Curso: Operación de pala, Excavadora

y Camión grúa
Tarea:
- Controladores Lógicos
Programables (PLC).
- Cabina Convertidor.
- Sistema RPC y Supresora.
- Cabina de conversión.
- Cabina de transferencia.
Docente: Samuel Nina Gonzales
Ciclo: I
Turno: Mañana
Estudiante: Porras Silva Crhistian
Rodrigo

Moquegua – Perú
Índice

Controladores Lógicos Programables (PLC).

Cabina Convertidor.

Sistema RPC y Supresora.

Cabina de conversión.

Cabina de transferencia.
Introducción
Controladores Lógicos Programables (PLC).

La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y

electromecánicos para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que
un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar
las operaciones de plantas o procesos industriales.

El término PLC de amplia difusión en el medio significa en inglés, Controlador Lógico

Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la
llegada de las IBM PCs, para evitar confusión, se emplearon definitivamente las siglas PLC.

Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automáticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros muchos que,
solamente pueden controlar un tipo específico de aparato. Un programador o Control de
Flama de una caldera

En el contexto de una pala eléctrica, estos controladores se utilizan para gestionar y controlar
una serie de funciones críticas para su operación.

Automatización de Movimientos: Los PLC controlan los movimientos de la pala eléctrica,

como la elevación y el descenso del brazo. Esto implica la coordinación de motores eléctricos
para realizar movimientos precisos y sincronizados, lo que optimiza la eficiencia en las
operaciones de carga y descarga.

Control del balde: La apertura y el cierre del balde también son controlados por el PLC.
Dependiendo de la carga y otras condiciones, el PLC puede ajustar automáticamente la
posición de la pala para garantizar una manipulación segura y eficiente del material.
Sistemas de Seguridad y Detección: Los PLC integran sistemas de seguridad que pueden incluir
sensores para detectar obstáculos, límites de carga y otras condiciones de operación críticas.
En caso de situaciones anómalas, el PLC puede activar protocolos de seguridad para detener o
modificar la operación de la pala eléctrica.

Programación y Lógica de Control: La programación del PLC implica la definición de la lógica

de control que determina cómo responden los actuadores y sensores en diversas situaciones.
Esto se hace mediante lenguajes de programación específicos para PLC, como lógica de
escalera, que facilitan la representación gráfica de la lógica de control.

Flexibilidad y Adaptabilidad: Una de las ventajas clave de los PLC es su capacidad para
adaptarse a diferentes tareas y condiciones. La programación modular permite cambios en la
lógica de control sin modificar la infraestructura física, lo que facilita la adaptación de la pala
eléctrica a diferentes entornos y requisitos operativos.

Diagnóstico y Monitoreo: Los PLC suelen incorporar capacidades de diagnóstico que permiten
monitorear el estado del sistema. Esto facilita la identificación rápida de problemas y la
implementación de medidas correctivas, lo que contribuye a minimizar tiempos de inactividad
no planificados.

En pocas palabras, los PLC ofrecen un control preciso, modular y adaptable que es esencial
para optimizar las operaciones industriales, mejorar la seguridad y facilitar la flexibilidad en
entornos de trabajo cambiantes.

CABINA DEL PLC

Cabina Convertidor.

Las palas eléctricas suelen ser máquinas impulsadas por motores eléctricos. Estos motores
pueden funcionar con diferentes niveles de voltaje y corriente, dependiendo de la aplicación y
la potencia requerida. Los convertidores de energía eléctrica se utilizan para transformar y
controlar la electricidad suministrada a los motores.

Para tener más claro que es y cómo funciona hablaremos de este tema dividido en tres partes
del convertidor que son de suma importancia

Inversores: Los inversores son componentes clave en el convertidor de energía. Transforman

la corriente continua (CC) en corriente alterna (CA) proveniente de las fuentes de alimentación
o baterías de la pala eléctrica para alimentar los motores eléctricos. Además, permiten
controlar la frecuencia y la amplitud de la corriente alterna, lo que facilita el control preciso de
la velocidad y el par de los motores.

Rectificadores: En el otro extremo del sistema, los rectificadores convierten la corriente

alterna generada por los motores de la pala eléctrica de nuevo en corriente continua. Esto es
especialmente importante en aplicaciones en las que se generan frenos regenerativos, es
decir, cuando la energía generada durante el frenado se devuelve al sistema.

Controladores de Frecuencia: Los controladores de frecuencia permiten ajustar la velocidad

de los motores eléctricos al variar la frecuencia de la corriente alterna suministrada. Esto es
crucial para adaptarse a diferentes tareas de la pala eléctrica, como movimientos de carga y
descarga o desplazamientos a velocidades variables.

Cabina convertidor
Sistema RPC y Supresora.