Motor BLDC

Electrnica automotriz
Integrantes:
Aguilar Romero Angel Yasmany.
Caisaguano Duran Stalin Omar.
Cajas Uyaguari Editson David.
Cepeda Landn Carlos Cesar.
Delgado Calle Esteban Homero.

Motor BLDC
Es un motor sincrnico cuyo rotor es un imn
permanente, y que es controlado electrnicamente.
El torque de rotacin se produce por la interaccin
entre el campo magntico producido por las
bobinas del estator y el del rotor.

Constitucin de un motor BLDC

Los principales componentes de un motor BLDC
son:
Estator.
Rotor.
Sensores de efecto Hall.

Estator
Est formado por lminas apiladas de acero y
devanados colocados en ranuras a lo largo de la
cara interna del estator.

Rotor
Est formado por imanes permanentes que pueden
variar de dos a ocho pares de polos que se alternan
norte (N) y sur (S).
Dependiendo de la densidad de campo magntico
requerida en el rotor, se elige el material magntico
adecuado para hacer el rotor.

Sensores tipos Hall

Para girar el motor, los devanados del estator
deben ser activados mediante una secuencia. Es
importante conocer la posicin del rotor con el fin
de entender que devanado se activar siguiendo la
secuencia de activacin.

Principio de funcionamiento de un motor

BLDC
El conmutador electrnico del motor BLDC energiza
de manera secuencial las bobinas del estator
generando un campo elctrico giratorio que arrastra
al rotor a su alrededor.

Funcionamiento del motor BLDC

Para energizar las bobinas adecuadas de manera
que se produzca el mximo par posible en la
posicin actual del rotor, es necesario conocer cul
es esa posicin, para lo cual se requiere un sensor
de posicin angular que nos informe instante a
instante la configuracin del rotor.

La interaccin entre la posicin sensada, y la lgica

de energizacin de las bobinas se lleva a cabo
mediante una lgica de control, y juntos conforman
un lazo realimentado de control. La conmutacin de
las bobinas en los BLDC se efecta en forma
electrnica
mediante
un
circuito
inversor
conformado por semiconductores.

Ventajas del uso de motores Brushless DC

Mayor rendimiento.
Mayor eficiencia (menos prdida por calor).
Alta eficiencia sin cada de tensin.
Requieren menos mantenimiento al no tener
escobillas.
Mejor disipacin de calor.
Rango de velocidad elevado al no tener
limitacin mecnica.

Desventajas del uso de motores Brushless

DC
Mayor costo de construccin.
El control es mediante un

complejo.

circuito caro y

Diagrama de rotor y estator para motor

BLDC

Formas de onda de voltaje y corriente

ideales operando como motor

Torque
en el motor BLDC
Se puede observar claramente que en cada ciclo de
60 elctricos, slo se encuentran 2 de las 3 fases
conduciendo; en donde por una de las fases est
entrando la corriente y por la otra saliendo. De esta
manera la potencia elctrica en el primero ciclo (0 a
60 grados) puede ser calculada como:
Resultado que se puede generalizar sabiendo que la
magnitud del voltaje inducido en cada bobina tiene
la misma magnitud (e) y lo mismo en el caso de las
corrientes, en que se considera Imax como el
mximo valor de la corriente por cualquiera de las
fases; de manera que la ecuacin general para el
clculo de la potencia del motor sera:

Conociendo
la relacin torque potencia:
La relacin entre la tensin inducida en cada bobina
(e) y la velocidad angular (), resulta ser lineal
debido a que la densidad de flujo magntico es una
constante determinada por el rotor y el nmero de
vueltas de cada enrollado por bobina es tambin
constante.

El resultado de la ecuacin anterior, nos indica que

el torque de la mquina BLDC es directamente
controlado por la magnitud de las corrientes
rectangulares de estator, en donde interviene una
constante de proporcionalidad (k) la cual es una
caracterstica de construccin de la mquina la cual
debe ser especificada por el fabricante.

Un motor BLDC tiene un torque constante para una

velocidad nominal, el motor puede ser operado
hasta la velocidad mxima que puede ser un 150%
de la velocidad nominal pero el torque empieza a
decaer.

Control de torque por modulacin PWM

Las siglas significan modulacin por ancho de pulso,

mediante pwm se controla la corriente de
alimentacin del motor variando el porcentaje de
tiempo de la seal rectangular en estado alto o
bajo, es decir variando la anchura del pulso de la
seal varia la potencia entregada al motor,
controlando esta relacin se logra variar la
velocidad del motor con mucha precisin.

Control de torque por modulacin PWM

Aplicacin del motor BLDC en vehculos hbridos

Los motores BLDC sin sensores son ms simples y
posiblemente ms confiables que las unidades que
utilizan sensores de efecto Hall, especialmente si se
utiliza en un entorno sucio y hmedo. Los motores
dependen
de
la
medicin
de
la
fuerza
contraelectromotriz para determinar las posiciones
relativas del estator y el rotor para que la secuencia
correcta de activacin de la bobina se pueda
implementar. Se los utiliza en diversas industrias
como
son
la
aeroespacial,
automotriz,
electrodomsticos y en sistemas de automatizacin
industrial.

Caractersticas principales del funcionamiento del

motor BLDC
No hay chispas.
Potencialmente ms limpio, ms rpido, ms eficiente, menos

ruidoso
y ms fiable.
El calor se genera en el estator: ms fciles de eliminar y mantener.
Rotor tiene imanes permanentes vs. bobinas por lo tanto ms ligero
menos inercia:fcil para iniciar / detener.
De par lineal / corriente suave aceleracin relacino par constante.
Superior rizado del par debido a la falta de informacin entre los
sectores.
Bajo costo de fabricar.
Diseo simple y de bajo costo para aplicaciones de velocidad fija.
Limpio, rpido y eficiente.
Velocidad proporcional a la frecuencia de la lnea (50 o 60 Hz).
Control Complejo de velocidad variable y de par.

Caractersticas de torque y velocidad.

Los dos parmetros utilizados para definir un motor BLDC son
el torque mximo (TP) y el torque nominal (TR).El motor BLDC
tiene un torque para un rango de velocidad nominal. El motor
puede ser operado hasta la velocidad mxima que puede ser
de hasta el 150% de la velocidad nominal pero el torque
empieza a caer.

Fundamentos de control de un motor BLDC

El motor BLDC tiene bobinas distribuidas en toda la periferia
del estator, comnmente con un desfase de separacin de
120 grados entre ellas, necesitan un control independiente
de cada bobina con ayuda de la conmutacin electrnica.
Para el control de motores Brushless existen tres tipos de
algoritmos de control.
Conmutacin trapezoidal (6-steps mode o basado en
sensores hall)
Conmutacin sinusoidal
Control vectorial (Field Oriented Control)
Estos algoritmos de control deben poseer:
PWM para el control de velocidad del motor
Sistema para conmutar el motor
Procedimiento para deteccin de posicin del rotor

Tcnicas de control para un motor BLDC

En la mayora de las aplicaciones el sistema de control est
constituido por cuatro bloques bien definidos.
El primer bloque se encarga del manejo de la etapa de potencia, el
que permite el accionamiento del motor, generalmente este est
constituido por transistores MOSFET de potencia.
El segundo boque, se encarga de realizar la retroalimentacin para
establecer la posicin exacta del rotor, siendo fundamental conocer
la posicin para realizar la correcta conmutacin. El elemento
encargado de realizar la deteccin es el sensor de efecto Hall.
En un tercer bloque, un microcontrolador es el que permite procesar
las seales para establecer el ancho de pulso necesario para, la
activacin de las bobinas, estableciendo el control de velocidad y el
rgimen de trabajo.
Y el ltimo bloque por medio de los reguladores de tensin de
alimentacin que energiza a los circuitos analgicos y digitales de
los transistores MOSFET.

Control por conmutacin trapezoidal

Este mtodo es el ms simple y el ms empleado
para
comandar
un
motor
sin
escobillas,
caracterizndose porque solo dos fases estn
activas en un tiempo especfico la tensin generada
es de forma trapezoidal como se muestra:

1er y 3er cuadrante el

producto
f.e.m-intensida
Aplicacin de los motores BrushLess
DC en vehculos
elctricos
es positiva , esto equivale
a decir que la potencia es
positiva y que el motor
esta absorbiendo energa
elctrica para convertirla
en
energa
mecnica;
(MOTOR).
2do y 4to cuadrante, el

producto es negativo; en
estas
condiciones
la
maquina cede energa
elctrica, (GENERADOR).

Freno regenerativo
Cuando se da la orden al motor para que disminuya
la velocidad, este responde perdiendo la energa
que tiene acumulada por inercia a causa de la
entrega de energa a las bateras (MUY LENTO)
Si se acta sobre el motor, de manera que se le
pida una inversin del sentido de giro para acelerar
la inversin, la energa que ese momento tiene el
motor, (VOLVERA A LA RED DE ALIMENTACION)

Frenado regenerativo en motores Brushless

En el caso de los motores BrushLess, la energa
aplicada a cada fase debe ser mayor que la f.e.m de
retorno inducida para tener un torque mayor a cero.
Esta energa se puede utilizar cuando el motor deja
de ser excitado, ya que es proporcional a la
velocidad y por lo tanto a la inercia, en el momento
de frenar para recargar las fuentes de alimentacin.
La informacin sobre la energa en cada una de las
fases del motor cuando no se estn alimentando, se
puede obtener de los sensores que indican la
posicin del rotor.

Frenado regenerativo en motores Brushless

Se utiliza el campo generado por el paso del
rotor(imn permanente) a travs de los bobinados
del estator, para exitar los sensores de efecto hall
montados sobre el rotor, generando las seales
para realizar el control del motor.
La teora electromagntica dice que se produce un
campo magntico, proporcional a la velocidad,
cuando se mueve un dipolo magntico en el
espacio. Este campo es inducido en las bobinas, de
las que estn compuestas las fases del motor,
generando una f.e.m de retorno al embobinado.