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Sistema de partículas.
1.-Cuerpo rígido
Traslación. Este movimiento es aquél en el que una línea recta trazada entre dos puntos
del cuerpo rígido permanece con la misma dirección a lo largo del movimiento. Dicho de
otra forma, las trayectorias que describen sus partfculas son paralelas.
Si la traslación se realiza de tal manera que las trayectorias de las partfculassean curvas
equidistantes, se denomina traslación curvilínea. Por ejemplo, en una barra que se
columpia, cada uno de sus puntos describe un arco de circunferencia, por ello la
traslación que realiza es cUfvilfnea
Rotación. El movimiento de rotación es' aquél movimiento plano en el que las partfculas
describen trayectorias circulares centradas en un eje fijo perpendicular al plano de los
circulos. El movimiento de un CD en el reproductor es un ejemplo de rotación, al igual
que el de una llanta deun automóvil que viaje en linea recta. Movimiento Plano General.
Cuando un cuerpo rrgido realiza un movimiento plano de traslación y rotación,
simultáneamente, se dice que realiza un movimiento plano general.
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2.-Cantidad de movimiento
En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendría una sola
partícula material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera como el
centro de masas de éste.
Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual la
cantidad de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema de
partículas se estudia empleando este punto como origen del sistema de referencia se
dice que se está estudiando desde el sistema centro de masas.
El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727), basándose en los
estudios de Galileo y Descartes, impulsó enormemente el estudio del movimiento y las
causas que lo producen. A él debemos las famosas "leyes de Newton", y la introducción
del concepto de cantidad de movimiento. Como veremos en apartados posteriores, el
momento lineal está íntimamente relacionado con las dos primeras leyes de Newton,
concretamente con:
• el principio de inercia
• el principio fundamental
Así, ambos pueden ser explicados relacionándolos con la posible variación del momento
lineal de un cuerpo o sistema.
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Colisión inelástica:
Colisión en la que se conserva el momento pero no la energía cinética.
Las colisiones entre esferas duras puede ser casi elástica, por lo que resulta útil para
calcular el caso límite de una colisión elástica. Considerando la conservación del
momento así como la conservación de la energía cinética, se hace posible el cálculo de
las velocidades finales de los dos cuerpos de la colisión.
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La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
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Los principios de conservación son las leyes fundamentales de la Física y son claves para
enteder muchos fenómenos que se dan en nuestro día a día. En concreto, el principio de
conservación del momento lineal es una consecuencia del Principio de Acción Reacción
o Tercera Ley de Newton.
cuando una magnitud permanece constante en el tiempo tiene una derivada igual a cero
respecto a este. Por tanto, en el caso que nos ocupa podríamos escribir:
Si al lanzar la bola verde contra la roja, esta última adquiere el momento lineal p→roja,
la única posibilidad es que la bola verde salga disparada en la dirección que marca la
imagen, y con el momento lineal p→verde. Esto es debido a que el momento lineal
final del sistema, que es la suma vectorial de los momentos lineales de cada una de las
bolas, debe coincidir con el momento lineal inicial, anterior al choque, que es el que
tenía la bola verde.
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esto es, la que disminuye la energía potencial es igual a lo que aumenta la energía
cinética (o viceversa).
Reagrupando términos y definiendo la energía mecánica de la partícula como la suma
de su energía cinética más la potencial obtenemos