'Año de la Promoción de la Industria Responsable y del Compromiso Climático'

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS Y CIVIL - LIRCAY

TEMA:
CENTRO DE GRAVEDAD, CINEMÁTICA,
DINÁMICA, TRABAJO

CURSO : FÍSICA I
DOCENTE : Msc. MANUEL ESTEVES PAIRAZAMAN

ALUMNO

CICLO : II

SECCIÓN :B
UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Este trabajo dedicamos a nuestros padres, a

quienes les debemos todo lo que tenemos en
esta vida.
A Dios, ya que gracias a él tenemos esos
padres maravillosos, quienes nos apoyan
nuestras derrotas y celebran nuestros triunfos.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

EJERCICIOS RESUELTOS DE FUERZAS CONCURRENTES Y

ESTÁTICA DE UN PUNTO

EJEMPLO Nº 01:
Determinar el ángulo  para conectar el elemento a la placa tal que la resultante
de las fuerzas FA Y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
además la magnitud de la fuerza resultante.

𝐹𝐴 = 8𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑖 + 8𝐾𝑁 cos  𝑗

⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 6𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 40° 𝑖 − 6𝐾𝑁 cos 40° 𝑗

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (8𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 6𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 40°)𝑖 + (8𝐾𝑁 cos 𝜃 − 6𝑁𝐾 cos 40°) 𝑗
Ángulo 
8𝐾𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 6𝐾𝑁 𝑐𝑜𝑠 40° = 0
8𝐾𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 6𝐾𝑁 𝑐𝑜𝑠 40°
𝜃 = 54.93°

 Resultante de las fuerzas FA Y FB dirigidas horizontalmente a la derecha.

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 𝐹𝑋 𝑖
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (8 𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 6𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 40° )𝑖
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (8 𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 54,93° + 6𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 40° )𝑖
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 10.40𝐾𝑁 𝑖

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 6𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛 40° 𝑖 − 6𝐾𝑁 cos 40° 𝑗

 Magnitud de la fuerza resultante.

⃗⃗⃗⃗𝑅 | = √10,402 𝐾𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑅 | = 10,40𝐾𝑁
|𝐹

EJEMPLO:
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Calcule las componentes horizontales y verticales de las fuerzas mostradas en
la figura:

8
tan 𝜃 = 15
8
𝜃 = tan−1 ( )
15
𝜃 = 28,07°
𝐹=𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑋 + 𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑌
𝐹 = 𝐹𝑋 𝑖 + 𝐹𝑋 𝑗
𝐹 = 170𝑁 𝐶𝑜𝑠 28,07°𝑖 + 170𝑁 𝑆𝑒𝑛 28,07°𝑗
𝐹 = 150 𝑁𝑖 + 79,99 𝑁𝑗

1. Combinar las dos fuerzas P y T, que actúa sobre el punto B de la

estructura fija, para obtener una única fuerza R.
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tan 𝛼 = (
3√3
) 𝛼 + 90 + 𝛽 = 180°
6
40,89° + 90 + 𝛽 = 180°
3√3
𝛼 = tan−1 ( ) 130,89° + 𝛽 = 180°
6
𝛽 = 49,11°
𝛼 = 40,89°
⃗ = −𝑇
𝑇 ⃗⃗⃗⃗𝑋 − ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑌
⃗ = −𝑇𝑋𝑖 − 𝑇𝑋𝑗
𝑇
⃗ = −600𝑁 𝑆𝑒𝑛 49,11°𝑖 − 600𝑁 𝐶𝑜𝑠 49,11°𝑗
𝑇
⃗ = −453,58𝑁𝑖 − 392,77𝑁𝑗
𝑇
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑋 = 800𝑖𝑁
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (800 − 453.58)𝑁𝑖 − 392.77𝑁𝑗
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 346.42𝑁𝑖 − 392.77𝑁𝑗

2. En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la magnitud y la

dirección de la fuerza resultante.
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗
𝐹1 + 𝐹 𝐹3
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝐶𝑜𝑠 45°𝑖 + 600𝑁 𝑆𝑒𝑛 45°𝑗
1 1
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝑖 + 600𝑁
𝑗
√2 √2
⃗⃗⃗
𝐹1 = 300𝑁 √2𝑁𝑖 + 300√2𝑁𝑗

⃗⃗⃗
𝐹2 = −800𝑁 𝑆𝑒𝑛 60°𝑖 + 800𝑁 𝐶𝑜𝑠 60°𝑗
√3 1
⃗⃗⃗
𝐹2 = −800𝑁 𝑆𝑒𝑛 𝑖 + 800𝑁 𝐶𝑜𝑠 𝑗
2 2

⃗⃗⃗
𝐹2 = −400√3𝑁 𝑖 + 400𝑁 𝑗
⃗⃗⃗
𝐹3 = −450𝑁 𝑆𝑒𝑛 75°𝑖 + 450𝑁 𝐶𝑜𝑠 75°𝑗
⃗⃗⃗
𝐹3 = −434,67𝑁𝑖 + 116,47𝑁𝑗
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 Magnitud:
⃗⃗⃗⃗𝑅 | = √(−703,23)2 + (707,79)2 𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑅 | = 997,75𝑁
|𝐹
 Dirección:
𝑒 (−703,23𝑖 + 707,79𝑗)𝑁
𝑒= =
|𝑒| 997,75𝑁
−703,23
𝜃𝑋 = cos−1 ( 997,75 ) = 134,81°
707,79
𝜃𝑌 = cos −1 (997,75) = 44,82°
3. Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores unitarios i, j y k.
Hallar la proyección sobre el eje x.
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒
𝐹𝑅 = |𝐹|
𝑆 ⃗ )𝑚
(6𝑖 + 12𝑗 + 12𝑘
𝑒= =
|𝑆| √62 + 122 + 122 𝑚

⃗
6𝑖 + 12𝑗 + 12𝑘
𝑒=
18

𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐹| 𝑒
⃗
6𝑖 + 12𝑗 + 12𝑘
𝐹 = 36𝑁 ( )
18
⃗
𝐹 = 12𝑁𝑖 + 24𝑁𝑗 + 24𝑁𝑘

4. Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de 110 N,

representada en la figura, una es paralela a AB y la otra es perpendicular
a esta línea.
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = |𝐹|⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒
𝑆 ⃗ )𝑚
(7𝑖 − 6𝑗 + 6𝑘
𝑒= =
|𝑆| √72 + (−6)2 + 62 𝑚

⃗
7𝑖 − 6𝑗 + 6𝑘
𝑒=
11
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 = |𝐹| 𝑒
⃗
7𝑖 − 6𝑗 + 6𝑘
𝐹 = 110𝑁 ( )
11
⃗ )𝑁
𝐹 = (70𝑖 − 60𝑗 + 60𝑘

5. El sistema de hilos de la figura se utiliza para elevar un cuerpo A. El

sistema de hilos está en equilibrio para las posiciones indicadas en la
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figura cuando en el punto 1 se aplica una fuerza de 500 N. Determinar las
tensiones de los hilos A, B, C y D y la masa del cuerpo A que se eleva.

a) b)

∑⃗⃗𝐹𝑋 = 0 ∑⃗⃗𝐹𝑋 = 0
∑𝐹 = 0 { } ∑𝐹 = 0 { }
∑ ⃗⃗𝐹𝑌 =0 ∑ ⃗⃗𝐹𝑌 =0
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑇𝐴 − 𝑇𝐶 𝐶𝑜𝑠 10° = 0 𝑇𝐵 𝑆𝑒𝑛 20° − 𝑇𝐴 = 0
𝑇𝐴
𝑇𝐵 =
𝑆𝑒𝑛 20°
𝑇𝐴 − 𝑇𝐶 𝐶𝑜𝑠 10° … … … … 1
2835,65𝑁
∴ 𝑇𝐵 = = 8290,89𝑁
𝑆𝑒𝑛 20°
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇𝐶 𝑆𝑒𝑛 10° − 𝑤1 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 𝑇𝑂 = 𝑤2
500 𝑁 𝑇𝐵 𝐶𝑜𝑠 20° − 𝑤2 = 0
𝑇𝐶 =
𝑆𝑒𝑛 10° 8290,89𝑁 𝐶𝑜𝑠20° = 𝑤2
∴ 𝑇𝐶 = 2879,39 𝑁 … … … 2 ∴ 𝑇𝑂 = 𝑤2 = 7790,89 𝑁

Calculando 𝑇𝐴 = 2 𝑒𝑛 1 Calculando mesa:

𝑇𝐴 = 𝑇𝑐 𝐶𝑜𝑠 10° 𝑤2 = 𝑚2 𝑔 N= 𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 2
𝑤2
𝑇𝐴 = 2879,39𝑁 𝐶𝑜𝑠 10° 𝑚2 = 𝑔
∴ 𝑇𝐴 = 2835,6 𝑁
7790,89𝑘𝑔 ∙ 𝑚/𝑠 2
∴ 𝑚2 =
9,8 𝑚/𝑠 2
𝑚2 = 794,99𝑘𝑔.

6. En un bloque está suspendido de un sistema de cables como se indica en

la figura. El peso del bloque es 500 N. Determinar las tensiones de los
cables A,ByC.
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𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨 𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑎 ⃗ )𝑚
(1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ = 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(1,2)2 + (−1,5)2 + (2,4)2 𝑚 |𝑏⃗| √(−1,8)2 + (−2,1)2 + (2,1)2 𝑚
⃗
−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘
⃗
1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ √12,06
√9,45
𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘⃗
⃗
1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( )
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( ) √12,06
√9,45 ⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −0,52𝑇𝐵 𝑖 − 0,60𝑇𝐵 𝑗 + 0,60𝑇𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,39𝑇𝐴 𝑖 − 0,49𝑇𝐴 𝑗 + 0,78𝑇𝐴 𝑘

𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
𝑐 ⃗ )𝑚
(−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑐 | √(−1,2)2 + (1,8)2 + (0,9)2 𝑚
⃗
−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
√5,49
𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
⃗
−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
√5,49
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = −0,51𝑇𝐶 𝑖 + 0,77𝑇𝐶 𝑗 + 0,38𝑇𝐶 𝑘

⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆
𝒘 ⃗⃗⃗ = −𝟓𝟎𝟎𝑵 ⃗𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0

⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,39𝑇𝐴 𝑖 − 0,49𝑇𝐴 𝑗 + 0,78𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,52𝑇𝐵 𝑖 − 0,60𝑇𝐵 𝑗 + 0,60𝑇𝐵 𝑘
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⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = −0,51𝑇𝐶 𝑖 + 0,77𝑇𝐶 𝑗 + 0,38𝑇𝐶 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 500𝑁𝑘

𝑖 = 0,39𝑇𝐴 − 0,52𝑇𝐵 − 0,51𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,49𝑇𝐴 − 0,60𝑇𝐵 + 0,77𝑇𝐶 = 0
⃗ = 0,78𝑇𝐴 + 0,60𝑇𝐵 + 0,38𝑇𝐶 = 500𝑁𝑘
𝑘 ⃗

0 −0,52 −0,51 0 −0,52

0 −0,60 0,77 0 −0,60
| 500 0,60 0,38 | 500 0,60 −353,2
𝑇𝐴 = = = 458,7𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

0,39 0 −0,51 0,39 0

−0,49 0 0,77 −0,49 0
| 0,78 500 0,38 | 0,78 500 −25,2
𝑇𝐵 = = = 32,73𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

0,39 −0,52 0 0,39 −0,52

−0,49 −0,60 0 −0,49 −0,60
| 0,78 0,60 500 | 0,78 0,60 −244,4
𝑇𝐶 = = = 317,40𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

7. Un cilindro de 15 KN penden de un sistema de cables según se indica en

la figura. Determine las tensiones de los cables A, B y C.
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𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨 𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑎 ⃗ )𝑚
(1,2𝑖 − 0,9𝑗 + 1,8𝑘 𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(−1,2𝑖 − 1,8𝑗 + 1,2𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ = 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(1,2)2 + (−0,9)2 + (1,8)2 𝑚 |𝑏⃗| √(−1,2)2 + (−1,8)2 + (1,2)2 𝑚
⃗
−1,2𝑖 − 1,8𝑗 + 1,2𝑘
⃗
1,2𝑖 − 0,9𝑗 + 1,8𝑘 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ √6,12
√4,38
𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
−1,2𝑖 − 1,8𝑗 + 1,2𝑘⃗
⃗
1,2𝑖 − 0,9𝑗 + 1,8𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( )
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( ) √6,12
√5,49
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,49𝑇𝐵 𝑖 − 0,73𝑇𝐵 𝑗 + 0,49𝑇𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,51𝑇𝐴 𝑖 − 0,38𝑇𝐴 𝑗 + 0,77𝑇𝐴 𝑘

𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
𝑐 ⃗ )𝑚
(0𝑖 + 1,5𝑗 + 0𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑐 | √(0)2 + (1,5)2 + (0)2 𝑚
0𝑖 + 1,5𝑗 + 0𝑘⃗
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
1,5
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 = |𝑻 𝑪 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑪
⃗
0𝑖 + 1,5𝑗 + 0𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
1,5
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = 0𝑇𝐶 𝑖 + 1𝑇𝐶 𝑗 + 0𝑇𝐶 𝑘

𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝟏𝟓𝒌𝑵 𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0

⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,51𝑇𝐴 𝑖 − 0,38𝑇𝐴 𝑗 + 0,77𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,49𝑇𝐵 𝑖 − 0,73𝑇𝐵 𝑗 + 0,49𝑇𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = 0𝑇𝐶 𝑖 + 1𝑇𝐶 𝑗 + 0𝑇𝐶 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 15𝑘𝑁𝑘

𝑖 = 0,51𝑇𝐴 − 0,49𝑇𝐵 + 0𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,38𝑇𝐴 − 0,73𝑇𝐵 + 1𝑇𝐶 = 0
⃗ = 0,77𝑇𝐴 + 0,49𝑇𝐵 + 0𝑇𝐶 = 15𝑘𝑁𝑘
𝑘 ⃗
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0 −0,49 0 0 −0,49
0 −0,73 1 0 −0,73
| 15 0,49 0 | 15 0,49 −7,35
𝑇𝐴 = = = 11,711𝑘𝑁
| 0,51 −0,49 0| 0,51 −0,49 −0,6272
−0,38 −0,73 1 −0,38 −0,73
0,77 0,49 0 0,77 0,49

0,51 0 0 0,51 0
−0,38 0 1 −0,38 0
| 0,77 15 0 | 0,77 15 −7,65
𝑇𝐵 = = = 10,76𝑘𝑁
| 0,51 −0,49 0| 0,51 −0,49 −0,6272
−0,38 −0,73 1 −0,38 −0,73
0,77 0,49 0 0,77 0,49

0,51 −0,49 0 0,51 −0,49

−0,38 −0,73 0 −0,38 −0,73
| 0,77 0,49 15| 0,77 0,49 −8,3775
𝑇𝐶 = = = 13,35𝑘𝑁
| 0,51 −0,49 0 | 0,51 −0,49 −0,6272
−0,38 −0,73 1 −0,38 −0,73
0,77 0,49 0 0,77 0,49

8. La fuerza F necesaria para mantener la placa de hormigón de 25 kN en el

plano xy, tal como se indica en la figura, es igual a su peso. Determinar
las tensiones de los cables A,B y C utilizados para soportar dicha placa:
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨
𝑎 ⃗ )𝑚
(−4𝑖 − 1𝑗 − 10𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(−4)2 + (−1)2 + (−10)2 𝑚

⃗
−4𝑖 − 1𝑗 − 10𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗
√117
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
⃗
−4𝑖 − 1𝑗 − 10𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( )
√117
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = −0,37𝑇𝐴 𝑖 − 0,09𝑇𝐴 𝑗 − 0,92𝑇𝐴 𝑘

𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩 𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(2𝑖 + 2𝑗 − 10𝑘 𝑐 ⃗ )𝑚
(3𝑖 − 2𝑗 − 10𝑘
𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ = 𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑏⃗| √(2)2 + (2)2 + (10)2 𝑚 |𝑐| √(3)2 + (2)2 + (−10)2 𝑚
⃗
2𝑖 + 2𝑗 − 10𝑘 ⃗
3𝑖 − 2𝑗 − 10𝑘
𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
√108 √113
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 = |𝑻 𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩 𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
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⃗
2𝑖 + 2𝑗 − 10𝑘 3𝑖 − 2𝑗 − 10𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( ) ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
√108 √113
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,19𝑇𝐵 𝑖 + 0,19𝑇𝐵 𝑗 − 0,96𝑇𝐵 𝑘 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = 0,28𝑇𝐶 𝑖 − 0,19𝑇𝐶 𝑗 − 0,94𝑇𝐶 𝑘

𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆 ⃗
⃗⃗⃗ = 𝟐𝟓𝒌𝑵 𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0

⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎

⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = −0,37𝑇𝐴 𝑖 − 0,09𝑇𝐴 𝑗 − 0,92𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −0,19𝑇𝐵 𝑖 + 0,19𝑇𝐵 𝑗 − 0,96𝑇𝐵 𝑘 ⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = 0,28𝑇𝐶 𝑖 − 0,19𝑇𝐶 𝑗 − 0,94𝑇𝐶 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 + 25𝑘𝑁𝑘

𝑖 = −0,37𝑇𝐴 + 0,19𝑇𝐵 + 0,28𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,19𝑇𝐴 + 0,19𝑇𝐵 − 0,19𝑇𝐶 = 0
⃗ = −0,92𝑇𝐴 − 0,96𝑇𝐵 − 0,94𝑇𝐶 = −25𝑘𝑁𝑘
𝑘 ⃗

0 0,19 0,28 0 0,19

0 0,19 −0,19 0 0,19
| 25 −0,96 −0,94 | 25 −0,99 2,2325
𝑇𝐴 = = = 9,97𝑘𝑁
| −0,37 0,19 0,28 | −0,37 −0,19 −0,123486 + 0,1003582
−0,09 0,19 −0,19 −0,09 −0,19
−0,92 −0,96 −0,94 −0,92 −0,96

−0,37 0 0 −0,37 0
−0,09 0 1 −0,09 0
| −0,92 −25 0 | −0,92 −25 1,96
𝑇𝐵 = = = 5,31𝑘𝑁
| 0,51 0,19 0,28 | −0,37 0,19 0,223844
−0,38 0,19 −0,19 −0,09 0,19
0,77 −0,96 −0,94 −0,92 −0,96

−0,37 0,19 0 −0,37 0,19

−0,09 0,19 0 −0,09 0,19
| −0,92 −0,96 |
−25 0,92 −0,96 1,33
𝑇𝐶 = = = 5,82𝑘𝑁
| 0,51 0,19 0,28 | −0,37 0,19 0,223844
−0,38 0,19 −0,19 −0,09 0,19
0,77 −0,96 −0,94 −0,92 −0,96

9. El disco circular de la figura pesa 2,5 kN. Determinar las tensiones de los cables
A, B y C.
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𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨 𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑎 ⃗ )𝑚
(1,3𝑖 − 1𝑗 + 1,3𝑘 𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(−1𝑖 − 1𝑗 + 2𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ = 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(1,3)2 + (−1)2 + (1,3)2 𝑚 |𝑏⃗| √(−1)2 + (−1)2 + (2)2 𝑚
⃗
−1𝑖 − 1𝑗 + 2𝑘
⃗
1,3𝑖 − 1𝑗 + 1,3𝑘 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ √6
√4,38
𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗𝑩 = |𝑻𝑩 | 𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝑩
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
−1𝑖 − 1𝑗 + 2𝑘⃗
⃗
1,3𝑖 − 1𝑗 + 1,3𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( )
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( ) √6
√4,38
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,41𝑇𝐵 𝑖 − 0,41𝑇𝐵 𝑗 + 0,82𝑇𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,62𝑇𝐴 𝑖 − 0,48𝑇𝐴 𝑗 + 0,62𝑇𝐴 𝑘
𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑪
𝑐 ⃗ )𝑚
(−1,3𝑖 + 1𝑗 + 1,3𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑐 | √(−1,3)2 + (1)2 + (1,3)2 𝑚
⃗
−1,3𝑖 + 1𝑗 + 1,3𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
√4,38
𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
−1,3𝑖 + 1𝑗 + 1,3𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
√4,38
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = −0,62𝑇𝐶 𝑖 + 0,48𝑇𝐶 𝑗 + 0,62𝑇𝐶 𝑘

𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝟐, 𝟓𝒌𝑵 𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0
⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,62𝑇𝐴 𝑖 − 0,48𝑇𝐴 𝑗 + 0,62𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,41𝑇𝐵 𝑖 − 0,41𝑇𝐵 𝑗 + 0,82𝑇𝐵 𝑘
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⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = −0,62𝑇𝐶 𝑖 + 0,48𝑇𝐶 𝑗 + 0,62𝑇𝐶 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 2,5𝑘𝑁𝑘

𝑖 = 0,62𝑇𝐴 − 0,41𝑇𝐵 − 0,62𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,48𝑇𝐴 − 0,41𝑇𝐵 + 0,48𝑇𝐶 = 0
⃗ = 0,62𝑇𝐴 + 0,82𝑇𝐵 + 0,62𝑇𝐶 = 2,5𝑘𝑁 𝑘
𝑘 ⃗

0 −0,41 −0,62 0 −0,41

0 −0,41 0,48 0 −0,41
| 2,5 0,82 0,62 | 2,5 0,82 −1,1275
𝑇𝐴 = = = 2,64𝑘𝑁
| 0,62 −0,41 −0,62| 0,62 −0,41 −0,031652 − 0,518568
−0,48 −0,41 0,48 −0,48 −0,41
0,60 0,82 0,62 0,60 0,82

0,62 0 −0,62 0,62 0

−0,48 0 0,48 −0,48 0
| 0,62 2,5 0,62 | 0,60 2,5 0,744 − 0,744
𝑇𝐵 = = = 0𝑘𝑁
| 0,62 −0,41 −0,62| 0,62 −0,41 −0,55022
−0,48 −0,41 0,48 −0,48 −0,41
0,60 0,82 0,62 0,60 0,82

0,62 −0,41 0 0,62 −0,41

−0,48 −0,41 0 −0,48 −0,41
| 0,60 0,82 2,5 | 0,60 0,82 −0,64 − 0,49
𝑇𝐶 = = = 2,05𝑘𝑁
| 0,62 −0,41 −0,62| 0,62 −0,41 −0,55022
−0,48 −0,41 0,48 −0,48 −0,41
0,60 0,82 0,62 0,60 0,82

10. El fardo representado en la figura tiene una masa de 500 kg. Determinar las
tensiones de los cables A, B y C utilizados para soportarlos.
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𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨 𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑎 ⃗ )𝑚
(2𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘 𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(−4𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ = 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(2)2 + (−3)2 + (8)2 𝑚 |𝑏⃗| √(−4)2 + (−3)2 + (8)2 𝑚
⃗)
(−4𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘
⃗
2𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ √89
√77
𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
⃗)
(−4𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘
⃗
2𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( )
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( ) √89
√77
⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐵 = −0,42𝑇𝐵 𝑖 − 0,32𝑇𝐵 𝑗 + 0,85𝑇𝐵 𝑘
𝑇𝐴 = 0,23𝑇𝐴 𝑖 − 0,34𝑇𝐴 𝑗 + 0,91𝑇𝐴 𝑘

𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
𝑐 ⃗ )𝑚
(0𝑖 + 3𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑐 | √(0)2 + (3)2 + (8)2 𝑚
⃗
0𝑖 + 3𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
√73
𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗𝑪 = |𝑻𝑪 | 𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝑪
0𝑖 + 3𝑗 + 8𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
√73
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 0𝑇𝐶 𝑖 + 1𝑇𝐶 𝑗 + 0𝑇𝐶 𝑘⃗

𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆 ⃗
⃗⃗⃗ = −𝟓𝟎𝟎 𝑲𝒈 𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0
⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + 𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,23𝑇𝐴 𝑖 − 0,34𝑇𝐴 𝑗 + 0,91𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −0,42𝑇𝐵 𝑖 − 0,32𝑇𝐵 𝑗 + 0,85𝑇𝐵 𝑘 ⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = 0𝑇𝐶 𝑖 + 1𝑇𝐶 𝑗 + 0𝑇𝐶 𝑘
𝑤
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 500𝐾𝑔 𝑘 ⃗

𝑖 = 0,23𝑇𝐴 − 0,42𝑇𝐵 + 0𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,34𝑇𝐴 − 0,32𝑇𝐵 + 1𝑇𝐶 = 0
⃗ = 0,91𝑇𝐴 + 0,85𝑇𝐵 + 0𝑇𝐶 = 500 𝐾𝑔 𝑘
𝑘 ⃗

0 −0,42 0 0 −0,42
0 −0,32 1 0 −0,32
| 500 0,85 |
0 500 0,85 −210 −210
𝑇𝐴 = = = = 321,002𝐾𝑔
| 0,23 −0,42 0| 0,32 −0,42 −0,382 − 0,272 −0,6542
−0,34 −0,32 1 −0,34 −0,32
0,91 0,85 0 0,91 0,85
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0,23 0 0 0,23 0
−0,34 0 1 −0,34 0
| 0,91 500 0 | 0,91 500 −115𝐾𝑔
𝑇𝐵 = = = 175,78𝐾𝑔
| 0,23 −0,42 0| 0,32 −0,42 −0,6542
−0,34 −0,32 1 −0,34 −0,32
0,91 0,85 0 0,91 0,85

0,23 −0,42 0 0,62 −0,41

−0,34 −0,32 0 −0,48 −0,41
| 0,91 0,85 500| 0,60 0,82 −36,8 − 71,4 −108,2
𝑇𝐶 = = = = 165,39𝐾𝑔
| 0,23 −0,42 0 | 0,32 −0,42 −0,6542 −0,6542
−0,34 −0,32 1 −0,34 −0,32
0,91 0,85 0 0,91 0,85

11. Un cilindro homogéneo de acero que pesa 500 N pende de un hilo flexible y se
apoya sobre un plano inclinado liso en la forma que se indica en la figura.
Determinar tensión T del hilo y la fuerza R que ercer el plano inclinado sobre el
cilindro.

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑌 ∑ 𝐹𝑦 = 0

+ → ∑ 𝑭𝒙 = 𝑻 𝑺𝒆𝒏 𝟏𝟓° − 𝑹 𝑪𝒐𝒔 𝟑𝟓° = 𝟎, 𝟐𝟓𝟖𝟖𝑻 − 𝟎, 𝟖𝟏𝟗𝟐𝑹 = 𝟎

500
De donde 𝑇𝐶 = 𝑆𝑒𝑛 10° = 2879𝑁

+ → ∑ 𝐹𝑥 = 𝑇𝐴 − 𝑇𝐶 𝐶𝑜𝑠 10° = 0

De donde 𝑇𝐴 = 𝑇𝐶 𝐶𝑜𝑠 10° = 2879 𝐶𝑜𝑠 10° = 2835 𝑁

Del diagrama de sólido libre para el punto 2
+ → ∑ 𝐹𝑥 = 𝑇𝐵 𝑆𝑒𝑛 20° − 𝑇𝐴 = 0
De donde
𝑇𝐴 2835 2835
𝑇𝐵 = = = = 8289 𝑁
𝑆𝑒𝑛 20° 𝑆𝑒𝑛 20° 𝑆𝑒𝑛 20°
+ ↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑇𝐵 𝐶𝑜𝑠 20° − 𝑇𝐷 = 0
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De donde 𝑇𝐷 = 𝑇𝐵 𝐶𝑜𝑠 20° = 8289 𝐶𝑜𝑠 20° = 7789 𝑁
Las tenciones de los hilos redondeadas a tres cifras significativas son:
𝑇𝐴 = 2840 𝑁
𝑇𝐵 = 8290 𝑁
𝑇𝐶 = 2880 𝑁
𝑇𝐷 = 7790 𝑁
Por último, del diagrama de sólido libre del cuerpo A.
+ ↑ ∑ 𝑭𝒚 = 𝑻𝑫 − 𝑾𝑨 = 𝟎
De donde: 𝑊𝐴 = 𝑇𝐷 = 7789 𝑁
𝑊𝐴 7789
Así pues, 𝑚𝐴 = = = 794 𝑘𝑔
8 9,81

12. Una esfera homogénea que pesa 50N se apoya sobre dos planos lisos que
forman una V según se indica en la figura. Determinar las fuerzas que dichos
planos ejercen sobre la esfera en los puntos de contacto A y B.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁𝐴 𝐶𝑜𝑠 45° − 𝐹𝑁𝐵 𝐶𝑜𝑠 60° = 0 𝐹𝑁𝐵 𝑆𝑒𝑛60° + 𝐹𝑁𝐴 𝑆𝑒𝑛 45° − 𝑤 = 0
1 1
𝐹𝑁𝐴 = 𝐹𝑁𝐵
√2 2 √3 √2 1
1 𝐹𝑁𝐵 + 𝐹𝑁𝐵 ( ) = 50
𝐹𝑁𝐴 = 𝐹𝑁𝐵 √2 2 2 √2
2
√3 1
√2 𝐹𝑁𝐵 = + 𝐹𝑁𝐵 = 50
𝐹𝑁𝐴 = 𝐹𝑁𝐵 ∙∙ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 𝟏 2 2
2
Reemplazando 2 en 1 √3 + 1
𝐹𝑁𝐵 = = 50
2
√2 2
𝐹𝑁𝐴 = 𝐹𝑁𝐵 𝐹𝑁𝐵 = 50 ( )
2
√3 + 1
√2
𝐹𝑁𝐴 = 36,60 ( )
2
∴ 𝐹𝑁𝐵 = 36,60 𝑁 … … … . . 𝟐
∴ 𝐹𝑁𝐴 = 25,88 𝑁
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EJERCICIOS RESUELTOS DE FUERZAS

1. Determinar la tensión de la cuerda si la esfera de 200 N de peso está en
equilibrio y no existe rozamiento.
Solución:
D.C.L. (Esfera) 1ra. condición de
equilibrio.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁 𝐶𝑜𝑠 60° − 𝑇 = 0 𝐹𝑁 𝑆𝑒𝑛 60° − 𝑤 = 0
√3
1 𝐹𝑁 = 200
𝐹𝑁 =𝑇 2
2 2
𝐹𝑁 = 200 ( )
𝐹𝑁 = 𝑇(2) ⋯ ⋯ ⋯ (𝟏) √3
400
𝐹𝑁 = 𝑁 ⋯ ⋯ ⋯ (𝟐)
√3
Reemplazando 2 en 1
𝐹𝑁 = 𝑇(2)
400
=𝑇
√3
1 400 200
2
( 3) = 𝑇 ∴ 3𝑁=𝑇
√ √

VECTORES SOLUCIONARIO
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2. Es posible aplicar a un cuerpo simultáneamente una fuerza de 6 kN y otra
de 8 kN de modo que produzcan el mismo efecto de una sola fuerza.
Determinar la magnitud de dicha fuerza (kN).

⃗𝑹⃗ = 𝑹𝒙𝒊 + 𝑹𝒚𝒋

⃗𝑹
⃗ = 𝟔𝒌𝑵𝒊 + 𝟖𝒌𝑵𝒋
⃗⃗ | = √(𝟔)𝟐 + (𝟖)𝟐 𝒌𝑵
|𝑹
⃗⃗ | = 𝟏𝟎 𝒌𝑵
|𝑹

3. Dos fuerzas de modulo “F” forman un ángulo de 120º, determinar su

resultante.

Por propiedad:

𝑹=𝑭

4. Si el vector C posee un módulo de 5 unidades. Hallar el módulo de la

resultante del sistema mostrado.
𝑅 = 2𝑐
𝑅 = 2|𝐶 |
𝑅 = 2×5
𝑹 = 𝟏𝟎𝒖

5. En la figura mostrada determinar las componentes del vector F (en

módulo) F = d + e.
𝐹 =𝑑+𝑒
𝑑 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗
𝑔 = 𝑔𝑥𝑖 + 𝑔𝑦𝑗
𝑔 = 3𝑖 + 4𝑗
𝐹 = (3 + 6)𝑖 + (4 + 2)𝑗
𝐹 = 𝑔𝑖 + 6𝑗
∴ 𝐹𝑥 = 9 𝐹𝑦 = 6
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6. En la figura muestra tres vectores A, B y C. El vector resultante de: B +C-A
⃗𝑨 = −𝑨𝒚𝒋 ⃗𝑩
⃗ = 𝑩𝒚𝒋 ⃗𝑪 = 𝑪𝒚𝒋

⃗𝑨 = −𝟐𝒋 ⃗𝑩
⃗ = 𝟐𝒋 ⃗𝑪 = 𝟒𝒋

𝑅⃗ = 𝐵 + 𝐶 − 𝐴

𝑅⃗ = 4𝑖 + 4𝑗

7. Determinar la magnitud del vector resultante si cada cuadrado tiene de

lado 10m.

𝑅⃗ = 10√2
∴ 𝑅⃗ = 10√2

8. Sea el vector A = (4 ; -3). Determinar un vector unitario en la dirección de A.

𝐴
𝐴 = (4 ; −3) 𝑒 = |𝐴| 𝐴 = 4𝑖 − 3𝑗

(4𝑖−3𝑗) (4𝑖−3𝑗) 𝟒𝒊 𝟑𝒊
𝑒= 𝑒= ⃗ =
𝒆 −
√(4)2 +(−3)2 5 𝟓 𝟓

̅ = 𝟐𝒋 ; 𝑩
𝑺𝒊 𝑨 ̅ = ⃗⃗⃗⃗
̅ = 𝟒𝒋 − 𝟑𝒊 ; 𝑪 𝟐𝒊

𝐴+𝐵 ⃗ + 𝐶 = 2𝑗 + 4𝑗 − 3𝑖 + 2𝑖
𝐴+𝐵 ⃗ + 𝐶 = −𝑖 + 6𝑗
𝐴+𝐵 ⃗ + 𝐶 = √(−1)2 + (6)2
⃗⃗ + 𝑩
𝑨 ⃗ = √𝟑𝟕
⃗⃗ + 𝑪

9. Hallar la resultante del sistema vectorial (modulo)

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⃗𝑹
⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒
⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝐹1 𝑗
⃗⃗⃗
𝐹2 = −𝐹2 𝑥𝑖−𝐹2 𝑦𝑗
𝐹 = −𝐹 𝑥𝑖+𝐹 𝑧⃗𝑘
⃗⃗⃗
3 3 3
⃗⃗⃗
𝐹4 = −𝐹4
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏 𝒋 ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 = −𝒂𝒊 − 𝒂𝒋
𝑭𝟑 = 𝒂𝒊 + 𝒂⃗⃗𝒌
⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟒 = −𝒂⃗⃗𝒌
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = 𝒂𝒋 − 𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 + 𝒂𝒊 + 𝒂⃗⃗𝒌 − 𝒂⃗⃗𝒌
𝑹
⃗⃗ = 𝟎
𝑹

10. Hallar la resultante del sistema mostrado.

Solución:

⃗𝑩⃗ + ⃗𝑬
⃗ =𝟎
⃗ + ⃗𝑪 = 𝟏𝟎𝒖
⃗𝑩

11. Calcular la expresión vectorial del vector DE para que la resultante de

BD, FG y DE (suma) sea nulo.

Solución:
𝐷𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹𝐺 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −2𝑏𝑖 + 𝑎𝑗
𝐷𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑎𝑖
𝐹𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 = −2𝑏𝑖 + 𝑎𝑖 − 𝑎𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸 = −2𝑏𝑖

12. Sea un vector A = (6 ; 8) en las coordenadas xy, determine las nuevas

coordenadas del vector A en un sistema de coordenadas x’y’, que
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resulta de girar el sistema xy anterior un ángulo q = 16° en sentido
antihorario. ¿Qué ocurre con el módulo?
En el sistema x’ y’
𝐴 = 10 𝑆𝑒𝑛 53°𝑖 + 10 𝐶𝑜𝑠 53°𝑗
4 3
𝐴 = 10 ( ) 𝑖 + 10 ( ) 𝑗
5 8
𝐴 = 8𝑖 + 6𝑗
|𝐴| = √(8)2 + (6)2
|𝐴| = 10
∴ |𝐴| = (8𝑖 + 6𝑗)
⃗ | = 𝟏𝟎
|𝑨

EJERCICIOS RESUELTOS DE VECTORES

1. Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en

la figura. Determinar:

a) Determinar las componentes escalares x e y de la fuerza.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝒙𝒚 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝒙𝒚 = 450𝑁 𝐶𝑜𝑠 62°𝑖 + 450𝑁 𝑆𝑒𝑛 62°𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭 𝒙𝒚 = 211,26𝑁°𝑖 + 397,33𝑁 𝑗

b) Determinar las componentes escalares x’ e y’ de la fuerza.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒙′𝒚′ 𝑥 = 𝐹 ⃗⃗𝑖′ + 𝐹 ⃗⃗𝑗′
𝑦

𝑭𝒙′𝒚′ = 450𝑁 𝐶𝑜𝑠 32°⃗⃗𝑖′ + 450𝑁 𝑆𝑒𝑛 32°⃗⃗𝑗′

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
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𝑭𝒙′𝒚′ = 381,62𝑁°⃗⃗𝑖′ + 238,46𝑁⃗⃗𝑗′

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒙′ = 𝟑𝟖𝟏, 𝟔𝟐 𝑵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒚′ = 𝟐𝟑𝟖, 𝟒𝟔 𝑵

c) Expresar la fuerza F en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y x’y’.

𝐹 = 211,26𝑁⃗⃗𝑖′ + 397,33𝑁⃗⃗𝑗′
𝐹 = 381,62𝑁⃗⃗𝑖′ + 238,46𝑁⃗⃗𝑗′

2. Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en la

figura. Determinar:

En el sistema x’ y’
a) Los ángulos x , y , z. ⃗
⃗ = 12,86𝑘𝑁𝑖 + 17,15𝑘𝑁𝑗 + 12,86𝑘𝑁𝑘
𝑭
⃗ = |𝐹 | 𝑒
𝑭 ⃗ 3
𝜃𝑥 = cos −1 ( ) = 59,04°
⃗ )𝑚
(3𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘 √34
𝐹
⃗ =
𝒆 = 3
|𝐹 |
√32 + 42 + 32 𝑚 𝜃𝑦 = cos −1 ( ) = 46,69°
√34
⃗
3𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘 3
⃗ =
𝒆 𝜃𝑧 = cos −1 ( ) = 59,04°
√34 √34
⃗
3𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘
⃗𝑭 = 𝟐𝟓𝒌𝑵 ( )
√34

b) Los componentes escalares x, y, z de la fuerza.

𝐹𝑥 = 12,86 𝑘𝑁
𝐹𝑦 = 17,15𝑘𝑁
𝐹𝑧 = 12,86𝑘𝑁
c) Determinar el vector unitario y el vector de la Fuerza F.
3𝑖 4𝑗 3𝑘⃗
⃗ =
𝒆 + +
√𝟑𝟒 √𝟑𝟒 √𝟑𝟒
⃗
⃗𝑭 = 𝟏𝟐, 𝟖𝟔𝒌𝑵𝑖 + 17,15𝑘𝑁𝑗 + 12,86𝑘𝑁𝑘
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3. Determinar la forma vectorial de R y su módulo de la resultante de las
tres Fuerzas representadas en la figura y los ángulos x , y , z ,que
forman la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de
coordenadas x, y z.

Forma vectorial de R:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑹 = ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑
⃗
⃗⃗⃗1 = −25𝑘𝑁 𝐶𝑜𝑠26° 𝑆𝑒𝑛30°𝑖 + 25𝑘𝑁 𝐶𝑜𝑠26° 𝐶𝑜𝑠30°𝑗 + 25𝑘𝑁 𝑆𝑒𝑛26°𝑘
𝐹
⃗⃗⃗
𝐹 = −11,23𝑘𝑁𝑖 + 19,46𝑘𝑁𝑗 + 10,96𝑘𝑁𝑘 ⃗
1

⃗⃗⃗ ⃗
𝐹2 = 10𝑘𝑁 𝐶𝑜𝑠60° 𝐶𝑜𝑠60°𝑖 − 10𝑘𝑁 𝑆𝑒𝑛60° 𝐶𝑜𝑠60°𝑗 + 10𝑘𝑁 𝑆𝑒𝑛60°𝑘
1 1 √3 1 √3
⃗⃗⃗
𝐹2 = 10𝑘𝑁 ∙ 𝑖 − 10𝑘𝑁 ∙ 𝑗 + 10𝑘𝑁 ⃗𝑘
2 2 2 2 2
1 √3 ⃗
⃗⃗⃗
𝐹2 = 10𝑘𝑁 𝑖 − 10𝑘𝑁 𝑗 + 5√3𝑘𝑁𝑘
4 4
⃗⃗⃗
𝐹2 = 2,5𝑘𝑁𝑖 − 2,5√3𝑘𝑁𝑗 + 5√3𝑘𝑁𝑘 ⃗

⃗⃗⃗ ⃗
𝐹3 = 15𝑘𝑁 𝐶𝑜𝑠16° 𝐶𝑜𝑠50°𝑖 + 15𝑘𝑁 𝐶𝑜𝑠16° 𝑆𝑒𝑛 50°𝑗 + 15𝑘𝑁 𝑆𝑒𝑛16°𝑘
⃗⃗⃗
𝐹2 = 9,27𝑘𝑁𝑖 + 11,05𝑘𝑁𝑗 + 4,13𝑘𝑁𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 0,54𝑘𝑁𝑖 + 26,18𝑘𝑁𝑗 + 23,75𝑘𝑁𝑘 ⃗

 Módulo de la resultante de las tres fuerzas representadas.

⃗⃗⃗⃗𝑅 | = √(0,542)2 + (26,18)2 + (23,75)2 𝑘𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑅 | = 35,35𝑘𝑁
|𝐹

 Los ángulos x , y , z .
0,54 26,18 23,75 ⃗
𝑒=( 𝑖+ 𝑗+ 𝑘)
35,35 35,35 35,35
0,54
𝜃𝑥 = cos −1 ( ) = 89,12°
35,35
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26,18
𝜃𝑦 = cos−1 ( ) = 42,21°
35,35
23,75
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) = 47,79°
35,35

4. Determine la forma vectorial de R y su módulo de la resultante de las tres

Fuerzas representadas en la figura y los ángulos x , y , z ,que forman la
recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de coordenadas.

𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨 𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑎 ⃗ )𝑚
(1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 𝑏⃗ ⃗ )𝑚
(−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ = 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑎| √(1,2)2 + (−1,5)2 + (2,4)2 𝑚 |𝑏⃗| √(−1,8)2 + (−2,1)2 + (2,1)2 𝑚
⃗
−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘
⃗
1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 𝑒𝐵 =
⃗⃗⃗⃗
𝑒𝐴 =
⃗⃗⃗ √12,06
√9,45
𝑻𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑩 | ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑩
𝑻𝑨 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑨 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑨
−1,8𝑖 − 2,1𝑗 + 2,1𝑘⃗
⃗
1,2𝑖 − 1,5𝑗 + 2,4𝑘 ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 ( )
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 ( ) √12,06
√9,45 ⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −0,52𝑇𝐵 𝑖 − 0,60𝑇𝐵 𝑗 + 0,60𝑇𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,39𝑇𝐴 𝑖 − 0,49𝑇𝐴 𝑗 + 0,78𝑇𝐴 𝑘

𝑻𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
𝑐 ⃗ )𝑚
(−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗ =
|𝑐 | √(−1,2)2 + (1,8)2 + (0,9)2 𝑚
−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘 ⃗
𝑒𝐶 =
⃗⃗⃗⃗
√5,49
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 = |𝑻𝑪 | ⃗⃗⃗⃗𝒆𝑪
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−1,2𝑖 + 1,8𝑗 + 0,9𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 ( )
√5,49
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶 = −0,51𝑇𝐶 𝑖 + 0,77𝑇𝐶 𝑗 + 0,38𝑇𝐶 𝑘⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆
𝒘 ⃗ ⃗⃗⃗ = −𝟓𝟎𝟎𝑵 ⃗𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0
⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑩 + ⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑪 + 𝒘 = 𝟎
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴 = 0,39𝑇𝐴 𝑖 − 0,49𝑇𝐴 𝑗 + 0,78𝑇𝐴 𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −0,52𝑇𝐵 𝑖 − 0,60𝑇𝐵 𝑗 + 0,60𝑇𝐵 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐶 = −0,51𝑇𝐶 𝑖 + 0,77𝑇𝐶 𝑗 + 0,38𝑇𝐶 𝑘
𝑤
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 500𝑁𝑘⃗

𝑖 = 0,39𝑇𝐴 − 0,52𝑇𝐵 − 0,51𝑇𝐶 = 0

𝑗 = −0,49𝑇𝐴 − 0,60𝑇𝐵 + 0,77𝑇𝐶 = 0
⃗ = 0,78𝑇𝐴 + 0,60𝑇𝐵 + 0,38𝑇𝐶 = 500𝑁𝑘
𝑘 ⃗

0 −0,52 −0,51 0 −0,52

0 −0,60 0,77 0 −0,60
| 500 0,60 0,38 | 500 0,60 −353,2
𝑇𝐴 = = = 458,7𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

0,39 0 −0,51 0,39 0

−0,49 0 0,77 −0,49 0
| 0,78 500 0,38 | 0,78 500 −25,2
𝑇𝐵 = = = 32,73𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

0,39 −0,52 0 0,39 −0,52

−0,49 −0,60 0 −0,49 −0,60
| 0,78 0,60 500 | 0,78 0,60 −244,4
𝑇𝐶 = = = 317,40𝑁
| 0,39 −0,52 −0,51| 0,39 −0,52 −0,77
−0,49 −0,60 0,77 −0,49 −0,60
0,78 0,60 0,38 0,78 0,60

5. Se aplican tres fuerzas a una viga en la forma que se indican en la figura.

Determinar los momentos de fuerza respecto al punto A de cada una de
las fuerzas.
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑨𝟏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟏 × ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏
𝑟1 = (6𝑖 + 3𝑗)𝑚
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝐶𝑜𝑠45°𝑖 + 600𝑁 𝑆𝑒𝑛 45°𝑗
1 √2
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝑖 + 600𝑁 𝑗
√2 2
⃗⃗⃗
𝐹1 = 300√2𝑁𝑖 + 300√2𝑁𝑗

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴1 = | 6 3 0| 𝑚𝑁
300√2 300√2 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴1 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 + (2545,58 − 1272,79)𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴1 = 1272,79𝑚𝑁 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝟐 × ⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑨𝟐 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟐
𝑟2 = 12𝑚𝑖
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐹2 = 750𝑁 𝐶𝑜𝑠60°𝑖 + 750𝑁 𝑆𝑒𝑛 60°𝑗
1 √3
⃗⃗⃗
𝐹2 = 750𝑁 𝑖 + 750𝑁 𝑗
2 2
⃗⃗⃗
𝐹2 = 375𝑁𝑖 + 375√3𝑁𝑗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴2 = | 12 0 0| 𝑚𝑁
375 375√3 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴2 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 + 7794,23𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴2 = 17794,23,79𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝟑 × ⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑨𝟑 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟑
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𝑟3 = (9𝑖 − 3𝑗)𝑚
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐹3 = 900𝑁 𝐶𝑜𝑠30°𝑖 − 900𝑁 𝑆𝑒𝑛 30°𝑗
√3 1
⃗⃗⃗
𝐹2 = 900𝑁 𝑖 − 900𝑁 𝑗
2 2
⃗⃗⃗
𝐹3 = 450√3𝑁𝑖 − 450𝑁𝑗
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴3 = | 9 −3 0| 𝑚𝑁
450√3 −450 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴3 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 + (−4050 + 2338,27)𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴2 = −1711,73𝑚𝑁 𝑘

 Calcular el momento resultante con respecto al punto B.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑹𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝟏 × ⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟏 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟏
𝑟1 = (−12𝑖 + 3𝑗)𝑚
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝐶𝑜𝑠45°𝑖 + 600𝑁 𝑆𝑒𝑛 45°𝑗
1 √2
⃗⃗⃗
𝐹1 = 600𝑁 𝑖 + 600𝑁 𝑗
√2 2
⃗⃗⃗
𝐹1 = 300√2𝑁𝑖 + 300√2𝑁𝑗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵1 = | −12 3 0| 𝑚𝑁
300√2 300√2 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴1 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 + (−5091,17 − 1272,79)𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐴1 = −6363,96𝑚𝑁 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝟐 × ⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟐 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟐
𝑟2 = −6𝑚𝑖
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝐹2 = 750𝑁 𝐶𝑜𝑠60°𝑖 + 750𝑁 𝑆𝑒𝑛 60°𝑗
1 √3
⃗⃗⃗
𝐹2 = 750𝑁 𝑖 + 750𝑁 𝑗
2 2
⃗⃗⃗
𝐹2 = 375𝑁𝑖 + 375√3𝑁𝑗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵2 = | −6 0 0| 𝑚𝑁
375 375√3 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐵2 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 − 3897,11𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵2 = −3897,11𝑚𝑁 𝑘 ⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝟑 × ⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩𝟑 = ⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟑
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𝑟⃗⃗⃗3 = (−9𝑖 − 3𝑗)𝑚
⃗⃗⃗3 = 900𝑁 𝐶𝑜𝑠30°𝑖 − 900𝑁 𝑆𝑒𝑛 30°𝑗
𝐹
√3 1
⃗⃗⃗
𝐹2 = 900𝑁 𝑖 − 900𝑁 𝑗
2 2
⃗⃗⃗
𝐹3 = 450√3𝑁𝑖 − 450𝑁𝑗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵3 = | −9 −3 0| 𝑚𝑁
450√3 −450 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑀𝐵3 = 𝑂𝑚𝑁 𝑖 + 𝑂𝑚𝑁 𝑗 + (4050 + 2338,27)𝑚𝑁 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐵3 = 6388,27𝑚𝑁 𝑘
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑅𝐵 = (−6363,96𝑘 ⃗ − 3897,11𝑘
⃗ + 6388,27𝑘
⃗ )𝑚𝑁
∴ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑅𝐵 = −3872,8𝑚𝑁𝑘⃗

6. La fuerza F de la figura tiene por módulo 440 N.

a) Determinar el valor unitario y la forma
vectorial de F.
⃗𝑭 = |𝑭
⃗⃗⃗ | 𝒆
⃗
⃗
𝑺 ⃗ )𝒎
(𝟔𝑖 + 7𝑗 − 6𝑘
⃗ =
𝒆 =
⃗⃗⃗ | √(𝟔)𝟐 + (𝟕)𝟐 + (−𝟔)𝟐 𝒎
|𝑺
⃗
𝟔𝑖 + 7𝑗 − 6𝑘
⃗ =
𝒆
𝟏𝟏
⃗𝑭 = |𝑭
⃗⃗⃗ | 𝒆
⃗
⃗
6𝑖 + 7𝑗 − 6𝑘
𝐹 = 440𝑁 ( )
11
⃗
𝐹 = 240𝑁𝑖 + 280𝑁𝑗 − 240𝑘
b) La dirección al respecto a los ejes coordenadas.
6
𝜃𝑥 = cos−1 ( ) = 56,94°
11
7
𝜃𝑦 = cos−1 ( ) = 50,48°
11
−6
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) = −123,06°
11
7. Una sección de una pared de concreto precolado se sostiene
temporalmente por cables mostrados. Se debe que la tensión es de 840
Kg –F en el Cable AC, determine la magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas por los cables AB y AC sobre la estaca A.
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 𝒆 𝑨𝑩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆𝐴𝐵 ⃗ )𝑚
(−16𝑖 + 11𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑆 𝐴𝐵 | √(−16)2 + (11)2 + (8)2 𝑚
⃗
−16𝑖 + 11𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
21
⃗
−16𝑖 + 11𝑗 + 8𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = 840𝑘𝑔 − 𝑓 ( )
21
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐵 = −640𝑘𝑔 − 𝑓𝑖 + 440𝑘𝑔 − 𝑓𝑗 + 320𝑘𝑔 − 𝑓𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆𝐴𝐶 ⃗ )𝑚
(−16𝑖 − 16𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑆 𝐴𝐶 | √(−16)2 + (−16)2 + (8)2 𝑚
⃗
−16𝑖 − 16𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
24
⃗
−16𝑖 − 16𝑗 + 8𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐶 = 1200𝑘𝑔 − 𝑓 ( )
24
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐶 = −800𝑘𝑔 − 𝑓𝑖 − 800𝑘𝑔 − 𝑓𝑗 + 400𝑘𝑔 − 𝑓𝑘
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑘𝑔 − 𝑓
𝑇𝑅 = (−1440𝑖 − 360𝑗 + 720𝑘
⃗⃗⃗⃗𝑅 | = √(−1440)2 + (−360)2 + (720)2 𝑘𝑔 − 𝑓
∴ 𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑴𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅: |𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗𝑹 | = 𝟏𝟔𝟒𝟗, 𝟕𝟑𝒌𝒈 − 𝒇
|𝑻
∴ 𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒏𝒅𝒐 𝑫𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏:
−1440
𝜃𝑥 = cos−1 ( ) = 150,79°
1649.73
−360
𝜃𝑦 = cos −1 ( ) = 102,60°
1649,73
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720
𝜃𝑦 = cos −1 ( ) = 64,12°
1649,73

8. La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por un

alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es 200 N. Determine
el momento con respecto al punto A de la fuerza ejercida por el alambre
en C.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑨 = 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑨𝑪 × 𝑭

𝑨𝑪 = (𝟖𝟎𝒊 + 𝟑𝟎𝟎𝒋)𝒎𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓
⃗𝑭 = |𝑭
⃗ | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑪𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆𝐶𝐷 (−320𝒊 − 𝟑𝟎𝟎𝒋 + 𝟑𝟐𝟎𝒌⃗ )𝑚𝑚
𝑒𝐶𝐷 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑆 𝐶𝐷 | √(−320)2 + (300)2 + (320)2 𝑚𝑚
⃗
−320𝑖 − 300𝑗 + 320𝑘
𝑒𝐶𝐷 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
√294800
⃗
−320𝑖 − 300𝑗 + 320𝑘
𝐹 = 200𝑁 ( )
√294800
⃗
𝐹 = −117,87𝑖 − 110𝑗 + 117,87𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = −117,87𝑖 − 110𝑗 + 117,87𝑘⃗
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = | 80 300 0 | 𝑚𝑚𝑁
−117,87 −110,51 117,87
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑚𝑚𝑁
𝑀𝐴 = (35361𝑖 − 9429,6𝑗 + (−8840,8 + 35361)𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑚𝑚𝑁
𝑀𝐴 = (35361𝑖 − 9429,6𝑗 + 26520,2𝑘

9. Si la cubeta y su contenido tiene un peso de 20 lb-f, determine la Fuerza

de los cables de soporte DA, DA, y DC.
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑫𝑨 = 𝑻𝑫𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑫𝑨
𝑆 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
(3𝑖 − 1,5𝑗 + 3𝑘
𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 = =
|𝑆| √(3)2 + (−1,5)2 + (3)2 𝑝𝑖𝑒𝑠
⃗
3𝑖 − 1,5𝑗 + 3𝑘
𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 =
√20,25
⃗
3𝑖 − 1,5𝑗 + 3𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 = 𝑇𝐷𝐴 ( )
√20,25
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇 ⃗
𝐷𝐴 = 0,67𝑇𝐷𝐴 𝑖 − 0,33𝑇𝐷𝐴 𝑗 + 0,67𝑇𝐷𝐴 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑫𝑩 = 𝑻𝑫𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑫𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑫𝑪 = 𝑻𝑫𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑫𝑪
𝑆 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
(0𝑖 − 1,5𝑗 + 0𝑘 𝑆 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
(−1,5𝑖 + 1𝑗 + 3𝑘
𝑒𝐷𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑒𝐷𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
|𝑆| √(0)2 + (−1,5)2 + (0)2 𝑝𝑖𝑒𝑠 |𝑆| √(−1,5)2 + (1)2 + (3)2 𝑝𝑖𝑒𝑠
⃗
0𝑖 − 1,5𝑗 + 0𝑘 ⃗
−1,5𝑖 + 1𝑗 + 3𝑘
𝑒𝐷𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝐷𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
√2,25 √12,25
⃗
0𝑖 − 1,5𝑗 + 0𝑘 ⃗
−1,5𝑖 + 1𝑗 + 3𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷𝐵 ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷𝐶 ( )
√2,25 √12,25
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇 ⃗
𝐷𝐴 = 0𝑇𝐷𝐵 𝑖 − 1𝑇𝐷𝐵 𝑗 + 0𝑇𝐷𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐷𝐶 = −0,43𝑇𝐷𝐶 𝑖 + 0,29𝑇𝐷𝐶 𝑗 + 0,86𝑇𝐷𝐶 𝑘
⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆
𝒘 ⃗⃗⃗ = −𝟐𝟎 𝒍𝒃 − 𝒇 ⃗𝒌
𝒘
∑𝐹 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 = 𝑇𝐷𝐵 + 𝑇𝐷𝐶 + 𝑤 ⃗⃗ = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇 ⃗
𝐷𝐴 = 0,67𝑇𝐷𝐴 𝑖 − 0,33𝑇𝐷𝐴 𝑗 + 0,67𝑇𝐷𝐴 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐷𝐵 = 0𝑇𝐷𝐵 𝑖 − 1𝑇𝐷𝐵 𝑗 + 0𝑇𝐷𝐵 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐷𝐵 = −0,43𝑇𝐷𝐶 𝑖 + 0,29𝑇𝐷𝐶 𝑗 + 0,86𝑇𝐷𝐶 𝑘
𝑤 ⃗
⃗⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 − 20𝑙𝑏 − 𝑓𝑘
𝑖 = 0,67𝑇𝐷𝐴 + 0𝑇𝐷𝐵 − 0,43𝑇𝐷𝐶 = 0
𝑗 = −0,33𝑇𝐷𝐴 − 1𝑇𝐷𝐵 + 0,29𝑇𝐷𝐶 = 0
⃗ = 0,67𝑇𝐷𝐴 + 0𝑇𝐷𝐵 + 0,86𝑇𝐷𝐶 = 20 𝑙𝑏 − 𝑓
𝑘
0 0 −0,43 0 0
0 −1 0,29 0 −1
| 20 0 0,86 | 20 0 −8,6
𝑇𝐷𝐴 = = = 29,89𝑙𝑏 − 𝑓
| 0,67 0 −0,43| 0,67 0 −0,58 − 0,29
−0,33 −1 0,39 −0,33 −1
0,67 0 0,86 0,67 0
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0,67 0 −0,43 0,67 0
−0,33 0 0,29 −0,33 0
| 0,67 200 0,86 | 0,67 20 −284 − 5,89 −6,73
𝑇𝐷𝐵 = = = = 7,74𝑙𝑏 − 𝑓
| 0,67 0 −0,43 | 0,67 0 −0,87 −0,87
−0,33 −1 0,29 −0,33 −1
0,67 0 0,86 0,67 0

0,67 0 0 0,67 0
−0,33 −1 0 −0,33 −1
| 0,67 0 20 | 0,67 0 −13,4
𝑇𝐷𝐶 = = = 15,4𝑙𝑏 − 𝑓
| 0,67 0 −0,43| 0,67 0 −0,87
−0,33 −1 0,29 −0,33 −1
0,67 0 0,86 0,67 0

10. Determine la tensión presente en los cables AB, AC y AD, que se

requiere para mantener la carga de 60lb-f en equilibrio.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑩
𝑆 (6𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑒𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
|𝑆| √(6)2 + (0)2 + (0)2 𝑝𝑖𝑒𝑠
6𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 ⃗
𝑒𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
6
6𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 ( )
6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝑖 − 0𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0𝑇𝐴𝐵 𝑘 ⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑇𝐴𝐷 = (−12𝑖 − 4𝑗 + 6𝑘

𝑆 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
(−12𝑖 − 4𝑗 + 6𝑘
𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = =
|𝑆| √(−12)2 + (−4)2 + (6)2 𝑝𝑖𝑒𝑠
⃗
−12𝑖 − 4𝑗 + 6𝑘
𝑒⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 =
√196
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑫
⃗
−12𝑖 − 4𝑗 + 6𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐷 ( )
14
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐷 = −0,86𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0,29𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0, 43𝑇𝐴𝐷 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑪
𝑆 ⃗ )𝑝𝑖𝑒𝑠
(−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
|𝑆| √(−12)2 + (9)2 + (8)2 𝑝𝑖𝑒𝑠
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⃗
−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘
𝑒𝐴𝐶 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
17

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝑨𝑪
⃗
−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 ( )
17
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇𝐴𝐶 = −0,71𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0,53𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0, 47𝑇𝐴𝐶 𝑘
⃗
⃗⃗⃗ = −𝒘 𝒆
𝒘 ⃗⃗ = −𝟔𝟎 𝒍𝒃 − 𝒇 ⃗𝒌
⃗𝒘
∑𝐹 = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐷 = 0
𝑖 = 𝑇𝐴𝐵 − 0,71𝑇𝐴𝐶 − 0,86𝑇𝐴𝐷 = 0
𝑗 = 0𝑇𝐴𝐵 − 0,53𝑇𝐴𝐶 − 0,29𝑇𝐴𝐷 = 0
⃗ = 0𝑇𝐴𝐵 + 0,45𝑇𝐴𝐶 + 0,43𝑇𝐴𝐷 = 60 𝑙𝑏 − 𝑓
𝑘

0 −0,71 −0,86 0 −0,71

0 0,53 −0,29 0 0,53
|60 0,45 0,43 | 60 0,45 12,35 + 27,35 39,7
𝑇𝐴𝐵 = = = = 110,28𝑙𝑏 − 𝑓
| 1 −0,71 −0,86 | 1 −0,71 0,23 + 0,13 0,36
0 0,53 −0,29 0 0,53
0 0,45 0,43 0 0,45

1 0 −0,86 1 0
0 0 −0,29 0 0
| 0 603 0,43 | 0 60 17,4
𝑇𝐴𝐶 = == = 48,33𝑙𝑏 − 𝑓
|1 −0,71 −0,86| 1 −0,71 0,36
0 0,53 −0,29 0 0,53
0 0,45 0,43 0 0,45

1 −0,71 0 1 0
0 0,53 0 0 −1
| 0 0,45 60 |
𝑇𝐴𝐷 = 0 0 = 31,8 = 88,33𝑙𝑏 − 𝑓
|1 −0,71 −0,86| 1 −0,71 0,36
0 0,53 −0,29 0 0,53
0 0,53 0,43 0 0,45