UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E

INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE

INGENIERIA MECANICA
MECNICA-ELCTRICA Y MECATRNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS II GUA DE PRCTICAS

Gua Lab. de:SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE

CORRIENTE CONTNUA Y APLICACIONES

1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de

instalacin de mquinas de corriente contnua y realizar el montaje respectivo
utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensin
alterna. Aplicar los diferentes sistemas de control de velocidad en mquinas DC.

2.- FUNDAMENTO TERICO:

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de
cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin:

Dnde:

es el Voltaje terminal (V).

es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

Entonces, puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es

directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF).
Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la
velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el
valor de la corriente de campo.

CONTROL DE MOTORES CD.

En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son

manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica, ya sea ca o
cd. Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor
se conectan directamente con las lneas de suministro elctrico. En estos casos el
comportamiento del motor est definido por la naturaleza de la carga que se
acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara
una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de
la carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el
motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par pues una mayor
carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la
red elctrica ac o cd se define su comportamiento y este se mantendr inalterable
para determinado voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria
que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores con
los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin
del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados
se le conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o
sistema de excitacin de motor.

Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la
fuerza contra electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza
electromotriz tiende a ser mayor oh tambin puede variar hay diferentes
formatos para desarrollarlo.

Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar

el voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje
en la armadura el motor desacelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede

manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

CONTROL DE ARMADURA CON TIRISTOR

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de
las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga
sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y
eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la
velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de
media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del
SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede
trabajar con mas rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la
corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor

de CD en Derivacin
La velocidad del motor de ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia
arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta
en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de
ca, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el
ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el
ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se grfica. Se puede ver que la
accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70
a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque
VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo
del SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el
voltaje ctodo nodo sea lo suficientemente grande como para disparar SCR. Un
aumento en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo a su ves
esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y
compensando cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.
Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor
CD.
El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna
que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de cd
se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el
capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, atraves del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad
luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al
voltaje de transicin conductiva del Interruptor unilateral de silicio SUS. En ese
instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del
SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del
potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El
diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la
armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la
corriente contina circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin
R1 D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde
que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no
puede descargar toda su carga a lo largo del circuito catodo-compuerta del
rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que
los pulsos del suministro de cd se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs
de R1 y D1. Asi el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente
pulsacin del puente de diodos.
 Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor CD

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizar:.

Multimetro.

Pulsadores

Contactores
Resistencias variables de diferentes valores
Motor de Corriente Contnua.

Tacmetro

Ampermetro

Autotransformador

Rectificador de onda completa

 4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:
a.- Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del motor.
b.- Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito aplicando las
reglas estudiadas en la prctica No. 2.

c.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del

circuito de fuerza del motor de corriente contnua, segn indicaciones en el
laboratorio.
=
= = .

d.- Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal alterna de
220V y aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el montaje del circuito
de control.
e.- Usando un restato ( R de 180 ) en la entrada del circuito de alimentacin del
motor, variar la velocidad del motor, registrando los valores de velocidad, variando el
voltaje del motor de 10V en 10 V desde 50 V hasta 10 V, dibujar la curva velocidad-
tensin (tensin en el eje X).

Vf Vm Nn
52.3 52.7 3440
50.8 39.2 3030
49.2 27.6 2500
48.4 19.7 2050
38.1 15.2 1550
47.9 11.8 1050
 Vn vs Nn
4000
3500
3000
2500
2000
Nn
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60

f.- Usando el restato (R =730 ) en el circuito de excitacin, reducir por seguridad la

tensin de alimentacin a 30 V, variar la velocidad del motor desde 2500 rpm hasta
5000 rpm, con incrementos de 500 rpm registrando los valores de la corriente de
excitacin para cada punto, dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitacin (x).

Vf If n
30 175.1 2600
30.1 143.2 3052
31.1 133.6 3520

If vs n
4000
3500
3000
2500
2000
n
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200

g.- Usando el restato del circuito de armadura (R = 180 ), manteniendo constante la

tensin de alimentacin del motor en 50V variar la velocidad del motor, usar como
elemento de control el voltaje de la armadura desde 50 V hasta 0 V con incrementos
de 5V, variando el restato.
Graficar la curva velocidad-tensin de armadura.

Vf Ia Nn
 50.5 106 3430
47.1 98.5 3040
44.8 94.8 2350
44.9 94.2 2090
44.8 93.9 1910

Nn
4000
3500
3000
2500
2000
Nn
1500
1000
500
0
92 94 96 98 100 102 104 106 108

5.- CUESTIONARIO:

5.1.- Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en

vaco de la mquina y explique el por qu de las diferencias.

La corriente de arranque es mayor al tener que vencer la inercia de masas de las

partes mviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de corriente. Una vez que el
motor estabilizo su velocidad, la corriente que consumir la mquina, ser la corriente
de vaco (cuando trabaja sin -carga).

La corriente de arranque es alto debido a que no posee velocidad angular y est

empezando desde un estado estacionario, se puede mostrar mejor en la siguiente
formula:

CORRIENTES (Vn = 50.1 V)

Corriente De Arranque 0.67 Amp
Corriente De Vacio 0.48 Amp

5.2.- Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama
completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de
control de velocidad.
 Circuito 1: Control de velocidad

Circuito 2: Control de voltaje

Circuito 3: Control de corriente

5.3.- De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul

es el ms ptimo?, explique por qu.
Estos mtodos ensayados sirven para variar la velocidad del motor. Un mtodo
aumenta la velocidad del motor y el otro la disminuye. Es obvio que estas dos
tcnicas son complementarias. El control de voltaje del inducido funciona muy
bien para velocidades por debajo de la velocidad base y el control de corriente
de campo o de resistencia de campo funciona muy bien para velocidades
superiores a la velocidad base. Si se combinan estas dos tcnicas de control
de velocidad en el mismo motor, se puede obtener un intervalo de variacin de
velocidad de hasta 40 a 1 o mas. Los motores de cd en derivacin o de
excitacin separada tienen caractersticas de control de velocidad excelentes.

5.4.- En las formas de control 1 y 3, la velocidad mnima es 800 rpm y no es

factible controlar velocidades menores, explique por qu.
No es factible debido a que el motor tienes unas especificas condiciones de
arranque o movimiento cuando la velocidad en Rpm era menor a 800 rpm el
motor deja de producir energa mecnica
5.5.-Que ventaja ofrece el control de velocidad con la corriente de la armadura?
Explique la razn que justifica.

Se puede controlar con facilidad el nmero de revoluciones manejando el

voltaje.
Debido a que la corriente esta en paralelo la resistencia total es menor lo que
produce que la corriente no sea mayor

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

La velocidad se detiene debido a la curva y su zona de operacin.
En el mtodo de control de velocidad debido a la excitacin del campo se tiene
que tener en cuenta que si se supera el diseo de la maquina debido If la
maquina se estropeara.
Para el mtodo de excitacin de campo se debe trabajar con una tensin
nominal menor a la que nos da el fabricante.
En el mtodo de excitacin de campo se observ que mientras la velocidad
aumentaba la corriente If disminua.

El mtodo ms eficiente y a la vez ms usado de control de velocidad de un

maquina DC es el mtodo de control en el circuito de campo, ya que a
pequeas velocidades se pueden conseguir altas velocidades del motor.
La intensidad en el circuito de campo es mucho menor al circuito de armadura.
El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tiene sus limitaciones. Por
ejemplo no es muy til en motores DC pequeos debido a que un incremento
en la resistencia de campo no tiene efecto alguno en la velocidad.
Las prdidas son menores cuando ponemos el restato en el circuito de campo
gracias a que no se consume mucha energa resistiva.
En el mtodo de variacin en el voltaje de alimentacin, se verifico que a
menor voltaje en la armadura es menor el nmero de RPM.
El mtodo en el cual se acta en el circuito de armadura no es til debido a que
el torque se vera afectado, por lo cual no se practica este mtodo.
A pequeas corrientes de campo se puede obtener altas velocidades, es por
eso que este mtodo es el ms usado en la industria.

7.- BIBLIOGRAFA:

http://www.nichese.com/seccionador.html
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf
http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_
Motores.pdf
http://www.monografias.com/trabajos10/motore/C.C.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf