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BLOQUE CURRICULAR No 4 :

LEYES DEL MOVIMIENTO


(EQUILIBRIO TRASLACIONAL Y FRICCIN)

CONCEPTO DE DINMICA: La Dinmica es la parte de la Mecnica, que estudia el movimiento, teniendo en cuenta a las fuerzas como causas que lo producen. En la Dinmica se estudian las causas que producen los movimientos, es decir, los Principios generales que rigen los movimientos. Los principios generales de la dinmica son tres: 1.- Principio de la Inercia 2.- Principio de la Fuerza, y; 3.- Principio de la Accin y la Reaccin Estos principios fueron enunciados en 1 667 por Sir ISAAC NEWTON ( 1 642 1727). 1.-PRIMER PRINCIPIO PARTICULA LIBRE: Se llama partcula libre, a toda partcula lo suficientemente alejada de todas las otras, como para no experimentar accin alguna procedente de dichas partculas. PRINCIPIO DE LA INERCIA: Un cuerpo en reposo permanecer en reposo y un cuerpo en movimiento continuar en movimiento con una velocidad constante, a menos que acte sobre l una fuerza neta externa ( o Fuerza Resultante) Se distingue la inercia de los cuerpos en reposo y la Inercia de los cuerpos en movimiento. -Ejemplos de Inercia de reposo: -Si se tira bruscamente de un plato que contenga agua, sta caer por el lado opuesto, en el lugar que ocupaba el plato antes del movimiento. -Si se pone un vehculo bruscamente en marcha, los ocupantes tienden a caer hacia atrs; los pies se adelantan, junto con el piso; pero la cabeza se queda en el mismo lugar. -Si se coloca sobre un vaso una tarjeta con una moneda encima. Al tirar de la tarjeta con velocidad, la moneda caer en el vaso: vale decir que queda en reposo en el lugar donde estaba antes, pero como le falta el apoyo, cae en el vaso. Ejemplos de Inercia de Movimiento: -Los viajeros caern hacia adelante al pararse bruscamente el vehculo: los pies se paran, pero la cabeza sigue su movimiento.
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-Para afirmar en el mango de madera al hierro de un martillo, se golpea contra el suelo dicho mango, que se para en contacto con el suelo, pero el hierro sigue en su movimiento y progresa en las fibras de la madera. -Es peligroso apearse sin precaucin de un coche en movimiento, pues cuando los pies toquen el suelo y se paren, la parte superior del cuerpo seguir en movimiento con la velocidad que entes tenia, yendo uno a dar en el suelo con una fuerza tanto ms grande cuanto ms rpido fuera el movimiento. -Cuando una piedra cae de lo alto del mstil de un navo en marcha, dicha piedra viene a tocar el pie del mstil, porque no cesa al caer, de participar del movimiento del navo. 2.-) SEGUNDO PRINCIPIO FUERZA: Es todo aquello que es capaz de producir o mantener una aceleracin, modificando por consiguiente la medida o la direccin de la velocidad. MASA INERCIAL: Es un coeficiente caracterstico de cada partcula que representa la oposicin de la partcula a ser acelerada. La masa puede determinarse experimentalmente. PRINCIPIO DE LA FUERZA: La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al producto de la masa inercial del cuerpo por la aceleracin producida por la fuerza. a F
m

Fuerza = Masa Inercial X Aceleracin F UNIDADES DE FUERZA En general puede definirse a la Unidad de fuerza, como la fuerza que actuando sobre la unidad de masa le imprime la unidad de aceleracin. Unidad C.G.S. de Fuerza: La unidad de fuerza en el sistema C.G.S., es la DINA, y es la fuerza que actuando sobre 1 gramo de masa le imprime una aceleracin de 1 Cm/seg2 DINA =
2

= m.a

Unidad M.K.S. de Fuerza: La unidad de Fuerza en el sistema M.K.S. es el NEWTON y es la Fuerza que actuando sobre un kilogramo de masa, le imprime una aceleracin de 1 m/seg2 NEWTON =

DEDUCCIN DE LA EQUIVALENCIA DE DINAS A NEWTON

DINA =

1 DINA

= 0, 00001

= 10 5 NEWTON

DEDUCCIN DE EQUIVALENCIA DE NEWTON A DINAS

1 NEWTON =

1 NEWTON = 100 000 Dinas = 105 Dinas

UNIDAD INGLESA DE FUERZA: Es el POUNDAL y es la fuerza que actuando sobre 1 libra le imprime una aceleracin de 1 pies / seg2.

1 POUNDAL =

Se puede deducir las siguientes equivalencias:

1 Poundal = 13 825 Dinas = 0, 13825 Newton 1 Dina = 7, 2324 x 10 5 Poundal 1 Newton = 7, 2324 Poundal

3.- TERCER PRINCIPIO LEY DE LA ACCION Y LA REACCIN: El enuncio de este principio es el siguiente: Siempre que a un cuerpo A ejerce sobre otro B una fuerza, que llamaremos accin, el cuerpo B ejerce sobre A otra fuerza de igual intensidad pero de sentido contrario, que llamaremos reaccin

PESO El peso de un cuerpo, es la fuerza de atraccin que la tierra ejerce sobre el mismo.
P= Peso m= Masa g= Gravedad
m

PESO = mg

F =m.a P = mg

La aceleracin de la gravedad vara de un lugar a otro de la tierra y por lo tanto el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos de la tierra, siendo mximo en el polo y mnimo en el Ecuador terrestre. La proporcionalidad entre el peso y la masa nos permite definir tres nuevas unidades de fuerza, que son: 1.- El gramo-fuerza (gr-f) 2.- El Kilogramo-fuerza (Kg-f) 3.-La Libra-Fuerza ( Lb-f)

-El gramo-fuerza : Es la fuerza con que la tierra atrae una masa de un gramo o sea, es el peso de un gramo masa y su valor es: 1 gr-f = g dinas = 980 Dinas -El Kilogramo-fuerza : Es la fuerza con que la tierra atrae una masa de un Kilogramo o sea, es el peso de un Kilogramo masa y su valor es : 1 Kg-f = g Newton= 9,8 Newton -La Libra-fuerza : Es la fuerza con que la tierra atrae una masa de una Libra o sea, es el peso de una Libra masa y su valor es: 1 Lb-f = g poundal = 32 Poundal

EQUILIBRIO BAJO LA ACCIN DE FUERZAS CONCURRENTES FUERZAS CONCURRENTES: Son las fuerzas que tienen un mismo punto de origen. El cual recibe el nombre de punto de concurrencia de las fuerzas. REPOSO Y EQUILIBRIO Una partcula est en reposo cuando su velocidad es nula. Una partcula est en equilibrio cuando su aceleracin es nula. Una partcula en equilibrio se encuentra en reposo o en movimiento rectilneo uniforme. Reposo: Equilibrio: Velocidad = 0 aceleracin = 0

Se puede afirmar que un objeto se encuentra en equilibrio bajo la accin de fuerzas concurrentes, cuando este no se encuentre acelerado.

Para que una partcula est en equilibrio es necesario que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre ella sea cero. 1.- PRIMERA CONDICIN DE QUILIBRIO Un cuerpo se encuentra en equilibrio (Equilibrio Traslacional), cuando la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes externas que actan sobre un cuerpo es igual a cero, lo que implica que si empleamos una descomposicin rectangular, la sumatoria de fuerzas en cada eje es igual a cero. FX = 0 FY = 0 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ( D.C.L. ) DIAGRAMA DE FUERZAS: Para resolver problemas en los cuales los sistemas se encuentren en equilibrio, se debe trazar el diagrama de cuerpo libre (d.c.l. ), se puede utilizar el siguiente proceso: 1.- Aislar el cuerpo a estudiar 2.-Mostrar, en el D. C. L. todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo aislado. 3.- Encontrar las componentes rectangulares de cada fuerza. 4.- Escribir la Primera Condicin de Equilibrio en forma de ecuacin. 5.-Resolver utilizando procesos matemticos para determinar las cantidades requeridas.

FRICCIN O ROZAMIENTO
CONCEPTO: Es la fuerza que aparece en la superficie de contacto de dos cuerpos diferentes en movimiento relativo, oponindose siempre a dicho movimiento. CLASES DE FUERZA DE FRICCIN : Existen tres clases de fuerza de Friccin o rozamiento, que son: 1.- Por Viscosidad 2.- Por Rodadura, y 3.- Por Deslizamiento FRICCIN POR VISCOSIDAD: Si uno de los cuerpos o ambos son lquidos o gases, la friccin recibe el nombre de viscosidad. Este caso se presenta cuando por ejemplo, un bote se mueve sobre el agua o un globo en el aire; tambin si un lquido se mueve en un tubo.
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La viscosidad en los lquidos se debe fundamentalmente a las fuerzas de adhesin y de cohesin que tratan de oponerse al movimiento relativo del slido y el lquido. En los gases, sin embargo, es ms bien una consecuencia de la agitacin molecular. Adems la fuerza de viscosidad aumenta al aumentar la velocidad del cuerpo relativa al fluido. FRICCIN POR RODADURA: Cuando un cuerpo rueda sobre otro, se tiene Friccin por Rodadura. Este el caso de una esfera o de un cilindro que ruedan sobre una superficie plana; la experiencia ensea que si no se ejerce ninguna fuerza sobre ellos se detendrn despus de recorrer una distancia ms o menos larga y esto se debe a la friccin por rodadura. El origen de la friccin por rodadura est en la pequea deformacin que sufren la esfera o el cilindro y el plano en la zona de contacto. La friccin por Rodadura es siempre mucho ms pequea que la friccin por deslizamiento. Por ello, siempre que sea posible, debe sustituirse en los mecanismos, la friccin por deslizamiento por una de rodadura. FRICCIN POR DESLIZAMIENTO: Si se trata de dos cuerpos slidos y uno se desliza sobre el otro, se tiene la Friccin por Deslizamiento. Este el caso de un libro que se desliza sobre una mesa. Si se desea que el libro contine deslizndose es necesario ejercer sobre el libro una fuerza para vencer la fuerza de friccin. Como la superficie de los cuerpos, aun cuando parezcan muy pulimentadas, presentan muchas rugosidades o irregularidades si se las examina microscpicamente, la friccin por deslizamiento se debe en parte, a que al reposar un cuerpo sobre otro las irregularidades de la superficie del primero se entrelazan o traban con las del segundo, dificultndose as el movimiento relativo de ambos, lo que dinmicamente equivale a una fuerza opuesta a dicho movimiento. La friccin depende, adems de la fuerza de adhesin que se produce entre las molculas de las superficies en contacto.

N FS FK

mg mg FS = Fuerza Mxima de Rozamiento Esttico PROPIEDADES DE LA FRICCIN POR DESLIZAMIENTO


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FK = Fuerza de Rozamiento Cintico

Las propiedades de la friccin por deslizamiento son : 1. La Friccin por deslizamiento depende de las substancias en contacto. 2. La friccin por deslizamiento depende del estado en que se encuentren las superficies rozantes ( pulimentacin, barnizado, grasa, etc. ). 3. La friccin por deslizamiento es independiente de la forma y el rea de la superficie en contacto. 4. La friccin por deslizamiento es proporcional a la fuerza que se ejerce perpendicularmente a las superficies. O sea, si N es la fuerza Normal a las superficies y F es la fuerza de Friccin: F = . N Donde ( mu ) es el coeficiente de friccin. Cuando la superficie es horizontal la fuerza normal (perpendicular a la Superficie) equivale al peso del cuerpo que se desliza. 5.El rozamiento es mayor en el instante que comienza el cuerpo a moverse que despus de iniciado, porque hay que vencer tambin la inercia.

CLASES DE FRICCIN POR DESLIZAMIENTO Tenemos dos clases que son : 1.- Rozamiento Cintico o de Movimiento, y 2.- Rozamiento Esttico. ROZAMIENTO CINTICO O DE MOVIMIENTO: Es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando una de ellas se desplaza sobre, y con respecto de otra. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO CINETICO O DE MOVIMIENTO ( k ): Entre dos superficies slidas, es el cociente entre la fuerza necesaria para desplazar una de ellas sobre la otra, con velocidad uniforme y la fuerza normal que tiende a mantener unidas ambas superficies. Este coeficiente, al definirse como una relacin entre dos fuerzas, es adimensional, es decir, un nmero sin dimensiones.

k =

F K = K N
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ROZAMIENTO ESTATICO: Es la fuerza tangencial entre dos superficies, cuando no existe movimiento relativo entre ellas. La fuerza tangencial entre dos superficies inmediatamente antes de que una de ellas comience a desplazarse sobre la otra, recibe el nombre de Fuerza mxima de rozamiento esttico. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTTICO ( S ) es la relacin entre la fuerza mxima de rozamiento esttico y la fuerza normal que tiende a mantener unidas ambas superficies. El coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el de rozamiento cintico.

S =

F S = s N APLICACIONES DEL ROZAMIENTO La fuerza de roce es til y necesaria en las aplicaciones siguientes: 1.- Los frenos de los vehculos. 2.-Los indios aprovechaban el roce para producir fuego. 3.-Para producir electricidad esttica por frotamiento de varillas de vidrio, ebonita. 4.- Para pulir objetos, por ejemplo: en la fabricacin de lentes. 5.- Para desgastar objetos por medio del esmeril, lima, lija, etc. 6.-Las correas de trasmisin de movimiento en las mquinas. 7.- Arrastrar vagones por medio de una locomotora. 8.-Sin la friccin una persona no podra caminar, un auto no podra avanzar. 9.- Sin friccin los clavos y tornillos serian intiles, pues se saldran de las superficies. La fuerza de Friccin es perjudicial 1.- Produce el desgaste de neumticos, de nuestra ropa y zapatos. 2.- Produce desgaste de ejes y cilindros de mquinas. 3.-El rozamiento es el mayor causante del escaso rendimiento de muchas mquinas. FUERZA NORMAL ( N ) : sobre una superficie que descansa ( o se desliza ) sobre una segunda superficie, es la componente perpendicular de la fuerza ejercida por la superficie de soporte sobre la superficie que est siendo soportada.

mg mg TENSION DE UNA CUERDA: Es la fuerza con la cual la cuerda tira del objeto al cual est unida.

PROBLEMAS PROPUESTOS A.- SEGUNDA LEY DE NEWTON


1.- Sobre un cuerpo cuya masa es de 12 gr acta una fuerza de 72 dinas. Que aceleracin experimentar? R 6 cm/seg2 . 2.- Cul es la masa de un cuerpo en el cual una fuerza de 420 Newton produce una aceleracin de 8,4 m/seg2 R: 50 Kg 3.- Qu fuerza ha debido ejercer el motor de un automvil cuya masa es 1 500 Kg para aumentar su velocidad de 4,5 Km/ h a 40 Km / h en 8 seg? . 1 845 Newton. 4.- Sobre un cuerpo cuya masa es 8 Kg y que posee una velocidad de 3 m/seg, comienza actuar una fuerza de 30 Newton. Cul ser su velocidad y cul el espacio recorrido cuando haya transcurrido 8 seg? R: 33 m/seg, 144 m 5.- Una fuerza neta de 200 N da a un vagn una aceleracin de 6 m/seg 2 .Cules son la masa y el peso del Vagn?. Supngase que una carga de 10 Kg se agrega al vagn. Qu fuerza resultante se requiere para dar la misma aceleracin? 6.- Una bala de 20 gr adquiere una velocidad de 400 m/seg al salir del can de un fusil que tiene 50 cm de longitud. Hallar: (a) la aceleracin (b) la Fuerza. R: 160 000 m/seg2 , 3 200 N. 7.- Cul ser la fuerza de friccin ejercida por el aire sobre un cuerpo que tiene una masa de 400gr si cae con una aceleracin de 900 cm/seg2 R: 3,6 Newton. 8.- Un hombre que pesa 90 Kgf est apoyado sobre el piso de un elevador. Qu fuerza ejerce el elevador sobre el hombre? (a) si sube con movimiento uniforme, (b) si baja con movimiento uniforme, (c) si sube con una aceleracin de 3 m/seg2 , (d) si baja con la misma aceleracin, si se rompe el cable y cae libremente?. R: (a) 882 N, (b9 882 N, (c) 1 152 N (d) 612 N, (e) 0. 9.- Con qu aceleracin subir un elevador que tiene una masa de 250 Kg y en cuyo interior van tres personas cuyos pesos son 60 Kgf, 80 Kgf, y 100 Kgf, si la fuerza ejercida por el motor es 1 000 Kgf? Qu altura subir en 5 seg?. R: 10,2 m/seg2 , 127,5 m. 10.-) Un cuerpo cuya masa es 15 Kg se encuentra inicialmente en reposo sobre un plano horizontal sin rozamiento y se le aplica una fuerza horizontal de 30 N. (a) qu aceleracin le imprimir (b) Qu distancia recorrer en 10 seg? (c) Cul ser su velocidad al cabo de los 10 seg?.

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11.-) Una bala de rifle, que lleva una velocidad de 36 000 cm/seg, choca con un bloque de madera blanda, en el cual penetra hasta una profundidad de 10 cm. La masa de la bala es de 1,8 gr suponiendo la fuerza resistente constante (a) Cunto tiempo tardar la bala en detenerse? (b) Cunto vale en Dinas la fuerza Resistente?. 12.-) Un hombre pesa 75 Kgf va sentado en un automvil que en un momento acelera a razn de 0,9 m/seg2 .Qu fuerza ejerce el hombre sobre el asiento? R: 67,5 Newton 13.- Un automvil cuya masa es de 1 200 Kg va a 72 Km /h . Se aplican los frenos y cuando ha recorrido 10 su velocidad es de 36 Km/h. Hallar la fuerza ejercida por los frenos? R: 1 836,7 Kgf. 14.-Qu tiempo deber actuar una fuerza de 80 N sobre un cuerpo cuya masa es 12,5 Kg, para lograr detenerlo si posee una velocidad de 720 Km/h?. R: 31,2 seg. 15.- Un ascensor de una mina, que pesa 800Kgf, arranca hacia arriba con una aceleracin de 6 cm/seg2 .Calcular la tensin del cable en el momento del arranque? R: 1 290 Kgf. 16.-) Un cuerpo de 1500 Kgf de peso que pende del extremo de un cable, desciende con una velocidad de 4 m/seg. Sabiendo que el espacio que recorre hasta detenerse es de 3 m, calcular la tensin en el cable, suponiendo que la desaceleracin es constante? R: 1 900 Kgf. 17.-) Un cuerpo cuya masa es de 10 gr se deja caer desde una altura de 3 m sobre un montn de arena. Si el cuerpo penetra 30 cm antes de detenerse. Cul ha sido la fuerza ejercida por la arena sobre el cuerpo? R: 100 grf. 18.-) Un cuerpo cuya masa es 300 gr posee una velocidad de 400 cm/seg. Qu fuerza es necesario aplicarle para que recorra con m.u.v. una distancia de 200 cm en 2 seg?. R: 90 000 dinas. B.- RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO 19.-) Un bloque de 70 N reposa sobre un plano inclinado a 35.Calcule la fuerza Normal y halle la fuerza de friccin por la que el bloque no resbala. 20.-) Un cable est tendido sobre dos postes colocados con una separacin de 10 m. A la mitad del cable se cuelga un letrero que provoca un pandeo, por lo cual el cable desciende verticalmente una distancia de 50 cm. Si la tensin en cada segmento del cable es de 2 000 N, Cul es el peso del letrero?. R : 398 N. 21.-) Un semforo de 80 N cuelga de un punto medio de un cable de 30 m tendido entre dos postes. Halle la tensin en cada segmento del cable si ste tiene un pandeo que lo hace descender una distancia vertical de 1 m. C.- FRICCIN O ROZAMIENTO 22.-) Sobre un plano horizontal se tiene un cuerpo que pesa 100 N. Qu fuerza es necesario aplicarle para que se mueva (a ) con m.u. (b) con una aceleracin de 3 m/seg2 . Coef. De Friccin: 0,6 R: 60 N , 90,6 N. 23.-Un trineo pesa 1500 N y es arrastrado por una calle horizontal cubierta con una capa de hielo. Si la fuerza aplicada es de 90 N. Cul es el coeficiente de friccin? R: 0,06.

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24.- Un bloque que pesa 50 N es comprimido contra una pared vertical mediante una fuerza perpendicular a la misma. Qu valor ha de tener esa fuerza para que el cuerpo no caiga, si el coeficiente de friccin es de 0,50? R: 100 N. 25.- Un bloque de madera de 20 Kg se lanza con una velocidad inicial de 12 m/seg , sobre un piso horizontal. Si se detiene despus de recorrer 10 m, calcular la fuerza de friccin y el coeficiente de friccin? R: 144 N, 0,73 26.- Un cuerpo cuya masa es de 10 Kg se desliza sobre una superficie horizontal. Su velocidad es de 20 m/seg y el coeficiente de friccin es de 0,2. Calcular su velocidad despus de recorrer 30 m? R: 16, 8 m/seg. 27.- Un tempano de hielo se desliza con velocidad constante por un piso de madera cuando se aplica una fuerza horizontal de 8 Lbf. cul es el peso del tempano de hielo si el coeficiente de rozamiento cintico es de 0,15?. 28.-Si el coeficiente de friccin por rodamiento entre las llantas y la carretera es de 0,03 y un automvil pesa 8 000N. Cul es el valor de la fuerza que se requiere para moverlo con velocidad constante?. 29.-Una cuerda que ejerce una fuerza hacia arriba de 20 Lbf y una fuerza horizontal de 30 lbf tira de un furgn a lo largo de un piso horizontal a velocidad constante. Si el furgn tiene un peso de 400 Lbf. Cul es el coeficiente de friccin por rodamiento?. 30.- Un bloque de 70 Lbf descansa sobre un plano inclinado de 41 (a) Cul es la fuerza normal que el plano ejerce sobre el bloque? (b) Cul es la magnitud de la fuerza de friccin que evita que el bloque se deslice hacia abajo?. 31.-Una caja de 300 Lbf descansa sobre un plano horizontal. Si se aplica una fuerza de 76 Lbf a un ngulo de 37 bajo la horizontal para que empiece a moverse. Cul es el coeficiente de Friccin?

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