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Vibraciones
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y
estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de
energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el
mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha
vuelto cada vez más importante en los últimos años debido a la tendencia actual para
producir máquinas de mas alta velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para
esperar que esta tendencia continuara y que una incluso mayor necesidad de análisis
de vibraciones se generara en el futuro.
El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos
completos. En consecuencia, este estudio se limitará a los tipos más simples de
vibraciones, a sabes, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con grado
de libertad. Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema
tiende a retornar a su posición bajo la acción de fuerzas restauradoras, ya sea fuerza
elástica, como el caso de una masa unida a un resorte o fuerzas gravitacionales, como
en el caso de un péndulo.
Pero el sistema por lo general alcanza su posición original con cierta velocidad
adquirida que lo lleva más allá de esa posición original con cierta velocidad puede
repetirse de manera indefinida. El sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro
de su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice
un cielo de movimiento completo recibe el nombre de periodo de la vibración. El
número de cielos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento
máximo del sistema a partir de su posición de equilibrio se conoce como amplitud de la
vibración.
Cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas restauradoras, se
dice que la fricción es una vibración libre, cuando se aplica una fuerza periódica al
sistema, el movimiento resultante se describe como una vibración forzada. Cuando es
posible ignorar los efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no
amortiguadas. Sin embargo, todas las vibraciones son en realidad amortiguadas hasta
cierto grado. Si una vibración libre solo se amortigua de manera ligera, su amplitud
decrece de manera lenta hasta que, después de cierto tiempo, el movimiento se
interrumpe. Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier
vibración verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición original.
Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando se aplique la fuerza
periódica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la vibración se ve afectada por la
magnitud de las fuerzas de amortiguamiento.
Pendulo simple (solucion aproximada)
La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniería se
representan mediante un movimiento armónico simple. Muchas otras, aunque de un
tipo diferente, se aproximan por medio de un movimiento armónico simple, siempre que
su amplitud permanezca pequeña. Considere, por ejemplo, un péndulo simple,
consistente en una plomada de masa M unida a una cuerda de longitud L, que tiene la
posibilidad de oscilar en un plano vertical. En un tiempo dado T, la cuerda forma un
ángulo 0 con la vertical. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su peso W y la
fuerza T ejercida por la cuerda. Al descompensar el vector ma de las componentes
tangencial y normal, con ma, dirigida hacia la derecha, esto es, en la dirección que
corresponde a valores crecientes de 0, y observar lo siguiente;
Si se sustituye cos 0 por 1-2 sen2 (0/2) y cos 0 m, por una expresión similar,
resolviendo para dt, y se integra sobre un cuarto de periodo desde t
La integral en el miembro del lado derecho se conoce como una integral elíptica: esta
no puede expresarse en términos de las funciones algebraicas o trigonométricas
usuales. Sin embargo, al establecer
Se puede escribir
Vibraciones amortiguadas
En realidad, todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas
de fricción. Estas fuerzas pueden deberse a fricción seca o a fricción de coulomb, entre
cuerpos rígidos, a fricción fluida, cuando un cuerpo rígido se mueve en un fluido, o a
ficción interna entre las moléculas de un cuerpo aparentemente elástico.
Un tipo de amortiguamiento de interés especial es el amortiguamiento viscoso
ocasionado por ficción o razonamiento de un fluido a velocidades de bajas y
moderadas. El amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de
fricción es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en
movimiento. Como ejemplo, considérese de nuevo un cuerpo de masa m suspendido
de un resorte de constante K, donde se supondrá que el cuerpo está conectado al
embolo de un amortiguador. La magnitud de la fuerza de fricción que ejerce el fluido de
los alrededores sobre el embolo es igual a CX, donde la constante C, expresada en N.
S/M o IB. S/FT, y que se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso,
depende de las propiedades físicas del fluido y de la construcción del amortiguador.
Ecuación de movimiento es