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AISLAMIENTO ELÉCTRICO
Recuerde que los circuitos del módulo de E/S están eléctricamente
aislados para proteger los circuitos internos de bajo nivel del PLC
de los altos voltajes que pueden encontrarse en las conexiones de
los dispositivos de campo. La especificación de aislamiento
eléctrico, típicamente 1500 o 2500 voltios CA, clasifica la capacidad
del módulo para sostener un voltaje excesivo en sus terminales de
entrada o salida. Aunque este aislamiento protege el lado lógico
del módulo de voltajes o corrientes de entrada o salida excesivos,
el circuito de alimentación del módulo puede dañarse.
PUNTOS POR MÓDULO
Esta especificación define el número de entradas o salidas de
campo que se pueden conectar a un solo módulo. Lo más
común es que un módulo discreto tenga 8, 16 o 32 circuitos; sin
embargo, los controladores de gama baja pueden tener solo 2
o 4 circuitos. Los módulos con 32 o 64 bits de entrada o salida
se denominanalta densidadmódulos. Algunos módulos
proporcionan más de un terminal común, lo que permite al
usuario utilizar diferentes rangos de tensión en la misma
tarjeta, así como distribuir la corriente de forma más eficaz.
CONSUMO DE CORRIENTE DEL PLANO POSTERIOR
Este valor indica la cantidad de corriente que requiere el módulo del
backplane. La suma de la corriente del backplane consumida por todos
los módulos en un chasis se utiliza para seleccionar la clasificación de
fuente de alimentación del chasis adecuada.
Especificaciones típicas del módulo
de E/S analógicas
CANALES POR MÓDULO
Mientras que los circuitos individuales de los módulos de E/S
discretos se denominan puntos, los circuitos de los módulos de E/S
analógicas suelen denominarse canales. Estos módulos
normalmente tienen 4, 8 o 16 canales. Los módulos analógicos
pueden permitir conexiones de un solo extremo o diferenciales.de
un solo extremo Las conexiones utilizan un solo terminal de tierra
para todos los canales o para grupos de canales.DiferencialLas
conexiones utilizan un terminal positivo y negativo separados para
cada canal. Si el módulo normalmente permite 16 conexiones de
un solo extremo, generalmente permitirá solo 8 conexiones
diferenciales. Las conexiones de un solo extremo son más
susceptibles al ruido eléctrico.
RANGO(S) DE CORRIENTE/VOLTAJE DE ENTRADA
Estos son los rangos de señal de voltaje o corriente que un módulo de
entrada analógica está diseñado para aceptar. Los rangos de entrada
deben coincidir de acuerdo con las señales de tensión o corriente
variables generadas por los sensores analógicos.
RANGO(S) DE CORRIENTE/VOLTAJE DE SALIDA
Esta especificación define los rangos de señal de corriente o voltaje
que un módulo de salida analógica en particular está diseñado
para emitir bajo el control del programa. Los rangos de salida
deben coincidir de acuerdo con las señales de voltaje o corriente
variables que se requerirán para controlar los dispositivos de salida
analógica.
PROTECCIÓN DE ENTRADA
Los circuitos de entrada analógica generalmente están protegidos contra la
conexión accidental de un voltaje que exceda el rango de voltaje de entrada
especificado.
RESOLUCIÓN
La resolución de un módulo de E/S analógica especifica la precisión con
la que se puede representar digitalmente un valor analógico. Esta
especificación determina la unidad medible más pequeña de corriente
o voltaje. Cuanto mayor sea la resolución (normalmente especificada en
bits), con mayor precisión se puede representar un valor analógico.
IMPEDANCIA Y CAPACITANCIA DE ENTRADA
Para las E/S analógicas, estos valores deben coincidir con el
dispositivo externo conectado al módulo. Las clasificaciones típicas
están en megaohmios (MV)y picofaradios (pF).
RECHAZO EN MODO COMÚN
El ruido generalmente es causado por interferencias
electromagnéticas, interferencias de radiofrecuencia y bucles de
tierra. El rechazo de ruido en modo común se aplica solo a las
entradas diferenciales y se refiere a la capacidad de un módulo
analógico para evitar que el ruido interfiera con la integridad de los
datos en un solo canal y de un canal a otro en el módulo. El ruido
que se capta por igual en los cables paralelos se rechaza porque la
diferencia es cero. Se utilizan cables de par trenzado para
garantizar que este tipo de ruido sea igual en ambos cables. El
rechazo de modo común normalmente se expresa en decibelios o
como una relación.
2.6La Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
La unidad central de procesamiento (CPU) está integrada en los
PLC fijos de una sola unidad, mientras que los tipos de bastidores
modulares suelen utilizar un módulo enchufable. CPU, controlador
y procesador son términos utilizados por diferentes fabricantes
para denotar el mismo módulo que realiza básicamente las mismas
funciones. Los procesadores varían en velocidad de procesamiento
y opciones de memoria. Un módulo de procesador se puede dividir
en dos secciones: la sección de CPU y la sección de memoria
(Figura 2-36). La sección de la CPU ejecuta el programa y toma las
decisiones que necesita el PLC para operar y comunicarse
Componentes de hardware de PLCCapitulo 2 33
 Módulo de procesador
Fuerza
UPC Memoria
suministrar
Comunicación
interfaz
módulos de E/S
Discreto Cosa análoga
E/S E/S
dispositivos dispositivos
Figura 2-36 Secciones de un módulo procesador de PLC.
Fuente: Cortesía de Mitsubishi Automation.
con otros módulos. La sección de memoria almacena
electrónicamente el programa del PLC junto con otra
información digital recuperable.
La fuente de alimentación del PLC proporciona la alimentación
necesaria (normalmente, 5 V CC) al procesador y a los módulos de E/S
conectados a la placa posterior del bastidor (Figura 2-37). Las fuentes
de alimentación están disponibles para la mayoría de las fuentes de
voltaje encontradas. La fuente de alimentación convierte 115 VCA o 230
VCA en el voltaje de CC utilizable requerido por la CPU, la memoria y los
circuitos electrónicos de E/S. Las fuentes de alimentación de PLC
normalmente están diseñadas para soportar pérdidas momentáneas
de energía sin afectar el funcionamiento del PLC.tiempo de espera,que
es el período de tiempo que un PLC puede tolerar una pérdida de
energía, generalmente oscila entre 10 milisegundos y 3 segundos.
La CPU contiene el tipo similar de microprocesador que se
encuentra en una computadora personal. La diferencia es que el
programa utilizado con el microprocesador está diseñado para
facilitar el control industrial en lugar de proporcionar computación
de propósito general. La CPU ejecuta el sistema operativo,
administra la memoria, monitorea las entradas, evalúa el
Fuerza plano posterior
Fuerza
suministrar
Figura 2-37Fuente de alimentación del PLC.
34 Capitulo 2Componentes de hardware de PLC
r logic (programa de escalera) y activa las opciones put
adecuadas.
La CPU de un sistema PLC puede contener más de un cesor.
Una ventaja de usar el multiprocesamiento es que se mejora la
velocidad operativa general. Cada procesador tiene su propia
memoria y programas, que funcionan de manera simultánea e
independiente. En tales configuraciones, el escaneo de cada
procesador es paralelo e independiente, lo que reduce el tiempo de
respuesta total. Los sistemas de PLC tolerantes a fallas admiten
procesadores duales para procesos críticos. Estos sistemas
permiten al usuario configurar el sistema conredundante(dos)
procesadores, lo que permite transferir el control al segundo
procesador en caso de falla del procesador.
Asociados con la unidad procesadora habrá una serie de
indicadores LED de estado para proporcionar información de
diagnóstico del sistema al operador (Figura 2-38). Además, se puede
proporcionar un interruptor de llave que le permite seleccionar uno de
los siguientes tres modos de operación: RUN, PROG y REM.
Posición de FUNCIONAMIENTO
• Coloca el procesador en el modo Run
• Ejecuta el programa de escalera y energiza los dispositivos de
salida
• Le impide realizar la edición de programas en línea
en esta posición
• Le impide usar un dispositivo de interfaz de programador/
operador para cambiar el modo del procesador
PROG Posición
• Coloca el procesador en el modo Programa
• Evita que el procesador escanee o ejecute el
programa de escalera y las salidas del controlador
se desactivan
• Le permite realizar la entrada y edición de programas
• Le impide usar un dispositivo de interfaz de programador/
operador para cambiar el modo del procesador
Posición REM
• Coloca el procesador en el modo Remoto: ya sea el modo
Ejecución de REMote, Programa de REMote o Prueba de
REMote
• Le permite cambiar el modo del procesador desde un
dispositivo de interfaz de programador/operador
• Le permite realizar la edición de programas en línea
El módulo del procesador también contiene circuitos para
comunicarse con el dispositivo de programación. En algún lugar
del módulo encontrará un conector que permite conectar el PLC a
un dispositivo de programación externo. Las capacidades de toma
de decisiones de los procesadores PLC van mucho más allá del
simple procesamiento lógico. El procesador realiza