ARRANQUE ELECTRICO DE

MOTORES USANDO RELÉ

PROGRAMABLE

José Granados Montenegro

 OBJETIVOS

El objetivo del presente curso es aprender ha realizar el

arranque de motores eléctricos mediante el uso de relés
programables.
Analizar los esquemas de arranque, mediante el lenguaje
Ladder, y el lenguaje FBD
Realizar la simulación y aplicación mediante
programas/software de las tareas relacionadas con el curso.
 CONTENIDO

SESION 01
El Relé lógico programable. Caracteristicas y funciones.
SESION 02
Programación y lista de instrucciones de un Relé lógico
programable
SESION 03
Componentes de un sistema de arranque eléctrico. Partes
SESION 04
Arranque directo de un motor trifásico. Características /
simulación en programa / tarea
SESION 05
Arranque con inversión de giro de un motor trifásico.
Características / simulación en programa / tarea
SESION 06
Arranque Estrella - Triángulo de un motor trifásico.
Características / simulación en programa / Examen
Otros esquemas de arranque.
 INTRODUCCIÓN

La automatización eléctrica es uno de los sistemas de

automatización más utilizados y con mucha extensión en
la actualidad no sólo en la industria, sino en casi todos los
campos de la vida diaria. Esto ha permitido no solamente
un aumento en la producción industrial, sino un mejor
control de los procesos industriales, así como una mayor
seguridad y confort de las personas en la sociedad actual.
LOGICA CABLEADA
La lógica cableada, consiste en el diseño de automatismos
mediante la utilización de circuitos cableados, utilizando
para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados

LOGICA PROGRAMADA
La lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en
esta se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de
mando (contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,
etc.) por PLC's, Autómatas Programables o Relés
programables
 RELÉ PROGRAMABLE
RELE INTELIGENTE es un dispositivo digital electrónico con
una memoria programable para el almacenamiento de
instrucciones, permitiendo la implementación de funciones
específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de
conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y
procesos.
 RELÉ PROGRAMABLE
SECUENCIADOR PROGRAMABLE:
El secuenciador programable es un módulo
inteligente que emplea funciones lógicas para el
control secuencial de máquinas eléctricas,
neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir una
secuencia, aunque las fases sean cambiantes.

Esta diseñado para ser usado en pequeños

sistemas de automatismos, en donde gracias a lo
compacto de su diseño y a su fácil instalación
hacen de él una alternativa competitiva en las
soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas
específicas.
VENTAJAS:
 Es compacto, confortable y económico
 Utilizable universalmente
 Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño
compacto
 Operación sencilla mediante el panel de manejo y
visualización integrado
 Introducción sencilla del circuito enlazado
funciones básicas y especiales
 Mínimo despliegue de cableado
 Permite modificaciones flexibles sin complicados
cambios de cableado
APLICACIONES:
 Control de arranque de motores eléctricos
 Control de máquinas neumáticas, hidráulicas
 Control de bombas por secuencias de operación, alternancia
y/o presión constante
 Control de nivel de tanques
 Control inteligente de iluminación de edificios.
 Un secuenciador programable encuentra aplicación tanto en el sector
industrial como en el doméstico
 Control de semáforos
 Control de escaleras eléctricas, etc.
ESTRUCTURA BÁSICA RELÉ
ESTRUCTURA BASICA DE UN RELÉ
 ESTRUCTURA BASICA DE UN RELÉ
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. Es
la encargada de convertir la tensión de la red, 220V en corriente
alterna (c.a.), a la tensión que precisa la CPU, normalmente 24
V en corriente continua.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)
La unidad de proceso o CPU (Central Processing Unit) es el
cerebro del autómata, la parte inteligente capaz de ejecutar las
instrucciones del programa y controlar todo el sistema. La CPU
esta constituida físicamente por el microprocesador, las
memorias y los circuitos electrónicos complementarios.
 ESTRUCTURA BASICA DE UN RELÉ
ENTRADAS
Las entradas sirven para que el autómata reciba información procedente
del sistema que se desea controlar a través de detectores y sensores
colocados en el mismo.
Las entradas digitales o binarias se caracterizan por tener solo dos
estados posibles que corresponden a la presencia o ausencia de tensión
o corriente. Ejemplos Pulsadores, interruptores, detectores de
proximidad, finales de carrera, magnéticos, termostatos, etc.
 ESTRUCTURA BASICA DE UN RELÉ
SALIDAS
Al igual que las entradas, las salidas digitales se caracterizan por tener
dos estados posibles correspondientes a los estados lógicos 1 y 0 y que
físicamente se traduce en que el contacto esté a tensión (24V) o sin ella
(0V).
Existen 03 tipos de salidas , tipo transistor , triac y relé la ultima de tipo
mecánico.
ESTRUCTURA EXTERNA DE UN RELÉ
VERSIONES DE RELÉS PROGRAMABLE
CABLEADO DE UN RELÉ
PROGRAMABLE
DESCRIPCIÓN DE PANTALLA LCD
ZELIO
REFERENCIAS PLC ZELIO
RECONOCIMIENTO BÁSICO DE
ZELIO SR3B101FU
 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
LENGUAJE LADDER (LD):También se conoce como diagrama de
relés, KOP por sus siglas en alemán o ladder por su nombre en inglés.
Se trata de un lenguaje gráfico que expresa las relaciones entre las
señales binarias que intervienen en el algoritmo como una sucesión de
contactos en serie y en paralelo.

LISTA DE INSTRUCCIONES: Es similar a los lenguajes

ensambladores utilizados en los sistemas digitales programables
como microprocesadores y microcontroladores
LENGUAJE DE FUNCIONES FBD: Es un lenguaje gráfico también
conocido como plano de funciones, diagrama de puertas lógicas o
por sus siglas en alemán FUP.

 GRAFCET: Es un procedimiento gráfico que permite

representar cualquier Es similar a un diagrama de flujo o a un
árbol de decisión pero mucho más formalizado y estructurado.
 LENGUAJE LADDER (LD)
En el modo programación LD, se puede programar una
aplicación desde la interfaz del panel frontal del módulo
lógico.
 ENTRADAS DIGITALES

Las entradas digitales (DIG) se

utilizan exclusivamente como
contacto en el programa.

Este contacto representa el estado del

módulo lógico conectado a un
captador (botón pulsador, interruptor,
final de carrera, sensor, etc.)

Este contacto puede utilizar el estado

directo de la entrada (N.O) o el estado
inverso (N.C)
 ENTRADAS DIGITALES ( I )
1.- MODO NORMALMENTE ABIERTO: I-
Un contacto N.O corresponde a la utilización del estado directo de la
entrada. Si la entrada recibe alimentación, el contacto es conductor.
 INTRODUCCIÓN ZELIO

 INTRODUCCIÓN LADDER
 ENTRADAS DIGITALES
2.- MODO NORMALMENTE CERRADO: i-
Un contacto N.C corresponde a la utilización del estado inverso de la
entrada. Si la entrada recibe alimentación, el contacto es no conductor.
 INTRODUCCIÓN ZELIO

 INTRODUCCIÓN LADDER
ENTRADAS DIGITALES – TECLAS Zx

Las teclas de navegación se comportan exactamente como

las entradas físicas I (Entradas DIG). La única diferencia
es que no corresponden a los límites de conexión del
módulo lógico, sino a los cuatro botones grises del panel
de control.
ENTRADAS DIGITALES – TECLAS Zx

1.- MODO NORMALMENTE ABIERTO: Z-

Un contacto N.O corresponde a la utilización del estado directo de la
tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor.

2.- MODO NORMALMENTE CERRADO: z-

Un contacto N.C corresponde a la utilización del estado inverso de la
tecla. Si se pulsa la tecla el contacto correspondiente es no conductor.
 RELÉS AUXILIARES (M)
Los Relés auxiliares marcados con una M se comportan
exactamente igual que las salidas digitales (DIG), pero no
poseen contacto eléctrico de salida. Se pueden utilizar como
variables internas.
Cualquier relé auxiliar se puede utilizar en el programa de
forma indistinta como bobina o como contacto.
Para utilizar el relé auxiliar como bobina, existen 4 modos :
 Modo de contactor
 Modo de telerruptor
 Modo de retención
 Modo de desenganche
 RELÉS AUXILIARES ( M )
1.- MODO DE CONTACTOR: [M-
El relé se estimula si los contactos a los que están conectado son
conductores.
2.- MODO DE TELERRUPTOR: M
Estimulación de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso
recibido.
3.- MODO DE RETENCIÓN: SM
El relé SET, también llamado relé de conexión, se estimula cuando los
contactos a los que está conectado son conductores y permanece conectado
aunque los contactos no sean conductores.
4.- MODO DE DESENGANCHE: RM
El relé RESET, denominado también relé de desactivación, se desactivará
cuando los contactos a los que está conectado, sean conductores.
 RELÉS AUXILIARES ( M )

1.- MODO NORMALMENTE ABIERTO: M-

Un Relé utilizado como contacto N.O corresponde a la utilización del
estado directo de este relé. Si recibe alimentación, el contacto será
conductor.
2.- MODO NORMALMENTE CERRADO: m-
Un Relé utilizado como contacto N.C corresponde a la utilización del
estado inverso de este relé. Si recibe alimentación, el contacto será no
conductor.
 EJEMPLO
El encendido y apagado esta condicionado por el estado de 6
entradas siguientes. La lámpara se enciende cuando:
1.- Las entradas I1,I4,I5 e I6 están en estado 1
2.- Las entradas I2 e I3 están en estado 0.
Debido a que el módulo lógico no permite colocar mas de 5
contactos en una línea, se utilizarán relés auxiliares para
controlar la lámpara
 SALIDAS DIGITALES ( Q )

Las salidas Digitales (DIG)

corresponden a las bobinas de los
relés de las salidas del módulo lógico
(conectadas a los accionadores).

Cualquier salida DIG se puede utilizar

en el programa, independiente como
bobina o como contacto.
 SALIDAS DIGITALES ( Q )
1.- MODO DE CONTACTOR: [Q-
La bobina se estimula si los contactos a los que están conectado son
conductores.
2.- MODO DE TELERRUPTOR: Q-
Estimulación de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso
recibido.
3.- MODO DE RETENCIÓN: SQ
El relé SET, también llamado bobina de conexión, se estimula cuando los
contactos a los que está conectado sean conductores y permanece conectado
aunque los contactos no sean conductores.
4.- MODO DE DESENGANCHE: RQ
El relé RESET, denominado también bobina de desactivación, se desactivará
cuando los contactos a los que está conectado, sean conductores.
 TEMPORIZADOR ( TTx)
La función temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones
durante un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar
mediante uno o dos valores de preselección en función al tipo de
temporizador.

N° de temporizador Tipo de temporizador

Unidad de Tiempo
Salida de temporizador

Tiempo preseleccionado
 TEMPORIZADOR ( TTx)
Existen 11 tipos de temporizadores:
 Trabajo, función mantenida (A)
 Trabajo, salida/parada por impulso (a)
 Reposo (C)
 Cambio; activación función: impulso calibrado en flanco ascendente de la
entrada de función (B)
 Cambio; desactivación función: impulso calibrado en flanco descendente de
la entrada de función (W).
 Luz intermitente; función mantenida, síncrono (D)
 Luz intermitente; salida/parada por impulsos, síncrono (d)
 Totalizador de trabajo (T)
 Luz intermitente; función mantenida asíncrono (L)
 Luz intermitente; salida/parada por impulsos, asíncrono (I)
TEMPORIZADOR ( TTx)
 TEMPORIZADOR ( TTx)
 Como bobina:
ENTRADA DE FUNCIÓN: TT-
Cada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los
casos posibles en una aplicación.
ENTRADA DE PUESTA A CERO: RT-
La estimulación de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual del
temporizador: el contacto T está desactivado y la función esta lista para un nuevo
ciclo de temporización.

 Como contacto:
Modo Normalmente abierto: T
Modo Normalmente cerrado: t