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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,


ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

UNIDAD II
ÁLGEBRA VECTORIAL

Ing. Mg. Luis Campaña M.


INTRODUCCIÓN

La presente unidad, es puramente matemático y se ha


incorporado en los últimos años a la Física, por ser esencial en
el desarrollo y estudio de los fenómenos físicos.

La descripción de ciertos fenómenos se lleva a cabo de una


manera más conveniente, mediante la utilización de los vectores,
lo que facilitará la comprensión del universo y de la civilización
en la que vivimos, dando lugar a que el estudiante aprenda a
observar, estudiar y pensar críticamente.

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2.1 CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES

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SEGÚN SU NATURALEZA

Ciertos efectos o fenómenos de la naturaleza, pueden ser


cuantificados o medidos con el simple conocimiento del valor
numérico de la intensidad de los mismos, pero para muchos de
ellos, no es suficiente describir con un valor, de ahí que para una
gran variedad de fines, es conveniente clasificarlas en dos
clases:

- Magnitud Escalar

- Magnitud Vectorial

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MAGNITUD ESCALAR
Es aquella que está definida por su magnitud o cantidad y
acompañada de una unidad de medida. Ejemplos:

Temperatura 22°C

Longitud 20 [m] Masa 10 [kg]

Tiempo 6 [s]

Superficie 1 [m2]
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MAGNITUD VECTORIAL
Es aquella que queda definida por su módulo, dirección y sentido y
está acompañada de su unidad respectiva. Ejemplos:

Aceleración
(5 m/s2; S 30° E)

Peso W = 1 kgf.

Desplazamiento (5Km; N500E)

Ésta magnitud acompañada de


  dirección y sentido se llaman
Velocidad ( 5i − 4 j )m/s Fuerza (120 N; 25°)
VECTOR
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DEFINICIÓN DE VECTOR
El vector es un segmento de recta de longitud proporcional a su
módulo, con una flecha que indica el sentido. Para denotarlo se
utiliza letras mayúsculas y una flecha encima, pueden ser las
letras del origen y extremo o simplemente una sola letra y una
flecha, de acuerdo a la figura se tiene: OM = A

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ELEMENTOS DE UN VECTOR
Un vector está determinado por cuatro elementos o características que
siempre están presentes: Origen, módulo o magnitud, dirección y sentido.

Origen.- Es el punto de aplicación del vector, se designa por la letra “O”, como
se observa en la figura.

Módulo o Magnitud.- Es un número real,


designado al vector o la distancia entre el
origen y el extremo. Para designar el módulo
de un vector, se utilizan dos barras verticales
a las letras o letra del vector o simplemente
a las letras o letra no se le pone la flecha, de
acuerdo la figura tenemos:

𝑂𝑀 = 6 unidades 𝐴Ԧ = 6 unidades 𝑂𝑀 = 6 unidades 𝐴= 6 unidades

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ELEMENTOS DE UN VECTOR
Un vector está determinado por cuatro elementos o características que
siempre están presentes: Origen, módulo o magnitud, dirección y sentido.

Dirección.- La dirección que tiene un vector se expresa mediante la utilización


de un ángulo (), medido en sentido antihorario a partir del eje x positivo hasta
el vector, también se utilizan los puntos cardinales (norte, sur, este y oeste).

Sentido.- El sentido de un vector viene


dado por la flecha en el extremo del
mismo. El sentido está implícito en la
dirección a  y nos indica hacia donde
se dirige la recta.

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Los vectores pueden encontrarse en:

1D o R1 2D o R2 3D o R3

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CLASES DE VECTORES
Para el estudio de la Física se consideran los siguientes tipos de entes
matemáticos que se conocen con el nombre de Vectores:
Vector Fijo o Ligado Vector Libre
Es aquel cuyo punto de aplicación es Es aquel que su punto de aplicación se
fijo. Además determina la posición de traslada a cualquier punto del espacio
un punto en el espacio, con respecto a sin cambiar su módulo, dirección y
un determinado sistema de referencia, sentido como se muestra en la figura.
como se observa en la figura, el vector
OP

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CLASES DE VECTORES

Vector Deslizante Vectores Equivalentes

Es aquel cuando su punto de aplicación Cuando dos vectores tienen la misma


puede trasladarse a lo largo de su línea dirección o direcciones paralelas, el
de acción, sin cambiar sus mismo sentido y a pesar de ser de
características originales como muestra diferente módulo, aunque sus puntos
la figura. de aplicación sean distintos, provocan
efectos iguales, como muestra la figura.

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PROPIEDADES DE LOS VECTORES
Entre las propiedades de los vectores consideramos las siguientes:
Igualdad de Vectores

Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud, dirección y sentido, aún
cuando tienen puntos de partida diferentes, permitiendo trasladar un vector
paralelo a sí mismo en un diagrama, sin afectarlo, como se tiene en la figura.

𝐴Ԧ = 𝐵
𝐵
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐵

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PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Vectores negativos u opuestos

Son aquellos que tienen el mismo módulo, la misma dirección pero de sentido
opuesto, como se observa en la figura. Es decir que si a un vector sumamos su
negativo y su resultado es cero: A + (-A ) = 0.

𝐴Ԧ
−𝐴Ԧ 𝐴Ԧ +(−𝐴Ԧ )=0

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PROPIEDADES DE LOS VECTORES
Vector Nulo

Es un vector que tiene módulo cero, consecuentemente carece de dirección y


sentido. Es decir el punto de origen y extremo coinciden en un mismo punto.

Vector Unitario

Es aquel vector cuyo módulo es igual a la unidad, se obtiene dividiendo el


vector para su módulo, y determina la dirección y sentido de un vector en el
plano o en el espacio, para lo cual se utilizan los vectores base o unitarios
Ԧ 𝐴𝑥, 𝐴𝑦, 𝐴𝑧
normalizados 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ, 𝑘 para las componentes positivas de un vector 𝐴:
respectivamente.

Su ecuación es:

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TEOREMA DE PITAGORAS
El Teorema de Pitágoras es un teorema que nos permite relacionar los
tres lados de un triángulo rectángulo, por lo que es de enorme utilidad
cuando conocemos dos de ellos y queremos saber el valor del tercero.

En los triángulos rectángulos se distinguen unos lados de otros. Así, al


lado mayor de los tres y opuesto al ángulo de 90 grados se le
llama hipotenusa, y a los otros dos lados catetos.

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TEOREMA DE PITAGORAS
Pues bien, el Teorema de Pitágoras dice que: “En todo triángulo
rectángulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los
cuadrados de los catetos”

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RAZONES TRIGONOMÉTRICAS
Las razones trigonométricas de un ángulo α son las razones obtenidas entre los
tres lados de un triángulo rectángulo. Es decir, la comparación por su cociente de
sus tres lados a, b y c.

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RAZONES TRIGONOMÉTRICAS

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RESOLUCIÓN DEL TRIÁNGULO RECTÁNGULO

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PARA SU CUADERNO

Del archivo
2.1 EJERCICIOS-Triángulos Rectángulos
resolver los numerales 11, 12 y 13.

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