Antonio Tapia silva Dinámica 1

DINÁMICA
Estudia el movimiento analizando la causa que lo produce. Es decir, estudia cual es la
razón para que las partículas se mueven de las diferentes maneras.
MASA. “Es un coeficiente, característico en cada partícula, que determina su
comportamiento cuando interactúa con otras partículas y también así, sus
interacciones gravitatorias” (ALONSO – FINN, Física Tomo I. Pag 16).
Entendemos por interacción, una acción recíproca entre partículas, tal como atraerse o
repelerse, una colisión. Es obvio, que está en función de la cantidad de materia de la
partícula.
PARTÍCULA LIBRE. Es la que se halla aislada del resto del universo. Es una
abstracción.

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO (O MOMENTUM LINEAL) ó . Se define

como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, cuando en cuerpo se halla
en movimiento.

… (1)

Sus unidades son: SI

Cgs
INERCIA. Propiedad que tienen los cuerpos de oponerse a cambiar su estado de reposo
o de movimiento.
2. LAS LEYES DE NEWTON.
Son tres leyes fundamentales
Primera ley de Newton. PRINCIPIO DE INERCIA. (Ley de inercia). Se enuncia:
“Toda partícula que se halla en estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme, permanecerá en dicho estado, mientras no actúe sobre la partícula una
causa que modifique dicho estado”.
Es decir, “una partícula libre se mueve sin aceleración”. Veremos que a esa causa que
modifique dicho estado, se denomina “FUERZA”
Principio de conservación del momentum lineal:
Una partícula libre se mueve siempre con momentum lineal constante. Es decir,
conserva su momentum lineal. Supongamos que tenemos dos partículas que se hallan
aisladas del resto del universo y en algún instante pueden interactuar; entonces el
principio de conservación del momentum lineal establece que: “EL MOMENTUM
LINEAL TOTAL COMPUESTO POR EL SISTEMA DE PARTÍCULAS QUE
PUEDEN INTERACTUAR, PERMANECE CONSTANTE”.

Supongamos que antes que interactúen sus momentum son: y ;

decimos entonces que el momentum total antes de que interactúen es
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Después de interactuar, pueden variar sus velocidades, por lo menos en su dirección y

pueden conservar su masa (la opción más simple). El momentum después de la
interacción será:

Por el principio de conservación del momentum lineal se supone que

… (2)
Lo cual nos indica que el momentum total es constante:

Las leyes de newton son tres leyes fundamentales:

1a Ley, de inercia, que ya la tratamos.
2a Supongamos que tenemos dos partículas que se mueven con velocidades constantes
en línea recta y en un determinado instante pueden interactuar.
La interacción puede deberse a una colisión o a una repulsión, como sucede cuando
interaccionan partículas cargadas de igual signo. Pueda ser que no variaron el módulo
de las velocidades, pero desviaron su trayectoria, con lo que es lo mismo decir, que
varió la dirección de la velocidad y, por consiguiente, varió su momentum lineal.
Supondremos que el choque es elástico, por lo cual cada una de las masas permanece
constante (no varían, no se fracturan, etc. y tendremos que el moméntum total antes de
interactuar es igual al momentum total después de haber interactuado, entonces:

Igualando
 Antonio Tapia silva Dinámica 3

… (3)
Vemos que la variación del momentum lineal de una partícula es igual al negativo de la
variación del momentum lineal de la otra partícula.
2.Definición de fuerza (F). Lo podemos entender como el resultado de la interacción de
una partícula con la otra. Así, la fuerza F 1 es el resultado de la interacción de la partícula
m1 con la partícula de masa m2. Matemáticamente la definimos como la variación del
momentum lineal en la unidad de tiempo que dura la variación, Es decir la variación
instantánea, ya que el tiempo de la colisión es muy corto, por lo que tomamos el paso
al límite:

… (4)
De donde concluimos que la fuerza es el resultado de la interacción. Esta es la llamada
segunda ley de Newton. La fuerza como vemos es una cantidad vectorial. Esta
ecuación constituye la ecuación fundamental de la DINÁMICA

Sus unidades son

En el sistema internacional SI: Newton (N).
En el sistema c g s: dina.
El Newton es la fuerza que al aplicarse sobre una masa de un kilogramo (1Kg), le
comunica una aceleración de 1m/s2

1dina= 1grcm/s2

Su equivalencia
 Antonio Tapia silva Dinámica 4

Otras unidades: Kilogramo fuerza: Kgf=9,8N

-Derivemos (4), con

… (5)
Tanto la masa como la velocidad pueden variar, o puede variar solamente la masa, como
es en el caso del cohete; o puede ser la masa constante.

Si la masa es constante, tendremos que el término y por consiguiente

tendremos que la fuerza es

Pero , entonces, se tiene que

… (6)

por lo que LA FUERZA SE EXPRESA COMO EL PRODUCTO DE LA MASA POR

LA ACELERACIÓN. A esta expresión se la conoce comúnmente como la segunda ley
de Newton.
4. Principio de acción y reacción (Tercera ley de Newton). La ecuación (3) nos indica
que numéricamente la variación del momentum lineal en la unidad de tiempo, se
conserva. Es decir que su módulo es el mismo. Solamente varía su dirección que es
opuesta. ( )
Supongamos que la colisión dura un tiempo muy corto, por lo que en (3), la variación
del momentum lineal de la partícula de masa es opuesta a la variación del
momentum lineal de la partícula de , por consiguiente tendremos que:

Es decir,

… (7)
 Antonio Tapia silva Dinámica 5

La ecuación (7) es conocida como el principio de acción y reacción. Es decir, que la

fuerza es consecuencia de haber interactuado la partícula de masa con la partícula

de masa y viceversa.
El principio de acción y reacción se enuncia: “A toda fuerza aplicada sobre un punto de un
cuerpo material (llamada acción), le corresponde (o genera) otra fuerza de igual magnitud,
pero de sentido contrario (llamada reacción). Un ejemplo muy común es el boxeador que
golpea (acción) y retrocede (reacción).

Ejemplo1. …

Antes y después del impacto se halla en una misma dirección

=-14m/s
 Antonio Tapia silva Dinámica 6

5.FUERZAS DE FRICCIÓN ( ).
Llamadas también de rozamiento. Son fuerzas contrarias (u opuestas) al movimiento
debida a la rugosidad de las superficies de los cuerpos en contacto, cuando se apoyan
una superficie de un cuerpo sobre la superficie del otro cuerpo. Por más lisas que sean
ambas superficies siempre presentan cierta rugosidad, obstaculizando el movimiento, ya
que traban el desplazamiento, obligando a disminuir la velocidad. Las superficies en
contacto siempre presentan hendiduras y salientes. Si aún, fueran hielo sobre hielo, por
la forma de la molécula que es casi esférica, motiva el trabamiento de las mismas en
ambas superficies.

Sin la fuerza de fricción no se detendría el movimiento.

NORMAL ( ). Es la fuerza de reacción perpendicular al plano cuando se ejerce en él

una fuerza. Veamos:
1°. Si el plano es Horizontal: la normal es la fuerza de reacción contraria al peso.
Tomando sumatoria de fuerzas en el eje Y

De donde:

La normal es igual al peso del cuerpo (principio de

acción y reacción)
2°. En el plano inclinado. A lo largo del eje
.

Por lo cual la normal es igual a la

componente del peso perpendicular al plano.
 Antonio Tapia silva Dinámica 7

El sentido lógico nos lleva a aceptar que la fuerza de fricción es proporcional a la

normal N

Para que sea una igualdad

Donde el coeficiente es adimensional y se denomina “coeficiente de fricción”. Su

valor varía entre 0 y 1. Por consiguiente:

Tendremos en cuenta que en el plano horizontal

En el plano inclinado

6.ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO EN EL PLANO

Muchos problemas en Mecánica se presentan en planos horizontales o inclinados.
Tengamos en cuenta las fuerzas de fricción. La sumatoria de las fuerzas es .

La ecuación para el movimiento es

Analicemos los casos elementales cuando el movimiento se debe fuerzas eternas.
En el plano horizontal:
Si F es la fuerza externa para desplazar el cuerpo de masa m a lo largo del eje X

O bien

De donde
 Antonio Tapia silva Dinámica 8

Esta expresión constituye la ecuación del movimiento en presencia de una sola fuerza
externa.
En el plano inclinado:
- Si sube: La componente del peso a lo largo del plano inclinado, trata de
deslizar al cuerpo hacia abajo de la superficie.

-Si baja: En este caso el cuerpo resbala.

A lo largo del plano

Ejemplo.7.3 Alonso-Finn
Un automóvil, cuya masa es de 1000 Kg, sube por una cuesta de 20° de inclinación. Las
ruedas del auto no hacen fricción con el suelo.
a) Halle la reacción del suelo sobre el auto.
b) La fuerza que realiza el motor, si el auto sube sin aceleración.
c) La fuerza que realiza el motor, si el auto sube con una aceleración de 0,2 m/s2
 Antonio Tapia silva Dinámica 9

Solución:

a) N=mgCos20°=1000x9,8xCos20= 9208,98N
b)

Ej 7,4 Alonso
 Antonio Tapia silva Dinámica 10

7.SISTEMAS DE MASA VARIABLE … por completar

8.MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Deberíamos tratar las leyes de equilibrio como un principio. (eso haremos aquí).
Veámosla en un plano bidimensional. La fuerza tendrá dos componentes
perpendiculares, según el sentido de la aceleración. En este caso son la fuerza centrípeta
y la centrífuga.

Consideremos la masa de la partícula como constante. La fuerza es entonces

Y su módulo

La fuerza tangencial es consecuencia de la variación del módulo de la velocidad y la

aceleración normal es consecuencia de la variación de la dirección.

O bien
 Antonio Tapia silva Dinámica 11

es el radio de curvatura. En el movimiento circular r=R. Puede no haber variación del

módulo de la velocidad, pero en el movimiento curvilíneo siempre existe la aceleración
normal. Puede ser centrípeta dirigida hacia adentro de la curva, o centrífuga, dirigida
hacia afuera. La fuerza centrífuga se dirige hacia afuera de la curva y numéricamente es
igual a fuerza centrípeta.
Veamos un par de aplicaciones: el péndulo cónico y el ángulo de peralte.

8.1|. Péndulo cónico. Es un cuerpo de masa m atado con una cuerda fija inextensible, de
longitud L y masa despreciable, a un punto fijo (como en la figura) y se mueve en un plano
horizontal con movimiento circular generando un cono. El cuerpo se mueve describiendo
circunferencias con velocidad angular w. L es la longitud de la cuerda, a es el ángulo
que hace la cuerda con la vertical. La tensión en la cuerda es T, el peso es mg y la fuerza

normal es (podemos usar )

R/L=Sena R=LSena

Busquemos una relación entre el ángulo, la velocidad y el radio.

Veamos el perfil del péndulo, imaginariamente le tomamos una foto instantánea y lo
veremos como en la figura. Nos preguntamos ¿cuál es la causa para que la masa se
suspenda, comparativamente cuando no se mueve? Es obvio que la fuerza normal es
hacia afuera y mientras más se acelera la velocidad angular es mayor el ángulo a. Si la
fuerza fuera centrípeta no habría el equilibrio. Debemos de pensar en el equilibrio
como en un principio.
 Antonio Tapia silva Dinámica 12

En x

(a)
En y

(b)

Dividiendo (a)/(b)

De donde

Y tendremos entonces que la tangente del ángulo es la relación entre el cuadrado de la

velocidad dividido por el producto del radio de la curva y la aceleración de la gravedad.

Ejemplo. Si la velocidad tangencial de la masa de un péndulo cónico es de 10 m/s, la

longitud de la cuerda es de 2m y su masa es de 10 Kg. Halle el ángulo que hace la
cuerda con la vertical. Halle la magnitud de la fuerza centrífuga. Halle la tensión de la
cuerda.
Solución:
Hallemos el ángulo:
Como se desconoce el radio R

Entonces
 Antonio Tapia silva Dinámica 13

Entonces

Hagamos

De donde

La fuerza centrífuga

La tensión en la cuerda.

Prob 7.36 Alonso Finn

 Antonio Tapia silva Dinámica 14

M=12 Kg L=1,16m w=3 rad/s

R=LSena

- Para el ángulo

-Para la tensión

T =mg/Sen20,12 =12x9,8/Sen20=341,87N
P. 7,55 Alonso - Finn
 Antonio Tapia silva Dinámica 15

Masa del electrón: 9,11x10-31 Kg.

8.2 Peralte de las curvas. Los vehículos al atravesar una curva experimentan una
fuerza centrífuga debida al cambio de dirección. La fuerza de fricción suele ser
insuficiente para evitar que el vehículo salga de la carretera, por lo que es necesario que
la curva tenga un desnivel en esta parte de la carretera, cuya normal se halle inclinada
hacia adentro de la curva.
Ángulo de peralte a, llamado también ángulo de inclinación, es el formado por la
línea paralela al plano inclinado y la línea horizontal.
Éstos ángulos suelen ser de pequeña magnitud.

De manera similar busquemos una relación entre el ángulo de peralte, la velocidad y el

radio de la curva.
Tomemos la ecuación de movimiento a lo largo del plano inclinado:
 Antonio Tapia silva Dinámica 16

No hay movimiento a lo largo del plano inclinado.

Tenemos entonces, que

Ejemplo

v=63Km/h= (63000/3600)m/s =17,5m/s

R= 300m

y=7,31xSen4,8=0,611m

=2,004pies
 Antonio Tapia silva Dinámica 17

9. MOMÉNTUM ANGULAR

El momentum angular de una partícula con respecto al puno “o” de una partícula de
masa m que se mueve con velocidad y moméntum lineal , se define como el
producto vectorial del vector posición , cuyo origen es el punto “o” y el extremo en la
masa puntual, por el moméntum lineal.

… (18)

La dirección de es perpendicular al plano que determina el vector y el vector

velocidad . Como el movimiento es curvilíneo, la velocidad puede cambiar o no
cambiar su módulo, pero siempre está cambiando de dirección. La dirección del
momentum angular es siempre perpendicular al plano, en el sentido de la regla de la
mano derecha.

En el movimiento circular, el vector posición es perpendicular a velocidad

Si “o” es el centro del círculo, en este caso y el momentum angular es

… (19)
Unidades SI: Kgm2Rad/s
CGS grcm2Rad/s

Notamos que tiene la misma dirección de la velocidad angular, ya que es

perpendicular al plano.

… (20)
Descompongamos la velocidad en dos componentes. Usemos coordenadas polares.

… (21)

Procedamos de manera similar que en la sección (5.3) de Cinemática.

 Antonio Tapia silva Dinámica 18

Así, sabemos que:

Pero

Derivando

… (22)

El término es la componente de la velocidad en dirección del vector posición.

Veamos el segundo término del segundo miembro. Analicemos los versores.
En la figura, el vector unitario en la dirección del vector posición con respecto al
sistema cartesiano

Y el vector unitario según el avance de

del ángulo

Derivando con respecto al tiempo:

 Antonio Tapia silva Dinámica 19

Vemos que la derivada del vector posición unitario es la velocidad angular por el vector
unitario que avanza según el giro. Si habríamos tomado la velocidad en sentido horario,
el resultado sería positivo. En el segundo término del segundo miembro, tendremos:

Donde

Es la velocidad en dirección del avance del ángulo y aparece como una componente
transversal a la dirección radial.
Reemplazando en (22), tenemos

…(23)

El momentum angular, con etas consideraciones es

Y finalmente tendremos para el momentum angular

… (24)
Momentum angular en función de sus componentes:

Utilicemos el vector posición y el momentum lineal

Podemos desarrollar al momentum angular en función de sus componentes. Llevemos a

la forma del determinante.

… (25)
 Antonio Tapia silva Dinámica 20

Y como

Sus componentes son

Si el movimiento es en un plano, por ejemplo, el plano XY en este caso

Imaginemos que el vector posición y el moméntum lineal están contenidos en el plano

XY, entonces al moméntum angular le corresponde la orientación en el eje Z.

Derivemos con respecto al tiempo

Puesto que la derivada del vector posición es la velocidad con que se desplaza la
partícula. Además:
⃗v x ⃗p=⃗v x ( m ⃗v )=0 (ya que la masa es constante)

Por consiguiente, la variación del momentum angular es igual al torque ⃗τ =⃗r x ⃗

F,

Se L es constante y dirección =0
La variación con respecto al tiempo del mometntum angular de
una partícula, es igual al torque aplicado sobre la partícula.

Como la dirección del momentum angular es siempre perpendicular al plano y si su

magnitud es constante, entonces la derivada de una constante es cero y por consiguiente

De donde inferimos que ⃗r // { F⃗ ¿ ya que no puede ser cero ni la fuerza ni el vector

posición (θ=0 ; ó θ=π ). Consecuentemente se trata de una fuerza central.
 Antonio Tapia silva Dinámica 21

Como el moméntum angular es constante:

⃗L=⃗r x ⃗p =cons tan te ⃗p=m⃗v

Entonces tendremos que el módulo del moméntum angular viene dado por
π
L=r ( mv ) Sen
2
Y en función de la velocidad angular ω
L=mr 2 ω
O bien

L=mr 2 ω ⃗
⃗ k
Pero la velocidad angular se da por
dθ
ω=
dt
Por consiguiente
dθ
mr 2 =C
dt (Constante)
De donde
mr 2 dθ=Cdt

O bien
r ( rd θ )=( )
C
m
dt

Si dividimos entre 2
1
2 ( )
r ( rd θ ) =
C
2m
dt
Lo cual se puede expresar como
1
r ( rd θ ) =cdt
2
Pero ¿qué significa esta expresión? - Veamos la siguiente figura:

Fig. 7.15. Área descrita por el vector posición

En un intervalo de tiempo.

Cuando el ángulo descrito es muy pequeño, entonces el elemento de arco ds=rd θ

tiende a ser la altura del elemento de triángulo OPQ y cuyo elemento de área es:
1
dA= r ( rd θ )
2 dt
 Antonio Tapia silva Dinámica 22

Es decir
dA=cdt

Integrando desde un
A0 que supuestamente es el área descrita en el tiempo t 0 hasta un
área final A que tendrá en el instante t, tendremos:
A t

∫ dA =∫ cdt
A0 t0

De donde tenemos que

A−A 0 =c ( t−t 0 )
O bien
ΔA =cΔt … (7.35)

Por lo que entendemos que la variación del área es proporcional a la variación del
tiempo.

Para el caso del movimiento planetario, donde el sol se supone que está en el punto
“o” y la masa del planeta que orbita es m, podemos expresarlo como lo hizo Kepler
en su segunda Ley:
“El vector posición del sol a cualquier planeta, barre áreas iguales en
tiempos iguales”. Se refiere a la órbita.

Si empieza desde un instante cero (

t 0 =0 ) para el cual A0 =0 ; entonces se tendrá
A=ct
La gráfica nos muestra la proporcionalidad entre área descrita y el tiempo.

Gráfica 4. Área Vs tiempo

En este caso, del movimiento planetario, las órbitas son elípticas.

Antonio Tapia silva Dinámica 23

ROBLEMAS