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https://www.youtube.com/watch?v=WDPC_fr0NBc 2
3
 EQUILIBRIO ROTACIONAL

El equilibrio rotacional se puede aplicar en todo tipo de

instrumentos en los cuales se requiera aplicar una o
varias fuerzas o torques para llevar a cabo
el equilibrio de un cuerpo. Entre los instrumentos más
comunes están la palanca, la balanza romana, la polea,
el engrane, etc. 4
 ESTÁTICA II - TORQUE

TORQUE: también llamado Momento de

Fuerza, es la capacidad de una fuerza
para producir rotación en un cuerpo con
respecto a un punto de giro.

Magnitud: derivada y vectorial.

Unidad de medida: Newton-metro (N.m).

Fórmula Dimensional: ML2T-2

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 TIPOS DE TORQUE

MOMENTO NULO
MOMENTO HORARIO

MOMENTO ANTIHORARIO

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 SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces el

momento resultante sobre dicho cuerpo es NULO; es
decir la sumatoria de momentos es igual a cero.

𝑥 𝑦 ෍ 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐𝒔 = 𝟎

𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 + 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 0
𝐹1 𝐹2 𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠

𝐹1 . 𝑥 = 𝐹2 . 𝑦
7
 TEOREMA DE VARIGNÖN

Si tenemos un sistema de fuerzas que se aplican

sobre un cuerpo, el momento resultante de dichas
fuerzas con respecto al punto de giro “A” será igual
a la sumatoria de los momentos de las fuerzas
𝑭𝟏 componentes respecto del mismo punto de origen “A”

𝑭𝟐 Aplicando el enunciado: 𝑀𝐹 . = ෍ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠

𝒅𝟏 𝑅
𝑭𝑹
𝑭𝟑
𝒅𝟐
𝒅𝑹 −𝐹𝑅 . 𝑑𝑅 = −𝐹1 . 𝑑1 +𝐹2 . 𝑑2 −𝐹3 . 𝑑3
𝒅𝟑

𝑨
 AHORA
TRABAJAREMOS
UNA
MISCELANEA DE
EJERCICIOS
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 𝑑 = 5m
Utilizamos la fórmula de momento de
Utilizamos la fórmula de momento de
una fuerza
una fuerza
Sentido: Antihorario: (+) Sentido: Horario: (-)

𝐹
𝑀𝑜 = 𝐹. 𝑑 𝑀𝑜𝐹 = −𝐹. 𝑑
𝑀𝑜𝐹 = 24(5) 𝑀𝑜𝐹 = −30(4)
𝐹
𝑀𝑜 = 120 𝑁. 𝑚 𝑀𝑜𝐹 = −120 𝑁. 𝑚
10
 5𝐾
4𝐾
3𝐾
5𝑘 = 50
𝑘 = 10
Observamos que la fuerza aplicada Observamos que la fuerza aplicada
no genera rotación que genra torque es: (4K=40N)
Momento: Nulo Sentido: Antihorario: (+)

𝐹
𝑀𝑜 = 0 𝑀𝑜𝐹 = 𝐹. 𝑑
𝑀𝑜𝐹 = 40(5)
𝑀𝑜𝐹 = 200 𝑁. 𝑚 11
 Utilizamos la fórmula de momento de una fuerza:
𝑀𝑜𝐹 = ±𝐹. 𝑑

Sentido: Horario: (-) Sentido: Antihorario: (+)

𝑀𝑜𝐹 = −54𝑁. 𝑚 𝑀𝑜𝐹 = 12𝑁. 𝑚
𝑀𝑜𝐹 = (−54 + 12)𝑁. 𝑚
𝑀𝑜𝐹 = −42𝑁. 𝑚 12
 𝑊𝑏 𝑇
𝑥 𝑥 = 3𝑚

5𝑚

𝑊 = 40𝑁 𝑊 = 80𝑁
Utilizamos 2da Condición de Equilibrio: 𝑊𝑏 =?
σ 𝑀𝑜𝐹 = 0 Utilizamos 2da Condición de Equilibrio:
𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 σ 𝑀𝑜𝐹 = 0
𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠
𝐹(2𝑥) = 40(𝑥)
80(3) = 𝑊𝑏(8)
𝐹 = 20𝑁 30𝑁 = 𝑊𝑏 13
 𝑇𝐴𝐵
𝑇 = 60𝑁 𝑇 = 300𝑁

30𝑁
𝑊 = 30𝑁 𝑊 = 300𝑁
Utilizamos 2da Condición de Equilibrio: Utilizamos 2da Condición de Equilibrio:
σ 𝑀𝑜𝐹 = 0 σ 𝑀𝑜𝐹 = 0
𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠
𝐹(2𝑎) = 60(5𝑎) 𝑇𝐴𝐵(10𝐿) = 300(8𝐿)

𝐹 = 150𝑁 𝐹 = 240𝑁
14
 Ubicamos las fuerzas aplicadas que
generan torque

𝑇𝐴 𝑇𝐵

2𝑚 2𝑚

𝑄 = 60𝑁 𝑊 = 100𝑁

Punto de giro (A): Punto de giro (B):

𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑀𝐴𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 𝑀𝐻𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠
𝑇𝐵 5 = 60 1 + 100(3) 60 4 + 100 2 = 𝑇𝐴 5
𝑇𝐵 = 72𝑁 88𝑁 = 𝑇𝐴 15
 AHORA
TRABAJAREMOS
NUESTRO
MÓDULO DE
CIENCIA Y
TECNOLOGÍA
(PÁGINAS 69 - 72)
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 AHORA
¡HAZLO TÚ!

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