Introducción a PLC algo de historia.

Inicio de los PLC.

El controlador lógico programable (PLC) ha sido utilizado en la industria de
muchas maneras desde 1968, Originalmente, la meta de los PLCs era la de
reemplazar los sistemas de relevadores utilizados en aplicaciones de manufactura.
Esto permitía eliminar el alto costo de mantenimiento que generaban aquellos
sistemas inflexibles.
En 1970, con la innovación del microprocesador, la máquina que originalmente se
utilizó como dispositivo de reemplazo de los relevadores, comenzó a evolucionar
hacia los avanzados PLCs de hoy en día.

Definición de PLC

Un controlador lógico programable es un dispositivo microprocesador controlador

que se programa para realizar una tarea específica. Los dos componentes básicos
son el hardware y el software. El primero incluye todos los componentes físicos
que conforman el sistema PLC permitiéndole conectarse con dispositivos
externos. El segundo, representa la configuración de la información que
constituyen las instrucciones operativas para el hardware del PLC.

Sistemas de Relevadores vs. PLCs.

Las principales componentes de hardware en un PLC son el procesador, el
módulo de entrada, el módulo de salida y la fuente de energía. Una terminal
programable se utiliza para programar el procesador pero no es considerada como
un componente importante debido a que una vez a que este ha sido programada,
la terminal puede ser desconectada. La relación entre estas importantes partes y
el proposito de un PLC puede verse mejor comparando un circuito de alambrado
duro, con un circuito idéntico controlado por PLC.

Sistema de alambrado duro.

En la figura representa un diagrama de escalera simplificado de un circuito de
alambrado duro utilizado para controlar dos lámparas, donde los interruptores de
boton 1 y 2 estan normalmente abiertos, los cuales envían energía a cada lampara
respectivamente. Cuando interruptor se cierra, se enciende lámpara 1, lo mismo
ocurre con el interruptor y la lámpara 2.

Sistema PLC.
En la siguiente figura muestra los mismos componentes conectados a un PLC. De
este diagrama puede verse varias diferiencias. Primero, los interruptores no están
conectados directamente a las lámparas, en vez de esto, están conectados a los
módulos de entrada, mientras que las lámparas lo están a los módulos de
salida.Otra diferiencia es que los módulos de entrada y de salida no están
conectados entre ellos directamente, sino que lo están conectados al procesador.

El procesador se programa para conectar el interruptor 1 a la lámpara 1, y el 2 a la

2, a esto se añade un programa que se introduce al procesador mediante el uso
de una terminal, el cual se asemeja mucho a un diagrama de escalera eléctrico
estándar.
La operación del sistema de lámparas de alambrado duro y el controlado con el
PLC parecen idénticos, pues operan igual produciendo el mismo efecto, pero la
principal diferiencia es la manera en la cual fluye la electricidad para lograr eso.
Ir al enlace relacionado -> comparación PLC, alambrado duro
Comparación entre PLC y alambrado duro.

Sistema de alambrado duro.

En el sistema de alambrado duro, los electrones fluyen desde la fuente de voltaje, a través
del interruptor a la lámpara indicada, ya que la energía eléctrica simplemente siguelos
conductores hacia la lámpara, y cuando el interruptor se abre, la energía es interrumpida
desapareciendo la luz.

Sistema controlador PLC.

En el sistema del controlador PLC, la energía eléctrica proviene de la fuente de voltaje,
pasa a través del interruptor y penetra al módulo de entrada. El cual siente la presencia de
dicho voltaje, enviando una señal con un voltaje más pequeño al procesador. El voltaje que
proviene del interruptor es aislado de la señal de voltaje que envía el módulo al procesador,
este aislamiento es necesario debido a que el frágil chip del procesador opera a muy bajos
niveles de voltaje y corriente.
Aislamiento es generalmente proporcionado por un componente eléctrico conocido como un
acoplador óptico.

Acoplador óptico usado para aislar circuitos entradas/salidas con procesador.

La señal que recibe el procesador causará una señal similar que será enviada al módulo de
salida según indicaciones del programa, pues este dirige la señal transmitida por el
procesador a la terminal de salida adecuada para la lámpara 1 cuando recibe una señal
desde la terminal del módulo de entrada conectada al interruptor 1. Cuando el interruptor 2
es activado una acción similar es realizada por el procesador, pero en esta ocasión la señal
es enviada a la terminal del módulo de salida hacia la lámpara 2. Un observdor de ambos
sistemas, el alambrado duro y el PLC, no notaría ninguna diferiencia en la operación del
sistema.

Ventajas.
Una gran ventaja del controlador lógico programable se hace evidente cuando se requiere
realizar algún cambio en los circuitos discutidos previamente. Por ejemplo, si es necesario
cambiar los circuitos de un sistema de alambrado duro para que el interruptor 1 controle la
lámpara 2, y el interruptor 2 a la lámpara 1, tomaría varios minutos realizar el recableado,
involucrando además el cambio de los alambres en las lámparas o en los interruptores. Con
un PLC, una simple operación puede realizar estos cambios internamente en el programa,
eliminando la necesidad de recablear, tomando así unicamente una fracción de tiempo que
el cambio de un sistema de cableado duro.
Plc hardware, instrucción, software y programa.

Articulo relacionado -> como cablear entradas en los PLC

Ejemplos de como cablear entradas de los Micrologix
1000 entradas Vcc.

Drenador y surtidor (NPN, PNP).

Este tipo de cableado es para los PLC Allen Bradley que en su número de modelo llevan una
B en la posición que se muestra en el ejemplo: 1761-L32BWA que indica que son de
entradas tipo 14-30 Vcc.
Se puede utilizar la fuente que tiene integrada el PLC o también se puede cablear una
externa.

Se puede configurar cualquiera de las entradas de CC MicroLogix 1000 como drenador o

surtidor según la manera de cableado CC de COM en el MicroLogix.

Drenador
La entrada se activa cuando el voltaje de alto nivel se aplica al terminal de entrada
(activoalto). Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC (–) al terminal COM de CC
MicroLogix.

Surtidor
La entrada se activa cuando el voltaje de bajo nivel se aplica al terminal de entrada (activo
bajo). Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC (+) al terminal COM de CC
MicroLogix.

Ejemplos de cableado de drenador y surtidor (NPN y PNP)

1761-L32BWA (Los diagramas de cableados tambien aplican para 1761-L10BWA, -L10BWB,
-L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32BWB, -L32BBB.)