(Frank D. Petruzella) CAPITULO 6.en - Es

Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.
com
6
Desarrollando fundamentos
Diagramas de cableado del PLC y
La
Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.
Objetivos del capítulo
Después de completar este capítulo, podrá: Para facilitar la comprensión, los programas de lógica de
6.1Identificar las funciones de relés de control electromagnético,

escalera se pueden comparar con esquemas de relés. Este
contactores y arrancadores de motor. capítulo brinda ejemplos de cómo los esquemas de relés
6.2Identificar los interruptores que se encuentran comúnmente en las instalaciones de PLC.
tradicionales se convierten en programas de lógica de
6.3Explicar el funcionamiento de los sensores que se encuentran habitualmente en las

escalera de PLC. Aprenderá más sobre la amplia variedad
instalaciones de PLC. de dispositivos de campo comúnmente utilizados en
6.4Explicar el funcionamiento de los dispositivos de control de salida que se
conexión con los módulos de E/S.
encuentran comúnmente en las instalaciones de PLC.
6.5Describir el funcionamiento de un relé de enclavamiento

electromagnético y la instrucción LATCH/UNLATCH
programada por PLC.
6.6Comparar procesos de control secuenciales y combinados.

6.7Convierta diagramas de escalera de relés fundamentales en programas de
lógica de escalera de PLC
6.8Escriba programas de PLC directamente a partir de una descripción narrativa.
95
6.1Relés de control electromagnéticos relé de control. Sin flujo de corriente a través de la bobina
(desenergizada), la armadura se mantiene alejada del núcleo
El propósito original del PLC era reemplazar los relés electromagnéticos
de la bobina por la tensión del resorte. Cuando la bobina se
por un sistema de conmutación de estado sólido que pudiera
energiza, produce un campo electromagnético. La acción de
programarse. Aunque el PLC ha reemplazado gran parte de la lógica de
este campo, a su vez, provoca el movimiento físico de la
control de los relés, los relés electromagnéticos todavía se utilizan
armadura. El movimiento de la armadura hace que los puntos
como dispositivos auxiliares para conmutar dispositivos de campo de E/
de contacto del relé se abran o cierren. La bobina y los
S. El controlador programable está diseñado para reemplazar los relés
contactos están aislados entre sí; por tanto, en condiciones
de control físicamente pequeños que toman decisiones lógicas pero no
normales, no existirá ningún circuito eléctrico entre ellos.
están diseñados para manejar corriente intensa o alto voltaje (Figura
El símbolo utilizado para representar un relé de control se muestra
6-1). Además, es importante comprender el funcionamiento y la
en la Figura 6-3. Los contactos están representados por un par de líneas
terminología de los relés electromagnéticos para convertir
cortas paralelas y se identifican con la bobina mediante las letras. La
correctamente los diagramas esquemáticos de los relés en programas
letra M indica frecuentemente un arrancador de motor, mientras que
de lógica de escalera.
CR se usa para relés de control.Contactos normalmente abiertos (NO)se
Un relé eléctrico es un interruptor magnético. Utiliza electromagnetismo
definen como aquellos contactos que están abiertos cuando no fluye
para cambiar contactos. Por lo general, un relé tendrá una sola bobina, pero
corriente a través de la bobina pero quecercatan pronto como la bobina
puede tener cualquier número de contactos diferentes. La Figura 6-2 ilustra
conduce una corriente o se energiza
el funcionamiento de un típico
ed.Contactos normalmente cerrados (NC)soncerradocuando el
se desenergiza y se abre cuando la bobina está energizada. El
Circuito de salida
contacto h generalmente se dibuja como aparecería con el
desenergizado.
Un relé de control típico utilizado para controlar dos luces piloto como se
Carga
Contacto muestra en la Figura 6-4. El funcionamiento del circuito se puede
resumir de la siguiente manera:
Relé
Con el interruptor abierto, la bobina CR se desactiva.
Bobina
Cambiar • El circuito a la luz piloto verde se completa a través del
-- contacto normalmente cerrado, por lo que esta luz estará

encendida.
Circuito de entrada
• Al mismo tiempo, se abre el circuito hacia la luz piloto roja a
Figura 6-1Relé de control electromecánico. través del contacto normalmente abierto, por lo que esta luz
Fuente: Foto cortesía de Tyco Electronics,www.tycoelectronics.com. estará apagada.
Contactos fijos
contacto móvil
Armadura
Primavera
Bobina desenergizada
-
Bobina energizada
Figura 6-2Funcionamiento del relé.
96 Capítulo 6Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escalera

Normalmente cerrado Normalmente abierto
(NC) contactos (Sin contactos
CAROLINA DEL NORTE NO
Estacionario
contacto energizado
Armadura Bobina Armadura Bobina
contactos móviles
Bobina desenergizada Bobina energizada
METRO METRO CR CR
Bobina Asociado Bobina Asociado

contactos contactos
Figura 6-3Relé de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Fuente: Foto cortesía de Eaton Corporation,www.eaton.com.
• Con el interruptor cerrado, la bobina se energiza. Las bobinas y los contactos del relé de control tienen
• El contacto normalmente abierto se cierra para encender la clasificaciones separadas. Las bobinas están clasificadas para el
luz piloto roja. tipo de corriente operativa (CC o CA) y voltaje operativo normal. Los
• Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado se contactos se clasifican en términos de la cantidad máxima de
abre para apagar el piloto verde. corriente que son capaces de manejar a un nivel y tipo de voltaje
específicos (CA o CC). Los contactos del relé de control
generalmente no están diseñados para transportar corrientes
L2 intensas o altos voltajes. Los contactos suelen tener una

L1
S clasificación de entre 5 y 10 amperios, siendo la clasificación más
CR común para el voltaje de la bobina 120 VCA.
CR
Apagado
R 6.2Contactores
En Un contactor es un tipo especial de relé diseñado para manejar cargas
CR
GRAMO
de energía pesadas que están más allá de la capacidad de los relés de
control. La Figura 6-5 muestra un contactor magnético tripolar. A
Interruptor abierto: bobina desenergizada
diferencia de los relés, los contactores están diseñados para abrir y
cerrar circuitos de mayor potencia sin sufrir daños. Dichas cargas
L2 incluyen luces, calentadores, transformadores, condensadores y

L1
S motores eléctricos para los cuales se proporciona protección contra
CR sobrecargas por separado o no se requiere.
Los controladores programables normalmente tienen una
En
Unipolar CR capacidad de salida capaz de operar una bobina de contactor, pero
relevo de doble tiro R
no la necesaria para operar cargas de energía pesadas
directamente. La Figura 6-6 ilustra la aplicación de un PLC utilizado
CR Apagado
GRAMO
junto con un contactor para encender y apagar una bomba. El
módulo de salida está conectado en serie con la bobina para
Interruptor cerrado: bobina energizada
formar un circuito de conmutación de baja corriente. Los contactos
Figura 6-4 Relé de control utilizado para controlar dos luces piloto. del contactor están conectados en serie con el motor de la bomba
Fuente: Foto cortesía de Digi-Key Corporation,www.digikey.com. para formar un circuito de conmutación de alta corriente.
Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escaleraCapítulo 6 97

Lado de la línea
l
Lado de carga
Estacionario
mi
contactos
Móvil
contactos
Bobina
hierro movible
armadura o
émbolo
Lado de la línea
Contactos
Bobina
Lado de carga
Símbolo de cableado
Figura 6-5Contactor magnético tripolar.

Fuente: Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.
Bomba
6.3Arrancadores de motores
potencia del contactor Aarrancador de motorEstá diseñado para proporcionar energía a los
contactos motores. El arrancador de motor está compuesto por un contactor con
relé de sobrecargaconectado física y eléctricamente a él como se ilustra
en la Figura 6-7. La función del relé de sobrecarga se puede resumir de
L2
la siguiente manera:
Alta corriente
alambrado
• Los relés de sobrecarga están diseñados para satisfacer las necesidades de
L1 protección especiales de los circuitos de control de motores.
• Permiten sobrecargas temporales inofensivas que se producen

cuando arranca un motor.
Bobina
terminales • El relé de sobrecarga se disparará y desconectará la alimentación

al motor si persiste una condición de sobrecarga.
• Los relés de sobrecarga se pueden restablecer después de que se haya
corregido la condición de sobrecarga.
Corriente baja
La Figura 6-8 muestra el diagrama de un arrancador de motor
alambrado
magnético trifásico típico. El funcionamiento del circuito se puede

L2 L1 resumir de la siguiente manera:
• Cuando se presiona el botón START, la bobina M se energiza

cerrando todos los contactos M normalmente abiertos.
Salida PLC
módulo • Los contactos M en serie con el motor se cierran para completar
el camino de corriente hacia el motor. Estos contactos son
Figura 6-6Contactor utilizado junto con una salida PLC.
Fuente: Este material y los derechos de autor asociados son propiedad de parte delfuerzacircuito y debe estar diseñado para manejar la
Schneider Electric y se utilizan con su permiso. corriente de carga completa del motor.

Magnético Motor
contactor SOCIEDAD ANÓNIMA
inicio
Apretar botones
L1 Entradas Producción L2
Comenzar
Inicio
Programa PLC bobina
Iniciar detener OL METRO

METRO
Detener
Sobrecarga
relé
METRO
OL
Figura 6-9Control PLC de un motor.
Figura 6-7 El arrancador de motor es un contactor con un Se detecta una corriente de sobrecarga para desenergizar la
relé de sobrecarga.
bobina M y detener el motor.
Los arrancadores de motor están disponibles en varios tamaños

• El contacto de control M (a través del botón START) se cierra y clasificaciones estándar de la Asociación Nacional de Fabricantes
para sellar el circuito de la bobina cuando se suelta el botón Eléctricos (NEMA). Cuando un PLC necesita controlar un motor
START. Este contacto es parte delcontrolcircuito y, como tal, grande, debe funcionar junto con un arrancador como se ilustra en
sólo se requiere para manejar la pequeña cantidad de la Figura 6-9. Los requisitos de energía para la bobina de arranque
corriente necesaria para energizar la bobina. deben estar dentro de la potencia nominal del módulo de salida del
• Se proporciona un relé de sobrecarga (OL) para proteger el PLC. Tenga en cuenta que la lógica de control la determina y
motor contra sobrecargas de corriente. El contacto de relé ejecuta el programa dentro del PLC y no la disposición cableada de
normalmente cerrado OL se abre automáticamente cuando los dispositivos de control de entrada.
Comenzar
6.4Interruptores operados manualmente
Detener
OL
Interruptores operados manualmentese controlan manualmente. Estos
METRO
Imán incluyen interruptores de palanca, interruptores de botón, interruptores de

METRO
cuchilla e interruptores selectores.

Interruptores de botónson la forma más común de control
Corriente baja
circuito de control
manual. Un botón pulsador funciona abriendo o cerrando
contactos cuando se presiona. La Figura 6-10 muestra los tipos de
interruptores de botón comúnmente utilizados, que incluyen:
METRO OL
L1
T1 • Pulsador normalmente abierto (NO),que hace un
OL Tres- circuito cuando se presiona y vuelve a su posición
T2
METRO
L2 fase abierta cuando se suelta el botón.

motor
METRO OL T3
• Pulsador normalmente cerrado (NC),que abre el
L3 circuito cuando se presiona y vuelve a la posición
Alta corriente cerrada cuando se suelta el botón.
circuito de potencia
• Pulsador de pausa antes de haceren el que los contactos de la
sección superior son NC y los contactos de la sección inferior son
Figura 6-8 Arrancador de motor magnético trifásico.
Fuente: Este material y los derechos de autor asociados son propiedad de NO. Cuando se presiona el botón, los contactos superiores se
Schneider Electric y se utilizan con su permiso. abren antes de que se cierren los contactos inferiores.

CEI NEMA CEI NEMA Símbolo NEMA
símbolo símbolo símbolo símbolo
Normalmente abierto Normalmente cerrado romper-hacer
Figura 6-10Tipos de interruptores de botón comúnmente utilizados.
Símbolo 1234567
Contactos Entrega automática

Posición 123
A B
1 X
2 A EN
3 X
B
APAGADO
Figura 6-11Selector de tres posiciones.

Figura 6-12Dip switch.
Elselectores otro interruptor común operado manualmente. La

en un módulo de entrada particular se puede seleccionar mediante
principal diferencia entre un botón pulsador y un interruptor
interruptores DIP ubicados en la parte posterior del módulo.
selector es el mecanismo del operador. Un operador de interruptor
selector se gira (en lugar de empujar) para abrir y cerrar los
6.5Interruptores operados mecánicamente
contactos del bloque de contactos adjunto. La Figura 6-11 muestra
un interruptor selector de tres posiciones. Las posiciones del Ainterruptor operado mecánicamenteSe controla automáticamente
interruptor se establecen girando la perilla del operador hacia la mediante factores como la presión, la posición o la temperatura. El
derecha o hacia la izquierda. Los interruptores selectores pueden límite de cambio,Como se muestra en la Figura 6-13, es un
tener dos o más posiciones selectoras, con posición de contacto dispositivo de control industrial muy común. Los interruptores de
mantenida o retorno por resorte para brindar una operación de límite están diseñados para funcionar solo cuando se alcanza un
contacto momentánea. límite predeterminado y generalmente se activan mediante el
Los interruptores de paquete dual en línea (DIP) son conjuntos de contacto con un objeto como una leva. Estos dispositivos
interruptores pequeños diseñados para montarse en módulos de placa de reemplazan a un operador humano. A menudo se utilizan en los
circuito impreso (Figura 6-12). Los pines o terminales en la parte inferior del circuitos de control de procesos de máquinas para controlar el
interruptor DIP tienen el mismo tamaño y espaciado que un chip de circuito arranque, la parada o la inversión de motores.
integrado (IC). Los interruptores individuales pueden ser del tipo de palanca, ElCambio de temperatura,otermostato,que se muestra en la
basculante o deslizante. Los interruptores DIP utilizan configuraciones Figura 6-14 se utiliza para detectar cambios de temperatura.
binarias (encendido/apagado) para configurar los parámetros de un módulo Aunque hay muchos tipos disponibles, todos son accionados
en particular. Por ejemplo, el volumen de entrada algún cambio específico de temperatura ambiental.
Leva (en la máquina)

Operando Símbolos IEC
fuerza Operador
Símbolos NEMA
mal abiertamente Normalmente cerrado

cambia límite de cambio
Recinto
que contiene
Normalmente Normalmente
contacto
abierto cerrado
mecanismo
Figura 6-13Final de carrera de accionamiento mecánico.

Fuente: Foto cortesía de Eaton Corporation.
Símbolos NEMA
Símbolos
Sin contacto
Termostato programable
Oh contacto contacto NC
Símbolos IEC contacto NC
Figura 6-16Interruptor de nivel tipo flotador.

Fuente: Cortesía de Dwyer Instruments.
Sin contacto contacto NC

o cerrar las válvulas solenoides de las tuberías para controlar los fluidos. El
Figura 6-14Cambio de temperatura. interruptor de flotador que se muestra en la Figura 6-16 es un tipo de interruptor
Fuente: Foto cortesía de Honeywell,www.honeywell.com. de nivel. Este interruptor está ponderado de manera que a medida que el líquido
sube, el interruptor flota y gira boca abajo, accionando sus contactos internos.
Los interruptores de temperatura se abren o cierran cuando se alcanza

una temperatura designada. Las aplicaciones industriales de estos 6.6Sensores
dispositivos incluyen el mantenimiento del rango de temperatura
SensoresSe utilizan para detectar y, a menudo, medir la
deseado del aire, gases, líquidos o sólidos.
magnitud de algo. Convierten variaciones mecánicas,
Los interruptores de presión, como el que se muestra en la
magnéticas, térmicas, ópticas y químicas en voltajes y
Figura 6-15, se utilizan para controlar la presión de líquidos y
corrientes eléctricas. Los sensores suelen clasificarse según
gases. Aunque hay muchos tipos diferentes disponibles, todos
lo que miden y desempeñan un papel importante en el
están diseñados básicamente para activar (abrir o cerrar) sus
control del proceso de fabricación moderno.
contactos cuando se alcanza una presión específica. Los
presostatos pueden ser interruptores operados neumáticamente Sensor de proximidad
(aire) o hidráulicamente (líquido). Generalmente, un fuelle o un Los sensores o interruptores de proximidad, como el que se muestra en
diafragma presionan contra un pequeño microinterruptor y hacen la Figura 6-17, son dispositivos piloto que detectan la presencia de un
que se abra o se cierre. objeto (generalmente llamado objetivo).sin contacto físico. Estos
interruptores de nivelse utilizan para detectar niveles de líquidos en dispositivos electrónicos de estado sólido están completamente
recipientes y proporcionar control automático para motores que transfieren encapsulados para proteger contra vibraciones excesivas, líquidos,
líquidos desde sumideros o tanques. También se utilizan para abrir productos químicos y agentes corrosivos que se encuentran en el
entorno industrial. Los sensores de proximidad se utilizan cuando:
Símbolos NEMA para
contactos del interruptor de presión • El objeto que se detecta es demasiado pequeño, liviano o
blando para operar un interruptor mecánico.
NO
contacto • Se requiere una respuesta rápida y altas tasas de conmutación,
como en aplicaciones de conteo o control de expulsión.
CAROLINA DEL NORTE • Un objeto debe detectarse a través de barreras no
contacto
metálicas como vidrio, plástico y cajas de papel.
• Los entornos hostiles exigen propiedades de sellado mejoradas, lo que
Símbolos IEC para impide el funcionamiento adecuado de los interruptores mecánicos.
contactos del interruptor de presión
- NO Normalmente abierto (NO)

contacto símbolos de sensores
- CAROLINA DEL NORTE
contacto
CEI NEMA
Figura 6-15Interruptor de presión. Figura 6-17Sensor de proximidad.

Fuente: Foto cortesía de Honeywell,www.honeywell.com. Fuente: Foto cortesía de Turck, Inc.,www.turck.com.

(-)
Metal
Bobina Oscilador Detector Producción
objeto
Carga
(-)
NO
Objetivo
L1 Producción L2 Señal -
-
Carga
APAGADO
Objetivo
Figura 6-19 Conexión típica de sensor de CC de tres cables.
Producción
EN El sensor varía según el tipo de sensor y su aplicación. La

Figura 6-19 muestra una conexión típica de un sensor de CC de
Figura 6-18Sensor de proximidad inductiva.
tres cables. El sensor de proximidad de CC de tres cables tiene
los cables de línea positivo y negativo conectados directamente
• Se requiere una larga vida útil y un servicio confiable. a él. Cuando se activa el sensor, el circuito conectará el cable de
señal al lado positivo de la línea si funciona normalmente
• Un sistema de control electrónico rápido requiere una señal de
abierto. Si funciona normalmente cerrado, el circuito
entrada sin rebotes.
desconectará el cable de señal del lado positivo de la línea.
Los sensores de proximidad funcionan según diferentes
principios, según el tipo de materia que se detecta. Cuando una La Figura 6-20 muestra una conexión típica de sensor de
aplicación requiere detección de objetivos metálicos sin contacto, proximidad de dos cables destinada a conectarse en serie con la
unsensor de proximidad de tipo inductivose utiliza. Los sensores de carga. Se fabrican para voltajes de suministro de CA o CC. En el
proximidad inductivos se utilizan para detectar tanto metales estado apagado, debe fluir suficiente corriente a través del circuito
ferrosos (que contienen hierro) como metales no ferrosos (como para mantener el sensor activo. Esta corriente de estado apagado
cobre, aluminio y latón). se denomina corriente de fuga y normalmente puede oscilar entre
Los sensores de proximidad inductivos funcionan según el 1 y 2 mA. Cuando se acciona el interruptor, conducirá la corriente
principio eléctrico de inductancia, donde una corriente fluctuante normal del circuito de carga.
induce una fuerza electromotriz (fem) en un objeto objetivo. El La Figura 6-21 muestra el rango de detección del sensor de
diagrama de bloques de un sensor de proximidad inductivo se proximidad. La histéresis es la distancia entre el punto de
muestra en la Figura 6-18 y su funcionamiento se puede resumir de operación cuando el objetivo se acerca a la cara del sensor de
la siguiente manera: proximidad y el punto de liberación cuando el objetivo se aleja de
la cara del sensor. El objeto debe estar más cerca para encender el
• El circuito oscilador genera un campo electromagnético
sensor en lugar de apagarlo. Si el objetivo se mueve hacia el
de alta frecuencia que irradia desde el extremo del
sensor, tendrá que acercarse a un punto más cercano. Una vez el
sensor.
• Cuando un objeto metálico ingresa al campo, se inducen
corrientes parásitas en la superficie del objeto.
L1
• Las corrientes parásitas en el objeto absorben parte de
la energía irradiada por el sensor, lo que resulta en Carga
L2
una pérdida de energía y un cambio de fuerza del
oscilador.
NO
• El circuito de detección del sensor monitorea la fuerza del
oscilador y activa una salida de estado sólido a un nivel L1
específico.
• Una vez que el objeto metálico abandona el área de
detección, el oscilador vuelve a su valor inicial. Carga
L2
La mayoría de las aplicaciones de sensores funcionan a 24
VCC o a 120 VCA. El método de conectar una proximidad. Figura 6-20Conexión típica de sensor de proximidad de dos cables.
Sensor
electrodos
Electrostático
sensor de cubo campo
con LED de estado
Histéresis Forma de onda del oscilador

zona
Objetivo Objetivo
Objetivo
Metálico o ausente Objetivo ausente
no-metalico presente
Operando Liberar objetivo
punto punto
Figura 6-23 Sensor de proximidad capacitivo.
Sensores de proximidad capacitivosSon similares a los sensores

de proximidad inductivos. Las principales diferencias entre los dos
Figura 6-21 Rango de detección del sensor de proximidad. tipos son que los sensores de proximidad capacitivos producen un
Fuente: Foto cortesía de Eaton Corporation,www.eaton.com. campo electrostático en lugar de un campo electromagnético y son
accionados tanto por materiales conductores como no
Cuando el sensor se enciende, permanecerá encendido hasta que el objetivo conductores.
se mueva al punto de liberación. La histéresis es necesaria para evitar que La Figura 6-23 ilustra el funcionamiento de un sensor
los sensores de proximidad vibren cuando se someten a golpes y capacitivo. Un sensor capacitivo contiene un oscilador de alta
vibraciones, objetivos que se mueven lentamente o perturbaciones menores frecuencia junto con una superficie de detección formada por
como ruido eléctrico y variación de temperatura. La mayoría de los sensores dos electrodos metálicos. Cuando el objetivo se acerca a la
de proximidad vienen equipados con un indicador de estado LED para superficie de detección, ingresa al campo electrostático de los
verificar la acción de conmutación de salida. electrodos y cambia la capacitancia del oscilador. Como
Como resultado de la conmutación de estado sólido de la salida, una resultado, el circuito oscilador comienza a oscilar y cambia el
pequeña corriente de fuga fluye a través del sensor incluso cuando la estado de salida del sensor cuando alcanza cierta amplitud. A
salida está apagada. De manera similar, cuando el sensor está medida que el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del
encendido, se pierde una pequeña caída de voltaje en sus terminales de oscilador disminuye, volviendo el sensor a su estado original.
salida. Para funcionar correctamente, un sensor de proximidad debe
recibir alimentación continua. La Figura 6-22 ilustra el uso de una Los sensores de proximidad capacitivos detectarán objetos
resistencia de purga conectada para permitir suficiente corriente para metálicos y materiales no metálicos como papel, vidrio, líquidos y telas.
que funcione el sensor, pero no suficiente para activar la entrada del Por lo general, tienen un rango de detección corto de
PLC. aproximadamente 1 pulgada, independientemente del tipo de material

que se detecte. Cuanto mayor sea la constante dieléctrica de un
objetivo, más fácil será de detectar para el sensor capacitivo. Esto hace
L1 L2
posible la detección de materiales dentro de contenedores no metálicos
Aporte
como se ilustra en la Figura 6-24. En este ejemplo, el líquido tiene una
módulo constante dieléctrica mucho más alta que el recipiente de cartón, lo que
le da al sensor la capacidad de
Proximidad
sensor
LEC
HE
Hemofílico
resistor
Figura 6-22Resistencia de purga conectada para alimentar Figura 6-24Sensor de proximidad capacitivo de detección de líquidos.
continuamente un sensor de proximidad. Fuente: Foto cortesía de Omron Industrial Automation,www.ia.omron.com.

Sensor de interruptor de láminas polos magnéticos, que se atraen entre sí. Si la fuerza magnética
entre los polos es lo suficientemente fuerte como para superar la
fuerza de restauración de las lengüetas, las lengüetas se juntarán
para accionar el interruptor. Como los contactos están sellados, no
se ven afectados por el polvo, la humedad ni los vapores; por tanto,
su esperanza de vida es bastante alta.
Sensores de luz
La celda fotovoltaica y la celda fotoconductora, ilustradas
en la Figura 6-26, son dos ejemplos de sensores de luz. El
norte S fotovoltaicaocélula solarreacciona a la luz convirtiendo la
energía luminosa directamente en energía eléctrica. Elcelda
Figura 6-25Interruptor de láminas magnético. fotoconductora(también llamado uncelda fotorresistiva)
Fuente: Cortesía de Reed Switch Developments Corp., utilizado con autorización.
reacciona a la luz mediante un cambio en la resistencia de
la célula.
Ver a través del recipiente y detectar el líquido. En el proceso mostrado, Asensor fotoeléctricoes un dispositivo de control óptico que
los contenedores vacíos detectados se desvían automáticamente funciona detectando un haz de luz visible o invisible y
mediante la varilla de empuje. respondiendo a un cambio en la intensidad de la luz recibida.
Los interruptores de proximidad inductivos pueden accionarse Los sensores fotoeléctricos se componen de dos componentes
únicamente mediante un metal y son insensibles a la humedad, el básicos: un transmisor (fuente de luz) y un receptor (sensor),
polvo, la suciedad y similares. Los interruptores de proximidad como se muestra en la Figura 6-27. Estos dos componentes
capacitivos, sin embargo, pueden activarse si hay suciedad en su pueden alojarse o no en unidades separadas. El
entorno. Para aplicaciones generales, los detectores de proximidad
capacitivos no son realmente una alternativa sino un complemento a Receptor
los detectores de proximidad inductivos. Son un complemento cuando Carga
no se dispone de metal para el accionamiento (p. ej., para máquinas de Modulado
trabajar la madera y para determinar el nivel exacto de líquidos o luz
haz
polvos).
Interruptor de láminas magnético
Ainterruptor de láminas magnéticose compone de dos pestañas de contacto Oponerse a
planas que están selladas herméticamente (herméticamente) en un tubo de ser sentido
vidrio lleno de gas protector, como se ilustra en la Figura 6-25. Cuando se

genera una fuerza magnética paralela al interruptor de láminas, las láminas Transmisor
se convierten en portadoras de flujo en el circuito magnético. Los extremos Figura 6-27Sensor fotoeléctrico.
superpuestos de las cañas se vuelven opuestos. Fuente: Foto cortesía de SICK, Inc.,www.enfermo.com.
La luz produce voltaje. La luz cambia la resistencia.
DCV ohmios
- -
(a) Célula solar fotovoltaica (b) Célula fotoconductora
Figura 6-26Células luminosas fotovoltaicas y fotoconductoras.
El funcionamiento básico de un sensor fotoeléctrico se puede resumir Transmisor
de la siguiente manera: Reflector
• El transmisor contiene una fuente de luz, normalmente Receptor

un LED, junto con un oscilador.
• El oscilador modula o enciende y apaga el
LED a alta velocidad.
• El transmisor envía este haz de luz modulado al
receptor.
• El receptor decodifica el haz de luz y conmuta el
dispositivo de salida que interactúa con la carga.
• El receptor está sintonizado a la frecuencia de modulación
de su emisor y solo amplificará la señal de luz que pulsa
en la frecuencia específica. Figura 6-29 Exploración retrorreflectante.
Fuente: Foto cortesía de ifm efector,www.ifm.com/us.

• La mayoría de los sensores permiten ajustar la cantidad de
luz que hará que la salida del sensor cambie de estado.
en la Figura 6-29. A diferencia de una aplicación fotoeléctrica de
• El tiempo de respuesta está relacionado con la frecuencia de los
barrera, en aplicaciones de alcance medio se utilizan sensores ópticos
pulsos de luz. Los tiempos de respuesta pueden volverse
de reflexión.
importantes cuando una aplicación requiere la detección de
La fibra óptica no es una técnica de escaneo, sino un método más
objetos muy pequeños, objetos que se mueven a gran
para transmitir luz.Sensores de fibra ópticaUtilice un cable flexible que
velocidad o ambos.
contenga fibras diminutas que canalicen la luz del emisor al receptor,
La técnica de escaneo se refiere al método que utilizan los como se ilustra en la Figura 6-30. Los sistemas de sensores de fibra
sensores fotoeléctricos para detectar un objeto. Elhaz pasante La óptica son completamente inmunes a todas las formas de interferencia
técnica de escaneo (también llamada escaneo directo) coloca el eléctrica. El hecho de que una fibra óptica no contenga partes móviles y
transmisor y el receptor en línea directa entre sí, como se ilustra en solo transmita luz significa que no hay posibilidad de que se produzca
la Figura 6-28. Debido a que el haz de luz viaja en una sola una chispa. Esto significa que se puede utilizar de forma segura incluso
dirección, el escaneo a través del haz proporciona una detección de en los entornos de detección más peligrosos, como una refinería para
largo alcance. Muy a menudo, un abridor de puerta de garaje tiene producir gases, contenedores de granos, minería, fabricación
un sensor fotoeléctrico de haz pasante montado cerca del piso, a lo farmacéutica y procesamiento químico.
ancho de la puerta. Para esta aplicación, el sensor detecta que no
hay nada en el camino de la puerta cuando se está cerrando.
en unexploración retrorreflectante,el transmisor y el

barrera
receptor están alojados en la misma carcasa. Esta disposición
Al receptor
requiere el uso de un reflector separado o una cinta reflectante Desde el transmisor
montada frente al sensor para devolver la luz al receptor. El

escaneo retrorreflectante está diseñado para responder a
Desde el transmisor
objetos que interrumpen el haz que normalmente se mantiene
entre el transmisor y el receptor, como se ilustra. retrorreflectante
Al receptor
Receptor
Transmisor
Figura 6-28Escaneo de barrera. Figura 6-30Sensores de fibra óptica.

Fuente: Foto cortesía de SICK, Inc.,www.enfermo.com. Fuente: Foto cortesía de Omron Industrial Automation,www.ia.omron.com.

Desviador
Escáner/decodificador
Programable
controlador
Figura 6-31Aplicación de código de barras PLC.

Fuente: Cortesía de Keyence Canada, Inc.
código de barrasLa tecnología está ampliamente implementada

en la industria para ingresar datos de manera rápida y precisa.
Escáneres de códigos de barrasson los ojos del sistema de
recopilación de datos. Una fuente de luz dentro del escáner ilumina
el símbolo del código de barras; esas barras absorben la luz y los
espacios reflejan la luz. Un fotodetector recoge esta luz en forma
de un patrón de señal electrónica que representa el símbolo
impreso. El decodificador recibe la señal del escáner y convierte Detectando el nivel Detección de botellas transparentes
estos datos en la representación de datos de caracteres del código de chocolate
del símbolo. La Figura 6-31 ilustra una aplicación de PLC típica que
involucra un módulo de código de barras que lee el código de 4 a 20 mA
producción
barras en las cajas a medida que se mueven a lo largo de una línea
transportadora. Luego, el PLC se utiliza para desviar las cajas a las
Pulgadas
líneas de productos apropiadas de acuerdo con los datos leídos del 30
código de barras. Pulgadas
5
10
Sensores ultrasónicos 15
5
Unsensor ultrasónicofunciona enviando ondas sonoras de 4 20 20
alta frecuencia hacia el objetivo y midiendo el tiempo que Producción
25
30
tardan los pulsos en rebotar. El tiempo que tarda este eco (mamá)
en regresar al sensor es directamente proporcional a la

Detección de nivel
distancia o altura del objeto porque el sonido tiene una
velocidad constante. Figura 6-32 Sensor ultrasónico.
La Figura 6-32 ilustra una aplicación práctica en la que la señal Fuente: Cortesía de Keyence Canada, Inc.
de eco de retorno se convierte electrónicamente en una salida de 4

a 20 mA, que suministra un caudal monitoreado a dispositivos de • El sensor generará proporcionalmente una señal de 4 mA
control externos. El funcionamiento de este proceso se puede cuando el tanque esté vacío y una señal de 20 mA cuando
resumir de la siguiente manera: el tanque esté lleno.
• Los sensores ultrasónicos pueden detectar sólidos, fluidos,
• 4-20 mA representa el rango de medición del
objetos granulares y textiles. Además, permiten detectar
sensor.
diferentes objetos independientemente del color y la
• El punto de ajuste de 4 mA generalmente se coloca cerca transparencia y, por lo tanto, son ideales para controlar
del fondo del tanque vacío, o la mayor distancia de objetos transparentes.
medición desde el sensor.
• El punto de ajuste de 20 mA generalmente se coloca cerca de la Sensores de tensión/peso
parte superior del tanque lleno, o la distancia de medición más Amedidor de tensiónconvierte una tensión mecánica en una señal
corta desde el sensor. eléctrica. Las galgas extensométricas se basan en el principio de que
Tolva
Controlador programable
560 libras.
ENCENDIDO APAGADO
control
metal un cromel
sensor PLC
aporte
(níquel-cromo)
Dirige CALOR -
300ºC 12,2 mV
Metal B Caliente
Tambor Frío unión -

unión Alumel (níquel-aluminio)
termopar tipo K
Célula de carga
Figura 6-34Sensor de temperatura termopar.

Fuente: Foto cortesía de Omron Industrial Automation,www.ia.omron.com.
Medición de flujo
Figura 6-33Célula de carga extensométrica.
Muchos procesos industriales dependen de una medición
Fuente: Cortesía de RDP Group.
precisa del flujo de fluido. Aunque existen varias formas de
medir el flujo de fluido, el enfoque habitual es convertir la
La resistencia de un conductor varía con la longitud y el área de la
energía cinética que tiene el fluido en alguna otra forma
sección transversal. La fuerza aplicada al medidor hace que éste se
mensurable.
doble. Esta acción de flexión también distorsiona el tamaño físico del
TurbinaLos caudalímetros de tipo son un medio popular de
medidor, lo que a su vez cambia suresistencia.Este cambio de
medición y control de productos líquidos en operaciones
resistencia se envía a un circuito puente que detecta pequeños cambios
industriales, químicas y petroleras. Los caudalímetros de
en la resistencia del medidor.Células de carga extensométricas
turbina, como los molinos de viento, utilizan su velocidad
Generalmente se fabrican con acero y galgas extensométricas
angular (velocidad de rotación) para indicar la velocidad del
sensibles. A medida que se carga la celda de carga, el metal se alarga o
flujo. El funcionamiento de un caudalímetro de turbina se
comprime muy ligeramente. El extensímetro detecta este movimiento y
ilustra en la Figura 6-35. Su construcción básica consiste en un
lo traduce en una señal de voltaje variable. Hay muchos tamaños y
rotor de turbina de palas instalado en un tubo de flujo. El rotor
formas de celdas de carga disponibles, y su sensibilidad varía desde
de palas gira sobre su eje en proporción a la velocidad del flujo
gramos hasta millones de libras. Las celdas de carga basadas en galgas
de líquido a través del tubo. Un sensor de captación magnético
extensométricas se utilizan ampliamente para aplicaciones de pesaje
se coloca lo más cerca posible del rotor. El fluido que pasa a
industrial similares a la ilustrada en la Figura 6-33.
través del tubo de flujo hace que el rotor gire, lo que genera
Sensores de temperatura pulsos en la bobina captadora. Luego, la frecuencia de los
pulsos se transmite a la electrónica de lectura y se muestra en
El termopar es el sensor de temperatura más utilizado. Los
galones por minuto.
termopares funcionan según el principio de que cuando se
unen dos metales diferentes, se generará un voltaje de CC
Leer
predecible que se relaciona con la diferencia de Galones/minuto
electrónica
temperatura entre la unión caliente y la unión fría (Figura
6-34). La unión caliente (unión de medición) es el extremo Pastilla magnética Pulsos generados
unido de un termopar que está expuesto al proceso donde

se desea medir la temperatura. La unión fría (unión de
referencia) es el extremo de un termopar que se mantiene
a una temperatura constante para proporcionar un punto Fluir
de referencia. Por ejemplo, un termopar tipo K, cuando se
calienta a una temperatura de 300°C en la unión caliente,
producirá 12,2 mV en la unión fría. Debido a su robustez y
Giratorio
amplio rango de temperatura, los termopares se utilizan en
turbina
la industria para monitorear y controlar las temperaturas
de hornos y hornos. Figura 6-35Caudalímetro tipo turbina.

UncodificadorSe utiliza para convertir el movimiento lineal o
1450 rpm giratorio en una señal digital binaria. Los codificadores se utilizan
Carga
CONTROLADOR en aplicaciones donde las posiciones deben determinarse con
precisión. El codificador óptico ilustrado en la Figura 6-37 utiliza
Separado Motor
una fuente de luz que brilla sobre un disco óptico con líneas o
tacómetro
generador ranuras que interrumpen el haz de luz hacia un sensor óptico. Un
circuito electrónico cuenta las interrupciones del haz y genera los
tacómetro
impulsos de salida digital del codificador.
6.7Dispositivos de control de salida

La salida del PLC puede operar una variedad de dispositivos de control
Figura 6-36 Retroalimentación del generador de tacómetro. de salida para controlar los procesos industriales tradicionales. Estos
Fuente: Cortesía de ATC Digitec. dispositivos incluyen luces piloto, relés de control, arrancadores de
motores, alarmas, calentadores, solenoides, válvulas solenoides,
Sensores de velocidad y posición motores pequeños y bocinas. Se utilizan símbolos eléctricos similares
Generadores de tacómetroProporcionan un medio conveniente para representar estos dispositivos tanto en esquemas de relés como
para convertir la velocidad de rotación en una señal de voltaje en diagramas de conexión de salida de PLC. La Figura 6-38 muestra los
analógica que puede usarse para aplicaciones de control e símbolos eléctricos comunes utilizados.
indicación de velocidad del motor. Un generador tacómetro es un

pequeño generador de CA o CC que desarrolla un voltaje de salida PL Luz piloto
(proporcional a sus rpm) cuya fase o polaridad depende de la
dirección de rotación del rotor. El generador de tacómetro de CC
suele tener una excitación de campo magnético permanente. El CR1
campo del generador del tacómetro de CA se excita mediante un
suministro de CA constante. En cualquier caso, el rotor del CR1-1 CR1-2
tacómetro está conectado mecánicamente, directa o Relé
NO
indirectamente, a la carga.
CAROLINA DEL NORTE
La Figura 6-36 ilustra aplicaciones de control de velocidad del motor en

las que se utiliza un generador de tacómetro para proporcionar un voltaje de
retroalimentación al controlador del motor que es proporcional a la
METRO Bobina de arranque del motor
velocidad del motor. El motor de control y el generador tacómetro pueden
estar contenidos en la misma carcasa o en carcasas separadas. OL
Contacto de relé de sobrecarga del motor
óptico
nsor
ALARMA Alarma
Luz
urce
HTR Calentador
SOL
Óptico
Solenoide
codificador
Óptico
SV Válvula de solenoide
disco
Líneas MTR Motor
Bocina
Figura 6-37Codificador óptico.
Fuente: Foto cortesía de Avtron,www.avtron.com. Figura 6-38Símbolos para dispositivos de control de salida.
para varios dispositivos de salida. Aunque estos símbolos son
Bobina
generalmente aceptables, existen algunas diferencias entre los desenergizado
fabricantes.
L1 Circuito de control L2
Unsolenoide,en el sentido eléctrico, es cualquier dispositivo que
convierte una señal eléctrica en movimiento mecánico. Un
solenoide electromecánico es un actuador que utiliza energía
bobina de solenoide
eléctrica para provocar magnéticamente una acción de control
mecánico. Un solenoide consta de una bobina, un marco y un
Entrada Salida
émbolo (o armadura, como a veces se le llama). La Figura 6-39
Solenoi
muestra la construcción básica y el funcionamiento de un
solenoide. Su funcionamiento se puede resumir de la siguiente Orificio de válvula abierto
manera:
• La bobina y el marco forman la parte fija. Bobina
energizado
• Cuando se energiza la bobina, produce un campo
magnético que atrae el émbolo, empujándolo hacia el
Válvula
marco y creando así movimiento mecánico.
• Cuando se desactiva la bobina, el émbolo vuelve a su
posición normal mediante la gravedad o la ayuda de L1 Circuito de control L2
conjuntos de resortes dentro del solenoide.
• El marco y el émbolo de un solenoide operado por CA están
construidos con piezas laminadas en lugar de una pieza sólida de bobina de solenoide
energizado
hierro para limitar las corrientes parásitas inducidas por el
Orificio de válvula cerrado
campo magnético.
Figura 6-40Construcción y operación de válvulas solenoides.
Las válvulas solenoides son dispositivos electromecánicos que Fuente: Foto cortesía de ASCO Valve Inc.,www.ascovalve.com.
funcionan haciendo pasar una corriente eléctrica a través de un

solenoide, cambiando así el estado de la válvula. Normalmente, existe
un elemento mecánico, que suele ser un resorte, que mantiene la La Figura 6-40 ilustra la construcción y el principio de
válvula en su posición predeterminada. Una válvula de solenoide es una funcionamiento de una válvula solenoide de fluido típica. Su
combinación de un operador de bobina de solenoide y una válvula, que funcionamiento se puede resumir de la siguiente manera:
controla el flujo de líquidos, gases, vapor y otros medios. Cuando se
energizan eléctricamente, abren, cierran o dirigen el flujo de medios. • El cuerpo de la válvula contiene un orificio en el que se coloca un
disco o tapón para restringir o permitir el flujo.
• El flujo a través del orificio está restringido o permitido

dependiendo de si la bobina del solenoide está
energizada o desenergizada.
Marco
corriente continua • Cuando se energiza la bobina, el núcleo se introduce en la
bobina del solenoide para abrir la válvula.
Aire • El resorte devuelve la válvula a su posición cerrada

original cuando se desactiva la bobina de corriente.
• Se debe instalar una válvula con la dirección del flujo de
Símbolo
acuerdo con la flecha dibujada en el costado del cuerpo de
Bobina Émbolo
la válvula.
Solenoide de CA
motores paso a pasofuncionan de manera diferente a los tipos

estándar, que giran continuamente cuando se aplica voltaje a sus
terminales. El eje de un motor paso a paso gira en incrementos
discretos cuando se le aplican pulsos de comando eléctricos en la
secuencia adecuada. Cada revolución se divide en una serie de
Figura 6-39 Construcción y operación de solenoides. pasos y se debe enviar al motor un pulso de voltaje para cada paso.
Fuente: Fotos cortesía de Guardian Electric,www.guardian-electric.com. La cantidad de rotación es directamente

proporcional al número de pulsos, y la velocidad de rotación es Motor paso a paso Aplicación rotativa
relativa a la frecuencia de esos pulsos. Un motor de 1 grado por
paso requerirá 360 pulsos para realizar una revolución; Los grados
por paso se conocen comoresolución.Cuando está parado, un
motor paso a paso mantiene inherentemente su posición. Los
sistemas paso a paso se utilizan con mayor frecuencia en sistemas
de control de “bucle abierto”, donde el controlador solo le dice al Impulsión del motor
motor cuántos pasos debe moverse y qué tan rápido debe

moverse, pero no tiene ninguna forma de saber en qué posición se
Aplicación lineal
encuentra el motor.
El movimiento creado por cada pulso es preciso y repetible,
razón por la cual los motores paso a paso son tan efectivos para
aplicaciones de posicionamiento de carga. La conversión del
movimiento giratorio a lineal dentro de un actuador lineal se logra
mediante una tuerca roscada y un tornillo de avance.
Generalmente, los motores paso a paso producen menos de 1 hp y,
por lo tanto, se utilizan con frecuencia en aplicaciones de control Figura 6-41Unidad de accionamiento/motor paso a paso.
de posición de baja potencia. La Figura 6-41 muestra una unidad de Fuente: Fotos cortesía de Oriental Motor,www.orientalmotor.com.
accionamiento/motor paso a paso junto con aplicaciones rotativas
y lineales típicas.
Todoservomotoresfuncionan en modo de circuito cerrado,
mientras que la mayoría de los motores paso a paso funcionan Los controles de velocidad se incorporan dentro del servomotor o
en modo de circuito abierto. Los esquemas de control de bucle se montan de forma remota, a menudo en la propia carga. Estos
cerrado y abierto se ilustran en la Figura 6-42.bucle abiertoEs proporcionan información de retroalimentación de velocidad y
control sin retroalimentación, por ejemplo, cuando el posición del servomotor que el controlador compara con su perfil
controlador le dice al motor paso a paso cuántos pasos debe de movimiento programado y utiliza para alterar su posición o
moverse y qué tan rápido debe moverse, pero no verifica velocidad.
dónde está el motor.Bucle cerradoEl control compara la
retroalimentación de velocidad o posición con la velocidad o
posición ordenada y genera un comando modificado para
reducir el error. El error es la diferencia entre la velocidad o
6.8Circuitos sellados
posición requerida y la velocidad o posición real. Sellar,otenencia,Los circuitos son muy comunes tanto en la lógica
La Figura 6-43 ilustra un sistema de servomotor de circuito de relés como en la lógica de PLC. Básicamente, un circuito sellado
cerrado. El controlador del motor dirige el funcionamiento del es un método para mantener el flujo de corriente después de
servomotor enviando señales de comando de velocidad o posición presionar y soltar un interruptor momentáneo. En este tipo de
al amplificador, que impulsa el servomotor. Un dispositivo de circuitos, el contacto sellado suele estar en paralelo con el
retroalimentación como un codificador de posición y un tacómetro. dispositivo momentáneo.
Motor Motor
Velocidad Velocidad
configuración configuración
bucle abierto Bucle cerrado

CONTROLADOR CONTROLADOR
control control
Producción Producción
eje eje
Cargar Cargar
Tacómetro
señal de retroalimentación
Figura 6-42Sistemas de control de motores en bucle abierto y cerrado.
L1
Detener Comenzar
L2
Controlador del motor
L1 L2 I1I2
Entradas
servo
Controlador
amplificador I2 I1 Q1
Posición Velocidad
comentario comentario Q1
servo Salidas
Carga
motor
Q1 T2 T3 Q3
Comentario
dispositivo
Motor
METRO
Tacómetro: velocidad bobina de arranque
Codificador: posición
Figura 6-43 Sistema de servomotor de circuito cerrado. Figura 6-45 Circuito de sellado del motor implementado mediante un
Fuente: Fotografías cortesía de Omron Industrial Automation,www.ia.omron.com. Controlador Allen-Bradley Pico.
El circuito de parada/arranque del motor que se muestra en la a través de la pantalla Pico. Este controlador también le permite programar
Figura 6-44 es un ejemplo típico de un circuito sellado. El circuito el circuito desde una computadora personal usando el software de
cableado consta de un botón de parada normalmente cerrado en serie programación PicoSoft.
con un botón de inicio normalmente abierto. El contacto auxiliar sellado
del arrancador está conectado en paralelo con el botón de arranque
6.9Relés de enclavamiento
para mantener la bobina del arrancador energizada cuando se suelta el
botón de arranque. Cuando este circuito se programa en un PLC, se Los relés de enclavamiento electromagnéticos están diseñados para mantener el
examinan los botones de inicio y parada para detectar una condición relé cerrado después de que se haya desconectado la energía de la bobina. Los
cerrada porque ambos botones deben estar cerrados para que relés de enclavamiento se utilizan cuando es necesario que los contactos
funcione el arrancador del motor. permanezcan abiertos y/o cerrados aunque la bobina esté energizada sólo
La Figura 6-45 muestra un diagrama de cableado PLC del circuito de momentáneamente. La Figura 6-46 muestra un relé de enclavamiento que utiliza
sellado del motor implementado utilizando un controlador Allen- dos bobinas. ElpestilloLa bobina se energiza momentáneamente para fijar el
Bradley Pico. El controlador se programa mediante lógica de escalera. pestillo y mantener el relé en la posición bloqueada. Elabrir alzando el picaporteo
Cada elemento de programación se puede introducir directamente la bobina de liberación está momentáneamente
Entradas Programa de lógica de escalera Producción

L1 Motor L2 L1 L2
Comenzar
Detener bobina de arranque Detener Motor

inicio
METRO
Comenzar Detener bobina METRO
METRO
Comenzar
Motor
bobina de arranque
Contacto sellado METRO
cableado Programado
Figura 6-44Circuito sellado cableado y programado.

Cuando el botón ON estámomentáneamenteaccionado, la bobina
del pestillo se energiza para colocar el relé en su posición
l bloqueada.
Los contactos se cierran, completando el circuito

hasta la luz piloto y así se enciende la luz.
Pestillo
La bobina del relé nonodeben ser energizados continuamente para
mecanismo
mantener los contactos cerrados y mantener la luz encendida.
Ud.
• La única manera de apagar la lámpara es accionar el botón
APAGADO, que energizará la bobina de desenganche y
devolverá los contactos a su estado abierto y
Figura 6-46 Relé de enclavamiento mecánico de dos bobinas. desenganchado.
Fuente: Cortesía de la empresa de servicios de retransmisión. • En casos de pérdida de energía, el relé permanecerá en su estado
original bloqueado o desbloqueado cuando se restablezca la
energía.
L1 L2
EN
bobina de cierre
Se puede programar una función de relé de enclavamiento
l
electromagnético en un PLC para que funcione como sus
APAGADO
homólogos del mundo real. El conjunto de instrucciones para el
Desenganchar la bobina
SLC 500 incluye un conjunto de instrucciones de salida que duplica

Ud.
la operación del pestillo mecánico. En la Figura 6-48 se proporciona
una descripción de la instrucción de bloqueo de salida (OTL) y de
Contacto de relé
PL desbloqueo de salida (OTU). Las instrucciones OTL y OTU se
diferencian de la instrucción OTE en que deben usarse juntas.
En posición de desenganche
Tanto la salida de enclavamiento como la de desbloqueo deben
tener la misma dirección. La instrucción OTL (enclavamiento) solo
Figura 6-47Circuito de control cableado para un relé de puede activarse un bit y la instrucción OTU (desbloquear) solo
enclavamiento electromagnético. puede desactivarse un bit.
La operación de la instrucción de la bobina de enclavamiento de
energizado para desactivar el pestillo mecánico y devolver el salida y desenganche de salida se ilustra en el programa de escalera de
relé a la posición desenganchada. la Figura 6-49. El funcionamiento del programa se puede resumir de la
La Figura 6-47 muestra un circuito de control cableado para un relé siguiente manera:
de enclavamiento electromagnético. El funcionamiento del circuito se

• Tanto la bobina de cierre (L) como la de desenganche (U) tienen la
puede resumir de la siguiente manera:
mismodirección (O:2/5).
• El contacto se muestra con el relé en ladesbloqueado • Cuando se acciona momentáneamente el botón de encendido (I:1/0),
posición. el renglón del pestillo se vuelve verdadero y el bit de estado del
• En este estado, el circuito a la luz piloto está abierto y por lo tanto la pestillo (O:2/5) se establece en 1, por lo que se enciende la salida de
luz está apagada. luz.
Dominio Nombre Símbolo Descripción

OTL establece el bit en
OTL Pestillo de salida
"1" cuando el renglón
l se vuelve verdadero y
conserva su estado cuando el XXX
l
peldaño pierde bobina de cierre
Mismo
Se produce continuidad o se produce
DIRECCIÓN
un ciclo de energía.
XXX
OTU restablece el bit a "0" Ud.
OTU Producción Ud. cuando el renglón se Desenganchar la bobina
abrir alzando el picaporte

vuelve verdadero y
lo conserva.
Figura 6-48Instrucción de bloqueo de salida y desbloqueo de salida.
Entradas Programa Producción Bomba Bajo Alto
L1 L2 correr nivel nivel
EN
Yo: 1/0 O:2/5 R Y
PL GRAMO
I:1/0 l
Pestillo
O:2/5
peldaño
APAGADO
ENCENDIDO APAGADO
Interruptor de sensor alto
Yo:1/1 O:2/5
I:1/1 Ud.
Abrir alzando el picaporte
peldaño
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O:2/
MAN/AUTO Interruptor de sensor bajo
Bit de estado
Figura 6-49Operación de bloqueo y desbloqueo de salida.
Motor de bomba
• El bit de estadopermanecerá establecido en 1cuando se suelta el
pulsador y se pierde la continuidad lógica del peldaño del pestillo. Figura 6-50 Proceso utilizado para controlar el nivel de agua en un
tanque de almacenamiento.
• Cuando se acciona momentáneamente el botón de apagado (I:1/1), el

renglón de desenclavamiento se vuelve verdadero y el bit de estado Luces indicadoras de estado—Luz de funcionamiento de la bomba de agua
de enclavamiento (O:2/5) se restablece a 0 y, por lo tanto, la luz se (verde)
apaga. - Luz de estado de nivel bajo de agua (roja)

- Luz de estado de nivel alto de agua (amarilla)
• El bit de estadopermanecerá puesto a 0cuando se suelta el
pulsador y se pierde la continuidad lógica del peldaño del La Figura 6-51 muestra un programa que se puede utilizar para
pestillo. implementar el control del nivel de agua en el tanque de almacenamiento.
Las instrucciones de enclavamiento y desbloqueo forman parte del
El pestillo de salida es una instrucción de salida con una dirección a nivel
programa. El funcionamiento del programa se puede resumir de la siguiente
de bits. Cuando la instrucción es verdadera, establece un bit en el archivo de
manera:
imagen de salida. Es una instrucción retentiva porque el bit permanece
establecido cuando la instrucción de bloqueo se vuelve falsa. En la mayoría • Se utiliza un bit de almacenamiento interno para el pestillo y la
de las aplicaciones se utiliza con una instrucción de desbloqueo. La dirección en lugar de una dirección de salida discreta real.
instrucción de desbloqueo de salida también es una instrucción de salida con Ambos tienen las mismas direcciones.
una dirección de nivel de bits. Cuando la instrucción es verdadera, se
• La instrucción de examen de encendido del renglón 1 dirigida al interruptor
restablece un bit en el archivo de imagen de salida. También es una
de apagado/encendido evita que el motor de la bomba arranque bajo
instrucción retentiva porque el bit permanece restablecido cuando la
cualquier condición cuando está en el estado apagado (abierto).
instrucción falla.
El proceso que se muestra en la Figura 6-50 se utilizará para controlar el
• En el modo MAN, la instrucción de examen activado del renglón 1
nivel de agua en un tanque de almacenamiento encendiendo o apagando
dirigida al interruptor del sensor de nivel bajo permite que el motor
una bomba de descarga. Los modos de funcionamiento se programarán de
de la bomba funcione sólo cuando el interruptor del sensor de nivel
la siguiente manera:
bajo está cerrado.
Posición APAGADO—La bomba de aguadetenersi está • En el modo AUTO, cada vez que el interruptor del sensor alto se cierra
funcionando y lo haránoarrancar si se detiene. momentáneamente, la instrucción de examen activado del peldaño 1
Modo manual—La bomba arrancará si el agua en el tanque dirigida a él energizará la bobina del pestillo. La bomba comenzará a
está en cualquier nivel excepto bajo. funcionar y continuará funcionando hasta que la bobina de
Modo automatico—Si el nivel de agua en el tanque desenganche sea energizada por la instrucción de apagado de
alcanza un punto alto,la bomba de aguacomenzarpara examen del peldaño 3 dirigida al interruptor del sensor de nivel bajo.
que se pueda sacar agua del tanque bajando así el nivel.

• La luz de estado de funcionamiento de la bomba se controla
- Cuando el nivel del aguallega a un punto bajo,la bomba mediante la instrucción de examen activado del renglón 4 dirigida
detener. a la salida del motor.

Módulo de entrada módulo de salida
conexiones de cableado Programa de lógica de escalera conexión de cableado
L1 L2
Hombre/Auto Interruptor de sensor bajo APAGADO EN Motor
1 Motor
APAGADO EN
METRO
Hombre/Auto Bloquear/desbloquear Bomba funcionando

Hombre Auto
GRAMO
Nivel bajo
Interruptor de sensor bajo
Hombre/Auto Interruptor de sensor alto
R
2 l
bobina de cierre
Nivel alto
Interruptor de sensor alto
Hombre/Auto Interruptor de sensor bajo Y

3 Ud.
Desenganchar la bobina
Hombre/Auto
Motor GRAMO
Interruptor de sensor bajo R

5
Interruptor de sensor alto Y

6
Figura 6-51Programa utilizado para implementar el control del nivel de agua en el tanque de almacenamiento.
• La luz de estado de nivel bajo se controla mediante la instrucción de Clasificación de potencia relativamente pequeña y se utiliza para suministrar
desactivación de examen del renglón 5 dirigida al interruptor del sensor alimentación de CC a todos los dispositivos montados físicamente en la placa
de nivel bajo. posterior del bastidor del PLC. En esta aplicación se utiliza una fuente de
• La luz de estado de nivel alto se controla mediante la instrucción de alimentación de campo de 24 VCC para los dispositivos de entrada y una fuente de
examen de activación del renglón 6 dirigida al interruptor del sensor alimentación de campo de 120 VCA para los dispositivos de salida. Esto permite
de nivel alto. que una señal de control de 24 voltios de bajo voltaje controle dispositivos de
salida de 240 voltios. Los controladores SLC 500 utilizan un sistema de direcciones
La Figura 6-52 muestra un diagrama de cableado típico del módulo basado en bastidor/ranura donde la ubicación de la ranura de los módulos de E/S
de E/S y un formato de direccionamiento para el programa de control en el bastidor establece la dirección del PLC. Las direcciones de los dispositivos de
de nivel de agua implementado utilizando un controlador modular SLC campo de esta aplicación en particular se muestran a continuación:
500 de Allen-Bradley. La fuente de alimentación del chasis tiene un
DISPOSITIVO DE CAMPO DIRECCIÓN significa
Interruptor apagado/encendido Yo:2/0 El módulo de entrada en la ranura 2 y el terminal de tornillo 0 El
Interruptor MAN/AUTO Yo: 2/4 módulo de entrada en la ranura 2 y el terminal de tornillo 4 El
INTERRUPTOR DEL SENSOR BAJO Yo: 2/8 módulo de entrada en la ranura 2 y el terminal de tornillo 8 El
INTERRUPTOR DEL SENSOR ALTO Yo: 2/12 módulo de entrada en la ranura 2 y el terminal de tornillo 12 El
MOTOR O:3/1 módulo de salida en la ranura 3 y el terminal de tornillo 1 El
Luz de BOMBA EN FUNCIONAMIENTO O:3/5 módulo de salida en la ranura 3 y el terminal de tornillo 5 El
Luz de NIVEL BAJO O:3/9 módulo de salida en la ranura 3 y el terminal de tornillo 9 El
Luz de ALTO NIVEL O:3/13 módulo de salida en la ranura 3 y el terminal de tornillo 13
B3:0/0 Instrucción de bit remanente interna que no controla un dispositivo de palabra real
Programa de lógica de escalera
Hombre/Auto Interruptor del sensor de nivel bajo APAGADO/ENCENDIDO

Motor
I:2/4 I:2/8 I:2/0 O:3/1
Hombre/Auto Pestillo/ Abrir alzando el picaporte
I:2/4 B3:0/0
Hombre/Auto Interruptor de sensor alto bobina de cierre
l
I:2/4 I:2/12 B3:0/0
Hombre/Auto Interruptor de sensor bajo Desenganchar la bobina
Ud.
I:2/4 I:2/8 B3:0/0
Mamánorte /Auto
Motor I:2/4 GRAMO
O:3/1 O:3/5
Interruptor de sensor bajo R
I:2/8 O:3/9
Interruptor de sensor alto Y
I:2/12 O:3/13
Tragamonedas
0123456
Fuerza
suministrar
0 4 8 12 24 VCC 0 4 8 12 240 VCA

1 5 9 13 16 puntos discretos
Dispositivo de campo
1 5 9 13 16 puntos discretos
2 6 10 14 módulo de entrada
2 6 10 14 módulo de salida
fuente de alimentación
3 7 11 15 L2 L1 3 7 11 15
240 VCA
APAGADO EN
EN 0 VACACIONES
Motor
EN 1 FUERA 0
EN 2 METRO
SALIDA 1
Hombre Auto EN 3 SALIDA 2
EN 4 Bomba funcionando
SALIDA 3
EN 5 FUERA 4
sensor bajo EN 6 GRAMO
FUERA 5
cambiar EN 7 FUERA 6
EN 8 FUERA 7
Nivel bajo
EN 9 FUERA 8
Sensor alto EN 10 R SALIDA 9
cambiar EN 11 FUERA 10
EN 12 SALIDA 11
Nivel alto
EN 13 SALIDA 12
EN 14 Y SALIDA 13
EN 15 SALIDA 14
corriente continua
24 VCC FUERA 15
COM corriente continua C.A.
COM COM
- corriente continua - corriente continua
Dispositivo de campo
fuente de alimentación
Figura 6-52Programa de control de nivel de agua implementado mediante un controlador modular SLC 500 de Allen-Bradley.

Operación de llenado 2 - Operación de tapado
Figura 6-53Proceso de control secuencial.

Fuente: Foto cortesía de Omron Industrial Automation,www.ia.omron.com.
6.10Conversión de esquemas de relés en SOCIEDAD ANÓNIMA
programas de escalera de PLC

El mejor enfoque para desarrollar un programa de PLC a partir de un
esquema de relé es comprender primero el funcionamiento de cada
Horno
escalón de la escalera de relés. Como se entiende cada escalón de la
escalera de relés, se puede generar un escalón de PLC equivalente. Este Comentario
proceso requerirá acceso al esquema del relé, documentación de los

Controlador
diversos dispositivos de entrada y salida utilizados y posiblemente un
diagrama de flujo del proceso de la operación.
La mayoría de los procesos de control requieren la realización de
varias operaciones para producir el resultado requerido. La fabricación,
el mecanizado, el montaje, el embalaje, el acabado o el transporte de
Figura 6-55 Proceso de control automático.
productos requieren una coordinación precisa de las tareas.
AsecuencialEl proceso de control se requiere para procesos que
AutomáticoEl control implica mantener un punto de ajuste
exigen que ciertas operaciones se realicen en un orden específico.
deseado en una salida. Un ejemplo es mantener una determinada
La Figura 6-53 ilustra parte del proceso de llenado de una botella.
temperatura de referencia en un horno, como se ilustra en la
En las operaciones de llenado y taponado, las tareas son (1) llenar
Figura 6-55. Si hay una desviación de ese punto de ajuste, se
la botella y (2) presionar la tapa. Estas tareas deben realizarse en el
determina un error comparando la salida con el punto de ajuste y
orden correcto. Obviamente no pudimos llenar la botella después
utilizando este error para realizar una corrección. Esto requiere
de presionar la tapa. Este proceso, por tanto, requiere un control
retroalimentación desde la salida al control de la entrada.
secuencial.
La conversión de un proceso secuencial simple se puede
CombinaciónLos controles requieren que ciertas operaciones se
examinar con referencia al diagrama de flujo del proceso
realicen sin tener en cuenta el orden en que se realizan. La Figura
ilustrado en la Figura 6-56. La tarea secuencial es la siguiente:
6-54 ilustra otra parte del mismo proceso de llenado de botellas.
Aquí, las tareas son (1) colocar la etiqueta 1 en la botella y (2) 1. Se presiona el botón de inicio.
colocar la etiqueta 2 en la botella. Realmente no importa el orden 2. Se arranca el motor de la mesa.
en que se realicen las tareas. De hecho, sin embargo, muchos
procesos industriales que no son inherentemente secuenciales por Luces piloto
naturaleza se realizan de manera secuencial para lograr el orden
de operaciones más eficiente. R
Etiqueta solenoide 1 GRAMO
Paquete Motor
Etiqueta
solenoide 2
Comenzar
Límite
Detener
cambiar
Figura 6-54 Proceso de control combinado. Figura 6-56Diagrama de flujo de proceso secuencial.
3. El paquete se mueve a la posición del interruptor de límite y se Entradas Salidas
L1 L2 L1 L2
detiene automáticamente. Arrancador de motor
bobina
Otras características auxiliares incluyen: PB1 - Inicio

O:4/1 METRO
• Un botón de parada que detendrá la mesa, por cualquier motivo, antes I:3/0
PL1 - Detener
de que el paquete alcance la posición del interruptor de límite PB1 - Detener
O:4/2 R
• Una luz piloto roja para indicar que la mesa está parada I:3/1
PL2 - Ejecutar
• Una luz piloto verde para indicar que la mesa está funcionando LS - Final de carrera
I:3/2 O:4/3 GRAMO
En la Figura 6-57 se muestra un esquema de relé para el proceso

secuencial. El funcionamiento de este circuito cableado se puede
Figura 6-58 Diagrama de conexión de E/S.
resumir de la siguiente manera:
• Se acciona el botón de inicio; CR se energiza si el botón de parada

y el interruptor de límite no se activan. La Figura 6-58 muestra un diagrama de conexión de E/S para una
versión programada del proceso secuencial. Cada dispositivo de
• El contacto CR-1 se cierra, sellando CR cuando se suelta
entrada y salida está representado por su símbolo y dirección asociada.
el botón de inicio.
Estas direcciones indicarán qué entrada de PLC está conectada a qué
• Se abre el contacto CR-2, pasando el piloto rojo de
dispositivo de entrada y qué salida de PLC controlará qué dispositivo de
encendido a apagado.
salida. El código de dirección, por supuesto, dependerá del modelo de
• El contacto CR-3 se cierra, pasando el piloto verde de apagado PLC utilizado. Este ejemplo utiliza el direccionamiento SLC 500 para el
a encendido. proceso. Tenga en cuenta que el relé de control electromagnético CR
• El contacto CR-4 se cierra para energizar la bobina de arranque estánonecesario porque su función es reemplazada por unainternoRelé
del motor, arrancando el motor y moviendo el paquete hacia el de control PLC.
interruptor de límite. El esquema del relé cableado para el proceso secuencial se puede
• Se acciona el interruptor de límite, desenergizando la bobina del convertir al programa de lógica de escalera del PLC que se muestra en
relé CR. la Figura 6-59. Al convertir el proceso en un programa, se debe
• El contacto CR-1 se abre, abriendo el circuito de sellado. comprender el funcionamiento de cada escalón. Los botones
pulsadores PB1, PB2 y el interruptor de límite LS se programan
• El contacto CR-2 se cierra, pasando el piloto rojo de
utilizando la instrucción examinar-cerrado (–] [–) para producir el
apagado a encendido.
control lógico deseado. Además, el relé interno B3:1/0 se utiliza para
• Se abre el contacto CR-3, pasando el piloto verde de
reemplazar el relé de control CR. Para obtener la lógica de control
encendido a apagado.
deseada, todos los contactos del relé interno se programan utilizando
• El contacto CR-4 se abre, desenergizando la bobina de arranque del
la instrucción de contacto del PLC que coincide con el estado
motor para detener el motor y finalizar la secuencia.
desenergizado de la bobina. El relé interno implementado en el
software requiere una dirección de bobina cuyos contactos se pueden
examinar para detectar una condición de ENCENDIDO o APAGADO
L1 L2
PB1 LS tantas veces como se desee.
Comenzar
PB2 Límite Control
Existe más de un método para diseñar correctamente el programa
Detener cambiar relé
de lógica de escalera para un proceso de control determinado. En
CR
algunos casos, una disposición puede ser más eficiente en términos de
la cantidad de memoria utilizada y el tiempo necesario para escanear el
CR-1 PL1 programa. La Figura 6-60 ilustra un ejemplo de una disposición de
Detener
instrucciones en serie de un renglón programado para un tiempo de
R
exploración óptimo. Las instrucciones en serie se programan a partir de
CR-2
PL2 las que tienen más probabilidades de serFALSO(extrema izquierda) a
Correr los que tienen menos probabilidades de serFALSO(más a la derecha).
GRAMO Una vez que el procesador ve una instrucción de entrada falsa en serie,
CR-3 Motor deja de verificar el renglón en la condición falsa y establece la salida
bobina de arranque
como falsa.
METRO
La Figura 6-61 ilustra un ejemplo de una disposición de instrucciones
CR-4 OL
paralelas de un renglón programado para un tiempo de exploración óptimo.
Figura 6-57 Esquema de relés para el proceso secuencial. El camino paralelo que más a menudo se encuentraverdaderoes

L1 Interno L2
PB1 PB2 LS relé
conexiones de cableado
I:3/0 I:3/1 I:3/2 B3:1/0 conexión de cableado
B3:1/0 OL
PB1
O:4/1 METRO
I:3/0 PL1
B3:1/0 O:4/2
PB2
PL1
I:3/1
O:4/2 R
PL2
LS B3:1/0 O:4/3
I:3/2
PL2
METRO
O:4/3 GRAMO
B3:1/0 O:4/1
Figura 6-59Programa de lógica de escalera de PLC de proceso secuencial.
Instrucciónmayoría Instrucciónel menos A H1 H3 H2 H4 B

probablemente sea FALSO probablemente sea FALSO
120 voltios
X1 X2
Figura 6-60
Comenzar
Instrucciones en serie programadas para una óptima Detener
OL
tiempo de escaneo.
CR
Empujoncito
CR1
colocado en la parte superior del peldaño. El procesador no mirará a los
METRO
demás a menos que la ruta superior estéFALSO.

La Figura 6-62 muestra un circuito de control de jog cableado que
CR2 METRO
incorpora un relé de control de jog. El funcionamiento del circuito se

puede resumir de la siguiente manera:
• Al presionar el botón de inicio se completa un circuito para

Relé de control
la bobina CR, cerrando los contactos CR1 y CR2.
• El contacto CR1 completa el circuito de la bobina M,
Figura 6-62 Circuito jog con relé de control.
Fuente: Foto cortesía de IDEC Corporation,www.IDEC.com/usa, Relé RR.
arrancando el motor.
Caminomayoríaprobablemente sea VERDAD • El contacto de mantenimiento M se cierra; esto mantiene el

circuito de la bobina M.
• Al presionar el botón de avance se energiza sólo la bobina
M, arrancando el motor. Ambos contactos CR permanecen
Menosprobable
abiertos y la bobina CR se desactiva. La bobina M no
permanecerá energizada cuando se suelte el botón de
avance.
El menosprobable
La Figura 6-63 muestra un programa de PLC equivalente al

circuito de activación de relé cableado. Tenga en cuenta que la
Figura 6-61 Instrucciones paralelas programadas para función del relé de control ahora se logra mediante una instrucción
tiempo de escaneo óptimo. PLC interna (B3:1/0).
Interno
Entradas Comenzar Detener relé Producción
L1 I:3/0 I:3/1 B3:1/0 L2

Empujoncito
I:3/2 B3:1/0
Comenzar
OL
O:2/2 METRO
I:3/0 Empujoncito Detener METRO
I:3/2 I:3/1 O:2/2

Detener
I:3/1
B3:1/0
Figura 6-63Programa de PLC equivalente al circuito de activación de relé cableado.
6.11Escribir un programa de lógica de escalera • Enumere la secuencia de pasos operativos con el mayor
detalle posible.
directamente a partir de una descripción narrativa
• Escribir el programa de lógica de escalera que se utilizará como base
En la mayoría de los casos, es posible preparar un programa de lógica de escalera
para el programa de PLC.
directamente a partir de la descripción narrativa de un proceso de control. Algunos
• Considere diferentes escenarios donde la secuencia del
de los pasos en la planificación de un programa son los siguientes:
proceso pueda desviarse y haga los ajustes necesarios.
• Definir el proceso a controlar. • Considere la seguridad del personal operativo y
• Dibujar un croquis del proceso, incluyendo todos los sensores y haga los ajustes necesarios.
controles manuales necesarios para llevar a cabo la secuencia Los siguientes son ejemplos de programas de lógica de escalera
de control. derivados de descripciones narrativas de procesos de control.
EJEMPLO 6 - 1
La Figura 6-64 muestra el esquema de un proceso de perforación PB1 PB2

que requiere que el taladro se encienda solo si hay una pieza Perforar
motor
presente y el operador tiene una mano en cada uno de los
interruptores de arranque. Esta precaución asegurará que las interruptores
manos del operador no interfieran con el taladro.

La secuencia de operación requiere que los interruptores 1 y 2
y el sensor de pieza estén activados para hacer funcionar el
motor del taladro. La Figura 6-65 muestra el programa de lógica
de escalera requerido para el proceso implementado usando un
controlador SLC 500.
Sensor de pieza
Figura 6-64 Croquis del proceso de perforación.
Entradas Programa de lógica de escalera Producción

L1 L2
PB1 Motor
PB1 PB1 Sensor contactor Motor
yo:3/4 Yo: 3/5 Yo: 3/6 O:4/0 contactor
yo:3/4
O:4/0 METRO
PB2
Yo: 3/5
Sensor
Yo: 3/6
Figura 6-65Programa PLC de proceso de perforación.

EJEMPLO 6 - 2
Una puerta basculante de garaje motorizada debe operarse automáticamente • Verdeluz de puerta abiertapara señalar cuando la puerta está completamente
para preestablecer las posiciones de apertura y cierre. Los dispositivos de campo abierta.
incluyen uno de cada uno de los siguientes: • Amarilloluz de puerta cerradapara señalar cuando la puerta está completamente
cerrada.
• Revertircontactor de motorpara las direcciones hacia arriba y
hacia abajo. La secuencia de operación requiere que:
• Normalmenteinterruptor de límite cerradopara detectar cuando la puerta está
• Cuando se presiona el botón de subida, el contactor del motor de subida se
completamente cerrada.
activa y la puerta se mueve hacia arriba hasta que se activa el interruptor
• Normalmente cerradointerruptor de límite superiorpara sentir cuando la puerta de límite de subida.
está completamente abierta.
• Cuando se presiona el botón de descenso, el contactor del motor de
• Normalmente abiertobotón de puerta arribapara la dirección ascendente. descenso se activa y la puerta desciende hasta que se activa el
• Normalmente abiertobotón de bajar puertapara la dirección interruptor de límite de descenso.
descendente. • Cuando se presiona el botón de parada, el motor se detiene. El
• Normalmente cerradobotón de parada de puertapor detener la motor debe detenerse antes de que pueda cambiar de
puerta. dirección.
• Rojoluz de puerta entreabiertapara señalar cuando la puerta está parcialmente La Figura 6-66 muestra el programa de lógica de escalera requerido
abierta. para la operación implementada usando un controlador SLC 500.
Los dispositivos de entrada Programa Dispositivos de salida
(se muestra sin accionar

condición) L2
L1
Abajo Puerta entreabierta
Límite superior
Detener Arriba Abajo enclavamiento Límite superior motor arriba
Yo:3/0 Yo: 3/7 yo:3/4 Yo: 3/5 O:4/4 Yo:3/0 O:4/3 O:4/0 R
motor arriba
Límite descendente O:4/3
Yo:3/1
Puerta abierta
Arriba
Detener Abajo Arriba enclavamiento Límite descendente Motor abajo

Yo: 3/7 Yo: 3/5 yo:3/4 O:4/3 Yo:3/1 O:4/4 O:4/1 GRAMO
puerta arriba
yo:3/4
Motor abajo Puerta
O:4/4
cerrado
puerta abajo
O:4/2 Y
Límite superior Límite descendente Puerta entreabierta
Yo: 3/5
Yo:3/0 Yo:3/1 O:4/0
Motor
contactor
detener la puerta
Yo: 3/7 Límite superior

O:4/3 ARRIBA
Puerta abierta
Yo:3/0 O:4/1
Motor
Límite descendente Puerta cerrada
Yo:3/1 O:4/2 contactor
O:4/4 DN
Figura 6-66Programa PLC para puerta basculante de garaje motorizada.
EJEMPLO 6 - 3
La Figura 6-67 muestra el esquema de una operación de llenado continuo. Tolva

Este proceso requiere que las cajas que se mueven sobre un transportador
PL Correr
se posicionen y llenen automáticamente.
La secuencia de operación para la operación de llenado
continuo es la siguiente: PL Apoyar
• Inicie el transportador cuando se presione momentáneamente el

botón de inicio. Solenoide
PL Lleno
Nivel
• Detenga el transportador cuando se presione momentáneamente el
cambiar
botón de parada.
• Energice la luz de estado de ejecución cuando el proceso esté

funcionando.
• Encienda la luz de estado de espera cuando se detenga el

proceso.
• Detenga el transportador cuando el fotosensor detecte por Foto
primera vez el borde derecho de la caja. cambiar
• Con la caja en posición y el transportador detenido, abra la válvula Motor

solenoide y permita que la caja se llene. El llenado debe
detenerse cuando el sensor de nivel se activa.
Comenzar
• Energice toda la luz cuando la caja esté llena. La luz Detener

completa debe permanecer energizada hasta que la caja
se aleje del fotosensor. Figura 6-67Croquis de la operación de llenado continuo.
La Figura 6-68 muestra el programa de lógica de escalera requerido para la

operación.
Entradas Programa de lógica de escalera Salidas

Detener Comenzar Correr
L1 L2
Detener
Motor
Correr
Comenzar Solenoide
Correr Apoyar
Foto Nivel Foto Lleno Correr
Lleno Apoyar
Nivel
Foto Correr Motor
Lleno
Lleno
Correr Nivel Lleno Foto Solenoide
Figura 6-68 Programa PLC de operación de llenado continuo.

CAPÍTULO 6 PREGUNTAS DE REPASO
1.Explicar el principio de funcionamiento básico de un relé de 14.¿Cuáles son los dos componentes básicos de un sensor
control electromagnético. fotoeléctrico?
2.¿Cuál es la diferencia operativa entre un contacto de relé 15.Compare el funcionamiento de las fotocélulas
normalmente abierto y uno normalmente cerrado? de tipo reflectante y de barrera.
3.¿De qué manera se clasifican las bobinas y los contactos del relé de dieciséis.Dé una explicación de cómo actúan en conjunto un
control? escáner y un decodificador para leer un código de
4.¿En qué se diferencian los contactores de los relés? barras.
5.¿Cuál es la principal diferencia entre un contactor y un 17.¿Cómo funciona un sensor ultrasónico?

arrancador de motor magnético? 18.Explicar el principio de funcionamiento de una galga extensométrica.
6. a.Dibuje el esquema de un arrancador de motor magnético 19.Explicar el principio de funcionamiento de un termopar.

de CA de línea cruzada. 20.¿Cuál es el enfoque más común adoptado con
b.Con referencia a este esquema, explique la respecto a la medición del flujo de fluido?
función de cada una de las siguientes partes:
21.Explique cómo se utiliza un tacómetro para medir la velocidad
i. Contacto principal M
de rotación.
ii.Contacto de mando M
III.Bobina de arranque M
22.¿Cómo funciona un codificador óptico?
IV.Bobinas de relé OL 23.Dibuje un símbolo eléctrico utilizado para representar cada uno de
v.Contacto de relé OL los siguientes dispositivos de control de salida PLC:
7.El requerimiento de corriente para el circuito de control de un

a.Luz piloto
arrancador magnético es normalmente mucho menor que el
b.Relé
C.Bobina de arranque del motor
requerido por el circuito de potencia. ¿Por qué?
d.Contacto de relé OL
8.Compare el método de operación de cada uno de los
mi.Alarma
siguientes tipos de interruptores:
F.Calentador
a.Interruptor operado manualmente
gramo.Solenoide
b.Interruptor operado mecánicamente
h.Válvula de solenoide
C.interruptor de proximidad
i.Motor
9.¿Qué representan las abreviaturas NO y NC cuando se usan j.Bocina
para describir contactos de interruptor?
24.Explique la función de cada uno de los siguientes
10.Dibuja el símbolo eléctrico utilizado para representar cada uno de actuadores:
los siguientes interruptores: a.Solenoide
a.SIN interruptor de botón b.Válvula de solenoide
b.Pulsador NC C.Motor paso a paso
C.Pulsador de apertura y cierre
25.Compare el funcionamiento del control de bucle abierto y de
d.Selector de tres posiciones
bucle cerrado.
mi.SIN interruptor de límite
F.interruptor de temperatura NC
26.¿Qué es un circuito sellado?
gramo.SIN interruptor de presión 27.¿En qué se diferencia la construcción y funcionamiento
h.interruptor de nivel NC de un relé de enclavamiento electromecánico de un
i.SIN interruptor de proximidad relé estándar?
11.Describa el método utilizado para accionar sensores de 28.Dé una breve descripción de cada uno de los siguientes
proximidad inductivos y capacitivos. procesos de control:
12.¿Cómo se activan los sensores de interruptor de láminas?

a.Secuencial
b.Combinación
13.Compare el funcionamiento de una célula solar fotovoltaica
C.Automático
con el de una célula fotoconductora.
CAPÍTULO 6 PROBLEMAS
1.Diseñe y dibuje el esquema de un circuito de relé L1 L2

cableado convencional que realizará cada una de las
Correr
siguientes funciones del circuito cuando se presione un Detener
OL
botón normalmente cerrado: METRO
• Encienda una luz piloto

Empujoncito
• Desenergizar un solenoide
METRO
• Poner en marcha un motor

• Hacer sonar una bocina
Figura 6-70 Circuito de control cableado para el problema 4.

2.Diseñe y dibuje el esquema de un circuito cableado
convencional que realizará las siguientes funciones
del circuito utilizando dos botones de apertura: 4.Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama de conexión
de E/S típico y un programa de lógica de escalera que ejecutará
• Enciende la luz L1 cuando se presiona el pulsador PB1. correctamente el circuito de control cableado de la Figura 6-70.
• Encender la luz L2 cuando se presiona el pulsador PB2.
• Enclavamiento eléctrico de los pulsadores para que Supongamos que el botón de parada utilizado es del tipo NO.
L1 y L2 no puedan activarse al mismo tiempo. El pulsador de marcha utilizado es del tipo NO. El
3.Estudie el programa de lógica de escalera en la Figura 6-69 y pulsador Jog utilizado tiene un juego de contactos
responda las preguntas siguientes: NA.
a.¿En qué condiciones será verdadero el peldaño 1 del pestillo? El contacto OL está cableado.
b.¿En qué condiciones será verdadero el peldaño de desbloqueo
5.Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama de conexión
2?
de E/S típico y un programa de lógica de escalera que ejecutará
C.¿Bajo qué condición será verdadero el peldaño 3? correctamente el circuito de control cableado de la Figura 6-71.
d.Cuando PL1 está encendido, ¿en qué estado se encuentra el
relé (enclavado o desbloqueado)?
mi.Cuando PL2 está encendido, ¿en qué estado se encuentra el relé
(enclavado o desbloqueado)? L1 L2
Comenzar
F.Si se retira la alimentación de CA y luego se restablece el PB1
Detener
PB2
circuito, ¿qué luz piloto se encenderá automáticamente
CR1
cuando se restablezca la alimentación?
gramo.Suponga que el relé está en su estado bloqueado y las tres
entradas son falsas. ¿Qué cambios de entrada deben ocurrir para PL1
que el relé pase a su estado desbloqueado? CR1-1
h.Si se examina si las instrucciones cerradas en las direcciones I/
CR1-2
1, I/2 y I/3 son todas verdaderas, ¿en qué estado SOL1
permanecerá el relé (enclavado o desbloqueado)?
PS1
Entradas Programa de lógica de escalera Salidas CR2
L1 L2
LS1 CR2-1
I/1 I/1 I/2 O/9 SOL2
Peldaño 1 l O/9 PL1
SS1
I/2 I/3 O/9 CR2-2
SOL3
Peldaño 2 Ud.
O/10 PL2
I/3 O/9 O/10
Peldaño 3
PL2
Figura 6-69Programa de lógica de escalera para el problema 3. Figura 6-71Circuito de control cableado para el problema 5.

L1 L2 • Se incluirá una estación de parada maestra que desconectará
FWD
RDO todos los arrancadores cuando se presione.
PB3
Detener
PB1 PB2 R-1 OL • Los contactos del relé de sobrecarga deben programarse de modo
F que una sobrecarga en cualquiera de los arrancadores haga caer
automáticamente todos los arrancadores.
F-2 PL1
• TodoLos pulsadores deben cablearse utilizando un juego de
contactos NA.
9.Un sistema de control de temperatura consta de cuatro termostatos que

F-1
controlan tres unidades de calefacción. Los contactos del termostato están
R
configurados para cerrarse a 50°, 60°, 70° y 80°F, respectivamente. El
PL2 programa de lógica de escalera del PLC debe diseñarse de modo que, a
R-2
una temperatura inferior a 50 °F, tres calentadores deban estar
encendidos. Entre 50° y 60°F, dos calentadores deben estar ENCENDIDOS.
Figura 6-72 Circuito de control cableado para el problema 6. Para temperaturas de 60° a 70°F, un calentador debe estar ENCENDIDO.
Por encima de los 80 °F, hay un apagado de seguridad para los tres
calentadores en caso de que uno permanezca encendido debido a un mal

Supongamos que el pulsador PB1 utilizado es del tipo NO. funcionamiento. Se debe utilizar un interruptor maestro para encender y
El pulsador PB2 utilizado es del tipo NC. El apagar el sistema. Prepare un programa de PLC típico para este proceso
presostato PS1 utilizado es del tipo NO. El de control.
interruptor de límite LS1 utilizado tiene solo un
10.Se utilizará una bomba para llenar dos tanques de almacenamiento.
juego de contactos NC.
El operador arranca manualmente la bomba desde una estación
6.Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama de conexión de arranque/parada. Cuando el primer tanque está lleno, la
de E/S típico y un programa de lógica de escalera que ejecutará lógica de control debe poder detener automáticamente el flujo al
correctamente el circuito de control cableado de la Figura 6-72. primer tanque y dirigir el flujo al segundo tanque mediante el
uso de sensores y válvulas de solenoide eléctricas. Cuando el
Supongamos que el pulsador PB1 utilizado es del tipo NC. segundo tanque esté lleno, la bomba debe apagarse
PB2 y PB3 están cableados cada uno utilizando un juego automáticamente. Se incluirán luces indicadoras para señalar
de contactos NA. cuando cada tanque está lleno.
El contacto OL está cableado. a.Dibuja un boceto del proceso.
7.Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama de conexión b.Prepare un programa de PLC típico para este proceso de
de E/S típico y un programa de lógica de escalera para las control.
siguientes especificaciones de control de motores: 11.Escriba el peldaño de lógica de escalera óptimo para cada uno
• Un motor debe arrancarse y pararse desde cualquiera de de los siguientes escenarios y organice las instrucciones para
las tres estaciones de botones de arranque/parada. un rendimiento óptimo:
• Cada estación de arranque/parada contiene un a.Si los finales de carrera LS1 o LS2 o LS3 están encendidos, o si LS5 y
botón de arranque NO y un botón de parada NC. LS7 están encendidos, enciéndalos; de lo contrario, apáguelo.
• Los contactos OL del motor deben estar cableados. (Por lo general, si LS5 y LS7 están activados, las otras condiciones
8.Diseñe un programa de PLC y prepare un diagrama de conexión rara vez ocurren).
de E/S típico y un programa de lógica de escalera para las b.Active una salida cuando los interruptores SW6, SW7 y SW8 estén
siguientes especificaciones de control de motores: todos activados, o cuando SW55 esté activado. (SW55 es una
• Se deben cablear tres arrancadores de manera que cada arrancador indicación de un estado de alarma, por lo que rara vez está
sea operado desde su propia estación de botón de arranque/parada. activado; SW7 está activado con mayor frecuencia, luego SW8 y
luego SW6).

(Frank D. Petruzella) CAPITULO 6.en - Es

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Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

Imagen utilizada con permiso de Rockwell Automation, Inc.

Objetivos del capítulo

6.1Identificar las funciones de relés de control electromagnético,

6.3Explicar el funcionamiento de los sensores que se encuentran habitualmente en las

6.5Describir el funcionamiento de un relé de enclavamiento

6.6Comparar procesos de control secuenciales y combinados.

lógica de escalera de PLC

6.8Escriba programas de PLC directamente a partir de una descripción narrativa.

-- contacto normalmente cerrado, por lo que esta luz estará

Figura 6-2Funcionamiento del relé.

96 Capítulo 6Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escalera

Armadura Bobina Armadura Bobina

Bobina desenergizada Bobina energizada

Bobina Asociado Bobina Asociado

Figura 6-3Relé de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

L2 intensas o altos voltajes. Los contactos suelen tener una

L2 incluyen luces, calentadores, transformadores, condensadores y

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escaleraCapítulo 6 97

Figura 6-5Contactor magnético tripolar.

• Permiten sobrecargas temporales inofensivas que se producen

terminales • El relé de sobrecarga se disparará y desconectará la alimentación

• Los relés de sobrecarga se pueden restablecer después de que se haya

corregido la condición de sobrecarga.

magnético trifásico típico. El funcionamiento del circuito se puede

• Cuando se presiona el botón START, la bobina M se energiza

98 Capítulo 6Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escalera

Iniciar detener OL METRO

Figura 6-9Control PLC de un motor.

Los arrancadores de motor están disponibles en varios tamaños

Imán incluyen interruptores de palanca, interruptores de botón, interruptores de

cuchilla e interruptores selectores.

L2 fase abierta cuando se suelta el botón.

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escaleraCapítulo 6 99

Normalmente abierto Normalmente cerrado romper-hacer

Figura 6-10Tipos de interruptores de botón comúnmente utilizados.

Contactos Entrega automática

Figura 6-11Selector de tres posiciones.

Elselectores otro interruptor común operado manualmente. La

Leva (en la máquina)

mal abiertamente Normalmente cerrado

Figura 6-13Final de carrera de accionamiento mecánico.

Símbolos IEC contacto NC

Figura 6-16Interruptor de nivel tipo flotador.

Sin contacto contacto NC

Los interruptores de temperatura se abren o cierran cuando se alcanza

- NO Normalmente abierto (NO)

- CAROLINA DEL NORTE

Figura 6-15Interruptor de presión. Figura 6-17Sensor de proximidad.

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escaleraCapítulo 6 101

EN El sensor varía según el tipo de sensor y su aplicación. La

Histéresis Forma de onda del oscilador

Operando Liberar objetivo

Sensores de proximidad capacitivosSon similares a los sensores

PLC. aproximadamente 1 pulgada, independientemente del tipo de material

Desarrollo de diagramas de cableado de PLC fundamentales y programas de lógica de escaleraCapítulo 6 103

Interruptor de láminas magnético

Ainterruptor de láminas magnéticose compone de dos pestañas de contacto Oponerse a

planas que están selladas herméticamente (herméticamente) en un tubo de ser sentido

vidrio lleno de gas protector, como se ilustra en la Figura 6-25. Cuando se

La luz produce voltaje. La luz cambia la resistencia.

(a) Célula solar fotovoltaica (b) Célula fotoconductora

Figura 6-26Células luminosas fotovoltaicas y fotoconductoras.