de 120 V, cuya activación se lograba mediante un interruptor
operado manualmente por el operador. De esta manera, la bomba succionaba el agua
de un tanque a otro a través de mangueras. Pese a que la bomba estaba diseñada para
suministrar agua a un ritmo constante, el control sobre el proceso recaía en manos del
operador, quien de acuerdo a su y apagaba la bomba cuando considerara que el tanque
estaba a punto de alcanzar su capacidad máxima.
Por otro lado, un sistema de control de lazo cerrado utiliza la retroalimentación para
ajustar continuamente la salida y mantenerla en línea con el objetivo deseado. Aquí,
los sensores monitorean la salida y proporcionan información al controlador, que toma
decisiones en tiempo real para minimizar cualquier desviación del valor deseado. Para
este tipo de control se implementó un control de una puerta automática, dado que este
sistema incorpora sensores que detectan la presencia de personas, y el sistema
responde ajustando de manera continua la apertura y el cierre para mantener la
posición deseada, adaptándose dinámicamente a los cambios en el entorno. Para su
implementación se diseñó un flip-flop utilizando compuertas lógicas NAND para
gestionar el estado de las puertas de manera secuencial. Para activar el sistema, se
incorporó un botón que, al ser presionado, desencadena la apertura de las puertas,
además de dos interruptores de final de carrera, uno para detectar la apertura
completa y otro para señalar el cierre total de las puertas. Estos interruptores
permiten al sistema cambiar de estado de manera segura y precisa. Además, se integró
un motoreductor para controlar el movimiento de las puertas, y la inversión de su giro
se logró mediante un puente H. Este diseño proporciona un sistema eficiente y fiable,
donde cada componente se seleccionó cuidadosamente para garantizar un
funcionamiento suave y seguro de las puertas automáticas, cumpliendo con los
requisitos específicos de detección de posición y control de dirección del motor.
Sin embargo, hay sistemas que pueden funcionar como lazo abierto o cerrado según la
implementación de sensores, un claro ejemplo de esto, es un calefactor eléctrico. En

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 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

un sistema de lazo abierto, el calentador simplemente funciona según una entrada de

tiempo predeterminada y una temperatura establecida, sin tener en cuenta las
condiciones reales del ambiente. Esto se implementó mediante un temporizador
variable utilizando el IC 555. Este temporizador variable representa el tiempo de
funcionamiento del sistema y permitía establecer el período durante el cual el
calentador estaría activo. Cuando el temporizador se activaba, cerraba un relé
eléctrico, activando así un circuito PWM que simulaba la temperatura deseada. Dentro
del circuito PWM, se implementó un motor cuya velocidad de giro estaba directamente
relacionada con la "temperatura simulada". Cuanto más rápido girara el motor, mayor
sería la temperatura que el sistema representaba. Esto proporcionó una representación
visual y mecánica de la temperatura seleccionada, brindando una indicación visual
intuitiva del nivel de calor generado por el calentador.
Por otro lado, en un sistema de lazo cerrado, se introduce un mecanismo de
retroalimentación para ajustar continuamente la operación del calentador en función
de las condiciones en tiempo real. En el caso del calentador, se incorpora un sensor de
temperatura LM35 que monitorea constantemente el ambiente. Si la temperatura
detectada es inferior al valor establecido, el calentador se enciende automáticamente
para aumentar la temperatura. Cuando la temperatura alcanza o supera el umbral
deseado, el calentador se apaga. Este proceso de retroalimentación se repite de
manera continua para mantener la temperatura dentro de los límites deseados. Para su
implementación, se diseñó un circuito utilizando un amplificador operacional LM741 en
su configuración de comparador, para así comparar el voltaje de salida proveniente de
dos fuentes: un potenciómetro y un sensor de temperatura LM35. El potenciómetro
permite ajustar la temperatura deseada, mientras que el sensor LM35 monitoreaba la
temperatura real del entorno. Cuando la temperatura detectada por el LM35 estaba por
debajo de la configurada en el potenciómetro, el amplificador operacional activaba un
LED verde, indicando que el calentador estaba en funcionamiento. Sin embargo,
cuando la temperatura superaba el umbral establecido, calentando el LM35, el LED
verde se apagaba y simultáneamente se encendía un LED rojo. Esta señal visual
indicaba que el sistema había detenido el calentador debido a que se había alcanzado o
superado la temperatura deseada.

2. Objetivos

Evaluar y comparar los sistemas de lazo abierto y cerrado diseñados para un calentador
eléctrico, llenado de tanque de agua y puertas automáticas. Analizar la eficacia y la
precisión de cada sistema en términos de control así como documentar los
procedimientos de diseño, implementación y resultados obtenidos, destacando las
ventajas y desventajas de cada enfoque.

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3. Equipo y Materiales
Tanque de agua:
● 1 Bomba de agua
● 1 Switch
● Manguera para acuario
● Un recipiente de plástico
Puertas automáticas
● 1 Motor dc
● 1 Puente H L293
● 2 Compuertas SN74LS04
● 2 Compuertas SN74LS00
● 3 PC827AB
● 1 LM7806
● 4 lEDS Rojos
● 4 Resistores de 1k ohms
● 3 Resistores de 10k ohms
● 1 Diodo 1N4007
● 2 Capacitores de 470 uF
● 2 Capacitores 100 nF

Calefactor lazo abierto:

● Un protoboard
● 1 Resistor de 10k ohms
● 2 Resistores de 330 ohms
● 1 Potenciómetro de 10k ohms
● 1 Lm35
● 1 Lm741
Calefactor lazo cerrado:
● 1 Push button
● 1 Resistor de 6.8k ohms
● 1 Resistor de 1k ohms
● 1 Resistor de 300 ohms
● 2 Resistores de 2.7k ohms
● 1 Potenciómetro de 100k ohms
● 1 Capacitor de 200uF
● 1 Lm556
● 1 Transistor 2N2222
● 1 Diodo 1N4007
● 1 Relevador

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4.1. Desarrollo

1.- Llenado de tanque de agua:

Para implementar el sistema de llenado del tanque de agua, se utilizó una bomba de
agua alimentada con 120 V CA. En esta, se instaló un interruptor en la fase de
alimentación para lograr un control eficaz del encendido y apagado de la bomba. En las
salidas de la bomba, se conectaron mangueras para permitir el flujo de agua desde el
depósito hasta el recipiente a llenar, como se muestra en la figura 1.0.

Figura 1.0. Llenado del tanque de Agua

2.- Puertas automáticas:

El circuito de control para la puerta automática se logró mediante el uso de

compuertas lógicas 74HC00 y flip-flops para gestionar el movimiento del
motorreductor en función de la posición de la puerta. En el primer flip-flop, se conecta
una patita de una compuerta a un final de carrera NC que detecta el cierre de la
puerta, mientras que la segunda patita de esta compuerta se vincula a la salida de otra
compuerta lógica. La primera patita de esta segunda compuerta se conecta a la salida
de la primera, y la segunda patita se enlaza a la salida de un botón con configuración
pull-down. La salida de esta segunda compuerta se conecta a la entrada EN1 de un
puente H LD293D, controlando así el motorreductor.
En el segundo flip-flop, la primera patita de una tercera compuerta 74HC00 se vincula a
otro final de carrera NC que detecta cuando la puerta está completamente abierta. La

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 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

segunda patita de esta tercera compuerta se conecta a la salida de una cuarta

compuerta 74HC14. La primera patita de la cuarta compuerta se conecta a la salida de
la tercera compuerta, mientras que la segunda patita se enlaza a un botón con
configuración pull-down, invertido mediante otra compuerta 74HC14. La salida de la
tercera compuerta se conecta a la entrada IN2 del puente H, y la salida de la cuarta
compuerta se conecta a la entrada IN1 del mismo puente H. Las salidas OUT1 y OUT2
del puente H se conectan al motorreductor, permitiendo así controlar la apertura y
cierre de la puerta automática en función de la posición detectada por los finales de
carrera y el botón de control (figura 1.1).

Figura 1.1. Conexión del flip flop junto con los finales de carrera.

Dentro de este circuito el sistema se inicia mediante un botón con configuración

pull-down, el cual, al ser presionado, genera una señal que es procesada por las
compuertas lógicas 74HC00. Esta señal inicializa el primer flip-flop, cuya primera
compuerta, conectada a un final de carrera NC, detecta si la puerta está cerrada. La
segunda compuerta de este flip-flop está vinculada a la primera, y su salida se dirige a
la entrada EN1 del puente H LD293D, activando así el motorreductor para iniciar el
movimiento de la puerta. Simultáneamente, el mismo botón de inicio también influye
en el segundo flip-flop. La tercera compuerta 74HC00 de este flip-flop, conectada a un
final de carrera NC que identifica la posición completamente abierta de la puerta,
regula la secuencia de operación. La cuarta compuerta 74HC14, en este mismo
flip-flop, procesa la señal del botón de inicio y la salida de la tercera compuerta. Si la
puerta no está completamente abierta, la salida de esta cuarta compuerta activará la
entrada IN2 del puente H, asegurando la continuación del movimiento del
motorreductor. Por otro lado, si el final de carrera indica que la puerta está
completamente abierta, la cuarta compuerta del segundo flip-flop activará la entrada
IN1 del puente H, deteniendo así el motorreductor y asegurando que la puerta
permanezca en su posición completamente abierta (figura 1.2.).

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 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

Figura 1.2. Conexión del motorreductor, junto con el circuito completo.

3.- Calefactor de lazo abierto:

Para el calefactor de lazo abierto, se diseñó un temporizador utilizando un IC 555. En

este temporizador, la patita 8 se conectó a VCC, al igual que la patita 4; la patita 5 no
se conectó a nada. Desde VCC, se derivó una resistencia de 1k y luego un
potenciómetro. La salida de este potenciómetro de 100k, que ajusta el tiempo, se
conectó al pin 7. Después del potenciómetro, se conectó un capacitor de 200
microfaradios a 16V que luego se dirigió a tierra (GND). En el medio de la conexión del
potenciómetro y el capacitor, se hizo una conexión al pin 6.

De VCC, se conectó otra resistencia de 6.8k, seguida de un botón, y luego esta

conexión se dirigió a tierra (GND). Entre la resistencia y el botón, se hizo una conexión
al pin 2. El pin 1 se conectó a tierra (GND). Del pin 3, se conectó el ánodo de un LED, y
el cátodo se dirigió a tierra (GND) a través de una resistencia de 300 ohmios. En serie
con el ánodo del LED, se conectó una resistencia de 2.7k y luego otra resistencia del
mismo valor, pero conectada a tierra (GND). En serie con la resistencia que estaba en
serie con el LED, se conectó la base de un transistor 2N2222, su colector se dirigió a
tierra y la base a un relé.

Este relé actuó como un interruptor para un PWM generado por un IC 555. En este
circuito, las conexiones del 555 incluyeron el pin 1 (GND) conectado a tierra, y el pin 8
(VCC) conectado a la fuente de alimentación. La configuración del temporizador
involucró el pin 4 (Reset) conectado a VCC para evitar reinicios no deseados, y el pin 5
(Control Voltage) conectado a un capacitor de 10nF a tierra para filtrar el ruido. La
conexión del potenciómetro incluyó el pin 2 (Trigger) conectado a un potenciómetro de
5k ohmios, con diodos conectados a resistencias de 1k ohmios que ajustan la tensión
enviada al pin 2 del LM555, modificando así la frecuencia de la señal PWM. La

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 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

generación de la señal PWM incluyó el pin 6 (Threshold) conectado al pin 2 mediante un

capacitor de 10nF, y el pin 7 (Discharge) conectado al diodo del potenciómetro.

Finalmente, el control del motor mediante PWM se logró conectando el pin 3 (Output)
del LM555 a la base de un transistor TIP120. El emisor del transistor se conectó a tierra,
y el colector del transistor se conectó a la entrada del motor DC. Se añadió un diodo
entre la entrada VCC y la otra entrada del motor para proteger el circuito contra picos
de voltaje generados por el motor (figura 1.3.).

Figura 1.3. Muestra de la conexión y funcionamiento del temporizador.

4.- Calefactor de lazo cerrado:

Para el calefactor de lazo cerrado se diseñó un circuito comparador haciendo uso de un

opamp LM741. Desde la fuente de alimentación, se incorpora una resistencia de 10k en
serie. Además, se conecta un potenciómetro de 10k, cuya salida se enlaza con el PIN
número 2 del amplificador operacional. Por otro lado, el sensor de temperatura LM35
se conecta al PIN número 3 del amplificador operacional. La salida del amplificador
operacional se conecta a dos LEDs.
Dentro del circuito, el potenciómetro de 10K actuará como divisor de voltaje para la
entrada inversora del amplificador. Esto permitirá comparar dicho voltaje con el que
proviene de la entrada no inversora, que está conectada a la salida del sensor de
temperatura. Cuando el voltaje del sensor sea igual o mayor que el enviado por la
salida del potenciómetro se mostrara en los diodos LED conectados a la salida del
amplificador, indicando así el cambio de temperatura. De esta manera, mientras el
voltaje enviado por el sensor sea menor que el enviado por el potenciómetro, el diodo
led de color verde estará activo mientras que cuando el voltaje enviado por el sensor
sea mayor o igual al enviado por el potenciómetro el led se apagara y se activara el led
de color verde.
Para calibrar los 46 °C a los que se mostrará el cambio de temperatura hay que
recordar que para la salida del sensor LM35 1°C equivale a 10mV (Figura 1.4), por lo
que para calcular la temperatura la que se quiere indicar el cambio haya que realizar la
siguiente regla de 3:
1°C -- 10mv
46°C -- X
𝑋 = 46 ⋅ 10𝑚𝑉 / 1°𝐶 = 460𝑚𝑉
X=0.46V

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Figura 1.4. Gráfica de salida de voltaje del LM35.

De esta manera, al desear calibrar la temperatura a 46°C, se obtuvo que se debe

ajustar la salida del potenciómetro a 4.6 mV. Para corroborar dicha salida se realizaron
mediciones con el multímetro tomando un negativo común y se conectó el positivo a la
salida del potenciómetro y se movió la perilla hasta que este indicara 4.6 mV (figura
1.5)
Después se verificó que efectivamente el circuito mostrará el cambio de temperatura a
46 °C, por lo que se conectó el positivo del multímetro a la salida del sensor y se tomó
el mismo negativo común para posteriormente calentar el sensor de temperatura
mostrando así el correcto funcionamiento del circuito (Figura 1.6 y figura 1.7)

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Figura 1.5. Calibración de temperatura mediante un potenciómetro.

Figura 1.6. funcionamiento por debajo de 45°.

Figura 1.7. Funcionamiento a los 45°.

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4. Simulaciones

Figura 2.0. Simulación del tanque de Agua(Lazo abierto) en Multisim.

Figura 2.1.Simulación de la puerta automática (Lazo Cerrado) en Proteus.

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Figura 2.2 Simulación de Calefactor Lazo abierto.

Figura 2.3. Simulación de Calefactor Lazo Cerrado.

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5. Conclusiones

Nava Mendoza Maximiliano Raul:

En conclusión, la implementación y evaluación de los sistemas de lazo abierto y cerrado

me han proporcionado valiosas perspectivas sobre sus respectivas eficiencias y
aplicaciones prácticas. La implementación de los sistemas de lazo abierto demostraron
ser una solución simple y económica para el control de tiempo de funcionamiento,
aunque con limitaciones en términos de adaptabilidad a condiciones cambiantes. Por
otro lado, los sistemas de lazo cerrado, ofrecieron una mayor precisión y capacidad de
ajuste dinámico en respuesta a cambios en el ambiente. La retroalimentación continua
proporcionada por el sistema de lazo cerrado resultó crucial para mantener el sistema
funcional dentro de los límites deseados, mostrando su importancia en el control de
sistemas. Aunque ambos enfoques tienen sus aplicaciones específicas, la elección entre
lazo abierto y cerrado dependerá de las necesidades particulares del sistema, la
precisión requerida y la complejidad aceptable.
Se estudia hasta qué punto los resultados obtenidos permiten afirmar que el objetivo
del experimento se ha alcanzado. Debe ser breve. Sólo un párrafo.

Lopez Aguas Juan Pablo

En conclusión los sistemas de control los utilizamos cotidianamente casi en cualquier

cosa que ocupamos encontramos los dos sistemas que ocupamos que son lazo abierto y
lazo cerrado que tenemos claro que el lazo abierto es un sistema necesita un operador
para funcionar y el lazo cerrado es un sistema el cual funcionar de manera autónoma
ya que no necesita a nadie que lo opere ya que por medio de sensores este es capas de
realizar casi todas las funciones que se le orden sin ningún apoyo de un operador, en
nuestras prácticas pudimos aprender por medio del sistema visual ya terminadas las
prácticas como es que los sistemas realizan sus procesos en ambos casos pudimos
darnos cuenta de cómo trabajan en lazo abierto siendo nosotros operadores de paro y
interactuado para que el sistema funcione de manera adecuada en lazo cerrado
solamente interactuamos de forma de energizar o iniciar el programa y que este realiza
su trabajo de manera autónoma sin interacción con un operador directo ya que este es
capaz de satisfacer las necesidades que necesite nuestro sistema.

Cesar Garcia Vazquez.

En conclusión , los sistemas de control de lazo abierto y cerrado tienen una amplia
gama de utilidades , beneficios que contribuyen al desarrollo de un sistema, hablamos
de dos sistemas en la cual, el abierto no mantiene una sintonía con la entrada, ya que
esta no se compara con la entrada de referencia, y da diferencias por perturbaciones
en el ambiente, mientras que en el lazo cerrado la salida se ve retroalimentada por la
entrada, ya que así se puede evitar un error del sistema y contribuir a una mejor
eficacia del sistema a la hora de implementarlo. Ambos tienen enfoques específicos,
mismos que pueden ser usados de diversas maneras, dadas las necesidades del sistema
que se esté aplicando.
En los sistemas implementados, se comprobó la versatilidad de cada uno, en el sistema
de tanque de agua, se tiene que el punto de retroalimentación está dada por el

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 2. Ejemplos propuestos sobre sistemas de control

tiempo, ya que al ser un sistema de lazo abierto, este no indica cuándo y en qué
momento esté lleno el tanque de agua. En el sistema de lazo cerrado de puertas
automáticas, los sensores y finales de carrera , arman un sistema en la cual se va estar
retroalimentando la salida con la entrada, ya que al topar la puerta se regresara , pero
al detectar denuevo, esta se abrirá de nuevo, haciendo una distribución del mismo. En
los calefactores, lazo abierto y cerrado, se va poniendo mediante una temporización,
mientras que en el de cerrado por un ajuste mismo, en la que se desarrolla una
interacción entre el potenciómetro y la salida que da del mismo.

Solares Cruz Jesus Arturo

En los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado representan dos enfoques distintos en el
control de sistemas, el lazo abierto carece de retroalimentación directa, siendo más
simple pero menos adaptable a cambios. Por otro lado, el lazo cerrado utiliza
retroalimentación para corregir y ajustar la salida, ofreciendo mayor precisión y
capacidad de adaptación la elección entre ambos depende de las necesidades
específicas y la capacidad de enfrentar condiciones cambiantes, con sistemas de lazo
cerrado destacándose en entornos más dinámicos y complejos.

6. Referencias

[1]Mecafenix, I. (2023, 1 diciembre). Que es un sistema de control de lazo abierto y lazo

cerrado.IngenieríaMecafenix.https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/control/

sistema-de-control/

[2] Qué es un control de temperatura de lazo cerrado | Watlow. (s. f.).

https://www.watlow.com/es-es/blog/posts/what-is-a-closed-loop-temp-control

[3] Guest. (s. f.). Ejemplos de sistemas de control lazo cerrado:: 2. Calefactor o aire

acondicionado-PDFCOFFEE.COM.pdfcoffee.com.https://pdfcoffee.com/ejemplos-de-sis

temas-de-control-lazo-cerrado-2-calefactor-o-aire-acondicionado-pdf-free.html

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